JP4617960B2 - 投影装置 - Google Patents

Description

本発明は、投影装置に関するものである。

従来、この種の投影装置としては、下記特許文献１に開示されたプロジェクタ装置が提案されている。このプロジェクタ装置では、映像が、当該プロジェクタ装置に内蔵される光源からの光を媒体として投影されるようになっている。

また、このプロジェクタ装置においては、傾斜センサが、当該プロジェクタ装置の傾斜を検出し出力信号として発生すると、この出力信号の変化が所定出力値以上で所定時間以上継続したか否かについて判定される。

ここで、出力信号の変化が所定出力値以上で所定時間以上継続しなければ、当該プロジェクタ装置は、安定した傾斜状態にあるものとして、光源は光を出射したままに維持される。一方、出力信号の変化が所定出力値以上で所定時間以上継続すると、当該プロジェクタ装置は、不安定な傾斜状態にあるものとして、光源による光の出射が停止される。
特開２００２−２６８１４２号公報

ところで、上記プロジェクタ装置による場合、当該プロジェクタ装置がどのような角度に傾斜しても、傾斜センサの出力信号の変化が所定出力値以上で所定時間以上継続しなければ、光源の光は出射状態に維持される。

このような状態で、当該プロジェクタ装置の投影位置や投影方向を変更するにあたり、このプロジェクタ装置が移動されると、光源の光が誤ってプロジェクタ装置の周囲の人達の眼に入射して眼の健康を損なうという不具合を招く。

そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、投影部から光を出射するように光源を内蔵してなる投影装置において、投影部の姿勢が目標姿勢にないときには、投影部からの光の出射を抑制することを目的とする。

上記課題の解決にあたり、本発明に係る投影装置は、請求項１の記載によれば、投影部（７０）から投影方向に光を出射するように光源（４０）を内蔵している。

当該投影装置において、投影部の姿勢を検出する姿勢検出手段（３２、９０、１３０）と、少なくとも２つの目標の姿勢のいずれかを選択的に設定する設定手段（３１、２４２、２４３、２６０）と、姿勢検出手段による検出姿勢が設定手段により設定される目標の姿勢でないときには投影部からの光の出射を抑制するように制御する光量制御手段（３４、１４０、１４０ａ、１６０、１６０ａ）とを備え、
この光量制御手段は、姿勢検出手段による検出姿勢が設定手段により設定される目標の姿勢であってもこの目標の姿勢が所定時間維持される所定の安定条件を満たさないときには投影部からの光の出射を抑制するようにしたことを特徴とする。

このように、姿勢検出手段による検出姿勢である投影部の姿勢が目標の姿勢でないときには、投影部からの光の出射が抑制されるので、投影部からの光が誤って投影装置の周囲の人達の眼に入射しても眼の健康を損なうという不具合が生じることがない。
ここで、姿勢検出手段による検出姿勢である投影部の姿勢が設定手段により設定される目標の姿勢であってもこの目標の姿勢が上記所定の安定条件を満たさないときには投影部からの光の出射が抑制される。従って、目標の姿勢が上記所定の安定条件を満たさないときにも、投影部からの光が誤って投影装置の周囲の人達の眼に入射しても眼の健康を損なうという不具合が生じることがない。
また、当該投影装置の少なくとも２つの目標の姿勢のいずれかを設定手段により選択的に設定するようになっているので、使用者の好みや当該投影装置の使用状態に応じて、投影装置の目標の姿勢が設定され得る。

また、本発明は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載の投影装置において、設定手段は、投影部からの光の出射方向を上記少なくとも２つの目標の姿勢のいずれかとして設定し、姿勢検出手段は、投影部の姿勢を上記光の出射方向として検出する出射方向センサ（３２）であることを特徴とする。

このように、投影部からの光の出射方向を上記少なくとも２つの目標の姿勢のいずれかとして設定し、出射方向センサにより投影部の姿勢を光の出射方向として検出する。従って、上記検出出射方向が上記設定目標出射方向と一致しないときには投影部からの光の出射が抑制される。また、上記検出出射方向が上記設定目標出射方向と一致した上で上記所定の安定条件が満たされると、投影部からの光の出射がなされる。その結果、請求項１に記載の発明と同様の作用効果がより具体的に達成され得る。

また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項１に記載の投影装置において、設定手段は、投影部からの現時点での光の出射方向を、目標出射方向として、上記少なくとも２つの目標の姿勢のいずれかに設定することを特徴とする。

このように、投影部からの現時点での光の出射方向を、目標出射方向として、少なくとも２つの目標の姿勢のいずれかに設定するので、目標の姿勢の設定が使用者の好みや当該投影装置の使用状態に応じて微調整され得る。その結果、請求項１に記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。

また、本発明は、請求項４の記載によれば、請求項１〜３のいずれか１つに記載の投影装置において、設定手段は、上記所定の安定条件のうち上記所定時間をも設定するようにしたことを特徴とする。

このように、所定の安定条件のうち所定時間をも設定するので、使用者の好みや当該投影装置の使用状況に応じた安定条件を設定することができる。その結果、請求項１〜３のいずれか１つに記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。

また、本発明は、請求項５の記載によれば、請求項１〜４のいずれか１つに記載の投影装置において、光量制御手段は、投影部からの光の出射を抑制するように制御した後に、上記光の出射の抑制を強制的に解除する光量制御解除手段（３４、１４０、１４０ａ、１６０、１６０ａ）を備えたことを特徴とする。

このように、投影部からの光の出射を抑制するように制御した後に、上述の所定の安定条件を満たすと上記抑制が強制的に解除される。従って、請求項１〜４のいずれか１つに記載の発明の作用効果の達成にあたり、投影装置からの光の出射が余分な操作を伴うことなく自動的になされ得る。

また、本発明は、請求項６の記載によれば、請求項１〜５のいずれか１つに記載の投影装置において、上記姿勢検出手段による検出姿勢が設定手段により設定される目標の姿勢であるか否かを報知する報知手段を備えることを特徴とする。

このように、当該投影装置の検出姿勢が目標の姿勢であれば報知手段により報知し、当該検出姿勢が目標の姿勢でなければ報知しない。その結果、使用者は当該投影装置の検出姿勢が目標の姿勢であるか否かを容易に認識しつつ、請求項１〜５のいずれか１つに記載の発明と同様の作用効果が達成され得る。

