JP4618135B2 - リニア空燃比センサの劣化診断装置 - Google Patents

Description

本発明はリニア空燃比センサの劣化診断装置に関し、より詳細には、エンジンの排気系に設けられ、排気ガス中の酸素濃度に比例する値を出力するリニア空燃比センサの劣化を診断するリニア空燃比センサの劣化診断装置に関する。

従来、この種のリニア空燃比センサの劣化診断装置としては、例えば特許文献１に開示されている技術がある。この特許文献１に開示されている技術では、通常運転時では、ＰＩＤ動作によって空燃比のフィードバック制御を実行するとともに、診断時には、フィードバック制御系のＤ動作を禁止してＰＩ動作に切り換えることにより、リニア空燃比センサの出力変動を拡大し、センサ劣化度合いが大きい程、応答周期が長くなることに基づいて、リニア空燃比センサの応答遅れを拡大して検出するようにしている。
特許第３３７７３３６号公報

特許文献１に開示されている装置では、リニア空燃比センサの出力変動を拡大しているのでリニア空燃比センサの劣化判定が容易になる反面、診断時にＤ動作を禁止してＰＩ動作に切り換えているので、目標空燃比に対する追従性が低下する結果、診断時のエミッション低下が不可避になるという問題があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、診断時のエミッション低下を可及的に防止することができ、精度の高い劣化検出を迅速に実行することのできるリニア空燃比センサの劣化診断装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために本発明は、エンジンの排気ガス中の酸素濃度に基づいて、空燃比のフィードバック制御を実行するフィードバック制御系と、前記フィードバック制御系に設けられ、前記排気ガス中の酸素濃度に比例する値を出力するリニア空燃比センサと、少なくとも燃料供給がカットされるタイミングとカットされた燃料供給が復帰するタイミングとを前記エンジンの運転状態として検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段によって検出された運転状態に基づいて、所定の減速運転領域では燃料供給をカットするとともに該所定の運転領域から外れた場合には燃料の供給を再開する燃料供給制御手段と、前記燃料供給制御手段が要求負荷の低減に伴って燃料の供給をカットする際の燃料カット開始タイミングと燃料カットが実行されてからエンジン回転数の低減により燃料供給を復帰する燃料復帰開始タイミングの少なくとも何れか一方におけるリニア空燃比センサの出力に基づいて前記リニア空燃比センサのむだ時間と時定数との少なくとも一方を判定パラメータとして演算する判定パラメータ演算手段と、演算された判定パラメータに基づいて前記リニア空燃比センサの劣化を判定する劣化判定手段とを備え、前記燃料供給制御手段は、エンジン回転数が所定の燃料復帰回転数に低減した場合に燃料の供給を復帰するものであるとともに、診断時における前記燃料復帰回転数を、非診断時に比べて高く変更するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置である。この態様では、リニア空燃比センサの診断タイミングとして、燃料カット開始タイミングまたは所定の燃料復帰開始タイミングの少なくとも一方において劣化診断が実行されるので、診断のために外乱を発生させる必要が全くない。このように、意図的に外乱を発生させることなくリニア空燃比センサの劣化診断を実行することができるので、目標空燃比に何ら影響を与えることがなくなる結果、診断時のエミッション低下を確実に防止することが可能になる。しかも、リニア空燃比センサを「むだ時間＋一次遅れ要素」として、むだ時間と時定数との少なくとも一方を判定パラメータとしているので、的確に劣化診断を実行することが可能になる。すなわち
、リニア空燃比センサは、通常「むだ時間＋一次遅れ要素」のプロセス伝達関数Ｇ（ｓ）

（但し、Ｌはむだ時間、τは時定数、Ｋはゲイン）
に従うため、むだ時間と時定数とを判定パラメータとして的確に劣化診断を実行することが可能となるのである。

また、燃料供給がカットされた状態からエンジン回転数が低減し、実回転数が燃料復帰回転数に達することによって、燃料供給制御手段は、燃料供給を再開する。その際、リニア空燃比センサの劣化診断時には、非診断時に比べて前記燃料復帰回転数を高く設定することにより、燃料供給復帰時の排気ガスの流量を確保し、低流量下でのリニア空燃比センサ出力の信頼性低下に起因する劣化誤検出を抑制することが可能になる。

本発明の別の態様は、エンジンの排気ガス中の酸素濃度に基づいて、空燃比のフィードバック制御を実行するフィードバック制御系と、前記フィードバック制御系に設けられ、前記排気ガス中の酸素濃度に比例する値を出力するリニア空燃比センサと、少なくとも燃料供給がカットされるタイミングとカットされた燃料供給が復帰するタイミングとを前記エンジンの運転状態として検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段によって検出された運転状態に基づいて、所定の減速運転領域では燃料供給をカットするとともに該所定の運転領域から外れた場合には燃料の供給を再開する燃料供給制御手段と、前記燃料供給制御手段が要求負荷の低減に伴って燃料の供給をカットする際の燃料カット開始タイミングと燃料カットが実行されてからエンジン回転数の低減により燃料供給を復帰する燃料復帰開始タイミングの少なくとも何れか一方におけるリニア空燃比センサの出力に基づいて前記リニア空燃比センサのむだ時間と時定数との少なくとも一方を判定パラメータとして演算する判定パラメータ演算手段と、演算された判定パラメータに基づいて前記リニア空燃比センサの劣化を判定する劣化判定手段と、劣化診断時の際、燃料カット開始タイミングにおいて判定パラメータを演算する場合には、当該燃料カット開始タイミングの直前に、燃料復帰開始タイミングにおいて判定パラメータを演算する場合には、当該燃料復帰開始タイミングの直後に、非診断時よりも空気量変化を緩和する空気量変化調整手段とを備えていることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置である。この態様では、比較的空気量変化が小さい状態でリニア空燃比センサの劣化診断を実行することができるので、より劣化診断の精度を高めることが可能になる。

