JP2002268142A - プロジェクター装置 - Google Patents
プロジェクター装置Info
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- JP2002268142A JP2002268142A JP2001072024A JP2001072024A JP2002268142A JP 2002268142 A JP2002268142 A JP 2002268142A JP 2001072024 A JP2001072024 A JP 2001072024A JP 2001072024 A JP2001072024 A JP 2001072024A JP 2002268142 A JP2002268142 A JP 2002268142A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プロジェクター装置の姿勢を検出し、それに
基づいて光源手段の動作を制御し、安全性を高めたプロ
ジェクター装置の提供を目的とする。 【解決手段】 光源手段からの光束で照明した画像情報
を光学系により所定面上に投影するプロジェクター装置
において、該装置の姿勢を検知するセンサと、該センサ
からの出力値の変化が所定値以上でかつ、所定時間以上
続いたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、該光源
手段の動作を制御する制御手段とを備えたこと。
基づいて光源手段の動作を制御し、安全性を高めたプロ
ジェクター装置の提供を目的とする。 【解決手段】 光源手段からの光束で照明した画像情報
を光学系により所定面上に投影するプロジェクター装置
において、該装置の姿勢を検知するセンサと、該センサ
からの出力値の変化が所定値以上でかつ、所定時間以上
続いたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、該光源
手段の動作を制御する制御手段とを備えたこと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプロジェクター装置
に関し、例えばプロジェクター装置が運搬や落下する等
により正常に動作している姿勢から外されたとき、即ち
プロジェクター装置が異常状態となったとき、光源手段
の動作を制御し、装置の安全性を図るようにしたもので
ある。
に関し、例えばプロジェクター装置が運搬や落下する等
により正常に動作している姿勢から外されたとき、即ち
プロジェクター装置が異常状態となったとき、光源手段
の動作を制御し、装置の安全性を図るようにしたもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プロジェクター装置が異常状
態になったとき、プロジェクター装置の動作を制御する
制御方法が種々と提案されている。例えば、プロジェク
ター装置内部の個々の部品、例えば照明ランプや、冷却
装置や、液晶パネル等の表示装置等に対して温度センサ
を設け、これらの部材が過熱破損、又は過熱劣化してい
ないか否かをモニタし、異常を検出した場合は供給電力
を抑えて過熱抑制する技術が特開平０９−１５２５７５
号公報で提案されている。この他、照明ランプや電源装
置の異常を検出して異常であることを表示する技術が特
開平１１−１１２９１２号公報で提案されている。
態になったとき、プロジェクター装置の動作を制御する
制御方法が種々と提案されている。例えば、プロジェク
ター装置内部の個々の部品、例えば照明ランプや、冷却
装置や、液晶パネル等の表示装置等に対して温度センサ
を設け、これらの部材が過熱破損、又は過熱劣化してい
ないか否かをモニタし、異常を検出した場合は供給電力
を抑えて過熱抑制する技術が特開平０９−１５２５７５
号公報で提案されている。この他、照明ランプや電源装
置の異常を検出して異常であることを表示する技術が特
開平１１−１１２９１２号公報で提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のプロジェクター
装置では、電源投入後に機器（プロジェクター装置）を
運搬及び移動させたときに発生する危険に対する安全策
は取られていなかった。この為、例えば機器の運搬移動
時に誤って照明ランプからの照明光の投射が周囲の人々
に向けてしまうことや、機器を落下させて、照明ランプ
を破裂、飛散させてしまいケガをすること等の人的ミス
が生じることが多くあった。特に最近の機器の小型化及
び軽量化で、気軽に持ち運ぶ機会が増加している事や、
近年の照明ランプの高輝度化に伴うパワーアップ等によ
り、光源に関する危険因子が助長している。従って、プ
ロジェクター機器の運搬及び移動時に対する安全対策が
急務となっている。
装置では、電源投入後に機器（プロジェクター装置）を
運搬及び移動させたときに発生する危険に対する安全策
は取られていなかった。この為、例えば機器の運搬移動
時に誤って照明ランプからの照明光の投射が周囲の人々
に向けてしまうことや、機器を落下させて、照明ランプ
を破裂、飛散させてしまいケガをすること等の人的ミス
が生じることが多くあった。特に最近の機器の小型化及
び軽量化で、気軽に持ち運ぶ機会が増加している事や、
近年の照明ランプの高輝度化に伴うパワーアップ等によ
り、光源に関する危険因子が助長している。従って、プ
ロジェクター機器の運搬及び移動時に対する安全対策が
急務となっている。
【０００４】本発明は機器の移動時に誤って照明ランプ
から放射される光束が周囲の人々に向けてしまったり、
機器自体を落下させてしまったときに人々がケガをする