また、本発明は、請求項７の記載によれば、請求項６に記載の投影装置において、上記姿勢検出手段による検出姿勢が上記目標の姿勢にて上記所定の安定条件を満たすときその旨を報知する安定報知手段を備えることを特徴とする。

このように、当該投影装置の検出姿勢が目標の姿勢にて上記所定の安定条件を満たすときには安定報知手段により報知し、当該検出姿勢が目標の姿勢ではあるが上記所定の安定条件を満たしていないときには報知しない。その結果、使用者は当該投影装置の検出姿勢が、目標の姿勢にて上記所定の安定条件を満たしているか、或いは、単に目標の姿勢になっている状態であって上記所定の安定条件を満たしていないかを容易に認識しつつ、請求項６に記載の発明と同様の作用効果が達成され得る。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

以下、本発明の各実施形態を図面により説明する。
（第１実施形態）
図１及び図２は、本発明に係る投影装置の第１実施形態を示している。当該投影装置は、図１にて示すごとく、机の上面（以下、机面ともいう）に設置されて使用されるもので、この投影装置は、ハウジング１０と、このハウジング１０の外壁の適所に設けられた操作パネル２０を備えている。なお、本第１実施形態では、上記机面は、水平面と平行になっている。

操作パネル２０は、図２にて示すごとく、常開型電源スイッチ２１と、常開型ランプスイッチ２２と、常開型メニュー投影スイッチ２３と、メニュー項目選択キー２４と、常開型任意角度選択スイッチ２５とを備えている。

電源スイッチ２１は、当該投影装置に給電するときに操作されて閉じる。ランプスイッチ２２は、ランプ４０に給電するときに操作されて閉じる。

メニュー投影スイッチ２３は、スクリーンＳにメニューを投影するときに操作されて閉じる。メニュー項目選択キー２４は、スクリーンＳに投影されたメニューの各項目、例えば、任意角度選択モードや特定角度選択モード（後述する）を選択するときに操作される。また、当該メニュー項目選択キー２４は、スクリーンＳに投影されたメニューに表示される複数の特定角度（例えば、４５°、６０°）のうちの１つを当該投影装置の上記投影角度として選択するときに操作される。なお、上記複数の特定角度は、マイクロコンピュータ３１のＲＯＭに当該マイクロコンピュータ３１により読み出し可能に予め記憶されている。

任意角度選択スイッチ２５は、当該投影装置の所望の任意の投影角度を選択するときに操作されて閉じる。ここで、上記投影角度とは、当該投影装置内にて設定される光軸（後述する）と、上記机面との間の角度をいう。

また、当該投影装置は、図１にて示すごとく、ハウジング１０に内蔵した制御ユニット３０を備えており、この制御ユニット３０は、図２にて示すごとく、マイクロコンピュータ３１と、重力センサ３２と、画像処理回路３３と、ランプ駆動回路３４と、映像信号入力回路３５と、液晶パネル駆動回路３６（以下、ＬＣＤ駆動回路３６ともいう）とを備えている。

マイクロコンピュータ３１は、図２にて示すごとく、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを主たる構成素子とするもので、このマイクロコンピュータ３１は、そのＣＰＵにより、図３にて示すフローチャートに従い主制御プログラムを実行し、この実行中において、操作パネル２０の操作出力や重力センサ３２により検出される重力方向に基づき、画像処理回路３３及びランプ駆動回路３４を駆動制御する。

また、マイクロコンピュータ３１は、そのＣＰＵにより、図４にて示すフローチャートに従い割り込み制御プログラムを実行し、この実行中において、操作パネル２０の操作出力や重力センサ３２により検出される重力方向に基づき、目標投影角度を設定する。

本第１実施形態では、マイクロコンピュータ３１は、電源スイッチ２１の閉成に伴い給電されて作動状態となり、そのＣＰＵにより、上記主制御プログラムの実行を開始する。また、当該マイクロコンピュータ３１は、そのＣＰＵにより、メニュー投影スイッチ２３の閉成に伴い、上記主制御プログラムの実行を停止して上記割り込み制御プログラムの割り込み実行を開始する。なお、上記主制御プログラム及び割り込み制御プログラムは、マイクロコンピュータ３１のＲＯＭに当該マイクロコンピュータ３１により読み出し可能に予め記憶されている。

重力センサ３２は、当該投影装置に内蔵されており、この重力センサ３２は、その内蔵箇所における重力方向を検出する。画像処理回路３３は、マイクロコンピュータ３１による制御のもと、映像信号入力回路３５からの映像信号に基づき画像処理をする。

ランプ駆動回路３４は、マイクロコンピュータ３１による制御のもと、ランプ４０を駆動する。映像信号入力回路３５は、映像を映像信号として外部回路（図示しない）から順次入力されて画像処理回路３３に出力する。ＬＣＤ駆動回路３６は、画像処理回路３３からの出力に基づき透過型液晶パネル６０（以下、ＬＣＤ６０ともいう）を駆動する。

また、当該投影装置は、図１にて示すごとく、ハウジング１０に内蔵したランプ４０と、照明光学系５０と、ＬＣＤ６０と、結像光学系７０とを備えている。なお、本第１実施形態では、ランプ４０、照明光学系５０、ＬＣＤ６０及び結像光学系７０は、ハウジング１０内でその底壁から開口部１１にかけて光軸に沿い配設されている。

ランプ４０は、ランプ駆動回路３４により駆動されて点灯し照明光学系５０に光を出射する。照明光学系５０は、ランプ４０からの出射光を照明光としてＬＣＤ６０に照射する。

ＬＣＤ６０は、ＬＣＤ駆動回路３６により駆動されて、照明光学系５０からの照明光でもって、映像を表示光として結像光学系７０に出射する。このことは、ＬＣＤ６０が、その表示面にて、映像を表示することを意味する。

結像光学系７０は、図１にて示すごとく、ＬＣＤ６０からの出射光を投光レンズ７１によりハウジング１０の開口部１１を通しスクリーンＳに投光する。このことは、ＬＣＤ６０の表示映像が映像としてスクリーンＳに投影されることを意味する。