好ましい態様において、前記劣化判定手段は、前記燃料カット開始タイミングでは、リッチからリーンに燃料噴射量が変化した場合のリニア空燃比センサの劣化を判定するものであり、前記燃料復帰開始タイミングでは、リーンからリッチに燃料噴射量が変化した場合のリニア空燃比センサの劣化を判定するものである。この態様では、外乱を発生させることなく、実質的にリッチからリーンまたはリーンからリッチに燃料噴射量が変化するタイミングでリニア空燃比センサの劣化診断を実行することが可能となる。ここで、リニア空燃比センサの応答劣化には、両側劣化と片側劣化の２つの態様がある。両側劣化とは、リッチ側、リーン側への変動に対するセンサ出力変化の応答性が何れも悪化する応答劣化をいい、片側劣化とは、リーン側からリッチ側、或いはリッチ側からリーン側に空燃比が変動した際、何れか一方のみについて、センサ出力変化の応答性が悪化する応答劣化をいう。両側劣化においては、リーン側へもリッチ側へもリニア空燃比センサの出力変化の応答性が悪化するので、フィードバック全体の応答性は遅れるものの、平均空燃比が目標空燃比からずれることはない。これに対して、片側劣化を来しているリニア空燃比センサの出力に基づいて、フィードバック制御を実行した場合、平均空燃比が目標空燃比からずれてしまうという問題がある。この点に関し、背景技術欄の特許文献１に開示されている装置では、単に出力変動を拡大しているだけであったので、リニア空燃比センサが片側劣化を来しているか否かを判定することはできなかった。そのため、特許文献１の劣化診断に基づいて、空燃比のフィードバック制御を続けると、平均空燃比が本来の目標空燃比（中心空燃比）からずれるという不具合を回避することができなかった。これに対し、本態様では、リーンからリッチまたはリッチからリーンの片側劣化をも確実に診断することができるという利点がある。

好ましい態様において、前記判定パラメータ演算手段は、燃料カット開始タイミングと燃料復帰開始タイミングとの双方において、判定パラメータを演算するものである。この態様では、片側劣化および両側劣化の双方を確実に検出することができるとともに、目標空燃比に対するずれをも確実に検出することが可能になる。

好ましい態様において、前記燃料供給制御手段は、劣化診断時の際、燃料カット開始タイミングにおいて判定パラメータを演算する場合には、当該燃料カット開始タイミングの
直前に、燃料復帰開始タイミングにおいて判定パラメータを演算する場合には、当該燃料復帰開始タイミングの直後に、目標空燃比を理論空燃比に設定するものである。この態様では、燃料カット開始タイミングまたは燃料復帰開始タイミングにおいて、リニア空燃比センサの劣化診断を実行する際、燃料カット直前または燃料復帰開始タイミング直後に目標空燃比が理論空燃比に設定されることになる。ここで、リニア空燃比センサは、理論空燃比よりもリッチ側の方がリーン側よりも比較的ばらつきが多いのであるが、本態様では、比較的ばらつきの小さくなる理論空燃比またはリーン側で劣化診断を実行することができる結果、基準値に対してリニア空燃比センサの出力のばらつきがすくなくなる範囲で劣化診断を実行することが可能になる。

好ましい態様において、前記判定パラメータ演算手段は、リニア空燃比センサの出力に基づいて、むだ時間と時定数とを区別して演算するものである。この態様では、リニア空燃比センサの劣化診断をより高精度に実行することが可能になる。

好ましい態様において、前記判定パラメータ演算手段は、前記リニア空燃比センサの出力を微分した微分値が所定のしきい値に達するまでの時間に基づいてむだ時間を演算するとともに、前記微分値のピークに基づいて時定数を演算するものである。この態様では、むだ時間、時定数をそれぞれリニア空燃比センサの出力の微分値に基づいて演算しているので、より精度の高い劣化診断を図ることが可能になる。

好ましい態様において、前記劣化判定手段は、複数の燃料カット開始タイミングと燃料復帰開始タイミングの少なくとも一方の劣化診断を実行するものであるとともに、前記判定パラメータ演算手段が積算した判定パラメータの平均を演算して基準値と比較することにより、前記リニア空燃比センサの劣化を判定するものである。この態様では、複数回判定パラメータを演算し、その平均値によってリニア空燃比センサの劣化を判定しているので、より精度の高い劣化判定を実現することが可能になる。

以上説明したように、本発明は、リニア空燃比センサの診断タイミングとして、燃料カット開始タイミングまたは所定の燃料復帰開始タイミングの少なくとも一方を起点する所定期間に劣化診断が実行されるので、意図的に外乱を発生させることなくリニア空燃比センサの劣化診断を実行することができ、目標空燃比に何ら影響を与えることがなくなる結果、診断時のエミッション低下を可及的に防止することができ、精度の高い劣化検出を迅速に実行することができるという顕著な効果を奏する。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について説明する。

図１は本発明の実施の一形態に係るエンジン１０の系統図である。

図１を参照して、本実施形態の劣化判定装置１に係るエンジン１０には、複数の気筒１１が設けられるとともに、各気筒１１の内部には、図略のクランクシャフトに連結されたピストン１２が嵌挿されることにより、その上方に燃焼室１４が形成されている。エンジ
ン１０には、前記クランクシャフトのエンジン回転数Ｎｅを検出するクランク角センサＳＷ１が設けられている。

シリンダヘッドには、前記気筒１１毎に燃焼室１４に向かって開口する吸気ポート１５、排気ポート１６がそれぞれ形成されているとともに、これらのポート１５、１６には、吸気弁１７および排気弁１８がそれぞれ装備されている。

吸気ポート１５には、吸気システム２０が、排気ポート１６には排気システム３０がそれぞれ設けられている。

吸気システム２０は、吸入空気を浄化するエアクリーナ２１を上流端に備えている。エアクリーナ２１には、エレメント２２が内蔵されている。エアクリーナ２１の下流側には、スロットルボディ２３が設けられている。スロットルボディ２３には、吸気システム２０内を流通する吸入空気量Ｑａを調整するスロットルバルブ２４が設けられている。本実施形態において、スロットルバルブ２４は、電子制御式であり、そのアクチュエータ１２４によって開弁量が制御されるようになっている。

