JPS62222400A - マルチ光伝送装置 - Google Patents
マルチ光伝送装置Info
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- JPS62222400A JPS62222400A JP6623186A JP6623186A JPS62222400A JP S62222400 A JPS62222400 A JP S62222400A JP 6623186 A JP6623186 A JP 6623186A JP 6623186 A JP6623186 A JP 6623186A JP S62222400 A JPS62222400 A JP S62222400A
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- Japan
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- light
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 16
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［技術分野］
本発明は、ロータリーエンコーダのデジタル出力信号を
光ファイバーにより伝送するマルチ光伝送装置に関する
ものである。 ［背景技術］ 一般に、工作機械では回転部の動作を制御するため、ロ
ータリーエンコーダのパルス出力をカウントして回ｖ：
？Ｉ′ｌＳの動きを検出しているが、複数のロータリー
エンコーダが分散した工作機械ではその信号線に各種の
ノイズが加わり、制御機器が誤動作する等の問題を有し
ていた。 ［発明の目的１ 本発明の目的とするところは、ロータリーエンコーダの
信号線を１本の光ファイバーに置き換え、１本の光ファ
イバーでＡ相、Ｂ相、Ｚ相の３種類のデジタル信号を光
の強弱レベルに変換して送信、再生する安価で、耐／イ
Ｘ性に優れた伝送系を実現することにある。 ［発明の開示］
光ファイバーにより伝送するマルチ光伝送装置に関する
ものである。 ［背景技術］ 一般に、工作機械では回転部の動作を制御するため、ロ
ータリーエンコーダのパルス出力をカウントして回ｖ：
？Ｉ′ｌＳの動きを検出しているが、複数のロータリー
エンコーダが分散した工作機械ではその信号線に各種の
ノイズが加わり、制御機器が誤動作する等の問題を有し
ていた。 ［発明の目的１ 本発明の目的とするところは、ロータリーエンコーダの
信号線を１本の光ファイバーに置き換え、１本の光ファ
イバーでＡ相、Ｂ相、Ｚ相の３種類のデジタル信号を光
の強弱レベルに変換して送信、再生する安価で、耐／イ
Ｘ性に優れた伝送系を実現することにある。 ［発明の開示］
第１図は光送信信号を出力する装置の回路図で、デート
Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ４．Ｇ５の入力にロータリーエンコーダ
（図示せず）の出力信号のＡ相、Ｂ相、Ｚ相の各位相の
信号を直接又はインバータを介して組合せて入力する。 発光ダイオード１は、デー）Ｇ１．Ｇ２．Ｇ４．Ｇ５の
出力が、′Ｌ″のとき、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５を
介して電流が流れて点灯するものであり、抵抗Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ４，Ｒ５により後述するように光出力レベルが設
定される。 ダイオードＤＩ、Ｄ２．Ｄ４．Ｄ５は逆流防止ダイオー
ドで、デートＧｌ、Ｇ２．Ｇ４．Ｇ５の出力が、“Ｌ″
になった出力の他に“Ｈ”出力から電流が流れ込むのを
防止するもので、デー）Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ４゜Ｇ５がオー
プンコレクタ型出力の場合は不変である。出力可変安定
電源２は、その出力電圧を調整抵抗３で変えろことに発
光ダイオード１に流れる電流を制御でき、光ファイバー
４の伝送距離が変わっても受信側の受光レベルが一定に
なるように調整できる。又、発光グイオー、ド１の発光
効率は、一般に、温度が上がると降下する特性を有して
いるが、これを補正するため、出力可変安定電源２に発
光ダイオード１の温度センサ５を接続し、発光ダイオー
ド１の温度が上昇して発光効率が低下したとき出力電圧
Ｖｐを高くして電流を増して発光ダイオード１の光出力
が一定になるようにしている。 第２図は受信部の回路図で、光ファイバー４で送られて
米だ光信号は、ピンホトダイオード６に加えられ、光の
強弱に応じてアンプ７に入力され、アンプ７の出力コン
パレータＣ１〜Ｃ４の入力に加えられる。コンパレータ
Ｃ３，Ｃ４の出力をイクスクルシブオ７回路Ｘ１の入力
に加え、その出力とコンパレータＣ１の出力とをイクス