以上のように構成した本第１実施形態において、電源スイッチ２１が操作されると、マイクロコンピュータ３１は、そのＣＰＵにより、図３のフローチャートに従い上記主制御プログラムの実行を開始する。なお、現段階では、ランプ４０は消灯状態にあるものとする。

まず、ステップ１００において初期投影角度読み出し処理がなされる。この読み出し処理では、所定の投影角度、例えば、３０°が初期投影角度としてマイクロコンピュータ３１のＲＯＭ等のメモリから読み出される。なお、上記所定の投影角度は、マイクロコンピュータ３１のＲＯＭ等のメモリに当該マイクロコンピュータ３１により読み出し可能に予め記憶されている。

ついで、ステップ１１０において、ランプスイッチ２２が閉じているか否かについて判定される。ここで、ランプスイッチ２２が開いていれば、ステップ１１０において、ＮＯと判定される。すると、ステップ１２０において、消灯処理がなされる。これに伴い、ランプ４０の消灯状態が維持される。

このような状態において、ランプスイッチ２２が操作されて閉じると、ステップ１１０にてＹＥＳと判定されて、ステップ１３０において、現段階における投影角度（以下、現投影角度という）の算出処理がなされる。本第１実施形態では、重力センサ３２の検出重力方向が上記机面（水平面）と直交するから、上記光軸に対する重力方向法線と重力方向との間の角度が上記光軸と上記机面との間の角度（現投影角度）に等しくなる。そこで、上記算出処理では、このことを利用して、検出重力方向に基づき現投影角度が算出される。

現段階において、当該投影装置は、図１にて示すごとく、上記光軸が上記机面と平行になるように設置されているので、ステップ１３０にて、現投影角度として０°が算出される。

以上のようにステップ１３０の算出処理が終了すると、ステップ１４０において、ステップ１３０にて算出された現投影角度が目標投影角度と一致するか否かについて判定される。現段階において、上記目標投影角度は、ステップ１００にて読み出された初期投影角度（３０°）である。従って、ステップ１３０において算出された現投影角度（０°）は上記初期投影角度（３０°）と一致しないので、ステップ１４０における判定はＮＯとなる。

これに伴い、ステップ１５０において消灯処理がなされ、ランプ４０の消灯状態が維持される。その結果、当該投影装置から出射光が投光されることがないので、当該出射光が誤って投影装置の周囲の人達の眼に入射して眼の健康を損なうという不具合が生じることがない。

このような状態において、メニュー投影スイッチ２３が操作されると、マイクロコンピュータ３１は、そのＣＰＵにより、上述した主制御プログラムの実行を停止して、図４のフローチャートに従い上記割り込み制御プログラムの実行を開始する。

まず、図４のステップ２００において、メニュー投影処理がなされる。具体的には、このメニュー投影処理は、投影装置の姿勢や安定条件にかかわらずランプ４０の点灯処理及びメニューデータの読み出し処理からなる。ランプ４０の点灯処理では、ランプ駆動回路３４が、マイクロコンピュータ３１によりそのＣＰＵでもって制御されて、ランプ４０を駆動する。これに伴い、ランプ４０は、点灯して照明光学系５０を通してＬＣＤ６０に照明光を出射する。

ついで、上述のメニューデータの読み出し処理では、メニューデータがマイクロコンピュータ３１のＲＯＭから読み出される。本第１実施形態では、上記メニューデータは、複数のメニュー項目、例えば、任意角度選択モードや特定角度選択モードからなるメニューを表すデータとしてマイクロコンピュータ３１のＲＯＭに予め記憶されている。

しかして、上述のように読み出されたメニューデータは、マイクロコンピュータ３１によりそのＣＰＵでもって画像処理回路３３に出力される。すると、画像処理回路３３は、マイクロコンピュータ３１からのメニューデータを画像処理し、画像処理信号としてＬＣＤ駆動回路３６に出力する。

これに伴い、ＬＣＤ６０は、ＬＣＤ駆動回路３６により上記画像処理信号に基づき表示駆動されて、照明光学系５０からの照明光のもと、上記メニューデータを表示光でもって結像光学系７０に出射する。従って、結像光学系７０は、ＬＣＤ６０からの出射光を投光レンズ７１によりハウジング１０の開口部１１を通し投光して、上記メニューをスクリーンＳに投影する。

然る後、ステップ２１０において、投影角度設定モードが選択されたか否かについて判定される。現段階において、スクリーンＳに投影されたメニュー中の投影角度設定モードが選択されていなければ、ステップ２１０においてＮＯとの判定が繰り返される。

このような状態において、上記投影メニュー中の投影角度設定モードがメニュー項目選択キー２４でもって選択されると、ステップ２１０においてＹＥＳと判定されて、ステップ２２０において、任意角度選択モードが選択されたか否かについて判定される。

現段階において、上記投影メニュー中の任意角度選択モードが選択されていなければ、ステップ２２０における判定はＮＯとなる。ついで、ステップ２３０において、特定角度選択モードが選択されたか否かについて判定される。現段階において、上記投影メニュー中の特定角度選択モードが選択されていなければ、ステップ２３０における判定はＮＯとなる。

然る後、ステップ２３１において、初期投影角度読み出し処理がなされる。この読み出し処理では、上述した初期投影角度（３０°）がマイクロコンピュータ３１のＲＯＭから読み出される。

ついで、ステップ２６０において、目標投影角度の設定処理がなされる。この設定処理では、ステップ２３１にて読み出された初期投影角度（３０°）が目標投影角度として設定される。

また、上述のように割り込み制御プログラムがステップ２２０に達したとき、上記投影メニュー中の任意角度選択モードがメニュー項目選択キー２４の操作により選択されると、ステップ２２０における判定はＹＥＳとなる。ここで、当該投影装置は、図５にて示すごとく、使用者を含めた周囲の人達の好みに合わせて上記机面に対し４３°だけ傾斜して設置されているものとする。

これに伴い、ステップ２４０において、現投影角度算出処理がなされる。この算出処理では、上述した図３のステップ１３０における算出処理と同様に、現段階における現投影角度（４３°）が算出される。

ついで、ステップ２４１において、任意角度選択スイッチ２５が操作されたか否かについて判定される。ここで、任意角度選択スイッチ２５が操作されると、ステップ２４１における判定はＹＥＳとなる。然る後、ステップ２４２において、任意角度記憶処理がなされる。この記憶処理では、ステップ２４０にて算出済みの現投影角度（４３°）がマイクロコンピュータ３１のＲＡＭに任意角度として記憶される。