スロットルボディ２３の下流側には、インテークマニホールド２５が設けられ、このインテークマニホールド２５の下流端に設けられた分岐吸気通路２６が対応する気筒１１の吸気ポート１５に接続されている。図示の例では、分岐吸気通路２６に燃料噴射弁２７が設けられている。この吸気システム２０には、エアクリーナ２１とスロットルボディ２３の間にエアフローセンサＳＷ２が配置されている。エアフローセンサＳＷ２は、エレメント２２に濾過された吸入空気の吸入空気量Ｑａを出力するものである。さらに、スロットルボディ２３には、当該スロットルバルブ２４のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサＳＷ３が設けられている。

排気システム３０は、排気ポート１６に接続されるエキゾーストマニホールド３１と、このエキゾーストマニホールド３１の下流側に配置され、当該エキゾーストマニホールド３１内に排出された既燃ガスを浄化する三元触媒３２と、この三元触媒３２の上流側に配置されたリニア空燃比センサＳＷ４とが設けられている。リニア空燃比センサＳＷ４は、既燃ガスから酸素濃度に概ね比例する信号を出力することにより、空燃比Ａ／Ｆのフィードバック制御を実行するためのものである。本実施形態において、エンジンの目標空燃比Ａ／Ｆは、原則として理論空燃比（λ＝１）に設定される。

さらに本実施形態においては、図略のアクセルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサＳＷ５が設けられている。

上述した各センサＳＷ１〜ＳＷ５並びに燃料噴射弁２７は、コントロールユニット１００に接続されることにより、空燃比Ａ／Ｆのフィードバック制御系を構成している。

図２は本実施形態に係る劣化判定装置１の制御回路ブロック図であり、図３は図２の制御回路によって実現される劣化判定装置１のブロック線図である。

まず、図２を参照して、コントロールユニット１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭで具体化される補助記憶装置１０２、ＲＡＭで具体化される主記憶装置１０３を含んでいる。上述した各センサＳＷ１〜ＳＷ５は、入力要素としてＣＰＵ１０１に接続されており、それぞれ対応する信号Ｎｅ、Ｑａ、ＴＶＯ、ＰＦ、ＡＯＦをＣＰＵ１０１に出力するように構成されている。

ＣＰＵ１０１は、補助記憶装置１０２に記憶されているプログラムに基づいて、各セン
サＳＷ１〜ＳＷ５の出力した信号Ｎｅ、Ｑａ、ＴＶＯ、ＰＦ、ＡＯＦを処理し、出力要素として接続されている燃料噴射弁２７やアクチュエータ１２４を制御して空燃比Ａ／Ｆをフィードバック制御するように構成されている。

補助記憶装置１０２には、詳しくは後述する劣化診断プログラムが記憶されている。

主記憶装置１０３は、補助記憶装置１０２に記憶されたプログラムを実行する過程で、各センサＳＷ１〜ＳＷ５が出力した信号Ｎｅ、Ｑａ、ＴＶＯ、ＰＦ、ＡＯＦやこれに基づいて演算された演算値を記憶するように構成されている。

図３を参照して、コントロールユニット１００は、同図に示すフィードバック制御系１１０を構成している。このフィードバック制御系１１０は、目標空燃比Ａ／Ｆ（λ＝１）を目標値ＤＶとする基準入力要素１１１と、基準入力要素１１１の出力した基準入力ＩＰに補正信号ＳＳを出力して補正をかける補正要素１１２と、補正要素１１２に補正された動作信号ＡＳに基づいて、操作量ＯＶを決定するフィードバック要素１１４とを含んでいる。

補正要素１１２とフィードバック要素１１４との間には、リニア空燃比センサＳＷ４の出力（実空燃比）ＰＦが入力されるようになっており、フィードバック要素１１４は、基準入力要素１１１の基準入力ＩＰから補正要素１１２の補正信号ＳＳを差し引き、さらに出力（実空燃比）ＰＦを差し引いた動作信号ＡＳを受けて、フィードバックゲインＫを含む所定の伝達関数Ｇ（Ｓ）に基づき、操作量ＯＶを出力するように構成されている。

次に、補助記憶装置１０２に記憶されている制御マップＭ１０（図５参照）について説明する。

図４は、補助記憶装置１０２に記憶されている制御マップＭ１０の基となる運転領域を示すグラフである。

図４を参照して、補助記憶装置１０２に記憶されている運転領域は、低速低負荷側のアイドル運転領域Ａと、いわゆるロードロードラインＬＬよりも高負荷側の高負荷運転領域Ｂと、前記ロードロードラインＬＬよりも低負荷側の低負荷運転領域Ｃとに分けられ、低負荷運転領域Ｃにおいて、所定のエンジン回転数（以下燃料復帰回転数という）Ｎｅ_ｒ以
上における所定の低負荷運転領域を減速燃料カット運転領域Ｃ１と設定している。補助記憶装置１０２には、各運転領域Ａ〜Ｃ１毎にＣＰＵ１０１が各種アクチュエータを駆動するようにプログラムされており、劣化判定装置１に関しては、運転状態が低負荷運転領域Ｃにおいて、減速燃料カット運転領域Ｃ１に遷移する際には、詳しくは後述するステップで燃料をカットし、減速燃料カット運転領域Ｃ１からアイドル運転領域Ａに遷移する際には、燃料供給を復帰するように構成されている。本実施形態においては、図４のようなアクセル開度（エンジン負荷）ＡＯＦとエンジン回転数Ｎｅとの関係に基づいて制御マップＭ１０を作成し、後述する手順で燃料供給や燃料復帰回転数Ｎｅ_ｒの設定変更を実行することにより、燃料カット時または燃料供給復帰時において、目標空燃比を変更することなく、リニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断を実行することができるようになっている。

図５および図６は本実施形態における劣化診断プログラムのフローチャートである。

まず、図５を参照して、劣化診断プログラムが実行されると、ＣＰＵ１０１は診断条件が成立するのを待機する（ステップＳ２０）。ここで診断条件とは、診断が完了したか否かをいう。

仮に加速時等、診断条件を満たさない場合には、診断条件を満たすまで待機し、診断条件が成立している場合には、診断期間Ｔ_ｄｉａが設定され（ステップＳ２１）、診断期間Ｔを経過した場合には、図１２に示す劣化診断判定処理に移行する（ステップＳ２２）。