クルシブオア回路Ｘ２の入力に加え、その出力を反転し
たものがＡ相出力となる。Ｂ相はコンパレータＣ２の出
力を反転したものである。Ｚ相はコンパレータＣ４の出
力でセットされ、コンパレータＣ１の反転出力でリセッ
トされる７リツプ７０ツブＦＦのＱ出力がなる。
Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ４．Ｇ５の入力にロータリーエンコーダ
（図示せず）の出力信号のＡ相、Ｂ相、Ｚ相の各位相の
信号を直接又はインバータを介して組合せて入力する。 発光ダイオード１は、デー）Ｇ１．Ｇ２．Ｇ４．Ｇ５の
出力が、′Ｌ″のとき、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５を
介して電流が流れて点灯するものであり、抵抗Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ４，Ｒ５により後述するように光出力レベルが設
定される。 ダイオードＤＩ、Ｄ２．Ｄ４．Ｄ５は逆流防止ダイオー
ドで、デートＧｌ、Ｇ２．Ｇ４．Ｇ５の出力が、“Ｌ″
になった出力の他に“Ｈ”出力から電流が流れ込むのを
防止するもので、デー）Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ４゜Ｇ５がオー
プンコレクタ型出力の場合は不変である。出力可変安定
電源２は、その出力電圧を調整抵抗３で変えろことに発
光ダイオード１に流れる電流を制御でき、光ファイバー
４の伝送距離が変わっても受信側の受光レベルが一定に
なるように調整できる。又、発光グイオー、ド１の発光
効率は、一般に、温度が上がると降下する特性を有して
いるが、これを補正するため、出力可変安定電源２に発
光ダイオード１の温度センサ５を接続し、発光ダイオー
ド１の温度が上昇して発光効率が低下したとき出力電圧
Ｖｐを高くして電流を増して発光ダイオード１の光出力
が一定になるようにしている。 第２図は受信部の回路図で、光ファイバー４で送られて
米だ光信号は、ピンホトダイオード６に加えられ、光の
強弱に応じてアンプ７に入力され、アンプ７の出力コン
パレータＣ１〜Ｃ４の入力に加えられる。コンパレータ
Ｃ３，Ｃ４の出力をイクスクルシブオ７回路Ｘ１の入力
に加え、その出力とコンパレータＣ１の出力とをイクス
クルシブオア回路Ｘ２の入力に加え、その出力を反転し
たものがＡ相出力となる。Ｂ相はコンパレータＣ２の出
力を反転したものである。Ｚ相はコンパレータＣ４の出
力でセットされ、コンパレータＣ１の反転出力でリセッ
トされる７リツプ７０ツブＦＦのＱ出力がなる。
第３図（ａ）、 （ｂ）、 （ｅ）はそれぞれロータリ
ーエンコーダのＡ相、Ｂ相、Ｚ相の出力信号を示すもの
で、その組合せにより第３図の位相１〜４の基本周期と
、Ｚ相がオンした１′〜４′の周期に分割する。それぞ
れの位相１〜４，１′〜４′に応じてｔｊＳ３図（ｄ）
のような併送信号の光出力レベルをＴＬＯ〜ＴＬ４の５
段階に分けて出力させる。位相１では、デー）Ｇｌの出
力がＬ″となり、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ１を介して発
光ダイオード１に出力可変安定電源２から電流が流れ、
光出力レベルＴＬ２を出力する。同じく位相２．２′で
はデー）Ｇ２の出力が“Ｌ”となり、同様に光出力レベ
ルＴＬ３、位相４．４′ではデー）Ｇ４の出力が“Ｌ″
となり、光出力レベルＴＬＩ、位相１′ではデートＧＩ
、Ｇ５の出力がＬ″となり抵抗Ｒ１、Ｒ５を流れ電流の
合成電流が発光ダイオード１を流れて光出力レベルＴＬ
４を送出する０位相３．３′は発光ダイオード１は発光
せず光出力レベルＴＬＯを送出する。このようにＡ相、
Ｂ相、Ｚ相の出力信号は第３図（ｄ）のような階段状の
光信号に変換されて光ファイバー４で３個のデフタル信
号の送信が可能となる。 光ファイバー４で送られて米た光信号は、受信部のピン
ホトダイオード６に加えられ、光の強弱に応じてアンプ
７の出力より第４図（ａ）のように０〜ＩＯＶに振れる
受信再生波形が得られる。コンパレータＣ１〜Ｃ４のフ
ンパレートレベＩしをそれぞれＣＬＩ、Ｃｌ３、Ｃｌ３
、Ｃｌ３とすると、コンパレータＣ１はＣＬｌより入力
が大きくなると第４図（ｅ）のように“Ｌ″′となり、
同様にコンパレータＣ２はＣｌ３より人力が大ｇくなる
と第４図（ｄ）のようにＬ″となり、コンパレータＣ３
はＣＬ ３より入力が大きくなると第４図（ｃ）のよう
にＬ”となり、コンパレータＣ４はＣｌ３より入力が大
きくなると第４図（ｂ）のように“Ｌ”となる。 このように受信再生波形を入力されたフンパレータＣ１
〜Ｃ４はそれぞれ第４図（ｂ）〜（ｅ）のような出力を
出す。光信号の強弱に応じてアンプ７の増中度を調整し
たり、光送信側の発光量を調整したりして受信再生波形
は第４図（＆）のものと大軽くずれないように調整する
