CN102803986A - 雷达装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种以简单的结构在数字变换之前去除噪声信号从而能够高精度地检测对象物的雷达装置。在发送RF部110中切换信号切换开关141，以使第一开关111的动作而产生的噪声信号通过信号延迟器142。并且，切换信号切换开关141，以使第二开关112的动作而产生的噪声信号通过信号延迟器143。并且，切换信号切换开关141，以使第一开关111和第二开关112同时动作时的基带信号通过信号延迟器144。在信号合成器145中进行合成，以便抵消混入脉冲信号中的噪声信号。

Description

雷达装置

技术领域

本发明涉及一种减少噪声信号，可检测非常近距离的对象物的雷达装置。

背景技术

雷达装置从天线发射指定的发送信号作为电波，接收被对象物反射的反射波，对该接收信号进行处理，从而检测到对象物的距离以及/或对象物的相对速度以及/或对象物的方位角等对象物的信息。在被对象物反射后再次通过天线接收的期间，从天线发射的电波的强度下降，因此接收信号的强度小于发送信号。尤其是，为了能够在较远的地方检测电波反射率较小的对象物，需要对强度较小的接收信号进行处理。

但是，在雷达装置中进行用于生成发送信号并从天线发射的发送侧的信号处理或为了根据接收信号获得对象物的信息的接收侧的信号处理，但是随着这样的信号处理，在雷达装置中产生各种噪声信号。尤其是，在安装于移动体等的雷达装置中，由于小型化要求，进行发送侧的信号处理的发送电路和进行接收侧的信号处理的接收电路靠近配置，因此发送电路与接收电路之间有可能产生电磁耦合，传播噪声信号。并且，当利用多端子的连接器连接多个单元来构成雷达装置时，在连接器处导通各种信号的线路（端子）相互靠近，因此线路之间产生电磁耦合，噪声信号的影响变得显著。

在雷达装置中，处理高频信号的发送电路以及接收电路安装在高频用基板上，对在高频电路下变频的基带信号进行信号处理的信号处理部和用于控制发送电路以及接收电路的控制部安装在低频用基板上，通过连接器连接高频用基板和低频用基板。具有该结构时，基带信号的传送线路和控制信号的传送线路在连接器内产生电磁耦合，噪声信号混入基带信号中。

还存在处理高频信号的发送电路以及接收电路和对在高频电路下变频的基带信号进行信号处理的信号处理部安装在相同基板上的结构。具有该结构时，基带信号的传送线路和控制信号的传送线路相互靠近而产生电磁耦合，噪声信号混入基带信号中。

如上所述，由于各种原因，雷达装置内有可能产生噪声信号，这样的噪声信号有可能混入接收信号中。噪声信号混入接收信号中，则即使不存在反射电波的对象物也能检测到信号，其结果，出现对象物的误检测。并且，还存在放大器或信号处理部因噪声信号变为饱和状态的问题，这时无法正确处理接收信号的强度，错误地检测对象物信息。

去除上述噪声信号的技术，例如有专利文献1中公开的技术。在专利文献1中记载的通信处理装置中，对解调接收信号的差拍信号（Beat Signal）进行AD转换，并从对该信号进行高速傅里叶变换的信号中取出相当于噪声成分的信号后进行逆傅里叶变换，将其存储在存储器中。并且，对于解调接收信号的差拍信号，进行AD转换后减去存储在存储器中的信号，从而去除噪声成分。

并且，作为另一个去除噪声的现有方法，在专利文献2中，设置用于生成从天线发送发送波的发送信号并且根据在天线接收的接收波生成接收信号的发送接收信号生成部以及与发送接收信号生成部相同结构的噪声生成部，用于生成与接收信号反相位的噪声信号，将该反相位噪声信号加在发送接收信号生成部生成的接收信号上，从而生成去除了噪声信号的接收信号的雷达装置。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-139847号公报

专利文献2：日本特开2008-209225号公报

但是，在专利文献1中记载的通信处理装置中，从高速傅里叶变换的信号取出相当于噪声成分的信号后进行逆傅里叶变换，之后将其存储于存储器的处理需要时间，成本变高。并且，进行AD转换之前的信号包括噪声信号，因此，放大器或信号处理部因该噪声信号变为饱和。