次に、診断期間Ｔ_ｄｉａ中において、ＣＰＵ１０１は、運転領域が燃料カット実行条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２３）。本実施形態においては、外乱を発生させずにエンジン１０の運転状態が低負荷運転領域Ｃから減速燃料カット運転領域Ｃ１に移行する際または減速燃料カット運転領域Ｃ１からアイドル運転領域Ａに移行する際の燃料噴射量の変化時にリニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断を実行するものだからである。

ステップＳ２３において燃料カット実行条件が成立すると、コントロールユニット１００は、燃料カットの実行直前にアクチュエータ１２４を制御し、スロットル開度の調整を行って、空気量の変化率を低減するとともに、空燃比Ａ／Ｆを理論空燃比に維持する制御を実行する（ステップＳ２４）。この制御により、空気量の変化が少なくなって、リニア空燃比センサＳＷ４の出力（実空燃比）ＰＦの検出精度が高くなるとともに、詳しくは後述するように、理論空燃比の状態から燃料カットが実行されることにより、リニア空燃比センサＳＷ４の出力のばらつきが少ないリーン側で劣化診断を実行することが可能になる。

次いで、コントロールユニット１００は、燃料カットを実行する（ステップＳ２５）。このように各センサＳＷ１〜ＳＷ５の出力に基づいて燃料カットを実行することにより、コントロールユニット１００は、機能的に燃料供給制御手段を構成している。

エンジン１０の運転状態が減速燃料カット運転領域Ｃ１に移行すると、詳しくは後述する一次遅れ演算サブルーチンが実行される（ステップＳ２６）。そして、この一次遅れ演算サブルーチンにより、実空燃比が理論空燃比からリーンに変遷した際のリニア空燃比センサＳＷ４のむだ時間Ｌ並びに時定数τが演算され、劣化診断が実行される。

次に図６を参照して、本実施形態においては、図４で説明した制御マップＭ１０に基づいて、エンジン回転数Ｎｅが燃料復帰回転数Ｎｅ_ｒに減速した場合には、燃料供給を復帰
させるのであるが、これに先立ち、診断時の燃料復帰回転数を、非診断時の燃料復帰回転数Ｎｅ_ｒよりも大きな診断時燃料復帰回転数Ｎｅ_ｒＤに設定する制御を実行する（ステップＳ３０）。この制御においては、リーン状態から燃料供給が復帰されることに伴い、燃料供給復帰時の排気ガスの流量を確保し、低流量下でのリニア空燃比センサＳＷ４の出力（実空燃比）ＰＦの信頼性低下に起因する劣化誤検出を抑制することが可能になるようにしている。

次いで、コントロールユニット１００は、燃料の供給復帰条件が成立しているか否かを判別し（ステップＳ３１）、成立していない場合には、ステップＳ３０に戻って成立を待機するとともに、成立した場合には、燃料の復帰を開始する（ステップＳ３２）。ここで、燃料の供給復帰条件は、エンジン回転数Ｎｅが上述した診断時燃料復帰回転数Ｎｅ_ｒＤに達した場合の他、運転者がアクセルを踏み込んだ場合も含まれている（図４の矢印ＮＧ参照）。そのような場合においてリニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断を実行すると、リーンからリッチ側へ変位する値が基準値と合わなくなるおそれがある。そこで、本実施形態では、そのような場合の燃料復帰を排除するために、ステップＳ３３において、燃料復帰開始時のエンジン回転数Ｎｅが診断時燃料復帰回転数Ｎｅ_ｒＤ以下であるか否かを判定し、エンジン回転数Ｎｅが燃料復帰回転数Ｎｅ_ｒＤを超える場合には、劣化診断を実行しないように設定されている。

次に、エンジン１０の運転状態がアイドル運転状態に遷移した場合（すなわち、ステッ
プＳ３３でＹＥＳの場合）、コントロールユニット１００は、リニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断に先立ち、スロットル開度を調整して空気量Ｑａの変化率を低減するとともに、目標空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比となるように制御する（ステップＳ３４）。これにより、図５のステップＳ２４の場合と同様に、空気量の変化が少なくなって、リニア空燃比センサＳＷ４の出力（実空燃比）ＰＦの検出精度が高くなるとともに、理論空燃比の状態に燃料供給が復帰することにより、リニア空燃比センサＳＷ４の出力のばらつきが少ない理論空燃比側で劣化診断を実行することが可能になる。

次いで、一次遅れ演算サブルーチンＳ３５が実行される。この一次遅れ演算サブルーチンＳ３５においては、空燃比がリーンから理論空燃比に変遷した際のリニア空燃比センサＳＷ４のむだ時間Ｌ並びに時定数τが演算され、劣化診断が実行される。

その後、各判定パラメータについて、所要の診断回数Ｎ_ＥＮＤを終了したか否かが判定され（ステップＳ３６、Ｓ３７）、何れかの出力回数Ｎ_ＬＲ、Ｎ_ＲＬが所要の診断回数Ｎ_ＥＮＤに満たない場合には、ステップＳ２２に戻って処理を繰り返し、双方の出力回数Ｎ_ＬＲ、Ｎ_ＲＬが終了している場合には、劣化判定処理に移行する。

次に、図７を参照して、図５、図６の一次遅れ演算サブルーチンＳ２６、Ｓ３５について説明する。図７は図５、図６の一次遅れ演算サブルーチンＳ２６、Ｓ３５を説明するフローチャートである。また、図８、図９は図７のフローチャートを実行することによって得られた信号のタイミングチャートである。

図７並びに図８および図９を参照して、サブルーチンＳ２６またはＳ３５が実行されると、コントロールユニット１００のＣＰＵ１０１は、入力された実空燃比ＰＦの微分値Ｄ_Ｏ２を演算する（ステップＳ１００）。これにより、リニア空燃比センサＳＷ４の出力した実空燃比ＰＦがどのように変化するか把握することが可能になる。このように本実施形態のＣＰＵ１０１は、リニア空燃比センサＳＷ４の出力（実空燃比）ＰＦを微分した微分値Ｄ_Ｏ２を出力する微分手段を機能的に構成している。