ついで、ステップ２４３において、２つの任意角度が記憶されたか否かについて判定される。この段階では、ステップ２４２にて１つの任意角度（４３°）のみがマイクロコンピュータ３１のＲＡＭに記憶されているので、ステップ２４３における判定はＮＯとなり、再度ステップ２４０にて、現投影角度算出処理がなされる。

このような状態において、再度、周囲の人達の好みに合わせて当該投影装置の投影角度が４７°に変更された後に、任意角度選択スイッチ２５が操作されると、ステップ２４１における判定はＹＥＳとなる。然る後、ステップ２４２において、ステップ２４０にて算出された最新の現投影角度（４７°）がマイクロコンピュータ３１のＲＡＭに２つ目の任意角度として記憶される。

すると、ステップ２４３における判定はＹＥＳとなり、ステップ２６０において、目標投影角度設定処理がなされる。この設定処理では、ステップ２４２にて記憶された２つの任意角度（４３°、４７°）が、それぞれ、目標投影角度として設定される。

また、上述のように割り込み制御プログラムがステップ２３０に達したとき、上記投影メニュー中の特定角度選択モードがメニュー項目選択キー２４の操作により選択されると、ステップ２３０における判定はＹＥＳとなる。

ついで、ステップ２５０において、メニュー項目選択キー２４が操作されて、上記投影メニュー中の複数の特定角度のうちの１つの角度、例えば、４５°が選択されると、ステップ２５０における判定はＹＥＳとなる。然る後、ステップ２５１において、特定角度記憶処理がなされる。この記憶処理では、ステップ２５０にて選択された角度（４５°）がマイクロコンピュータ３１のＲＡＭに特定角度として記憶される。

ついで、ステップ２５２において、特定角度が記憶されたか否かについて判定される。この段階では、ステップ２５１にて特定角度（４５°）がマイクロコンピュータ３１のＲＡＭに記憶されているので、ステップ２５２における判定はＹＥＳとなり、ステップ２６０において、目標投影角度設定処理がなされる。この設定処理では、ステップ２５１にて記憶された特定角度（４５°）が目標投影角度として設定される。

上述のようにステップ２３１、２４３、２５２における処理後にステップ２６０での処理がなされると、マイクロコンピュータ３１は、そのＣＰＵにより、割り込み制御プログラムの実行を終了する。

しかして、上述のように各ステップ２３１、２６０における処理後に割り込み制御プログラムの実行が終了された場合には、先に述べたステップ１００の処理のもとにステップ１４０でＮＯと判定されてステップ１５０において消灯処理がなされた直後である。

従って、ステップ１１０にてＹＥＳとの判定のもと、ステップ１３０で算出された現投影角度（０°）は、ステップ２３１の処理のもとにステップ２６０で設定した目標投影角度（ステップ１００での初期投影角度３０°に等しい）とは一致しない。このため、ステップ１４０で上述と同様にＮＯと判定された後、ステップ１５０において消灯処理が維持される。

また、上述のように各ステップ２４３、２６０の処理後に割り込み制御プログラムの実行が終了された場合には、主制御プログラムがステップ１１０にてＹＥＳとの判定のもとステップ１３０に進んだとき、現段階における現投影角度が上述と同様に重力センサ３２の検出出力に基づいて算出される。

然る後、ステップ１４０において、上述のようにステップ１３０で算出済みの現投影角度がステップ２６０で設定済みの各目標投影角度（４３°、４７°）のいずれかと一致するか否かについて判定される。

ここで、当該投影装置の現投影角度が周囲の人達の好みに合わせて４３°、４７°のいずれかと一致していれば、ステップ１４０においてＹＥＳと判定される。ついで、ステップ１６０において、現投影角度が所定時間の間維持されているか否かについて判定される。

具体的には、当該投影装置の現投影角度（各目標投影角度４３°、４７°のいずれか）が上記各目標投影角度のいずれかに上記所定時間の間維持されているか否かについて判定される。本第１実施形態では、上記所定時間は、当該投影装置の現投影角度が安定状態となるのに要する継続時間であって、例えば、数秒の時間に設定されている。

しかして、当該投影装置の現投影角度が上記各目標投影角度（４３°、４７°）のいずれかに上記所定時間の経過まで維持されなければ、当該現投影角度は不安定な状態にあるとして、ステップ１６０における判定はＮＯとなり、ステップ１７０における点灯処理が禁止される。このとき、当該投影装置の現投影角度は不安定な状態にあるが、ランプ４０は消灯状態にあるため、当該投影装置から光が出射して周囲の人達の眼に入射することはない。その結果、周囲の人達の眼が投影装置の出射光によって健康を害するようなこともない。

一方、当該投影装置の現投影角度が上記各目標投影角度（４３°、４７°）のいずれかに上記所定時間の間維持されれば、当該現投影角度は安定な状態にあるから、ステップ１６０においてＹＥＳと判定されて、次のステップ１７０においてランプ４０の点灯処理がなされる。

このため、ランプ４０がランプ駆動回路３４により駆動されて点灯し照明光学系５０、ＬＣＤ６０及び結像光学系７０を通して当該投影装置のハウジング１０の開口部１１から光を出射する。

このような段階では、当該投影装置の投影角度が周囲の人の好みに合わせてあるため、周囲の人達は、投影装置の光を受けない位置に移動している筈である。従って、投影装置の出射光が周囲の人達の眼に入射することはない。

また、上述のようにステップ２４２においては、周囲の人達の好みを考慮して、余り差がない任意の投影角度が２つ記憶されてステップ２６０において各目標投影角度として設定されている。このことは、２つの任意の投影角度が、周囲の人達の好みに合わせた微調整用の目標投影角度として設定されることを意味する。

従って、投影装置の投影角度が周囲の人達の好みに合わせて微調整されることとなり、その結果、周囲の人達の好みを満たしつつ上述の作用効果の達成を確保し得る。

また、上述のように各ステップ２５２、２６０の処理後に割り込み制御プログラムの実行が終了された場合には、主制御プログラムがステップ１１０にてＹＥＳとの判定のもとステップ１３０に進んだとき、現段階における現投影角度が上述と同様に重力センサ３２の検出出力に基づいて算出される。