并且，在专利文献2记载的雷达装置中，为了生成噪声信号，除了设置生成接收信号的发送接收信号生成部之外，还要设置相同结构的噪声生成部，装置体积变大且复杂，成本变高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种以简单的结构在数字变换之前去除噪声信号从而能够高精度地检测对象物的雷达装置。

为了解决上述问题，根据本发明的雷达装置的第一方式的特征在于，包括：振荡器，用于生成指定频率的发送信号；第一开关，用于将所述发送信号切割成脉冲状；第二开关，对所述第一开关切割的信号进行进一步切割，从而生成高频（RF）脉冲信号；天线，从所述第二开关输入所述RF脉冲信号后作为电波向空间发射，并且接收所述电波被对象物反射的反射波；下变频部，从所述天线输入接收信号并下变频为基带信号；噪声信号处理部，从所述下变频部输入所述基带信号，输出降低噪声信号的低噪声基带信号；以及，对象物信息计算部，从所述噪声信号处理部输入所述低噪声基带信号，计算到所述对象物的距离以及/或者所述对象物的相对速度以及/或者所述对象物的方位角，其中，所述第一开关和所述第二开关几乎同时变为导通状态，从而生成所述RF脉冲信号，所述噪声信号处理部使所述第一开关和所述第二开关中的至少任意一个单独变为导通状态时的噪声信号和所述基带信号分别延迟不同的延迟时间，从所述基带接收信号去除所述噪声信号，输出所述低噪声基带信号。

根据本发明的雷达装置的另一方式的特征在于，所述噪声信号处理部包括：三个信号延迟器，使通过所述三个信号延迟器的信号分别延迟不同的指定的延迟时间；信号切换开关，使从所述下变频部输入的所述基带信号选择所述三个信号延迟器中的任一通过；以及，信号合成器，用于合成通过所述三个信号延迟器的信号，其中，所述信号切换开关使所述第一开关单独变为导通状态时的噪声信号、所述第二开关单独变为导通状态时的噪声信号、所述基带信号分别选择所述三个信号延迟器通过，所述三个信号延迟器各自的延迟时间调整为所述第一开关单独变为导通状态时的噪声信号、所述第二开关单独变为导通状态时的噪声信号、所述基带接收信号以指定的定时输入所述信号合成器，所述信号合成器从所述基带接收信号减去所述两个噪声信号。

根据本发明的雷达装置的另一方式的特征在于，通过所述信号延迟器的所述噪声信号是所述第一开关和所述第二开关大致同时变为导通状态的时刻之前所述第一开关和所述第二开关分别单独变为导通状态时的噪声信号。

根据本发明的雷达装置的另一方式的特征在于，所述噪声信号处理部包括：信号分配器，将从所述下变频部输入的所述基带信号分配给两个信号；两个信号延迟器，从所述信号分配器输出的所述两个信号分别通过所述两个信号延迟器，使所述两个信号延迟不同的指定的延迟时间；信号合成器，用于合成通过所述两个信号延迟器的信号；以及，高通滤波器，输入来自所述信号合成器的信号，使所述低噪声基带脉冲信号的频带通过，其中，所述第一开关和第二开关中的一个重复一个周期，在该周期内在所述RF脉冲信号的重复周期的1/2周期内变为导通状态，在后续的1/2周期内变为关闭状态，另外，所述第一开关和第二开关中的另一个在所述重复周期的1/2的周期内与所述RF脉冲信号大致相等时间变为导通状态，所述两个信号延迟器被调整为使所述信号分配器分配的两个信号分别通过，各自的延迟时间之差等于所述重复周期的1/2，所述信号合成器从通过所述两个信号延迟器中的一个的信号减去通过另一个的信号。

根据本发明的雷达装置的另一方式的特征在于，所述振荡器、所述第一开关、所述第二开关、所述天线、所述下变频部、所述噪声信号处理部配置在高频用基板上，所述对象物信息计算部配置在低频用基板上。