ここで、リニア空燃比センサＳＷ４は、「むだ時間＋一次遅れ要素」である。そこで、本実施形態では、演算された微分値Ｄ_Ｏ２が所定のしきい値＋ＴｈＤ、−ＴｈＤの絶対値を越えるのを待機する（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０１の判別で、演算された微分値Ｄ_Ｏ２がしきい値＋ＴｈＤ、−ＴｈＤとの条件を満たした場合には、リニア空燃比センサＳＷ４のむだ時間Ｌを演算する（ステップＳ１０２）。

次に、ステップＳ１００で演算された微分値Ｄ_Ｏ２のピーク値Ｄ_Ｏ２ＰＫが演算され（ステップＳ１０３）、そのピーク値Ｄ_Ｏ２ＰＫに基づいて、時定数τが演算される（ステップＳ１０４）。上述したように、リニア空燃比センサＳＷ４は「むだ時間＋一次遅れ要素」として扱うことができるものであるため、微分値Ｄ_Ｏ２のピーク値Ｄ_Ｏ２ＰＫを演算することにより、時定数τを求めることが可能になる。

時定数τの演算が終了すると、ＣＰＵ１０１は、演算された判定パラメータとしてのむだ時間Ｌ並びに時定数τが、燃料カットによるものであったか、燃料復帰によるものであったかを判定する（ステップＳ１０５）。次いで、演算されたむだ時間Ｌ、時定数τについて、演算回数をカウントするために、それぞれの出力回数Ｎ_ＬＲ、Ｎ_ＲＬをインクリメントし（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）、診断が燃料カットによるものである場合はリッチからリーンとして、燃料復帰によるものである場合はリーンからリッチとして、それぞれ劣化検出値（演算されたむだ時間Ｌ、時定数τ）を主記憶装置１０３に保存する（ステップＳ１０８）。その後、出力回数Ｎ_ＬＲ、Ｎ_ＲＬがインクリメントされた判定パラメータについて、良否判定をサブルーチンで実行する（ステップＳ１０９）。

図１０は燃料カット時における判定パラメータの判定手法を示すためのタイミングチャートであり、図１１は燃料復帰時における判定パラメータの判定手法を示すためのタイミングチャートである。各図において、（Ａ）はむだ時間遅れの判定手法、（Ｂ）は時定数遅れの判定手法をそれぞれ示している。また各図において、実線で示すデータは、基準値（正常なリニア空燃比センサＳＷ４の出力に基づく値）、破線で示すデータは、劣化したリニア空燃比センサが出力した例を示している。

まず図１０（Ａ）を参照して、図７のサブルーチンＳ１０９において、燃料カット時におけるむだ時間遅れの判定方法としては、Ｍｄ１で示すように、空気過剰率がどのタイミングで所定のしきい値に達するかを判定し、ある基準時よりも遅れている場合には、むだ時間が遅れていると判定することが可能である。また、ステップＳ１００で演算された微分値Ｄ_Ｏ２に基づき、図１０（Ａ）のＭｄ２で示すように、所定のしきい値に微分値Ｄ_Ｏ２が達するまでの時間が所定時間を超える場合には、リニア空燃比センサＳＷ４の劣化と判定することも可能である。

次に、図１０（Ｂ）を参照して、燃料カット時における時定数τの劣化を判定する手法としては、Ｍｄ３で示すように、空気過剰率を超える範囲を予め設定しておき、この範囲を超えるのに要する時間の長さで劣化を判定することが可能である。また、ステップＳ１００で演算された微分値Ｄ_Ｏ２に基づき、図１０（Ｂ）のＭｄ４で示すように、空燃比Ａ／Ｆをもとにして、ピーク値が所定の高さに達しているか否かを判別することにより、時定数τの遅れを判定することが可能である。

次に、図１１（Ａ）を参照して、燃料カット状態から復帰した場合のむだ時間Ｌの遅れを判定する手法としては、図のＭｄ１１で示すように、空気過剰率が空燃比Ａ／Ｆに基づくしきい値まで低下するのに要する所要時間を検出し、この所要時間に基づいてリニア空燃比センサＳＷ４の劣化を診断することが可能である。

また、Ｍｄ１２に示すように、ステップＳ１００で演算された微分値Ｄ_Ｏ２に基づき、燃料増量率が所定のしきい値に達するまでの時間に基づいて、むだ時間Ｌの遅れを判定することが可能である。

他方、図１１（Ｂ）を参照して、燃料カット状態から復帰した場合の時定数τの遅れを判定する手法としては、図のＭｄ１３で示すように、空燃比Ａ／Ｆに基づいて、空気過剰率がどのような勾配で低減するかを演算することにより、劣化判定を下すことが可能である。

また、図のＭｄ１４で示すように、空燃比Ａ／Ｆに基づいて、所定範囲における微分値Ｄ_Ｏ２の面積が達するまでの時間が所定時間を超える場合には、リニア空燃比センサＳＷ４の劣化と判定することも可能である。

このように、図７のステップＳ１０８においては、種々の方法で、演算されたむだ時間Ｌ、時定数τに基づくリニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断を実行することが可能である。

さらに本実施形態においては、これら判定パラメータとしてのむだ時間Ｌ、時定数τを複数回演算し、その平均値に基づいて、最終的な劣化判断を下すようにしている。

図１２は劣化判定処理の詳細を示すフローチャートである。

図１２を参照して、ここでは、劣化判定を行うために、むだ時間Ｌと時定数τの和を過渡時間Ｔとして定義している。尤も、過渡時間Ｔは、むだ時間Ｌのみ、或いは時定数τのみであってもよいことはいうまでもない。

図６におけるステップＳ３７までの処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、まず、カウントされた出力回数Ｎ_ＬＲ、Ｎ_ＲＬがそれぞれ所定の最小値Ｎ_ｍｉｎ以上であるか否かを判定し（ステップＳ２０９、Ｓ２１０）、最小値Ｎ_ｍｉｎに満たない場合には、直ちに過渡時間遅れと判定する（ステップＳ２１７、Ｓ２１９）。通常、リニア空燃比センサＳＷ４が正常な場合には、診断期間Ｔ_ｄｉａ内に必要な出力回数Ｎ_ＬＲ、Ｎ_ＲＬの演算が実行されるのに対し、リニア空燃比センサＳＷ４の劣化が進むと、フィードバックが発散しやすくなることから、判定パラメータの積算数が少なくなる。そのような場合には、排気性能の低下を抑止する観点から、劣化判定を下すことにより、僅かでも劣化の可能性があるリニア空燃比センサに対してより安全側な判定診断（すなわち不良判定）を行うことにより、フェールセーフ機能を高めているのである。