。コンパレータＣ３、Ｃ４の出力を入力とするイクスク
ルシプオア回路Ｘ１の出力は第４図（ｆ）のようになり
、この出力とコンパレータＣ１の出力とを人力とするイ
クスクルシプオア回路Ｘ２の出力は！＠４図（ｇ）のよ
うになる。したがって、Ａ相、Ｂ相、Ｚ相の再生信号は
それぞれ第４図（ｈ）、（ｉ＞、（ｊ）のようになり、
ＩＥ２図に示す回路で人相、Ｂ相、Ｚ相の再生ができる
。即ち、１本の光７アイバー４でロータリーエンコーグ
の出力信号を送信、再生できるマルチ光伝送装置が実現
できろ。尚、上述の実施例では、Ａ相がＢ相より進んだ
波形の例を説明したが、ロータリーエンコーグの回転が
逆の場合も同様にして送信、再生が可能である。 ［発明の効果］ 上述のように本発明は、ロータリーエンコーグのデジタ
ル出力（ｉ号のＡ相、Ｂ相、Ｚ相の各位相の組合せを光
１６号の強弱アナログレベルに変換して１本の尤ファイ
バーで送信し、受信側で光の強弱に応じてＡ相、Ｂ相、
Ｚ相の各位相の組合せ状態を再生出力する如くしたから
、１本の光ファイバーで３種類のデジタル信号を送信、
再生できて４本の（ｉ分線が１本の光ファイバーとなり
、省配線、省コストとなる上、光７Ｔイパーで信号伝送
を行なうため電気的ノイズに優れた伝送系が実現でき、
更に、可視光で伝送することにより受信側では光ファイ
バ一端面より送信光が見えるためロータリーエンコーグ
の動作状態をテスタ、オシロスコープ等を用いることな
く確認でさ、しかも、光の強度変調を使用しており、送
受信回路が周波数変調等の回路に比べて簡素化でき、且
つ低速クロックから高速クロックまでの伝送が可能とな
るという効果を奏するものである。
ーエンコーダのＡ相、Ｂ相、Ｚ相の出力信号を示すもの
で、その組合せにより第３図の位相１〜４の基本周期と
、Ｚ相がオンした１′〜４′の周期に分割する。それぞ
れの位相１〜４，１′〜４′に応じてｔｊＳ３図（ｄ）
のような併送信号の光出力レベルをＴＬＯ〜ＴＬ４の５
段階に分けて出力させる。位相１では、デー）Ｇｌの出
力がＬ″となり、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ１を介して発
光ダイオード１に出力可変安定電源２から電流が流れ、
光出力レベルＴＬ２を出力する。同じく位相２．２′で
はデー）Ｇ２の出力が“Ｌ”となり、同様に光出力レベ
ルＴＬ３、位相４．４′ではデー）Ｇ４の出力が“Ｌ″
となり、光出力レベルＴＬＩ、位相１′ではデートＧＩ
、Ｇ５の出力がＬ″となり抵抗Ｒ１、Ｒ５を流れ電流の
合成電流が発光ダイオード１を流れて光出力レベルＴＬ
４を送出する０位相３．３′は発光ダイオード１は発光
せず光出力レベルＴＬＯを送出する。このようにＡ相、
Ｂ相、Ｚ相の出力信号は第３図（ｄ）のような階段状の
光信号に変換されて光ファイバー４で３個のデフタル信
号の送信が可能となる。 光ファイバー４で送られて米た光信号は、受信部のピン
ホトダイオード６に加えられ、光の強弱に応じてアンプ
７の出力より第４図（ａ）のように０〜ＩＯＶに振れる
受信再生波形が得られる。コンパレータＣ１〜Ｃ４のフ
ンパレートレベＩしをそれぞれＣＬＩ、Ｃｌ３、Ｃｌ３
、Ｃｌ３とすると、コンパレータＣ１はＣＬｌより入力
が大きくなると第４図（ｅ）のように“Ｌ″′となり、
同様にコンパレータＣ２はＣｌ３より人力が大ｇくなる
と第４図（ｄ）のようにＬ″となり、コンパレータＣ３
はＣＬ ３より入力が大きくなると第４図（ｃ）のよう
にＬ”となり、コンパレータＣ４はＣｌ３より入力が大
きくなると第４図（ｂ）のように“Ｌ”となる。 このように受信再生波形を入力されたフンパレータＣ１
〜Ｃ４はそれぞれ第４図（ｂ）〜（ｅ）のような出力を
出す。光信号の強弱に応じてアンプ７の増中度を調整し
たり、光送信側の発光量を調整したりして受信再生波形
は第４図（＆）のものと大軽くずれないように調整する
。コンパレータＣ３、Ｃ４の出力を入力とするイクスク
ルシプオア回路Ｘ１の出力は第４図（ｆ）のようになり
、この出力とコンパレータＣ１の出力とを人力とするイ
クスクルシプオア回路Ｘ２の出力は！＠４図（ｇ）のよ
うになる。したがって、Ａ相、Ｂ相、Ｚ相の再生信号は
それぞれ第４図（ｈ）、（ｉ＞、（ｊ）のようになり、
ＩＥ２図に示す回路で人相、Ｂ相、Ｚ相の再生ができる
。即ち、１本の光７アイバー４でロータリーエンコーグ
の出力信号を送信、再生できるマルチ光伝送装置が実現
できろ。尚、上述の実施例では、Ａ相がＢ相より進んだ
波形の例を説明したが、ロータリーエンコーグの回転が
逆の場合も同様にして送信、再生が可能である。 ［発明の効果］ 上述のように本発明は、ロータリーエンコーグのデジタ
ル出力（ｉ号のＡ相、Ｂ相、Ｚ相の各位相の組合せを光
１６号の強弱アナログレベルに変換して１本の尤ファイ
バーで送信し、受信側で光の強弱に応じてＡ相、Ｂ相、
Ｚ相の各位相の組合せ状態を再生出力する如くしたから
、１本の光ファイバーで３種類のデジタル信号を送信、