根据本发明的雷达装置的另一方式的特征在于，所述振荡器、所述第一开关、所述第二开关、所述天线、所述下变频部配置在高频用基板上，所述对象物信息计算部、所述噪声信号处理部配置在低频用基板上。

根据本发明的雷达装置的另一方式的特征在于，所述振荡器、所述第一开关、所述第二开关、所述天线、所述下变频部配置在高频用基板上，所述对象物信息计算部、所述噪声信号处理部、控制所述信号切换开关的控制部配置在低频用基板上。

根据本发明的雷达装置的另一方式的特征在于，所述RF脉冲信号的脉冲宽度为0.1至10纳秒，所述RF脉冲信号的导通·关闭比时间率为1%以下。

发明的效果

根据本发明能够提供以简单的结构在进行数字变换之前去除噪声信号，高精度地检测对象物的雷达装置。

附图说明

图1是示出了根据本发明第一实施方式的雷达装置结构的框图。

图2是第一实施方式中的第一开关和第二开关动作说明图。

图3是模拟示出第一实施方式中由于第一开关和第二开关的动作产生的噪声信号的示意图。

图4是第一实施方式的噪声信号处理部的处理说明图。

图5是示出了根据本发明第二实施方式的雷达装置结构的框图。

图6是示出了根据本发明第三实施方式的雷达装置结构的框图。

图7是第三实施方式中的第一开关和第二开关动作说明图。

图8是模拟示出第三实施方式中由于第一开关和第二开关的动作产生的噪声信号的示意图。

图9是第三实施方式的噪声信号处理部的处理说明图。

图10是示出了根据本发明第四实施方式的雷达装置结构的框图。

具体实施方式

参照附图对根据本发明优选实施例的雷达装置进行详细说明。为了简化附图以及说明，对于具有相同功能的各构成部分标注相同符号。

（第一实施方式）

下面，参照图1说明根据本发明第一实施方式的雷达装置。图1是示出了本实施方式的雷达装置100的结构的框图。本实施方式的雷达装置100由发送天线101、接收天线102、高频部（RF部）103以及信号处理部104构成。并且，RF部103包括发送RF部110、接收RF部120以及局部振荡器130。局部振荡器130用于输出指定频率的振荡信号。

发送RF部110包括第一开关（SW1）111、第二开关（SW2）112以及放大器113。发送RF部110中输入从局部振荡器130输出的振荡信号，并根据该振荡信号生成由第一开关111和第二开关112切出的RF脉冲信号。该RF脉冲信号通过放大器113被放大至需要的强度。另外，当从第二开关输出的RF脉冲信号具有充分的强度时，可以省略放大器113。并且，在发送RF部110中，可以将放大器113设在第一开关111和第二开关112之间，也可以设在局部振荡器130和第一开关111之间。被放大的RF脉冲信号传送到发送天线101，作为电波发射到空间。

从发送天线101发射的电波被对象物反射，通过接收天线102接收，从接收天线102传送到接收RF部120。另外，还可以将发送天线101和接收天线102为一个天线，在接收或发送时切换使用。接收RF部120包括放大器121、122、混频器123以及噪声信号处理部140。在接收RF部120中，所接收到的RF脉冲信号在放大器121、122放大到适当的强度，输入到混频器123。另外，放大器121、122并不限定为两个，根据所接收的RF脉冲信号的强度决定所需数量即可，能够获得充分的强度时可以省略。

在混频器123中，将所接收到的RF脉冲信号与从局部振荡器130输入的振荡信号混合，从而转换为基带脉冲信号。另外，作为转换为基带脉冲信号的下变频部，可以采用包络线检波器等来代替混频器123。在混频器123中下变频的基带脉冲信号经由噪声信号处理部140输入信号处理部104。

信号处理部104包括控制部151以及对象物信息计算部152。从接收RF部120的噪声信号处理部140输入的基带脉冲信号输入到对象物信息计算部152，在此转换为数字信号。之后，通过对数字信号进行指定的数字计算处理，算出到目标物的距离、相对速度、方位角等信息。