カウントされた出力回数Ｎ_ＬＲ、Ｎ_ＲＬがそれぞれ所定の最小値Ｎ_ｍｉｎ以上である場合、ＣＰＵ１０１は、燃料カットと燃料復帰に係る平均過渡時間Ｔ_ＬＲ、Ｔ_ＲＬをそれぞれ演算する（ステップＳ２１１）。次いで、両平均過渡時間Ｔ_ＬＲ、Ｔ_ＲＬの絶対値の差を演算し、その値が所定のしきい値ＴｈＢを越えていないかどうか判定する（ステップＳ２１２）。各平均過渡時間Ｔ_ＬＲ、Ｔ_ＲＬにおいて、絶対値の差が大きい場合には、フィードバック要素１１４による空燃比制御がリッチ側またはリーン側にずれてしまうので、そのようなずれを防止するために、両平均過渡時間Ｔ_ＬＲ、Ｔ_ＲＬの絶対値の差が演算されている。

仮に両平均過渡時間Ｔ_ＬＲ、Ｔ_ＲＬの絶対値の差がしきい値ＴｈＢ以下の場合、今度は、両平均過渡時間Ｔ_ＬＲ、Ｔ_ＲＬの絶対値の和がしきい値ＴｈＡを越えているか否かが判定される（ステップＳ２１３）。両平均過渡時間Ｔ_ＬＲ、Ｔ_ＲＬの絶対値の和が大きい場合には、フィードバック制御が過補正になり、制御が緩慢になって発散しやすくなるからである。

仮に、両平均過渡時間Ｔ_ＬＲ、Ｔ_ＲＬの絶対値の和がしきい値ＴｈＡ以下の場合には、過渡時間Ｔについて正常と判定される（ステップＳ２１４）。他方、両平均過渡時間Ｔ_ＬＲ、Ｔ_ＲＬの絶対値の和がしきい値ＴｈＡを越えている場合には、リニア空燃比センサＳＷ４の劣化がリッチ側でもリーン側でも起きていると判定される（ステップＳ２１５）。

他方、ステップＳ２１２において、両平均過渡時間Ｔ_ＬＲ、Ｔ_ＲＬの絶対値の差がしきい値ＴｈＢを越えている場合、リッチ側の平均過渡時間Ｔ_ＬＲとリッチ側のしきい値ＴｈＲとが比較されてリッチ側で過渡時間遅れが生じているか否かが判定され（ステップＳ２１６）、しきい値ＴｈＲを越えている場合には、リッチ側過渡時間遅れが生じていると判定される（ステップＳ２１７）。また、平均過渡時間Ｔ_ＬＲがしきい値ＴｈＲ以下の場合には、さらにリーン側の平均過渡時間Ｔ_ＲＬとリーン側のしきい値ＴｈＬとが比較され、リーン側で過渡時間遅れが生じているか否かが判定される（ステップＳ２１８）。リーン側の平均過渡時間Ｔ_ＲＬがしきい値ＴｈＬを越えている場合には、リーン側過渡時間遅れが生じていると判定され（ステップＳ２１９）、しきい値ＴｈＬ以内である場合には、正常判定がなされる。なおしきい値ＴｈＢ、ＴｈＡの設定によっては、ステップＳ２１８を省略し、ステップＳ２１６でＮＯと判定された場合には、そのままステップＳ２１９の判定を実行するようにしてもよい。

そして、ステップＳ２１４、Ｓ２１５、Ｓ２１７、Ｓ２１９の何れかが終了すると、処理が終了する。

以上説明したように本実施形態では、リニア空燃比センサＳＷ４の診断タイミングとして、燃料カット開始タイミングまたは所定の燃料復帰開始タイミングの少なくとも一方において劣化診断が実行されるので、診断のために外乱を発生させる必要が全くない。このように、意図的に外乱を発生させることなくリニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断を実行することができるので、目標空燃比Ａ／Ｆに何ら影響を与えることがなくなる結果、診断時のエミッション低下を確実に防止することが可能になる。しかも、リニア空燃比センサＳＷ４を「むだ時間＋一次遅れ要素」として、むだ時間Ｌと時定数τとの少なくとも一方を判定パラメータとしているので、的確に劣化診断を実行することが可能になる。

また、本実施形態では、燃料カット開始タイミングにおいては、リッチからリーンに燃料噴射量が変化した場合のリニア空燃比センサＳＷ４の劣化を判定するものであり、前記燃料復帰開始タイミングでは、リーンからリッチに燃料噴射量が変化した場合のリニア空燃比センサＳＷ４の劣化を判定するものである。このため本実施形態では、外乱を発生させることなく、実質的にリッチからリーンまたはリーンからリッチに燃料噴射量が変化するタイミングでリニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断を実行することが可能となる。本実施形態では、両側劣化のみならず、リーンからリッチまたはリッチからリーンの片側劣化をも確実に診断することができるという利点がある。

また、本実施形態では、燃料カット開始タイミングと燃料復帰開始タイミングとの双方において、判定パラメータを演算するものである。このため本実施形態では、片側劣化および両側劣化の双方を確実に検出することができるとともに、目標空燃比Ａ／Ｆに対するずれをも確実に検出することが可能になる。

また、本実施形態では、エンジン回転数Ｎｅが所定の燃料復帰回転数（Ｎｅ_ｒ、Ｎｅ_ｒＤ）に低減した場合に燃料の供給を復帰するものであるとともに、診断時における燃料復帰回転数を、非診断時に比べて高い診断時燃料復帰回転数Ｎｅ_ｒＤに変更するものである。本実施形態では、燃料供給がカットされた状態からエンジン回転数Ｎｅが低減し、燃料復帰回転数Ｎｅ_ｒに実回転数が達することによって、燃料供給制御手段としてのコントロールユニット１００は、燃料供給を再開する。その際、リニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断時には、燃料復帰回転数Ｎｅ_ｒを診断時燃料復帰回転数Ｎｅ_ｒＤに高く設定することにより、燃料供給復帰時の排気ガスの流量を確保し、低流量下でのリニア空燃比センサＳＷ４の出力（実空燃比）ＰＦの信頼性低下に起因する劣化誤検出を抑制することが可能になる。

