JP4604881B2 - リニア空燃比センサの劣化診断装置 - Google Patents
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Description
(1) 回転角度センサSW1で検出されるエンジン回転速度Neの変化量が所定変化量以下であり、
(2) スロットルセンサSW3によって検出されるスロットル開度TVOの変化量が所定変化量以下であり、且つ
(3) CE=Qa/Neで演算される充填効率CEの変化量が所定変化量以下である
という条件を全て満たすいわゆる定常運転時であることをいう。
y(t)=x(t−L) (L≧0) (1)
という関係が成立し、むだ時間要素としてのリニア空燃比センサSW4は、次式の伝達関数に従う。
但し、Y(s):出力の複素関数、X(s):入力の複素関数
従って、むだ時間要素としてのリニア空燃比センサSW4のステップ応答h(t)は、逆ラプラス変換により、次式の通りとなり、図7のように決まる。
但し、u(t):単位ステップ関数(1(t≧0)且つ0(t<0))
そこで、本実施形態では、むだ時間Lが経過するのを待機し、むだ時間Lの終了を検出して外乱LR、RLをリセットするようにしている。かかる制御を実行するために、CPU101は、図4に示すように、演算された微分値±DO2と所定のリセットしきい値±ThDとを比較し、+DO2>+ThDまたは−DO2<−ThDが成立するのを待機し(ステップS10)、成立した場合には、リニア空燃比センサSW4のむだ時間Lを演算し(ステップS11)、外乱発生手段116による外乱をリセットする(ステップS12)。
G(s)=Y(s)/X(s)=K/(1−τ) (4)
の定数である。
h(t)=K(1−e-t/M) (5)
但し、K、M:定数
から、
h(t)|τ=M =0.632K (6)
が得られることから、これにむだ時間Lの特性を加えると、時定数τとリニア空燃比センサSW4のステップ応答h(t)とは図7で示す関係になる。
10 エンジン
20 吸気システム
27 燃料噴射弁
30 排気システム
32 三元触媒
100 コントロールユニット
101 CPU(微分手段、判定パラメータ演算手段、収束判定手段、マスク期間カウント手段、必要収束期間カウント手段の一例)
102 補助記憶装置
103 主記憶装置
110 フィードバック制御系
116 外乱発生手段
220 マップ
240 マップ
DO2 微分値
DO2PK 微分ピーク値
DV 目標値
IP 基準入力
L むだ時間
Ne エンジン回転速度
NEND 出力回数
NLR、NRL 発生回数
OV 操作量
PF 実空燃比に相当するリニア空燃比センサの出力
Qa 吸入空気量
LR、RL 外乱
SW1 回転角度センサ
SW2 エアフローセンサ(吸入空気量検出手段の一例)
SW3 スロットルセンサ
SW4 リニア空燃比センサ
SW5 酸素濃度センサ
T 過渡時間
TC 必要収束期間
ThA、ThB、ThC、dThC、+ThD、−ThD、ThL、ThR しきい値
Tmk マスク期間
TRL、TLR 平均過渡時間
TVO スロットル開度
VQa 微分値
Δ 空燃比変化量
ΔQa 吸入空気変化量
τ 時定数
Claims (7)
- エンジンの目標空燃比を制御するフィードバック制御系に設けられ、排気ガス中の酸素濃度に比例する値を出力するリニア空燃比センサの劣化診断装置であって、
前記フィードバック制御系にインパルス状の外乱を所定回数出力する外乱発生手段と、
外乱発生手段による外乱出力後にリニア空燃比センサの出力の微分値を出力する微分手段と、
微分手段が出力した微分値に基づいてリニア空燃比センサのむだ時間と時定数とを劣化判定の判定パラメータとして演算する判定パラメータ演算手段と、
リニア空燃比センサの出力が収束しているか否かを判定する収束判定手段と
を備え、
前記外乱発生手段は、むだ時間の演算を終了した時点で外乱の生成をリセットするものであるとともに、外乱のリセット後に収束判定手段がリニア空燃比センサの出力の収束を判定した場合に次回の外乱を生成するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。 - 請求項1記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
外乱発生手段による外乱の発生時にカウントを開始して、前記フィードバック制御系が有するむだ時間と時定数の和に相当するマスク期間を、外乱発生手段の外乱リセットを規制する期間としてカウントするマスク期間カウント手段を設け、
前記外乱発生手段は、マスク期間がカウントされている間は外乱の出力を維持するものであり、
前記判定パラメータ演算手段は、外乱発生手段が外乱を出力している間、微分手段が出力した微分値が所定のしきい値を越えることに基づいてむだ時間と時定数とを演算するものである
ことを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。 - 請求項1又は2に記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
前記フィードバック制御系の制御要素が外乱の収束に必要最低限の必要収束期間を、遅くとも外乱発生手段による外乱のリセット後にカウントする必要収束期間カウント手段を設け、
前記収束判定手段は、前記必要収束期間の経過後に収束判定を実行するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。 - 請求項1から3の何れか1項に記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を設け、
前記収束判定手段は、吸入空気量が所定のしきい値を越えて減量側に変化した場合には、当該吸入空気量が前記しきい値以下の場合に比べ収束条件を厳しくするものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。 - 請求項1から3の何れか1項に記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を設け、
前記収束判定手段は、吸入空気量が少ないほど収束条件を厳しくするものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。 - 請求項1または2記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
前記フィードバック制御系の制御要素が外乱の収束に必要最低限の必要収束期間を、遅くとも外乱発生手段による外乱のリセット後にカウントする必要収束期間カウント手段とを設け、
前記収束判定手段は、前記必要収束期間の経過後に収束判定を実行するものであり、
前記必要収束時間カウント手段は、吸入空気量が所定のしきい値を越えて減量側に変化した場合には、当該吸入空気量が前記しきい値以下の場合に比べ必要収束期間を長く設定するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。 - 請求項1または2記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
前記フィードバック制御系の制御要素が外乱の収束に必要最低限の必要収束期間を、遅くとも外乱発生手段による外乱のリセット後にカウントする必要収束期間カウント手段とを設け、
前記収束判定手段は、前記必要収束期間の経過後に収束判定を実行するものであり、
前記必要収束時間カウント手段は、吸入空気量が少ない程、必要収束期間を長く設定するものであることを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。
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