具有图1所示结构的本实施方式的雷达装置100可以安装在一个基板上。或者可以将RF部103配置在高频用基板上，将信号处理部104配置在低频用基板上。

在本实施方式中，第一开关111和第二开关112几乎同时变为导通状态时从发送RF部110输出RF脉冲信号，只有一个开关变为导通状态时不输出RF脉冲信号。由于具有该结构，所以从发送RF部110不输出RF脉冲信号时，接收RF部120不会从接收天线102输入接收信号，而是仅导入（使其混入）导通第一开关111和第二开关112中的任意一个时的噪声信号。在本实施方式中，利用该噪声信号取消从接收天线102输入接收信号时来自第一开关111和第二开关112的噪声信号。

参照图2说明在发送RF部110，利用第一开关111和第二开关112生成发送用RF脉冲信号的方法。图2是本实施方式的雷达装置100的第一开关111和第二开关112的动作说明图。横轴为时间，（a）、（b）分别表示第一开关111和第二开关112的导通/关闭状态，（c）表示所生成的RF脉冲信号。如图2所示，第一开关111在脉冲11a、脉冲11b所示定时变为导通，第二开关112在脉冲12a、12b所示定时变为导通。

在图2（a），以脉冲11a、脉冲11b为一组的脉冲列11以指定的周期T1重复，在图2（b），以脉冲12a、脉冲12b为一组的脉冲列12以周期T1重复。另外，将脉冲列11和脉冲列12的定时调整为使脉冲11a和脉冲12b的定时大致一致。如图1所示，第一开关111和第二开关112串联连接，在两者大致同时被导通的脉冲11a和脉冲12b的定时，从第二开关112输出图2（c）所示的RF脉冲信号13。RF脉冲信号13也以周期T1输出。RF脉冲信号13的脉冲宽度为0.1至10纳秒，RF脉冲信号13的导通关闭比时间率为1%以下。

另外，在图2，脉冲列11、12分别由两个脉冲构成，但并不限定于此，各脉冲列11、12可以包括两个以上的脉冲，只要大致同时输出其中的任意各一个即可。并且，脉冲11a和11b的间隔与脉冲12a和脉冲12b的间隔可以不一致。

通过第一开关111和第二开关112动作，雷达装置100内产生噪声信号，该噪声信号传播到接收RF部120，对基带脉冲信号带来影响。在第一开关111和第二开关112控制成同时导通时从发送天线101发送RF脉冲信号，但是只有任意一个动作时，所产生的噪声信号也会传播到接收RF部120。例如，第一开关111被关闭，只有第二开关112被导通时，由于第一开关111中的电磁耦合，因第二开关112的动作产生的噪声信号传播到接收RF部120。

并且，作为另一噪声源还有用于使第一开关111和第二开关112动作的控制信号。用于使第一开关111和第二开关112动作的控制信号从图1所示的控制部151输出到RF部103内的发送RF部110。由于该控制信号的输出，在雷达装置100内产生噪声信号，该噪声信号对输出到对象物信息计算部152的基带脉冲信号带来影响。RF部103和信号处理部104通过未图示的指定的连接手段（例如，多针连接器）连接，因此，尤其是在该连接手段中上述噪声信号混入基带脉冲信号中。

即，输出到第一开关111和第二开关112的控制信号经由该连接手段从控制部151输出到发送RF部110。另外，从接收RF部120输出到对象物信息计算部152的基带脉冲信号也经由上述连接手段传送。因此，传送控制信号的控制用传送线路和传送基带脉冲信号的信号用传送线路靠近，控制用传送线路中传送的控制信号与信号用传送线路电磁耦合并混入其中，成为上述噪声信号。

图3模拟示出了由于第一开关111和第二开关112的动作产生的噪声信号。在图3，（a）、（b）、（c）分别表示第一开关111的动作带来的噪声信号21、第二开关112的动作带来的噪声信号22、混频器123下变频的基带脉冲信号23。基带脉冲信号23包括从RF脉冲信号13的反射波获得的脉冲信号23a之外，还混合有第一开关111和第二开关112的动作带来的噪声信号21a、22b。

在本实施方式的雷达装置100中，为了去除如上所述的因第一开关111和第二开关112的动作产生的噪声信号，设有图1所示的噪声信号处理部140。噪声信号处理部140包括信号切换开关141、信号延迟器142、143、144以及信号合成器145。信号延迟器142、143、144使从信号切换开关141输入的信号延迟时间τ1、τ2、τ3后输入信号合成器145。