ことがないように、機器内に組み込む制御手段の構成を
適切に設定することにより、被害を最小限に留めること
ができるプロジェクター装置の提供を目的とする。
から放射される光束が周囲の人々に向けてしまったり、
機器自体を落下させてしまったときに人々がケガをする
ことがないように、機器内に組み込む制御手段の構成を
適切に設定することにより、被害を最小限に留めること
ができるプロジェクター装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のプロジ
ェクター装置は、光源手段からの光束で照明した画像情
報を光学系により所定面上に投影するプロジェクター装
置において、該装置の姿勢を検知するセンサと、該セン
サからの出力値の変化が所定値以上でかつ、所定時間以
上続いたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、該光
源手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴
としている。
ェクター装置は、光源手段からの光束で照明した画像情
報を光学系により所定面上に投影するプロジェクター装
置において、該装置の姿勢を検知するセンサと、該セン
サからの出力値の変化が所定値以上でかつ、所定時間以
上続いたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、該光
源手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴
としている。
【０００６】請求項２の発明は請求項１の発明におい
て、前記制御手段は、判定結果に基づいて、光源手段の
照明ランプを消灯又は減光することを特徴としている。
て、前記制御手段は、判定結果に基づいて、光源手段の
照明ランプを消灯又は減光することを特徴としている。
【０００７】請求項３の発明のプロジェクター装置は、
光源手段からの光束で照明した画像情報を光学系により
所定面上に投影するプロジェクター装置において、該装
置から外部に出射する光束を制御する調光手段と、該装
置の姿勢を検知するセンサと、該センサからの出力値の
変化が所定値以上でかつ、所定時間以上続いたか否かを
判定し、該判定結果に基づいて、該調光手段を動作させ
て、外部に出射する光束を制御する制御手段とを備えて
いることを特徴としている。
光源手段からの光束で照明した画像情報を光学系により
所定面上に投影するプロジェクター装置において、該装
置から外部に出射する光束を制御する調光手段と、該装
置の姿勢を検知するセンサと、該センサからの出力値の
変化が所定値以上でかつ、所定時間以上続いたか否かを
判定し、該判定結果に基づいて、該調光手段を動作させ
て、外部に出射する光束を制御する制御手段とを備えて
いることを特徴としている。
【０００８】請求項４の発明のプロジェクター装置は、
光源手段からの光束で照明した画像情報を光学系により
所定面上に投影するプロジェクター装置において、所定
面上に投影する画像情報の投影歪を補正する画像処理回
路と、該装置の姿勢を検知するセンサと、該センサから
の出力値が所定時間以上所定の範囲内にあるか否かによ
って、該装置のあおり状態を判定し、該判定結果に基づ
いて、該投影歪の補正を行なう制御手段を備えているこ
とを特徴としている。
光源手段からの光束で照明した画像情報を光学系により
所定面上に投影するプロジェクター装置において、所定
面上に投影する画像情報の投影歪を補正する画像処理回
路と、該装置の姿勢を検知するセンサと、該センサから
の出力値が所定時間以上所定の範囲内にあるか否かによ
って、該装置のあおり状態を判定し、該判定結果に基づ
いて、該投影歪の補正を行なう制御手段を備えているこ
とを特徴としている。
【０００９】請求項５の発明のプロジェクター装置は、
光源手段からの光束で照明した画像情報を光学系により
所定面上に投影するプロジェクター装置において、該装
置から外部に出射する光束を制御する調光手段と、所定
面上に投影する画像情報の投影歪を補正する画像処理回
路と、該装置の姿勢を検知するセンサと、該センサから
の出力値の変化が所定値以上でかつ、所定時間以上続い
たか否かを判定し、該判定結果に基づいて、該調光手段
又は該画像処理回路又は光源手段のうち、１以上の動作
を制御する制御手段を備えたことを特徴としている。
光源手段からの光束で照明した画像情報を光学系により
所定面上に投影するプロジェクター装置において、該装
置から外部に出射する光束を制御する調光手段と、所定
面上に投影する画像情報の投影歪を補正する画像処理回
路と、該装置の姿勢を検知するセンサと、該センサから
の出力値の変化が所定値以上でかつ、所定時間以上続い
たか否かを判定し、該判定結果に基づいて、該調光手段
又は該画像処理回路又は光源手段のうち、１以上の動作
を制御する制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】請求項６の発明のプロジェクター装置は、
光源手段からの光束で照明した画像情報を光学系により
所定面上に投影するプロジェクター装置において、本体
の姿勢状態を検知するセンサと、該センサからの出力値
を用いて、光源手段の動作を制御する制御手段とを備え
たことを特徴としている。
光源手段からの光束で照明した画像情報を光学系により
所定面上に投影するプロジェクター装置において、本体
の姿勢状態を検知するセンサと、該センサからの出力値
を用いて、光源手段の動作を制御する制御手段とを備え
たことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態１の要部
外略図である。
外略図である。
【００１２】図１は液晶パネル１２０に基づく画像情報
を光学系１２２でスクリーン１２３に投射するカラー液
晶プロジェクター装置４０１の概略的な構成を示してい
る。
を光学系１２２でスクリーン１２３に投射するカラー液
晶プロジェクター装置４０１の概略的な構成を示してい
る。
【００１３】図１において、１１１はセンサであり、該
装置の姿勢状態を検出する傾斜センサから成っている。
傾斜センサ１１１は例えば磁石と磁力を検出するホール
素子から成り、磁石の傾斜量に応じて磁界の変化量を全
方向で検出している。１１２はマイクロコンピューター
から成る制御手段で、該センサ１１１からの情報（姿勢
情報）を入力して機器本体の姿勢異常を判定する状態判
定部１１２ｂと、機器本体があおり設置されたことを判
定するあおり判定部１１２ａを有している。１１９は光
源手段であり、高輝度照明ランプを有し、液晶パネル１
２０を照明している。１１７は該照明ランプ１１９の電
源（入力電源）である。１１８は安定器であり、電源１
１７をオン／オフすると共に電源１１７を一旦昇圧後、
電圧を可変して一定の電力を保持することで、該照明ラ
ンプ１１９の輝度を安定化させている。１２１は冷却手
段であり該照明ランプ１１９の放熱を抑える例えば冷却
ファンから成っている。１１３は映像信号及び音声信号
（以下「映像信号等」という。）を機器内に入力させる
映像信号入力手段。１１４は該映像信号入力手段１１３
から入力された映像信号等を同期分離するデコーダ。１
１５はフレームメモリを含み、該映像信号等の歪補正等
のデジタル処理を行なう画像処理回路。１２０（１２０
ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）は各色光用の液晶パネルであ
り、例えばＲ、Ｇ、Ｂの各色に対応して画像処理後の映
像信号を表示する。１１６は該各液晶パネル１２０の駆
動信号を発生させるＴＧ（タイミングジェネレータ）。
光学系（投射レンズ）１２２は各液晶パネル１２０ａ、
１２０ｂ、１２０ｃの画像を色合成系等を利用して合成
してスクリーン１２３に向けて投射している。
装置の姿勢状態を検出する傾斜センサから成っている。
傾斜センサ１１１は例えば磁石と磁力を検出するホール
素子から成り、磁石の傾斜量に応じて磁界の変化量を全
方向で検出している。１１２はマイクロコンピューター
から成る制御手段で、該センサ１１１からの情報（姿勢
情報）を入力して機器本体の姿勢異常を判定する状態判
定部１１２ｂと、機器本体があおり設置されたことを判
定するあおり判定部１１２ａを有している。１１９は光
源手段であり、高輝度照明ランプを有し、液晶パネル１
２０を照明している。１１７は該照明ランプ１１９の電
源（入力電源）である。１１８は安定器であり、電源１
１７をオン／オフすると共に電源１１７を一旦昇圧後、
電圧を可変して一定の電力を保持することで、該照明ラ
ンプ１１９の輝度を安定化させている。１２１は冷却手
段であり該照明ランプ１１９の放熱を抑える例えば冷却
ファンから成っている。１１３は映像信号及び音声信号
（以下「映像信号等」という。）を機器内に入力させる
映像信号入力手段。１１４は該映像信号入力手段１１３
から入力された映像信号等を同期分離するデコーダ。１
１５はフレームメモリを含み、該映像信号等の歪補正等
のデジタル処理を行なう画像処理回路。１２０（１２０
ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）は各色光用の液晶パネルであ
り、例えばＲ、Ｇ、Ｂの各色に対応して画像処理後の映
像信号を表示する。１１６は該各液晶パネル１２０の駆
動信号を発生させるＴＧ（タイミングジェネレータ）。
光学系（投射レンズ）１２２は各液晶パネル１２０ａ、
１２０ｂ、１２０ｃの画像を色合成系等を利用して合成
してスクリーン１２３に向けて投射している。
【００１４】３板式のカラー液晶プロジェクターのとき
には、光源手段１１９は色分解系を有し、各色光で液晶
パネル１２０を照明するようにしている。又、光学系
（投影光学系）１２２はダイクロプリズムやダイクロイ
ックミラー等を含む色合成系を有している。
には、光源手段１１９は色分解系を有し、各色光で液晶
パネル１２０を照明するようにしている。又、光学系
（投影光学系）１２２はダイクロプリズムやダイクロイ
ックミラー等を含む色合成系を有している。
【００１５】尚、本実施形態のプロジェクター装置はモ
ノクロ用のプロジェクター装置にも同様に適用すること
ができる。
ノクロ用のプロジェクター装置にも同様に適用すること
ができる。
【００１６】本実施形態ではセンサ１１１により、プロ
ジェクター装置（装置）４０１の姿勢を検知し、センサ
からの出力信号の変化が所定出力値以上でかつ、所定時
間以上続きたか否かを状態判定部１１２ｂで判定し、そ
の判断結果に基づいて光源手段１１０の動作を制御して
いる。例えば光源手段１１０の照明ランプを消灯させた
り、減光させたりしている。
ジェクター装置（装置）４０１の姿勢を検知し、センサ
からの出力信号の変化が所定出力値以上でかつ、所定時
間以上続きたか否かを状態判定部１１２ｂで判定し、そ
の判断結果に基づいて光源手段１１０の動作を制御して
いる。例えば光源手段１１０の照明ランプを消灯させた
り、減光させたりしている。
【００１７】又、センサ１１１からの信号出力値が所定
以上続いたか否かをあおり判定部１１２ａで判定し、そ
れに基づいて本体４０１があおり設置されたことを検出