然る後、ステップ１４０において、上述のようにステップ１３０で算出済みの現投影角度がステップ２６０で設定済みの目標投影角度（４５°）と一致するか否かについて判定される。

ここで、当該投影装置の現投影角度が周囲の人達の好みに合わせて上記目標投影角度（４５°）と一致していれば、ステップ１４０においてＹＥＳと判定される。ついで、ステップ１６０において、現投影角度が所定時間の間維持されているか否かについて判定される。

しかして、当該投影装置の現投影角度が上記目標投影角度（４５°）に上記所定時間の経過まで維持されなければ、当該現投影角度は不安定な状態にあるとして、ステップ１６０における判定はＮＯとなり、ステップ１７０における点灯処理が禁止される。このとき、当該投影装置の現投影角度は不安定な状態にあるが、ランプ４０は消灯状態にあるため、当該投影装置から光が出射して周囲の人達の眼に入射することはない。

一方、当該投影装置の投影角度が上記目標投影角度（４５°）に上記所定時間の間維持されれば、当該現投影角度は安定な状態にあるから、ステップ１６０においてＹＥＳと判定されて、次のステップ１７０においてランプ４０の点灯処理がなされる。

このため、ランプ４０がランプ駆動回路３４により駆動されて点灯し照明光学系５０、ＬＣＤ６０及び結像光学系７０を通して当該投影装置のハウジング１０の開口部１１から光を出射する。

このような状態において、投影装置を移動させることにより当該投影装置の現投影角度が目標投影角度（４５°）と一致しない状態となると、ステップ１４０においてＮＯと判定される。これに伴い、ステップ１５０においてランプ４０の消灯処理がなされ、再びステップ１４０において、ステップ１３０にて算出される現投影角度が目標投影角度（４５°）と一致するまでステップ１５０において消灯処理が維持される。

当該投影装置の移動後に、ステップ１３０にて算出される現投影角度が目標投影角度（４５°）と一致すると、ステップ１４０においてＹＥＳと判定される。然る後、当該投影装置の現投影角度が上記目標投影角度（４５°）に上記所定時間の間維持されれば、当該投影角度は安定な状態にあるから、ステップ１６０においてＹＥＳと判定されて、ステップ１７０において再びランプ４０の点灯処理がなされることとなる。

上述のように、現投影角度が目標投影角度と一致しないことにより消灯状態となった後に、再び現投影角度が目標投影角度と一致する状態を所定時間の間維持することにより、ランプ４０が余分な操作を伴うことなく自動的に再点灯され得る。

なお、上述したステップ２２０にてＹＥＳとの判定以降の任意角度の選択とステップ２３０にてＹＥＳとの判定以降の特定角度の選択は、スクリーンＳに投影されたメニュー表示から選択することなく、例えば、スイッチやスライドレバー、ダイヤル式スイッチ、ボタンなど機械的指示手段の操作により簡易に設定してもよい。

その際、必要に応じ別途液晶表示などを設け、この表示内容に基づき上記機械的指示手段を操作することにより、ランプ４０が消灯状態であっても上述のような任意角度や特定角度を設定することができ、本第１実施形態にない便利さも生まれる。特に、任意角度の設定処理においては任意角度設定ボタンを設けることで比較的自由かつ簡単に任意角度を設定記憶できるので、極めて便利である。

なお、上述したメニュー表示からの設定は、通常通り投影されている状態から、上述した主制御プログラムの実行を維持したままでも行うことができることはいうまでもない。
（第２実施形態）
図６〜図１２は、本発明に係る投影装置の第２実施形態を示している。この第２実施形態では、当該投影装置は、上記第１実施形態にて述べた投影装置において、ハウジング１０に代えて、ハウジング１０ａを採用するとともに、反射ミラー５１及び支持部材８０を付加した構成となっている。なお、本第２実施形態では、投影装置は、上記机面に立設されている。

ハウジング１０ａは、絶縁材料、例えば、合成樹脂材料でもって形成されている。このハウジング１０ａは、開口部１２を備えており、この開口部１２は、図６にて示すごとく、ハウジング１０ａの底壁の前端部に形成されている。これにより、ハウジング１０ａが図６にて示す状態にあるとき、開口部１２は、下方に向けて開口する。

また、ハウジング１０ａは、図６にて示すごとく、上記第１実施形態にて述べた制御ユニット３０、ランプ４０、照明光学系５０、ＬＣＤ６０及び結像光学系７０に加え、反射ミラー５１を内蔵するように構成されている。

反射ミラー５１は、図６にて示すごとく、照明光学系５０の出射側にて照明光学系５０及び開口部１２に対向するように傾斜状に配設されており、この反射ミラー５１は、照明光学系５０の出射光を開口部１２に向けて反射する。

上記第１実施形態にて述べたＬＣＤ６０及び結像光学系７０は、図６にて示すごとく、反射ミラー５１と開口部１２との間にて反射ミラー５１の反射光の進行光路中に配設されている。これにより、反射ミラー５１の反射光は、ＬＣＤ６０及び結像光学系７０を通り開口部１２から出射される。

支持部材８０は、図７〜図９にて示すごとく、板状台座８１と、左右両側支柱８２を備えており、台座８１は、上記机面に載置されている。左右両側支柱８２は、台座８１の左右両側の各前後方向中央部から上方へ垂直に延出されており、これら左右両側支柱８２の各延出端部間には、ハウジング１０ａがその左右両側壁１３の各中央部にて回動可能に支持されている。

詳細には、ハウジング１０ａの左右両側壁１３の各中央部に突設した各ボス１４が、左右両側支柱８２の各延出端部に形成した支持穴部８２ａに嵌装されることで、ハウジング１０ａが回動可能に左右両側支柱８２に支持されている。なお、支持部材８０も、ハウジング１０ａの形成材料と同様の材料でもって形成されている。

また、当該投影装置は、上記第１実施形態にて述べた重力センサ３２に代えて、ロータリスイッチ９０を備えており、このロータリスイッチ９０は、両固定接点９１、９２と、可動接点９３とでもって構成されている。