在发送RF部110中，在生成从发送天线101发送RF脉冲信号13的定时之外，使第一开关111在图2所示的11b的定时动作，使第二开关112在12a的定时动作。这时，切换信号切换开关141，以使第一开关111在11b的定时动作而产生的噪声信号21b通过信号延迟器142。并且，切换信号切换开关141，以使第二开关112在12a的定时动作而产生的噪声信号22a通过信号延迟器143。

并且，切换信号切换开关141，以使从第一开关111和第二开关112同时动作时的接收信号获得的基带脉冲信号23通过信号延迟器144。可以从控制部151输出控制信号来切换信号切换开关141，但是该控制信号有可能成为另一个噪声源。这时，可以将使第一开关111和第二开关112动作的控制信号分支使用。

参照图4说明噪声信号21、22和基带脉冲信号23通过信号延迟器142、143、144在信号合成器145中处理的方法。基带脉冲信号23中混入有噪声信号21、22，尤其是脉冲信号23a中混入有噪声信号21a和22b。在信号合成器145中，延迟时间τ1、τ2、τ3被调整为混入通过信号延迟器144的基带脉冲信号23的脉冲信号23a中的噪声信号21a、22b和通过信号延迟器142的噪声信号21b、通过信号延迟器143的噪声信号22a的定时分别相同。并且，在信号合成器145中进行合成，以使混入脉冲信号23a中的噪声信号21a、22b分别与噪声信号21b、22a相消。从而，从信号合成器145仅输出脉冲信号23a。

如上所述，在本实施方式的雷达装置100中，在噪声信号处理部140去除RF部103内产生的噪声信号，以简单的结构在进行数字转换前去除噪声信号，能够高精度地检测对象物。

（第二实施方式）

下面，参照图5说明根据本发明的第二实施方式的雷达装置。图5是示出了本实施方式的雷达装置200结构的框图。本实施方式的雷达装置200在信号处理部204设有与第一实施方式的噪声信号处理部140相同结构的噪声信号处理部240。这样，将噪声信号处理部240设在信号处理部204中，从而可以防止用于切换信号切换开关141的控制信号成为基带脉冲信号的噪声源。即，简单地从控制部151输出用于切换信号切换开关141的控制信号，以使不会成为基带脉冲信号的噪声源。根据本实施方式，以更加简单的结构去除噪声信号能够高精度地检测出对象物。

在本实施方式中，可以将图5所示结构的本实施方式的雷达装置200安装在一个基板上，或者可以将RF部103配置在高频用基板上，具有噪声信号处理部240的信号处理部204安装在低频用基板上。

（第三实施方式）

下面，参照图6说明根据本发明第三实施方式的雷达装置。图6是示出了本实施方式的雷达装置300结构的框图。在本实施方式的雷达装置300中，设在RF部303内的RF接收部320的噪声信号处理部340的结构与第一实施方式的雷达装置100的噪声信号处理部140不同。本实施方式的噪声信号处理部340包括信号分配器341、信号延迟器342、343、信号合成器344以及高通滤波器345。在本实施方式中，不需要使噪声信号处理部340的各构成部动作的控制信号，不需要引入新的噪声源，能够以简单的结构去除噪声信号。

在本实施方式中，可以将图6所示结构的本实施方式的雷达装置300安装在一个基板上，或者可以将具有噪声信号处理部340的RF部303配置在高频用基板上，将信号处理部104配置在低频用基板上。

参照图7说明本实施方式中的第一开关311和第二开关312的动作。图7是本实施方式的雷达装置300中的第一开关311和第二开关312的动作说明图。横轴为时间，（a）、（b）分别表示第一开关311、第二开关312的导通/关闭状态，（c）表示所生成的RF脉冲信号。如图7（a）所示，第一开关311根据重复信号31重复导通/关闭动作。重复信号31具有与输出发送用RF脉冲信号33相同的周期T1。相对于此，第二开关312只被导通以周期T1的一半的周期T2（=T1/2）生成的脉冲32的定时。