したときは、前記キーストン補正手段によって投影画像
の歪補正を行なうようにしている。
以上続いたか否かをあおり判定部１１２ａで判定し、そ
れに基づいて本体４０１があおり設置されたことを検出
したときは、前記キーストン補正手段によって投影画像
の歪補正を行なうようにしている。
【００１８】次に本実施形態の動作を図２のフローチャ
ートを用いて説明をする。
ートを用いて説明をする。
【００１９】機器の電源１１７のスイッチが入ると、冷
却ファン１２１の起動に続き、光源手段１１９の照明ラ
ンプが点灯され、映像信号入力手段１１３から映像信号
が入力されていれば液晶パネル１２０に表示される画像
を光学系１２２でスクリーン１２３に投影し、映像信号
が入力されていなければ液晶パネル１２０に予め用意さ
れた初期設定画面が表示され、スクリーン１２３に投影
される。（Ｓ２０１→Ｓ２０２→Ｓ２０３→Ｓ２０４→
Ｓ２０５→Ｓ２０６） 次に機器の姿勢を検知するセンサ（傾斜センサ）１１１
からの傾斜情報信号を制御手段１１２で読み込み、傾斜
情報信号が傾き量ゼロに相当する基準値ならば状態判定
部１１２ｂは機器が傾いてはいないと判断して、これま
での画像投影を続ける（Ｓ２０７→Ｓ２０８→Ｓ２０
３）。そして傾斜情報信号が得られれば更にセンサ１１
１の読み込み回数を増して、前回の読み込み値と比較す
ることで安定しているか否かの判定を行なう。（Ｓ２０
７→Ｓ２０８→Ｓ２０９→Ｓ２０７） ここでの傾斜情報信号の読み込み周期は、ビデオ信号の
垂直同期（Ｖ同期）で読み込み、例えば１０回連続して
同じ信号値であれば傾斜信号は安定していると判断でき
る。あおり判定部１１２ａで機器が略所定の傾きで安定
して傾いていると判断すると、機器はあおり調整されて
おり、スクリーン１２３に投射される投影画像は台形歪
を起こしていると判定して傾き量に応じたキーストン補
正を画像処理回路１１５で補正する。（Ｓ２０９→Ｓ２
１０→Ｓ２１６） 図４（Ａ），（Ｂ）に機器の傾斜によってスクリーン１
２３に投影される投影画面が台形歪を起こす様子を示
す。図４（Ａ）はプロジェクター（機器）４０１が上方
に位置するスクリーンに投射しているときの投影画像４
０３の台形歪を示し、図４（Ｂ）はプロジェクター４０
２が下方に位置するスクリーンに投射しているときの投
影画像４０４の台形歪を示している。
却ファン１２１の起動に続き、光源手段１１９の照明ラ
ンプが点灯され、映像信号入力手段１１３から映像信号
が入力されていれば液晶パネル１２０に表示される画像
を光学系１２２でスクリーン１２３に投影し、映像信号
が入力されていなければ液晶パネル１２０に予め用意さ
れた初期設定画面が表示され、スクリーン１２３に投影
される。（Ｓ２０１→Ｓ２０２→Ｓ２０３→Ｓ２０４→
Ｓ２０５→Ｓ２０６） 次に機器の姿勢を検知するセンサ（傾斜センサ）１１１
からの傾斜情報信号を制御手段１１２で読み込み、傾斜
情報信号が傾き量ゼロに相当する基準値ならば状態判定
部１１２ｂは機器が傾いてはいないと判断して、これま
での画像投影を続ける（Ｓ２０７→Ｓ２０８→Ｓ２０
３）。そして傾斜情報信号が得られれば更にセンサ１１
１の読み込み回数を増して、前回の読み込み値と比較す
ることで安定しているか否かの判定を行なう。（Ｓ２０
７→Ｓ２０８→Ｓ２０９→Ｓ２０７） ここでの傾斜情報信号の読み込み周期は、ビデオ信号の
垂直同期（Ｖ同期）で読み込み、例えば１０回連続して
同じ信号値であれば傾斜信号は安定していると判断でき
る。あおり判定部１１２ａで機器が略所定の傾きで安定
して傾いていると判断すると、機器はあおり調整されて
おり、スクリーン１２３に投射される投影画像は台形歪
を起こしていると判定して傾き量に応じたキーストン補
正を画像処理回路１１５で補正する。（Ｓ２０９→Ｓ２
１０→Ｓ２１６） 図４（Ａ），（Ｂ）に機器の傾斜によってスクリーン１
２３に投影される投影画面が台形歪を起こす様子を示
す。図４（Ａ）はプロジェクター（機器）４０１が上方
に位置するスクリーンに投射しているときの投影画像４
０３の台形歪を示し、図４（Ｂ）はプロジェクター４０
２が下方に位置するスクリーンに投射しているときの投
影画像４０４の台形歪を示している。
【００２０】一方、状態判定部１１２ｂが機器の傾斜信
号が安定していないと判断すると、傾斜情報信号の読み
込み周期を長く、又は読み込み回数を多く設定変更して
再度、傾斜情報信号の読み込みを行なう。例えば垂直同
期（Ｖ同期）で２００回の読み込み（ＮＴＳＣで６．６
秒間、ＰＡＬで８秒間）を行い、前回の読み込み値と比
較して信号の変化が有り、かつ信号レベルが所定値以
上、例えば傾斜角１０°以上の大きい傾斜信号のみカウ
ントして、このカウント数及び傾斜信号の時系変化の仕
方から機器が危険な持ち運びされているか、否かの姿勢
判定をする。（Ｓ２１０→Ｓ２１１→Ｓ２１２→Ｓ２１
３→Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２１７） 即ち、カウント数が読み込み回数の７０％以下、即ち１
４０カウント以下の場合は、読み込みデータの信頼性が
無い又は、機器が危険な持ち運びされていないと判断し
て、傾斜情報信号の読み込みを継続し、機器の姿勢状態
の監視を続ける。（Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２０７）こ
の時、傾斜情報信号が安定した傾斜値に変化している
と、機器はあおり設置されたと判断して、上述した傾斜
量に応じた台形歪のキーストン補正を画像処理回路１１
５で補正する。（Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２０７→Ｓ２