両固定接点９１、９２は、図１０にて示すごとく、左側支柱８２の支持穴部８２ａの外周部にその裏面側から設けられている。固定接点９２は、図１０にて示すごとく、左側支柱８２の支持穴部８２ａの外周部の上端部に設けられている。また、固定接点９１は、左側支柱８２の支持穴部８２ａの外周部の前端部にて固定接点９２に対し直角な回動位置に設けられている。なお、図１０は、左側支柱８２を裏面側から見た図である。

可動接点９３は、図１１にてボス１４の図示左端部側にてハウジング１０ａの左側壁１３に設けられている。これにより、ハウジング１０ａが図７にて示す回動位置にあるとき、可動接点９３は固定接点９１に投入される。このことは、ロータリスイッチ９０は、可動接点９３の固定接点９１への投入によりハウジング１０ａの図７にて示す回動位置を検出し投入信号を発生することを意味する。

また、ハウジング１０ａが図９にて示す回動位置にあるとき、可動接点９３は固定接点９２に投入される。このことは、ロータリスイッチ９０は、可動接点９３の固定接点９２への投入によりハウジング１０ａの図９にて示す回動位置を検出し投入信号を発生することを意味する。

また、本第２実施形態では、図１２にて示すフローチャートが、上記第１実施形態にて述べた各フローチャート（図３及び図４参照）に代えて採用されている。従って、上記第１実施形態にて述べたマイクロコンピュータ３１は、そのＣＰＵにより、図１２のフローチャートに従い制御プログラムを実行し、この実行中において、操作パネル２０の操作出力やロータリスイッチ９０の検出出力に基づき、画像処理回路３３やランプ駆動回路３４の駆動制御処理を行う。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。

以上のように構成した本第２実施形態において、ハウジング１０ａは、図７にて示す回動位置に位置するように支持部材８０により支持されているものとする。このとき、ハウジング１０ａは、開口部１２にて、上記机面のスクリーンＳ１に向けて開口している。また、ロータリスイッチ９０は、可動接点９３を固定接点９１に投入することで、ハウジング１０ａの図７にて示す回動位置を検出し投入信号を発生している。

このような状態において、上記第１実施形態にて述べたと同様のステップ１１０（図３及び図１２参照）における判定がＹＥＳになると、次のステップ１４０ａ（図１２参照）において投入信号の発生の有無が判定される。

現段階では、上述のごとくロータリスイッチ９０が投入信号を発生しているため、ステップ１４０ａにおいてＹＥＳと判定される。これに伴い、ステップ１６０ａにおいて、上記投入信号が、上記第１実施形態にて述べた所定時間の間継続して発生しているか否かが判定される。

ここで、上記投入信号が上記所定時間の経過前に消滅すれば、ステップ１６０ａにおいてＮＯと判定される。このような状態では、ハウジング１０ａの回動位置が不安定にあることから、ステップ１７０における点灯処理が禁止される。このため、当該投影装置のランプ４０の光の出射が禁止されるので、投影装置の周囲の人達の眼の健康を害することがない。

一方、図７にて示すハウジング１０ａの回動位置が上記所定時間の間継続すれば、上記投入信号の発生がロータリスイッチ９０により上記所定時間の間維持されていることから、ステップ１６０ａにおいてＹＥＳと判定される。このため、ステップ１７０において上記第１実施形態にて述べたと同様にランプ４０の点灯処理がなされる。

これに伴い、ランプ４０は、ランプ駆動回路３４により駆動されて点灯し照明光学系５０、ＬＣＤ６０及び結像光学系７０を通しハウジング１０ａの開口部１２から光を出射する。これにより、このように出射される光は、上記机面のスクリーンＳ１に投光される。

なお、上記説明は、ステップ１４０ａでのＹＥＳとの判定のもとになされているが、ロータリスイッチ９０が投入信号を発生していなければ、当該ステップ１４０ａにおける判定はＮＯとなり、ステップ１５０において上記第１実施形態と同様に消灯処理がなされる。従って、ランプ４０の消灯が維持されるので、投影装置の周囲の人達の眼の健康を害することがない。

上述のような投光状態において、ハウジング１０ａを図７にて図示時計方向に任意の角度α（＜９０°）だけ回動させると（図８参照）、ロータリスイッチ９０の可動接点９３は固定接点９１から解離する。このため、ロータリスイッチ９０は、上述の投入信号の発生を停止する。

このような状態において制御プログラムがステップ１４０ａに進むと、当該ステップ１４０ａにおいてＮＯと判定され、ステップ１５０において上述と同様に消灯処理がなされる。このため、ランプ４０は、ランプ駆動回路３４により駆動されて消灯する。従って、ハウジング１０ａが、上述のように任意の角度αだけ回動されたときに、ランプ４０の光が出射して投影装置の周囲の人達の眼の健康を害することはない。

上述のような消灯状態において、ハウジング１０ａを、図９にて示す回動位置に位置するように回動させると、ハウジング１０ａは、開口部１２にて、上記机面に対し垂直に位置するスクリーンＳ２に向けて開口する。また、ロータリスイッチ９０は、可動接点９３を固定接点９２に投入することで、ハウジング１０ａの図９にて示す回動位置を検出し投入信号を発生する。

このような状態において制御プログラムがステップ１４０ａに進むと、上述のごとくロータリスイッチ９０が投入信号を発生しているため、当該ステップ１４０ａにおいてＹＥＳと判定される。これに伴い、ステップ１６０ａにおいて、上述と同様に投入信号が、所定時間の間継続して発生しているか否かが判定される。

ここで、上記投入信号が上記所定時間の経過前に消滅すれば、ステップ１６０ａにおいてＮＯと判定される。このような状態では、ハウジング１０ａの回動位置が不安定にあることから、上述と同様にステップ１７０における点灯処理が禁止される。このため、当該投影装置のランプ４０の光の出射が禁止されるので、投影装置の周囲の人達の眼の健康を害することがない。

一方、図９にて示すハウジング１０ａの回動位置が上記所定時間の間継続すれば、上記投入信号の発生がロータリスイッチ９０により上記所定時間の間維持されていることから、ステップ１６０ａにおいてＹＥＳと判定される。このため、ステップ１７０において上述と同様にランプ４０の点灯処理がなされる。

これに伴い、ランプ４０は、ランプ駆動回路３４により駆動されて点灯し照明光学系５０、ＬＣＤ６０及び結像光学系７０を通しハウジング１０ａの開口部１２から光を出射する。これにより、このように出射される光は、スクリーンＳ２に投光される。