また、本実施形態では、劣化診断時の際、燃料カット開始タイミングにおいて判定パラメータ（むだ時間Ｌ、時定数τ）を演算する場合には、当該燃料カット開始タイミングの直前に、燃料復帰開始タイミングにおいて判定パラメータを演算する場合には、当該燃料復帰開始タイミングの直後に、目標空燃比Ａ／Ｆを理論空燃比に設定するものである。このため本実施形態では、燃料カット開始タイミングまたは燃料復帰開始タイミングにおいて、リニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断を実行する際、燃料カット直前または燃料復帰開始タイミング直後に目標空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比に設定されることになる。

図１３は、リニア空燃比センサの出力電流と空燃比との関係を示すグラフである。

図１３に示すように、リニア空燃比センサＳＷ４の個体差±Ｄ_ａｐは、理論空燃比を境にして、リッチ側の方がリーン側よりも比較的ばらつきが多いのであるが、本実施形態では、比較的ばらつきの小さくなる理論空燃比またはリーン側で劣化診断を実行することができる結果、基準値に対してリニア空燃比センサＳＷ４の出力（実空燃比）ＰＦのばらつきがすくなくなる範囲で劣化診断を実行することが可能になる。

また、本実施形態では、コントロールユニット１００がアクチュエータ１２４を図５、図６の通り制御することにより、劣化診断時の際、燃料カット開始タイミングにおいて判定パラメータを演算する場合には、当該燃料カット開始タイミングの直前に、燃料復帰開始タイミングにおいて判定パラメータを演算する場合には、当該燃料復帰開始タイミングの直後に、非診断時よりも空気量変化を緩和する空気量変化調整手段を該コントロールユニット１００が機能的に構成している。このため本実施形態では、比較的空気量変化が小さい状態でリニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断を実行することができるので、より劣化診断の精度を高めることが可能になる。

また、本実施形態では、図７のステップＳ１０２、Ｓ１０４から明らかなように、リニア空燃比センサＳＷ４の出力（実空燃比）ＰＦに基づいて、むだ時間Ｌと時定数τとを区別して演算するものである。このため本実施形態では、リニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断をより高精度に実行することが可能になる。

また、本実施形態では、リニア空燃比センサＳＷ４の出力（実空燃比）ＰＦを微分した微分値Ｄ_Ｏ２が所定のしきい値に達するまでの時間に基づいてむだ時間Ｌを演算するとともに、前記微分値Ｄ_Ｏ２のピーク値Ｄ_Ｏ２ＰＫに基づいて時定数τを演算するものである。このように本実施形態では、むだ時間Ｌ、時定数τをそれぞれリニア空燃比センサＳＷ４の出力（実空燃比）ＰＦの微分値Ｄ_Ｏ２に基づいて演算しているので、より精度の高い劣化診断を図ることが可能になる。

また、本実施形態では、所定の診断期間Ｔ_ｄｉａ内に複数の燃料カット開始タイミングと燃料復帰開始タイミングの少なくとも一方の劣化診断を実行するものであるとともに、図１２で示したように、判定パラメータ演算手段としてのコントロールユニット１００が積算した判定パラメータの平均（平均過渡時間Ｔ_ＬＲ、Ｔ_ＲＬ）を演算して基準値ＴｈＡ、ＴｈＢ、ＴｈＲ、ＴｈＬと所定の方法で比較することにより、リニア空燃比センサＳＷ４の劣化を判定するものである。このため本実施形態では、より精度の高い劣化判定を実現することが可能になる。

このように本実施形態においては、外乱を発生させずに劣化診断を行うことができるとともに、「むだ時間Ｌ＋一次遅れ要素」としてリニア空燃比センサＳＷ４の劣化診断を実行することができるので、極めて高い精度で的確な劣化診断を行うことができるという顕著な効果を奏する。

上述した実施形態は本発明の好ましい具体例に過ぎず本発明は上述した実施形態に限定されない。例えば、空気量変化調整手段としては、図１４のような構成を採用することも可能である。

図１４は本発明の別の実施形態に係る断面部分拡大図である。

図１４を参照して、この構成では、吸気システム２０のスロットルバルブ２４をバイパスするバイパス管１２６を設け、このバイパス管１２６に電子制御式スロットルバルブ１２７を設けている。この電子制御式スロットルバルブ１２７は、コントロールユニット１００によって制御可能に構成されており、リニア空燃比センサＳＷ４の診断時には、アクチュエータ１２４でスロットルバルブ２４を全閉にし、スロットルバルブ１２７で空気量を調整することにより、空気流量の変化率を低減するように構成されている。

かかる構成を採用した場合においても、リニア空燃比センサＳＷ４の診断時において、所期の空気量変化低減を図ることが可能になる。

また、むだ時間Ｌ、時定数τを求める方法としては、必ずしも微分値を演算する方法である必要はなく、リニア空燃比センサＳＷ４の出力値や出力期間等から直接判定する方法を採用してもよい。

その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。

本発明の実施の一形態に係るエンジンの系統図である。 本実施形態に係る劣化判定装置の制御回路ブロック図である。 図２の制御回路によって実現される劣化判定装置のブロック線図である。 補助記憶装置に記憶されている制御マップの基となるグラフである。 本実施形態における劣化診断プログラムのフローチャートである。 本実施形態における劣化診断プログラムのフローチャートである。 図５、図６の一次遅れ演算サブルーチンを説明するフローチャートである。 図７のフローチャートを実行することによって得られた信号のタイミングチャートである。 図７のフローチャートを実行することによって得られた信号のタイミングチャートである。 燃料カット時における判定パラメータの判定手法を示すためのタイミングチャートである。 燃料復帰時における判定パラメータの判定手法を示すためのタイミングチャートである。 劣化判定処理の詳細を示すフローチャートである。 リニア空燃比センサの出力電流と空燃比との関係を示すグラフである。 本発明の別の実施形態に係る断面部分拡大図である。