再生できて４本の（ｉ分線が１本の光ファイバーとなり
、省配線、省コストとなる上、光７Ｔイパーで信号伝送
を行なうため電気的ノイズに優れた伝送系が実現でき、
更に、可視光で伝送することにより受信側では光ファイ
バ一端面より送信光が見えるためロータリーエンコーグ
の動作状態をテスタ、オシロスコープ等を用いることな
く確認でさ、しかも、光の強度変調を使用しており、送
受信回路が周波数変調等の回路に比べて簡素化でき、且
つ低速クロックから高速クロックまでの伝送が可能とな
るという効果を奏するものである。
第１図は本発明の一実施例の光送信信号出力側の回路図
、第２図は同上の受信側の回路図、第３図は第１図の回
路のタイムチャート、第４図は第２図の回路のタイムチ
ャートである。 １は発光ダイオード、４は光ファイバー、６はピンホト
ダイオード、Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ４．Ｇ５はゲート、Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５は抵抗、Ｃ１，Ｃ２゜Ｃ３，Ｃ４はコ
ンパレータ、Ｘｌ、、Ｘ２はイクスクルシブオア回路で
ある。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第３図
、第２図は同上の受信側の回路図、第３図は第１図の回
路のタイムチャート、第４図は第２図の回路のタイムチ
ャートである。 １は発光ダイオード、４は光ファイバー、６はピンホト
ダイオード、Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ４．Ｇ５はゲート、Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５は抵抗、Ｃ１，Ｃ２゜Ｃ３，Ｃ４はコ
ンパレータ、Ｘｌ、、Ｘ２はイクスクルシブオア回路で
ある。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）ロータリーエンコーダのデジタル出力信号のＡ相
、Ｂ相、Ｚ相の各位相の組合せを光信号の強弱アナログ
レベルに変換して１本の光ファイバーで送信し、受信側
で光の強弱に応じてＡ相、Ｂ相、Ｚ相の各位相の組合せ
状態を再生出力する如くして成ることを特徴とするマル
チ光伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6623186A JPS62222400A (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | マルチ光伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6623186A JPS62222400A (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | マルチ光伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62222400A true JPS62222400A (ja) | 1987-09-30 |
Family
ID=13309868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6623186A Pending JPS62222400A (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | マルチ光伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62222400A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007087222A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toyo Electric Corp | リニアスケール用信号伝送装置 |
-
1986
- 1986-03-25 JP JP6623186A patent/JPS62222400A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007087222A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toyo Electric Corp | リニアスケール用信号伝送装置 |
| JP4624226B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-02-02 | 東洋電機株式会社 | リニアスケール用信号伝送装置 |
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