１４→Ｓ２０８→Ｓ２０９→Ｓ２１０→Ｓ２１６） 図３（Ａ）にこの場合の機器４０１に対する姿勢とあお
り調整時のセンサ１１１からの出力の軌跡を示す。
号が安定していないと判断すると、傾斜情報信号の読み
込み周期を長く、又は読み込み回数を多く設定変更して
再度、傾斜情報信号の読み込みを行なう。例えば垂直同
期（Ｖ同期）で２００回の読み込み（ＮＴＳＣで６．６
秒間、ＰＡＬで８秒間）を行い、前回の読み込み値と比
較して信号の変化が有り、かつ信号レベルが所定値以
上、例えば傾斜角１０°以上の大きい傾斜信号のみカウ
ントして、このカウント数及び傾斜信号の時系変化の仕
方から機器が危険な持ち運びされているか、否かの姿勢
判定をする。（Ｓ２１０→Ｓ２１１→Ｓ２１２→Ｓ２１
３→Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２１７） 即ち、カウント数が読み込み回数の７０％以下、即ち１
４０カウント以下の場合は、読み込みデータの信頼性が
無い又は、機器が危険な持ち運びされていないと判断し
て、傾斜情報信号の読み込みを継続し、機器の姿勢状態
の監視を続ける。（Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２０７）こ
の時、傾斜情報信号が安定した傾斜値に変化している
と、機器はあおり設置されたと判断して、上述した傾斜
量に応じた台形歪のキーストン補正を画像処理回路１１
５で補正する。（Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２０７→Ｓ２
１４→Ｓ２０８→Ｓ２０９→Ｓ２１０→Ｓ２１６） 図３（Ａ）にこの場合の機器４０１に対する姿勢とあお
り調整時のセンサ１１１からの出力の軌跡を示す。
【００２１】一方、カウント値が読み込み回数の７０％
以上、即ち１４０カウント以上の場合は、姿勢判定のル
ーチンに進み、傾斜情報信号の時系変化が略単一増加の
場合は、あおり調整を続けていると判断して最初のセン
サ１１１の入力条件に戻り、あおり調整が終了するのを
待つ。（Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２１７） 又、姿勢判断ルーチンで傾斜情報信号の時系変化が略単
一増加では無い場合は、機器が危険な持ち運びされてい
ると判断して、照明ランプ１１９の安定器１１８を制御
し、照明ランプ１１９を消灯する。（Ｓ２１７→Ｓ２１
８→Ｓ２１９） 図３（Ｂ）にこれまでの機器４０１の姿勢状態判定時の
センサ１１１からの出力の軌跡を示す。
以上、即ち１４０カウント以上の場合は、姿勢判定のル
ーチンに進み、傾斜情報信号の時系変化が略単一増加の
場合は、あおり調整を続けていると判断して最初のセン
サ１１１の入力条件に戻り、あおり調整が終了するのを
待つ。（Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２１７） 又、姿勢判断ルーチンで傾斜情報信号の時系変化が略単
一増加では無い場合は、機器が危険な持ち運びされてい
ると判断して、照明ランプ１１９の安定器１１８を制御
し、照明ランプ１１９を消灯する。（Ｓ２１７→Ｓ２１
８→Ｓ２１９） 図３（Ｂ）にこれまでの機器４０１の姿勢状態判定時の
センサ１１１からの出力の軌跡を示す。
【００２２】このように点灯状態での機器の運搬時に自
動的に光源手段１１９を消灯することで、周囲の人々の
危険を回避している。
動的に光源手段１１９を消灯することで、周囲の人々の
危険を回避している。
【００２３】図５は本発明の実施形態２の要部外略図で
ある。
ある。
【００２４】本実施形態は図１の実施形態１に比べて、
制御手段２０２が調光制御部２０２ｃを有しているこ
と、調光制御部２０２ｃからの信号に基づいてランプ１
１９の輝度を調節し、外部に出射する光束を制御する調
光手段２０１を設けたことが大きく異なっている。
制御手段２０２が調光制御部２０２ｃを有しているこ
と、調光制御部２０２ｃからの信号に基づいてランプ１
１９の輝度を調節し、外部に出射する光束を制御する調
光手段２０１を設けたことが大きく異なっている。
【００２５】本実施形態の構成を図１の実施形態１の説
明と一部重複するが順次説明する。
明と一部重複するが順次説明する。
【００２６】１１１は該装置の姿勢状態を検出するセン
サで、例えば磁石と磁力を検出するホール素子から成
り、磁石の傾斜量に応じて磁界の変化量を全方向で検出
している。２０２はマイクロコンピューターから成る制
御手段であり、該センサ１１１からの情報を入力して機
器本体の姿勢異常を判定する状態判定部１１２ｂと、前
記状態判定部１１２ｂの判定に基づき、調光器２０１を
制御してランプ１１９の輝度を調整する調光制御部２０
２ｃ、機器本体があおり設置されたことを判定するあお
り判定部１１２ａを有している。１１９は光源手段であ
り高輝度照明ランプを有している。１１７は該照明ラン
プ１１９の電源。１１８は安定器であり、電源１１７を
オン／オフすると共に入力電源１１７を一旦昇圧後、電
圧を可変して一定の電力を保持することで、該照明ラン
プ１１９の輝度を安定化させている。１２１は冷却手段
であり、該照明ランプ１１９の放熱を抑える例えば冷却
ファンである。２０１は調光器であり、遮光板を特定の
周波数とデューテイ比で遮光／透過を繰り返し駆動さ
せ、照明ランプ１１９の輝度を可変させている。１１３
は映像信号及び音声信号を機器内に入力させる映像信号
入力手段。１１４は該映像信号入力手段１１３から入力
された映像信号を同期分離するデコーダである。１１５