以上説明したように、当該ハウジング１０ａの回動位置が所望の回動位置にて所定時間の間維持されなければ、当該投影装置のランプ４０の光の出射が禁止される。従って、投影装置の周囲の人達の眼の健康を害することがない。

なお、本第２実施形態の場合、投影装置を固定状態から可搬状態にすると、目標姿勢を正確に検出できなくなることが考えられる。そこで、その様な場合も想定し、台座８１の底面に、電気ストーブなどの安全設置のため床と接する部分に設置される（安定設置でＯＮになる）ような設置状態検出センサを設けてもよい。これにより、当該投影装置が可搬状態となり台座８１の底面が上記机面から離れた場合には、当該投影装置からの投影を停止することにより、上記第１実施形態と同様の作用効果を呈するようにできる。

なお、本発明の実施にあたり、上記各実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上記各実施形態にて述べたステップ１５０（図３及び図１２参照）においては、ランプ４０の消灯処理に代えて、ＬＣＤ６０の黒色表示処理を採用してもよい。
（２）上記各実施形態にて述べたステップ１５０（図３及び図１２参照）においては、ランプ４０の消灯処理に代えて、ランプ４０は正常に点灯させた状態でＬＣＤ６０を薄暗く表示させるようにしてもよい。これにより、投影装置から投光される光が薄暗くなるが、一応、メニューの表示は視認できるので便利である。ここで、上述のように光が薄暗くなっても、投影装置からの光の投光量は、ランプ４０の消灯状態に比べれば多いが、この投光量は、周囲の人達の眼の健康を損なう程ではない。

また、上述のようにステップ１５０においてＬＣＤ６０を薄暗く表示させるようにした後において、当該投影装置が目標姿勢を所定時間維持することによりステップ１６０でＹＥＳと判定したとき、ステップ１７０において、ランプ４０の点灯処理に代えて、ＬＣＤ６０を通常の明るさで表示させるようにしてもよい。これによれば、ランプ４０を消灯状態から再点灯させる場合に比べて、映像を投影する時期を早くすることができる。
（３）上記各実施形態にて述べたステップ１５０（図３及び図１２参照）においては、ランプ４０の消灯処理に代えて、ランプ４０の出射光量を抑えるようにしてもよい。これにより、上記変形例（２）と同様に、投影装置から投光される光が薄暗くなるが、一応、メニューの表示は視認でき、周囲の人達の眼の健康を損なうこともない。

また、上述のようにステップ１５０においてランプ４０の出射光量を抑えるようにした後において、当該投影装置が目標姿勢を所定時間維持することによりステップ１６０でＹＥＳと判定したとき、ステップ１７０において、ランプ４０の点灯処理に代えて、ランプ４０の出射光量を通常の出射光量にするようにしてもよい。このようにしても、ランプ４０を消灯状態から再点灯させる場合に比べて、映像を投影する時期を早くすることができる。
（４）上記各実施形態で説明したランプ４０を光源とする場合、実際には、点灯指示してから実際に点灯されるまで点灯準備期間がかなり長くなる。従って、投影装置の姿勢判定によるランプ点灯制御を行う前にランプスイッチ２２が閉じていれば、ランプ４０の点灯準備は投影装置の姿勢の如何を問わず事前に行われるようにしてもよい。

また、上述したＬＣＤ６０により消灯する（或いは出射光量を抑える）場合は、投影装置の姿勢判定によりランプ自体の点灯は制御しないので、予め点灯させておいた方が使用上は便利である。
（５）上記各実施形態にて述べた重力センサ３２やロータリスイッチ９０は、投影装置の姿勢検出手段の一例であって、ジャイロセンサや磁気位置センサなど投影装置の姿勢を検出し得るセンサを採用してもよい。
（６）上記各実施形態にて述べたＬＣＤ６０は、画像表示素子の一例であって、ＤＬＰやＬＣＯＳなどの光変調素子を採用してもよい。
（７）上記各実施形態にて述べた図４のステップ２４２における任意角度記憶処理やステップ２５１における特定角度記憶処理においては、マイクロコンピュータ３１のＲＡＭに上記任意角度や特定角度を記憶することに代えて、マイクロコンピュータ３１のＲＯＭを不揮発性メモリとしてこの不揮発性メモリに上記任意角度や特定角度を記憶させたり、別途不揮発性メモリを設けて記憶させたりしてもよい。この場合は、以後、投影装置の電源のＯＮ／ＯＦＦに関係なくその設定を利用できるようになる。
（８）上記各実施形態にて述べた図３のステップ１００においては、初期投影角度をマイクロコンピュータ３１のＲＯＭ等のメモリから読み出すことに代えて、不揮発性のＲＡＭ或いはフラッシュＲＯＭの特定領域に投影角度が格納されているか否かを判定し、当該特定領域に投影角度が格納されていなければ、予め決められた初期投影角度を上記特定領域に格納するようにしてもよい。
（９）上記各実施形態において、ステップ２４３における判定基準としては（図４参照）、１つ或いは３つ以上の任意角度の記憶の有無を採用してもよい。
（１０）上記各実施形態にて述べた図４のステップ２２０における任意角度選択モードが選択されるか或いはステップ２３０における特定角度選択モードが選択されるまで、ステップ２２０及びステップ２３０の判定処理を繰り返し行うことで、ステップ２３１における初期投影角度読み出し処理を行うことなく、任意角度選択モード或いは特定角度選択モードを選択するようにしてもよい。
（１１）上記各実施形態にて述べた図４のステップ２４３における２つの任意角度が記憶されたか否かを判定する判定処理、または、ステップ２５２における特定角度が記憶されたか否かを判定する判定処理に代えて、メニュー項目にモード終了の項目を設け、このモード終了が選択されたか否かを判定する判定処理を採用するようにしてもよい。