１ 劣化判定装置
１０ エンジン
１１ 気筒
１２ ピストン
２０ 吸気システム
２７ 燃料噴射弁
３０ 排気システム
３２ 三元触媒
１００ コントロールユニット（運転状態検出手段、燃料供給制御手段、判定パラメータ演算手段、劣化判定手段、空気量調整手段の一例）
１１０ フィードバック制御系
１１１ 基準入力要素
１１２ 補正要素
１１４ フィードバック要素
１２４ アクチュエータ
１２６ バイパス管
１２７ 電子制御式スロットルバルブ
Ａ アイドル運転領域
Ｂ 高負荷運転領域
Ｃ 低負荷運転領域
Ｃ１ 減速燃料カット運転領域
Ｄ_Ｏ２ 微分値
Ｄ_Ｏ２ＰＫ 微分ピーク値
ＤＶ 目標値
ＬＬ ロードロードライン
Ｍ１０ 制御マップ
Ｎｅ エンジン回転数
Ｎ_ＥＮＤ 診断回数
Ｎｅ_ｒ 非診断時の燃料復帰回転数
Ｎｅ_ｒＤ 診断時の燃料復帰回転数
ＳＷ１ クランク角センサ
ＳＷ２ エアフローセンサ
ＳＷ３ スロットルセンサ
ＳＷ４ リニア空燃比センサ
ＳＷ５ アクセル開度センサ
Ｔ 過渡時間
Ｔ_ｄｉａ 診断期間
ＴＶＯ スロットル開度
τ 時定数

Claims (8)

1. エンジンの排気ガス中の酸素濃度に基づいて、空燃比のフィードバック制御を実行するフィードバック制御系と、
   前記フィードバック制御系に設けられ、前記排気ガス中の酸素濃度に比例する値を出力するリニア空燃比センサと、
   少なくとも燃料供給がカットされるタイミングとカットされた燃料供給が復帰するタイミングとを前記エンジンの運転状態として検出する運転状態検出手段と、
   前記運転状態検出手段によって検出された運転状態に基づいて、所定の減速運転領域では燃料供給をカットするとともに該所定の運転領域から外れた場合には燃料の供給を再開する燃料供給制御手段と、
   前記燃料供給制御手段が要求負荷の低減に伴って燃料の供給をカットする際の燃料カット開始タイミングと燃料カットが実行されてからエンジン回転数の低減により燃料供給を復帰する燃料復帰開始タイミングの少なくとも何れか一方におけるリニア空燃比センサの出力に基づいて前記リニア空燃比センサのむだ時間と時定数との少なくとも一方を判定パラメータとして演算する判定パラメータ演算手段と、
   演算された判定パラメータに基づいて前記リニア空燃比センサの劣化を判定する劣化判定手段と
   を備え、
   前記燃料供給制御手段は、エンジン回転数が所定の燃料復帰回転数に低減した場合に燃料の供給を復帰するものであるとともに、診断時における前記燃料復帰回転数を、非診断時に比べて高く変更するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。
2. エンジンの排気ガス中の酸素濃度に基づいて、空燃比のフィードバック制御を実行するフィードバック制御系と、
   前記フィードバック制御系に設けられ、前記排気ガス中の酸素濃度に比例する値を出力するリニア空燃比センサと、
   少なくとも燃料供給がカットされるタイミングとカットされた燃料供給が復帰するタイミングとを前記エンジンの運転状態として検出する運転状態検出手段と、
   前記運転状態検出手段によって検出された運転状態に基づいて、所定の減速運転領域では燃料供給をカットするとともに該所定の運転領域から外れた場合には燃料の供給を再開する燃料供給制御手段と、
   前記燃料供給制御手段が要求負荷の低減に伴って燃料の供給をカットする際の燃料カット開始タイミングと燃料カットが実行されてからエンジン回転数の低減により燃料供給を復帰する燃料復帰開始タイミングの少なくとも何れか一方におけるリニア空燃比センサの出力に基づいて前記リニア空燃比センサのむだ時間と時定数との少なくとも一方を判定パラメータとして演算する判定パラメータ演算手段と、
   演算された判定パラメータに基づいて前記リニア空燃比センサの劣化を判定する劣化判定手段と、
   劣化診断時の際、燃料カット開始タイミングにおいて判定パラメータを演算する場合には、当該燃料カット開始タイミングの直前に、燃料復帰開始タイミングにおいて判定パラメータを演算する場合には、当該燃料復帰開始タイミングの直後に、非診断時よりも空気量変化を緩和する空気量変化調整手段と
   を備えていることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。
3. 請求項１または２記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
   前記劣化判定手段は、前記燃料カット開始タイミングでは、リッチからリーンに燃料噴射量が変化した場合のリニア空燃比センサの劣化を判定するものであり、前記燃料復帰開始タイミングでは、リーンからリッチに燃料噴射量が変化した場合のリニア空燃比センサの劣化を判定するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。
4. 請求項３記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
   前記判定パラメータ演算手段は、燃料カット開始タイミングと燃料復帰開始タイミングとの双方において、判定パラメータを演算するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。
5. 請求項１から４の何れか１項に記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
   前記燃料供給制御手段は、劣化診断時の際、燃料カット開始タイミングにおいて判定パラメータを演算する場合には、当該燃料カット開始タイミングの直前に、燃料復帰開始タイミングにおいて判定パラメータを演算する場合には、当該燃料復帰開始タイミングの直後に、目標空燃比を理論空燃比に設定するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。
6. 請求項１から５の何れか１項に記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
   前記判定パラメータ演算手段は、リニア空燃比センサの出力に基づいて、むだ時間と時定数とを区別して演算するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。
7. 請求項１から６の何れか１項に記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
   前記判定パラメータ演算手段は、前記リニア空燃比センサの出力を微分した微分値が所定のしきい値に達するまでの時間に基づいてむだ時間を演算するとともに、前記微分値のピークに基づいて時定数を演算するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。
8. 請求項６または７記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
   前記劣化判定手段は、複数の燃料カット開始タイミングと燃料復帰開始タイミングの少なくとも一方の劣化診断を実行するものであるとともに、前記判定パラメータ演算手段が積算した判定パラメータの平均を演算して基準値と比較することにより、前記リニア空燃比センサの劣化を判定するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。

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