はフレームメモリを含み、該映像信号の歪補正等のデジ
タル処理を行なう画像処理回路である。１２０（１２０
ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）は液晶パネルで、Ｒ、Ｇ、Ｂ
各色に対応して画像処理後の映像信号を表示する。１１
６は該各液晶パネルの駆動信号を発生させるＴＧ（タイ
ミングジェネレータ）、光学系１２２は各液晶パネル１
２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの画像を色合成系で合成し
てスクリーン１２３に向けて投影している。
サで、例えば磁石と磁力を検出するホール素子から成
り、磁石の傾斜量に応じて磁界の変化量を全方向で検出
している。２０２はマイクロコンピューターから成る制
御手段であり、該センサ１１１からの情報を入力して機
器本体の姿勢異常を判定する状態判定部１１２ｂと、前
記状態判定部１１２ｂの判定に基づき、調光器２０１を
制御してランプ１１９の輝度を調整する調光制御部２０
２ｃ、機器本体があおり設置されたことを判定するあお
り判定部１１２ａを有している。１１９は光源手段であ
り高輝度照明ランプを有している。１１７は該照明ラン
プ１１９の電源。１１８は安定器であり、電源１１７を
オン／オフすると共に入力電源１１７を一旦昇圧後、電
圧を可変して一定の電力を保持することで、該照明ラン
プ１１９の輝度を安定化させている。１２１は冷却手段
であり、該照明ランプ１１９の放熱を抑える例えば冷却
ファンである。２０１は調光器であり、遮光板を特定の
周波数とデューテイ比で遮光／透過を繰り返し駆動さ
せ、照明ランプ１１９の輝度を可変させている。１１３
は映像信号及び音声信号を機器内に入力させる映像信号
入力手段。１１４は該映像信号入力手段１１３から入力
された映像信号を同期分離するデコーダである。１１５
はフレームメモリを含み、該映像信号の歪補正等のデジ
タル処理を行なう画像処理回路である。１２０（１２０
ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）は液晶パネルで、Ｒ、Ｇ、Ｂ
各色に対応して画像処理後の映像信号を表示する。１１
６は該各液晶パネルの駆動信号を発生させるＴＧ（タイ
ミングジェネレータ）、光学系１２２は各液晶パネル１
２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの画像を色合成系で合成し
てスクリーン１２３に向けて投影している。
【００２７】本実施形態の動作を図６のフローチャート
を用いて説明をする。
を用いて説明をする。
【００２８】機器の電源１１７のスイッチが入ると、冷
却ファン１２１の起動に続き、光源手段１１９の照明ラ
ンプが点灯され、映像信号入力手段１１３映像信号が入
力されていれば液晶パネル１２０に表示される画像をス
クリーン１２３に投影し、映像信号が入力されていなけ
れば液晶パネル１２０に予め用意された初期設定画面が
表示されスクリーン１２３に投影される。（Ｓ２０１→
Ｓ２０２→Ｓ２０３→Ｓ２０４→Ｓ２０５→Ｓ２０６） 次に制御手段２０２は機器の姿勢を検知するセンサ１１
１からの傾斜情報信号を読み込み、状態判定部１１２ｂ
は信号が傾き量ゼロに相当する基準値ならば機器は傾い
てはいないと判断してこれまでの画像投影を続ける（Ｓ
２０７→Ｓ２０８→Ｓ２０３）。そして傾斜情報信号が
得られれば更にセンサ１１１の読み込み回数を増して、
前回の読み込み値と比較することで安定しているか否か
の判定を行なう。（Ｓ２０７→Ｓ２０８→Ｓ２０９→Ｓ
２０７） ここでの傾斜情報信号の読み込み周期は、ビデオ信号の
垂直同期（Ｖ同期）で読み込み、例えば10回連続して同
じ信号値であれば傾斜信号は安定していると判断でき
る。あおり判定部１１２ａで機器が略所定の傾きで安定
して傾いていると判断すると、機器はあおり調整されて
おり、スクリーン１２３に投影される投影画像は台形歪
を起こしていると判定して傾き量に応じたキーストン補
正を画像処理回路115で補正する。（Ｓ２０９→Ｓ２１
０→Ｓ２１６） 一方、傾斜情報信号が安定していないと判断すると、読
み込み回数を多く設定変更して再度傾斜情報信号の読み
込みを行なう。例えば垂直同期（Ｖ同期）で２００回の
読み込み（ＮＴＳＣで６．６秒間、ＰＡＬで８秒間）を
行い、前回の読み込み値と比較して信号の変化が有り、
かつ信号レベルが所定値以上、例えば傾斜角１０°以上
の大きい傾斜情報信号のみカウントして、このカウント
数及び傾斜情報信号の時系変化の仕方から機器が危険な
持ち運びされているか、否かの姿勢判定をする。（Ｓ２
１０→Ｓ２１１→Ｓ２１２→Ｓ２１３→Ｓ２１４→Ｓ２
１５→Ｓ２１７） 即ち、カウント数が読み込み回数の７０％以下、即ち１
４０カウント以下の場合は、読み込みデータの信頼性が
無い又は、機器が危険な持ち運びされていないと判断し
て、傾斜情報信号の読み込みを継続し、機器の姿勢状態
の監視を続ける。（Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２０７）こ
の時、傾斜情報信号が安定した傾斜値に変化している
と、機器はあおり設置されたと判断して、上述した傾斜
量に応じた台形歪のキーストン補正を画像処理回路１１
５で補正する。（Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２０７→Ｓ２
１４→Ｓ２０８→Ｓ２０９→Ｓ２１０→Ｓ２１６） 一方、カウント値が読み込み回数の７０％以上、即ち１
４０カウント以上の場合は、姿勢判定のルーチンに進