これにより、モード終了が選択されるまで任意角度或いは特定角度を複数選択し得る。また、図３のステップ１００にて読み出された初期投影角度を採用する場合には、任意角度或いは特定角度を１つも選択することなくメニュー項目からモード終了を選択することで対応し得る。
（１２）上記第１実施形態にて述べた図３のステップ１６０、または、上記第２実施形態にて述べた図１２のステップ１６０ａにおいては、予め設定される所定時間に代えて、使用者の使用状況に応じた維持時間を設定する維持時間設定手段を設けて、この維持時間設定手段により設定された維持時間を採用してもよい。
（１３）上記第１実施形態にて述べた図３のステップ１４０の判定処理の後、または、上記第２実施形態にて述べた図１２のステップ１４０ａの判定処理の後に、ステップ１３０にて算出された現投影角度が目標投影角度と一致するとき報知する報知素子を設け、この報知素子の報知により、上記現投影角度が目標投影角度と一致するか否かを認識するようにしてもよい。

この報知素子は、例えば、ＬＥＤであって、上記現投影角度が目標投影角度と一致するときのみＬＥＤを点灯するようにしてもよい。また、上記報知素子は、ＬＥＤに限らず、ＬＣＤやブザーを採用して、ＬＣＤの表示やブザーの警告音により上記現投影角度が目標投影角度と一致するか否かを報知するようにしてもよい。
（１４）上記第１実施形態にて述べた図３のステップ１６０の判定処理の後、または、上記第２実施形態にて述べた図１２のステップ１６０ａの判定処理の後に、ステップ１３０にて算出された現投影角度が所定時間の間維持されているとき報知する安定報知素子を設け、この安定報知素子の報知により、上記現投影角度が所定時間の間維持されているか否かを認識するようにしてもよい。

この安定報知素子は、例えば、ＬＥＤであって、上記現投影角度が所定時間の間維持されているときにはＬＥＤを常時点灯し、上記現投影角度が目標投影角度と一致するが上記所定時間の間維持されていないときにはＬＥＤを点滅点灯するようにしてもよい。また、上記安定報知素子は、ＬＥＤに限らず、ＬＣＤやブザーを採用して、ＬＣＤの表示やブザーの警告音により上記現投影角度が所定時間の間維持されているか否かを報知するようにしてもよい。

当該（１３）（１４）の各記載に関しては、投影装置の現投影角度が目標投影角度と一致する（目標姿勢である）か否かと、現投影角度が目標投影角度と一致し且つ所定時間の間維持され（安定条件を満たし）ているか否かと、の少なくとも１つ、特に前者が使用者に報知されるのであれば、どの様な手段であってもよい。

また、投影装置の目標姿勢及び安定条件に依らず、ランプなどの出射を抑制を禁止する手段を設けてもよく、例えば、目標姿勢でなくともスクリーン面に向けて出射できるようにすることで、投影像などのスクリーン面での位置が設定し易くなるし、光が出射されないことにはできないメニュー表示などで設定する場合なども、使うと有効である。
（１５）上記第２実施形態にて述べたロータリスイッチ９０の固定接点の数は適宜変更してもよい。これにより、投影装置の目標投影方向を変更し得る。
（１６）上記第２実施形態にて述べたロータリスイッチ９０の複数の接点について、どの接点に接触した時に目標姿勢としてとして有効にするかを設定する目標姿勢設定機構を設けて、目標姿勢を選択可能としてもよい。

本発明に係る投影装置の第１実施形態を示す概略断面図である。 上記第１実施形態のブロック図である。 上記第１実施形態の主制御プログラムを示すフローチャートである。 上記第１実施形態の割り込み制御プログラムを示すフローチャートである。 投影装置を図１の状態から４３°だけ傾斜して設置した場合の当該投影装置の概略断面図である。 本発明に係る投影装置の第２実施形態を示す概略断面図である。 上記第２実施形態において、机面のスクリーンに投光する場合の投影装置の概略側面図である。 図６の状態におけるハウジングを時計方向に角度αだけ回動させる場合の投影装置の概略側面図である。 上記第２実施形態において、机面に対し垂直に位置するスクリーンに投光する場合の投影装置の概略側面図である。 ロータリスイッチの両固定接点と左側支柱の支持穴部との位置関係を左側支柱の裏面側から見た状態で示す詳細図である。 ロータリスイッチの可動接点とハウジングのボス及び開口部との位置関係をハウジングの左側から見た状態で示す詳細図である。 上記第２実施形態の制御プログラムを示すフローチャートである。

符号の説明

１０、１０ａ…ハウジング、１１、１２…開口部、１３…左右両側壁、１４…ボス、
２０…操作パネル、２３…メニュー投影スイッチ、２４…メニュー項目選択キー、
２５…任意角度選択スイッチ、２６…特定角度選択キー、３０…制御ユニット、
３１…マイクロコンピュータ、３２…重力センサ、３３…画像処理回路、
３４…ランプ駆動回路、３６…ＬＣＤ駆動回路、４０…ランプ、６０…ＬＣＤ、
９０…ロータリスイッチ、９１、９２…固定接点、９３…可動接点。

Claims (7)

1. 投影部から投影方向に光を出射するように光源を内蔵してなる投影装置において、
   前記投影部の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
   少なくとも２つの目標の姿勢のいずれかを選択的に設定する設定手段と、
   前記姿勢検出手段による検出姿勢が前記設定手段により設定される目標の姿勢でないときには前記投影部からの光の出射を抑制するように制御する光量制御手段とを備え、
   この光量制御手段は、前記姿勢検出手段による検出姿勢が前記設定手段により設定される目標の姿勢であってもこの目標の姿勢が所定時間維持される所定の安定条件を満たさないときには前記投影部からの光の出射を抑制するようにしたことを特徴とする投影装置。
2. 前記設定手段は、前記投影部からの光の出射方向を前記少なくとも２つの目標の姿勢のいずれかとして設定し、
   前記姿勢検出手段は、前記投影部の姿勢を前記光の出射方向として検出する出射方向センサであることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
3. 前記設定手段は、前記投影部からの現時点での光の出射方向を、目標出射方向として、前記少なくとも２つの目標の姿勢のいずれかに設定することを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
4. 前記設定手段は、前記所定の安定条件のうち前記所定時間をも設定するようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の投影装置。
5. 前記光量制御手段は、前記投影部からの光の出射を抑制するように制御した後に、前記光の出射の抑制を強制的に解除する光量制御解除手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の投影装置。
6. 前記姿勢検出手段による検出姿勢が前記設定手段により設定される目標の姿勢であるか否かを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の投影装置。
7. 前記姿勢検出手段による検出姿勢が前記目標の姿勢にて前記所定の安定条件を満たすときその旨を報知する安定報知手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の投影装置。

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