JP2010040945A - 真空処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサヘッド32により支持台4等の位置情報を検出し、送信機95により位置情報を光信号L1、L2及びL3に変換し透光部113bを介して真空室1外の受信機81に出射し、受信機81で光信号L1、L2及びL3を受信しドライバ/電源ユニット8で位置情報に変換することができる。つまり、真空室1外から支持台4等の位置情報を検出するために、真空室1の隔壁11に貫通孔を形成して位置情報を送信するためのケーブルをこの貫通孔を介して真空室1外へ導出したり、真空室1内に敷設したりする必要がない。従って、ケーブル類からのガスの発生の問題をなくし、真空室1の真空状態を確保しつつ真空室1外から真空室1内の支持台4等の位置を検出できる。
【選択図】図7
Description
これにより、第2の発信手段により、可動部が移動する方向で第1の電磁波信号と反対向きに第2の電磁波信号を発信し、第2の受信手段により第2の電磁波信号を受け、第3の変換手段により第2の電磁波信号を変換することができる。従って、例えば可動部が移動する方向の移動距離が長いときでも、少なくとも一方の電磁波信号を用いて位置情報を正確に変換することができる。
これにより、可動部の移動方向での位置に応じて、より正確な位置情報を変換することができる。
これにより、可動部が移動するときに真空室内の検出部により真空室内のスケールの指標情報を読取ることができるので、検出部を配置するための貫通孔を真空室の壁に形成する必要がなく、真空室の真空状態を確保することができる。
図5及び図6では、コイル212、212と給電線82、97に高周波電力と通信信号が重畳しているが、高周波電力用のコイル及び給電線と、通信信号用のコイル及び給電線とが別々に設けられてもよい。
真空搬送装置100は、真空室1内に設けられたリニアスケール31、支持台4と一体的に移動可能に設けられたセンサヘッド32、コントローラボックス9内に設けられた送信機95、真空室1外に設けられた受信機81及びドライバ/電源ユニット8を備える。なお、コントローラボックス9の側壁901には、貫通孔が形成されており、この貫通孔内に透光部902が配置されている。透光部902は、例えばガラス部材やアクリル部材等で構成されている。コントローラボックス9内では、大気圧雰囲気が保たれている。
センサヘッド32は、位置検出センサ321、322及び323を備えている。位置検出センサ321、322及び323は、それぞれ図示しない発光素子と光電変換素子を備えている。位置検出センサ321、322及び323は、それぞれリニアスケール31に光を照射し反射光を光電変換素子で受光し電気信号に変換して、この電気信号をケーブル33を介して送信機95に出力する。位置検出センサ321、322で生成される電気信号の位相は例えば4分の1ずれる。位置検出センサ323は、原点を示すリニアスケール31に光を照射するように配置されている。
受信機81は、回路基板811、レンズ812、813及び814、受光素子815、816及び817、復調回路818、819及び820を備える。
同図に示すように、例えば送信機95の発光素子958から射出された光信号L1は、レンズ961で集光され、コントロールボックス9の透光部902を透過する。透光部902を透過した光信号L1は、真空室1内を進み、真空室1の隔壁11の透光部113bを透過する。透光部113bを透過した光信号L1は、真空室1外の受信機8のレンズ812で集光される。レンズ812で集光された光信号L1は、受光素子815で受光され電気信号に変換される。受光素子815で生成された電気信号は、復調回路818で復調され、復調された電気信号は、電気ケーブル84を介してドライバ/電源ユニット8に入力される。
本実施形態の真空搬送装置は、図11に示す真空搬送装置に比べて、受信機81、130の代わりに受信機350、360、加算回路370及び復調回路380を備える点が異なる。受信機350は、例えばレンズ814、受光素子817等を備え、復調回路は備えていない。受信機360は、レンズ1301、受光素子1302等を備え、復調回路は備えていない。受光素子817、1302は、光信号をアナログ(電気)信号に変換し、それぞれアナログ信号を加算回路370に出力する。加算回路370は、受信機350の受光素子817と、受信機360の受光素子1302とからのアナログ信号を足し合わせた後に、復調回路380に出力する。復調回路380は、加算回路370からの信号を復調し、ドライバ/電源ユニット8に出力する。図12では図示しない他のレンズ812、813、受光素子815、816についても同様である。なお、加算回路370及び復調回路380をドライバ/電源ユニット8内に収容するようにしてもよい。
2…電力供給機構
3…リニアセンサ
4…支持台
5…リニアモータ
8…ドライバ/電源ユニット
9…コントローラボックス
10…搬送ロボット
11…隔壁
21…1次側電磁石
22…2次側電磁石
31…リニアスケール
32…センサヘッド
81…受信機
95…送信機
100、300…真空搬送装置
113b…透光部
120…第2の送信機
130…第2の受信機
812…受光素子
958、1201…発光素子(LED)
Claims (4)
- 電磁波を透過可能な第1の透過部を有する真空室と、
前記真空室内で移動可能な可動部と、
前記真空室内に設けられ、前記可動部の可動域での位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記可動部内に設けられ前記位置情報を第1の電磁波信号に変換する第1の変換手段と、
前記第1の変換手段により得られた前記第1の電磁波信号を前記第1の透過部を通じて前記真空室外に発信する第1の発信手段と、
前記第1の透過部を介して前記第1の電磁波信号を受ける第1の受信手段と、
前記第1の受信手段により受けた第1の電磁波信号を変換する第2の変換手段と
を具備する真空処理装置。 - 請求項1に記載の真空処理装置であって、
前記真空室は、前記可動部を挟んで前記第1の透過部に対向する第2の透過部を有し、
当該真空処理装置は、
前記第1の変換手段により得られた前記第1の電磁波信号を前記第2の透過部を通じて前記真空室外に発信する第2の発信手段と、
前記第2の透過部を介して前記第2の電磁波信号を受ける第2の受信手段と、
前記第2の受信手段により受けた第2の電磁波信号を変換する第3の変換手段と
を更に具備する真空処理装置。 - 請求項2に記載の真空処理装置であって、
前記第2の変換手段により得られた位置情報または前記第3の変換手段により得られた位置情報に基づき、前記第1の受信手段と前記第2の受信手段のうち、受けた前記電磁波信号の伝送距離が短い方の受信手段を判断し、この受信手段に対応する前記変換手段の出力を有効な位置情報として判定する判定手段
を更に具備する真空処理装置。 - 請求項1に記載の真空処理装置であって、
前記位置情報検出手段は、
前記可動部の可動域に対応して前記可動部の位置情報を検出するための指標情報が設けられたスケールと、
前記可動部と一体的に移動可能に設けられ前記スケールの前記指標情報を読取り前記位置情報を検出する検出部と
を有する真空処理装置。
Priority Applications (1)
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JP2008204818A JP2010040945A (ja) | 2008-08-07 | 2008-08-07 | 真空処理装置 |
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