み、傾斜情報信号の時系変化が略単一増加の場合は、あ
おり調整を続けていると判断して最初のセンサ１１１の
入力条件に戻り、あおり調整が終了するのを待つ。（Ｓ
２１４→Ｓ２１５→Ｓ２１７） 又、姿勢判断ルーチンで傾斜信号の時系変化が略単一増
加では無い場合は、機器が危険な持ち運びされていると
判断し、調光制御部２０２ｃは調光器２０１によって光
源手段１１９の輝度を低下させるよう制御する。（Ｓ２
１７→Ｓ２１８→Ｓ２１９） 従って、光源手段１１９の点灯状態での機器の運搬・移
動時に機器の制御手段２０２が危険と判断すると、自動
的に照明ランプ１１９の輝度を下げ、これによって機器
使用者に警告を与えると共に、周囲の人々の危険を回避
している。
却ファン１２１の起動に続き、光源手段１１９の照明ラ
ンプが点灯され、映像信号入力手段１１３映像信号が入
力されていれば液晶パネル１２０に表示される画像をス
クリーン１２３に投影し、映像信号が入力されていなけ
れば液晶パネル１２０に予め用意された初期設定画面が
表示されスクリーン１２３に投影される。（Ｓ２０１→
Ｓ２０２→Ｓ２０３→Ｓ２０４→Ｓ２０５→Ｓ２０６） 次に制御手段２０２は機器の姿勢を検知するセンサ１１
１からの傾斜情報信号を読み込み、状態判定部１１２ｂ
は信号が傾き量ゼロに相当する基準値ならば機器は傾い
てはいないと判断してこれまでの画像投影を続ける（Ｓ
２０７→Ｓ２０８→Ｓ２０３）。そして傾斜情報信号が
得られれば更にセンサ１１１の読み込み回数を増して、
前回の読み込み値と比較することで安定しているか否か
の判定を行なう。（Ｓ２０７→Ｓ２０８→Ｓ２０９→Ｓ
２０７） ここでの傾斜情報信号の読み込み周期は、ビデオ信号の
垂直同期（Ｖ同期）で読み込み、例えば10回連続して同
じ信号値であれば傾斜信号は安定していると判断でき
る。あおり判定部１１２ａで機器が略所定の傾きで安定
して傾いていると判断すると、機器はあおり調整されて
おり、スクリーン１２３に投影される投影画像は台形歪
を起こしていると判定して傾き量に応じたキーストン補
正を画像処理回路115で補正する。（Ｓ２０９→Ｓ２１
０→Ｓ２１６） 一方、傾斜情報信号が安定していないと判断すると、読
み込み回数を多く設定変更して再度傾斜情報信号の読み
込みを行なう。例えば垂直同期（Ｖ同期）で２００回の
読み込み（ＮＴＳＣで６．６秒間、ＰＡＬで８秒間）を
行い、前回の読み込み値と比較して信号の変化が有り、
かつ信号レベルが所定値以上、例えば傾斜角１０°以上
の大きい傾斜情報信号のみカウントして、このカウント
数及び傾斜情報信号の時系変化の仕方から機器が危険な
持ち運びされているか、否かの姿勢判定をする。（Ｓ２
１０→Ｓ２１１→Ｓ２１２→Ｓ２１３→Ｓ２１４→Ｓ２
１５→Ｓ２１７） 即ち、カウント数が読み込み回数の７０％以下、即ち１
４０カウント以下の場合は、読み込みデータの信頼性が
無い又は、機器が危険な持ち運びされていないと判断し
て、傾斜情報信号の読み込みを継続し、機器の姿勢状態
の監視を続ける。（Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２０７）こ
の時、傾斜情報信号が安定した傾斜値に変化している
と、機器はあおり設置されたと判断して、上述した傾斜
量に応じた台形歪のキーストン補正を画像処理回路１１
５で補正する。（Ｓ２１４→Ｓ２１５→Ｓ２０７→Ｓ２
１４→Ｓ２０８→Ｓ２０９→Ｓ２１０→Ｓ２１６） 一方、カウント値が読み込み回数の７０％以上、即ち１
４０カウント以上の場合は、姿勢判定のルーチンに進
み、傾斜情報信号の時系変化が略単一増加の場合は、あ
おり調整を続けていると判断して最初のセンサ１１１の
入力条件に戻り、あおり調整が終了するのを待つ。（Ｓ
２１４→Ｓ２１５→Ｓ２１７） 又、姿勢判断ルーチンで傾斜信号の時系変化が略単一増
加では無い場合は、機器が危険な持ち運びされていると
判断し、調光制御部２０２ｃは調光器２０１によって光
源手段１１９の輝度を低下させるよう制御する。（Ｓ２
１７→Ｓ２１８→Ｓ２１９） 従って、光源手段１１９の点灯状態での機器の運搬・移
動時に機器の制御手段２０２が危険と判断すると、自動
的に照明ランプ１１９の輝度を下げ、これによって機器
使用者に警告を与えると共に、周囲の人々の危険を回避
している。
【００２９】又、上述した実施形態では、機器の姿勢状
態を検知するセンサとして傾斜センサを用いたが、振動
や揺れを検出できる加速度センサを用いても同様の機器
制御が可能である。
態を検知するセンサとして傾斜センサを用いたが、振動
や揺れを検出できる加速度センサを用いても同様の機器
制御が可能である。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように機器の移
動時に誤って照明ランプから放射される光束が周囲の人
々に向けてしまったり、機器自体を落下させてしまった
ときに人々がケガをすることがないように、機器内に組
み込む制御手段の構成を適切に設定することにより、被
害を最小限に留めることができるプロジェクター装置を
達成することができる。
動時に誤って照明ランプから放射される光束が周囲の人
々に向けてしまったり、機器自体を落下させてしまった
ときに人々がケガをすることがないように、機器内に組
み込む制御手段の構成を適切に設定することにより、被
害を最小限に留めることができるプロジェクター装置を
達成することができる。
【図１】 本発明の実施形態１を示すブロック図
【図２】 本発明の実施形態１を示すフローチャート図
【図３】 本発明においてあおり判定時の傾斜センサの
出力の軌跡と姿勢異常判定時の傾斜センサの出力の軌跡
の説明図