只有在第一开关311和第二开关312同时被导通的定时输出图7（c）所示的发送用RF脉冲信号33。并且，在没有输出RF脉冲信号33的定时，也存在只导通第一开关311的定时，或者只导通第二开关312的定时。如上所述，第一开关311和第二开关312被导通，从而产生如图8所示的噪声信号。在图8，（a）、（b）、（c）分别表示第一开关311的动作带来的噪声信号41、第二开关312的动作带来的噪声信号42、混频器123下变频的基带脉冲信号43。

第一开关311的动作带来的噪声信号41以低频成分为主体，相反，第二开关312的动作带来的噪声信号42以对应于脉冲32的高频成分为主体。基带脉冲信号43中混入有从RF脉冲信号33的反射波获得的脉冲信号43a之外，还混入有第一开关311和第二开关312的动作带来的噪声信号41、42。

在本实施方式的雷达装置300中，为了去除如上所述的第一开关311和第二开关312的动作带来的噪声信号，设有图6所示的噪声信号处理部340。通过混频器123下变频的基带脉冲信号由信号分配器341分配，分别通过信号延迟器342、343输入信号合成器344。在信号延迟器342、343，使从信号分配器341输入的信号分别延迟时间τa、τb后输入信号合成器344。在信号合成器344合成的信号进一步经由高通滤波器345输入对象物信息计算部152。

下面，参照图9说明噪声信号处理部340中的信号处理方法。信号延迟器342的延迟时间τa和信号延迟器343的延迟时间τb被调整为其差额为RF脉冲信号33的重复周期T1的1/2。在信号合成器344，计算基带脉冲信号43通过信号延迟器342的第一信号44和通过信号延迟器343的第二信号45的差。即，第一信号44减去第二信号45。这样在信号合成器344中计算出的信号成为去除了第二开关312的动作带来的噪声信号42的信号。将该信号输入高通滤波器345中使其通过，从而去除第一开关111的动作带来的低频成分为主体的噪声信号41。从而，由对象物反射的接收信号和其反转信号构成的信号46输入到信号处理部104。通过仅使用信号46中的非反转信号，可以获得被对象物反射的接收信号。另外，在数字转换后反转反转信号，从而可以将非反转信号、反转信号均作为接收信号。

如上所述，在本实施方式的雷达装置300中，在噪声信号处理部340去除RF部303内产生的噪声信号，从而以简单的结构在数字转换前去除噪声信号，能够高精度地检测对象物。并且，在本实施方式中，噪声信号处理部340不需要控制信号，因此能够以比第一实施方式更加简单的结构，去除噪声信号。

（第四实施方式）

下面参照图10说明根据本发明的第四实施方式的雷达装置。图10是示出了本实施方式的雷达装置400结构的框图。本实施方式的雷达装置400在信号处理部404设有与第三实施方式的噪声信号处理部340相同结构的噪声信号处理部440。这样，能够将噪声信号处理部440设在信号处理部404，从而以第三实施方式的雷达装置300相同，以简单的结构，在数字转换前去除噪声信号，能够高精度的检测出对象物。

在本实施方式中，可以将图10所示结构的本实施方式的雷达装置400安装在一个基板上，或者可以将RF部303配置在高频用基板上，将具有噪声信号处理部440的信号处理部404配置在低频用基板上。

另外，本实施方式中的说明，用于示出根据本发明的雷达装置例子，并不限定于此。在不脱离本发明宗旨的范围内可以对本实施方式中的雷达装置的详细结构以及详细动作进行适当变更。

附图标记

100雷达装置

101发送天线

102接收天线

103、303高频部（RF部）

104、204信号处理部

110、310发送RF部

111、311第一开关

112、312第二开关

113、121、122放大器

120、320接收RF部

123混频器

130局部振荡器

140、240、340、440噪声信号处理部

141信号切换开关

142、143、144、342、343信号延迟器

145、344信号合成器

151控制部

152对象物信息计算部

341信号分配器

345高通滤波器

Claims (8)

