JP4907136B2 - ロータリーエンコーダ用信号伝送装置 - Google Patents
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Description
該ロータリーエンコーダに接続され、該ロータリーエンコーダから出力される該サーボモータの回転数を示す回転数信号を、空間光に重畳して制御側空間光伝送装置に送信するモータ側空間光伝送装置と、
該サーボモータを制御するモータ制御装置に接続され、該モータ制御装置から出力されるデータ要求信号を空間光に重畳してモータ側空間光伝送装置に送信すると共に、該モータ側空間光伝送装置から送られる回転数信号を受信する制御側空間光伝送装置と、を備え、
該モータ側空間光伝送装置には、接点制御信号を入力すると共に、接点のオンオフ信号を出力してリレー接点等を動作させる接点入出力装置が接続され、該制御側空間光伝送装置には、リレー等の接点制御を行う接点制御装置が接続され、
該モータ側空間光伝送装置には、該制御側空間光伝送装置の投光器から投光された光線を受光しパケットデータ信号を取り出す第一受光制御手段と、該第一受光制御手段で取り出したデータパケットを解析してデータ要求信号及び接点制御信号を抽出するデータ抽出手段と、該ロータリーエンコーダから送られた回転数信号のデータ及び接点入出力装置から送られた接点オンオフ信号をパケット化するパケット作成手段と、該データ要求信号が受信されたとき、該パケット作成手段により作成されたデータパケットを光線に重畳して投光器から該制御側空間光伝送装置の受光器に向けて投光する第一投光制御手段と、が設けられ、
該制御側空間光伝送装置には、該モータ側空間光伝送装置の投光器から投光される光線を受光しパケットデータ信号を取り出す第二受光制御手段と、該第二受光制御手段で取り出したデータパケットを解析して回転数信号及び接点オンオフ信号を抽出する第二データ抽出手段と、該第二データ抽出手段によって抽出された回転数信号のデータを該モータ制御装置に出力すると共に、抽出された接点オンオフ信号を該接点制御装置に出力するデータ信号出力手段と、該モータ制御装置から送られたデータ要求信号及び接点制御装置から送られた接点制御信号をパケット化するパケット作成手段と、該パケット作成手段により作成されたデータパケットを光線に重畳して投光器から該モータ側空間光伝送装置の受光器に向けて投光する第二投光制御手段と、が設けられたことを特徴とする。
2−制御側空間光伝送装置
3−ロータリーエンコーダ
4−サーボモータ
5−モータ制御装置
6−接点入出力装置
7−接点制御装置
Claims (1)
- サーボモータの回転数を示す信号を出力するロータリーエンコーダと該サーボモータを制御するモータ制御装置との間で双方向の信号伝送を行なうロータリーエンコーダ用信号伝送装置であって、
該ロータリーエンコーダに接続され、該ロータリーエンコーダから出力される該サーボモータの回転数を示す回転数信号を、空間光に重畳して制御側空間光伝送装置に送信するモータ側空間光伝送装置と、
該サーボモータを制御するモータ制御装置に接続され、該モータ制御装置から出力されるデータ要求信号を空間光に重畳してモータ側空間光伝送装置に送信すると共に、該モータ側空間光伝送装置から送られる回転数信号を受信する制御側空間光伝送装置と、を備え、
該モータ側空間光伝送装置には、接点制御信号を入力すると共に、接点のオンオフ信号を出力してリレー接点等を動作させる接点入出力装置が接続され、該制御側空間光伝送装置には、リレー等の接点制御を行う接点制御装置が接続され、
該モータ側空間光伝送装置には、該制御側空間光伝送装置の投光器から投光された光線を受光しパケットデータ信号を取り出す第一受光制御手段と、該第一受光制御手段で取り出したデータパケットを解析してデータ要求信号及び接点制御信号を抽出するデータ抽出手段と、該ロータリーエンコーダから送られた回転数信号のデータ及び接点入出力装置から送られた接点オンオフ信号をパケット化するパケット作成手段と、該データ要求信号が受信されたとき、該パケット作成手段により作成されたデータパケットを光線に重畳して投光器から該制御側空間光伝送装置の受光器に向けて投光する第一投光制御手段と、が設けられ、
該制御側空間光伝送装置には、該モータ側空間光伝送装置の投光器から投光される光線を受光しパケットデータ信号を取り出す第二受光制御手段と、該第二受光制御手段で取り出したデータパケットを解析して回転数信号及び接点オンオフ信号を抽出する第二データ抽出手段と、該第二データ抽出手段によって抽出された回転数信号のデータを該モータ制御装置に出力すると共に、抽出された接点オンオフ信号を該接点制御装置に出力するデータ信号出力手段と、該モータ制御装置から送られたデータ要求信号及び接点制御装置から送られた接点制御信号をパケット化するパケット作成手段と、該パケット作成手段により作成されたデータパケットを光線に重畳して投光器から該モータ側空間光伝送装置の受光器に向けて投光する第二投光制御手段と、が設けられたことを特徴とするロータリーエンコーダ用信号伝送装置。
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