出力の軌跡と姿勢異常判定時の傾斜センサの出力の軌跡
の説明図
【図４】 本発明において投影画面が台形歪を起こす様
子を示す説明図
子を示す説明図
【図５】 本発明の実施形態２を示すブロック図
【図６】 本発明の実施形態２を示すフローチャート図
ＰＬ プロジェクター装置 １１１ センサ １１２ 制御手段 １１２ａ あおり判定部 １１２ｂ 状態判定部 １１３ 映像信号入力手段 １１４ デコーダ １１５ 画像処理回路 １１６ ＴＧ １１７ 電源 １１８ 安定器 １１９ 光源手段 １２０ 液晶パネル １２１ 冷却手段 １２２ 投影光学系 １２３ スクリーン ２０２ 制御手段 ２０２ｃ 調光制御部 ２０１ 調光手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/74 Ｈ０４Ｎ 5/74 Ｚ
Claims (6)
- 【請求項１】光源手段からの光束で照明した画像情報を
光学系により所定面上に投影するプロジェクター装置に
おいて、該装置の姿勢を検知するセンサと、該センサか
らの出力値の変化が所定値以上でかつ、所定時間以上続
いたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、該光源手
段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
るプロジェクター装置。 - 【請求項２】前記制御手段は、判定結果に基づいて、光
源手段の照明ランプを消灯又は減光することを特徴とす
る請求項１のプロジェクター装置。 - 【請求項３】光源手段からの光束で照明した画像情報を
光学系により所定面上に投影するプロジェクター装置に
おいて、該装置から外部に出射する光束を制御する調光
手段と、該装置の姿勢を検知するセンサと、該センサか
らの出力値の変化が所定値以上でかつ、所定時間以上続
いたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、該調光手
段を動作させて、外部に出射する光束を制御する制御手
段とを備えていることを特徴とするプロジェクター装
置。 - 【請求項４】光源手段からの光束で照明した画像情報を
光学系により所定面上に投影するプロジェクター装置に
おいて、所定面上に投影する画像情報の投影歪を補正す
る画像処理回路と、該装置の姿勢を検知するセンサと、
該センサからの出力値が所定時間以上所定の範囲内にあ
るか否かによって、該装置のあおり状態を判定し、該判
定結果に基づいて、該投影歪の補正を行なう制御手段を
備えていることを特徴とするプロジェクター装置。 - 【請求項５】光源手段からの光束で照明した画像情報を
光学系により所定面上に投影するプロジェクター装置に
おいて、該装置から外部に出射する光束を制御する調光
手段と、所定面上に投影する画像情報の投影歪を補正す
る画像処理回路と、該装置の姿勢を検知するセンサと、
該センサからの出力値の変化が所定値以上でかつ、所定
時間以上続いたか否かを判定し、該判定結果に基づい
て、該調光手段又は該画像処理回路又は光源手段のう
ち、１以上の動作を制御する制御手段を備えたことを特
徴とするプロジェクター装置。 - 【請求項６】光源手段からの光束で照明した画像情報を
光学系により所定面上に投影するプロジェクター装置に
おいて、本体の姿勢状態を検知するセンサと、該センサ
からの出力値を用いて、光源手段の動作を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とするプロジェクター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001072024A JP4717232B2 (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | プロジェクター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001072024A JP4717232B2 (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | プロジェクター装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002268142A true JP2002268142A (ja) | 2002-09-18 |
| JP2002268142A5 JP2002268142A5 (ja) | 2008-04-24 |
| JP4717232B2 JP4717232B2 (ja) | 2011-07-06 |
Family
ID=18929664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001072024A Expired - Fee Related JP4717232B2 (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | プロジェクター装置 |
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|---|---|
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- 2001-03-14 JP JP2001072024A patent/JP4717232B2/ja not_active Expired - Fee Related
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