1.一种雷达装置，其特征在于，包括：

振荡器，用于生成指定频率的发送信号；

第一开关，用于将所述发送信号切割成脉冲状；

第二开关，对所述第一开关切割的信号进行进一步切割，从而生成高频（RF）脉冲信号；

天线，从所述第二开关输入所述RF脉冲信号后作为电波向空间发射，并且接收所述电波被对象物反射的反射波；

下变频部，从所述天线输入接收信号并下变频为基带信号；

噪声信号处理部，从所述下变频部输入所述基带信号，输出降低噪声信号的低噪声基带信号；以及

对象物信息计算部，从所述噪声信号处理部输入所述低噪声基带信号，计算到所述对象物的距离以及/或者所述对象物的相对速度以及/或者所述对象物的方位角，

其中，所述第一开关和所述第二开关几乎同时变为导通状态，从而生成所述RF脉冲信号，

所述噪声信号处理部使所述第一开关和所述第二开关中的至少任意一个单独变为导通状态时的噪声信号和所述基带信号分别延迟不同的延迟时间，从所述基带接收信号去除所述噪声信号，输出所述低噪声基带信号。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述噪声信号处理部包括：

三个信号延迟器，使通过所述三个信号延迟器的信号分别延迟不同的指定的延迟时间；

信号切换开关，使从所述下变频部输入的所述基带信号选择所述三个信号延迟器中的任一通过；以及

信号合成器，用于合成通过所述三个信号延迟器的信号，

其中，所述信号切换开关使所述第一开关单独变为导通状态时的噪声信号、所述第二开关单独变为导通状态时的噪声信号、所述基带信号分别选择所述三个信号延迟器通过，

所述三个信号延迟器各自的延迟时间调整为所述第一开关单独变为导通状态时的噪声信号、所述第二开关单独变为导通状态时的噪声信号、所述基带接收信号以指定的定时输入所述信号合成器，

所述信号合成器从所述基带接收信号减去所述两个噪声信号。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，

通过所述信号延迟器的所述噪声信号是所述第一开关和所述第二开关大致同时变为导通状态的时刻之前所述第一开关和所述第二开关分别单独变为导通状态时的噪声信号。

4.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述噪声信号处理部包括：

信号分配器，将从所述下变频部输入的所述基带信号分配给两个信号；

两个信号延迟器，从所述信号分配器输出的所述两个信号分别通过所述两个信号延迟器，使所述两个信号延迟不同的指定的延迟时间；

信号合成器，用于合成通过所述两个信号延迟器的信号；以及

高通滤波器，输入来自所述信号合成器的信号，使所述低噪声基带脉冲信号的频带通过，

其中，所述第一开关和第二开关中的一个重复一个周期，在该周期内在所述RF脉冲信号的重复周期的1/2周期内变为导通状态，在后续的1/2周期内变为关闭状态，另外，所述第一开关和第二开关中的另一个在所述重复周期的1/2的周期内与所述RF脉冲信号大致相等时间变为导通状态，

所述两个信号延迟器被调整为使所述信号分配器分配的两个信号分别通过，各自的延迟时间之差等于所述重复周期的1/2，

所述信号合成器从通过所述两个信号延迟器中的一个的信号减去通过另一个的信号。

5.根据权利要求1至4中任一所述的雷达装置，其特征在于，

所述振荡器、所述第一开关、所述第二开关、所述天线、所述下变频部、所述噪声信号处理部配置在高频用基板上，所述对象物信息计算部配置在低频用基板上。

6.根据权利要求1至4中任一所述的雷达装置，其特征在于，

所述振荡器、所述第一开关、所述第二开关、所述天线、所述下变频部配置在高频用基板上，所述对象物信息计算部、所述噪声信号处理部配置在低频用基板上。

7.根据权利要求2或3所述的雷达装置，其特征在于，

所述振荡器、所述第一开关、所述第二开关、所述天线、所述下变频部配置在高频用基板上，所述对象物信息计算部、所述噪声信号处理部、控制所述信号切换开关的控制部配置在低频用基板上。

8.根据权利要求1至7中任一所述的雷达装置，其特征在于，

所述RF脉冲信号的脉冲宽度为0.1至10纳秒，所述RF脉冲信号的导通·关闭比时间率为1%以下。

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