JP4614273B2

JP4614273B2 - 内視鏡支持装置

Info

Publication number: JP4614273B2
Application number: JP2005017325A
Authority: JP
Inventors: 裕幸神田; 邦利池田; 忠生垣添; 寿光小林
Original assignee: Hoya Corp; National Cancer Center Japan
Current assignee: Hoya Corp; National Cancer Center Japan
Priority date: 2005-01-25
Filing date: 2005-01-25
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2025-01-25
Also published as: JP2006204372A

Description

本発明は、内視鏡支持装置に関し、特に親子式内視鏡による施術中に、親内視鏡を支持するのに好適な内視鏡支持装置に関する。

親子式内視鏡は、親内視鏡の鉗子チャンネル内に子内視鏡を挿入し、親内視鏡の監視下で、子内視鏡による施術を施すための内視鏡システムとして知られている。
特開２００４-１５４１７４号公報

この親子式内視鏡システムでは、次のような操作上の問題点が指摘されている。親内視鏡と子内視鏡は、それぞれ別の操作者（術者）によって操作されるのが通例であり、親内視鏡の湾曲操作部と鉗子チャンネルの開口部は把持部に設けられている。このため、親内視鏡の操作者が湾曲操作すると、把持部の向きが変わり、子内視鏡の向きも同時に動いてしまうため、操作がし難い。逆に、子内視鏡の操作時には、親内視鏡の把持部が動いてしまうため、処置がしにくい。特にマルチチャンネル親子式内視鏡システムでは、操作者が３人以上（補助者を含めると５人以上）となり、狭い室内においては、以上の問題点が著しい。

内視鏡支持装置（スタンド装置）として、内視鏡の挿入を受ける患者の体の動きに内視鏡を追従させる装置が提案されている（特許文献１）。しかし、この支持装置は、内視鏡を自由に追従させるために多関節構造を用いたものであり、親子式内視鏡システムに用いると、支持した内視鏡が自由に動き過ぎて逆に使い勝手が悪い。

本発明は、以上の問題意識に基づき、親子式内視鏡システムに用いて好適な内視鏡支持装置を得ることを目的とする。

本発明は、親子式内視鏡システムにおける親内視鏡の支持には、無用な自由度は不要または有害であり、特定の方向の自由度があれば足りるという着眼に基づいてなされたものである。

本発明の内視鏡支持装置は、下端部にキャスターを有し走行自在なポールと、このポールに上下位置調節及び回動可能に支持された昇降ホルダーと、この昇降ホルダーに第一の自在継手を介して方向を設定自在に結合された自身は屈曲不能な剛体支持アームと、この剛体支持アームの先端部に第二の自在継手を介して方向を設定自在に結合された内視鏡の操作部を支持する内視鏡支持部とを有し、上記内視鏡支持部は、上記第二の自在継手に結合された柱状部と、この柱状部にスライド自在に支持された内視鏡支持体とを有し、上記内視鏡支持体には、上記柱状部に臨む面に、上記柱状部及び該柱状部の長手方向に沿って形成した直線案内部にスライド可能に嵌め込まれる嵌込凹部が形成されており、上記柱状部に臨む面とは反対側の面に、この嵌込凹部と平行をなす、内視鏡の操作部を嵌め込む内視鏡嵌込部が形成されていることを特徴としている。

上記内視鏡支持体の嵌込凹部の側壁には支持体ねじ穴が設けられ、この支持体ねじ穴に螺合する支持体固定ねじをねじ込んで該支持体固定ねじの先端部を上記柱状部に当接させることにより、上記柱状部と内視鏡支持体のスライド移動を規制することが好ましい。

上記内視鏡支持体は、上記内視鏡嵌込部に着脱可能で、内視鏡の操作部の該内視鏡嵌込部に対する脱着を可能にする蓋体を有することが実際的である。

本発明の内視鏡支持装置の第一の自在継手は、球状凹部を有する雌型部と、この球状凹部に回転自在に嵌合する球状凸部を有する雄型部とを有する第一のボールジョイントからなることが好ましく、この第一のボールジョイントの雌型部と雄型部のいずれか一方は、上記昇降ホルダーに固定することができ、他方は上記剛体支持アームに固定することができる。

本発明の内視鏡支持装置の第二の自在継手は、球状凹部を有する雌型部と、この球状凹部に回転自在に嵌合する球状凸部を有する雄型部とを有する第二のボールジョイントからなることが好ましく、この第二のボールジョイントの雌型部と雄型部のいずれか一方は、上記剛体支持アームに固定することができ、他方は上記内視鏡支持部に固定することができる。

本発明によれば、親子式内視鏡システムにおける親内視鏡を確実に支持し、その方向を自在に設定できる、使い勝手の良い内視鏡支持装置を得ることができる。

図は、本発明による内視鏡支持装置１００の一実施形態を示している。図１に示すように、親内視鏡１１０は、患者の体内に挿入する挿入部１１１と、この挿入部１１１の基端に結合された操作部１１２とを有している。挿入部１１１は、先端側から順に、先端部（不図示）、湾曲部（不図示）、可撓管部１１１ａを有しており、この可撓管部１１１ａ（挿入部１１１）は操作部１１２に結合されている。操作部１１２の先端部側には、処置具を挿入するための複数の挿入口（不図示）を有する鉗子挿入部１１３が設けられている。挿入口には、略円筒形状の挿入補助部材１１４が着脱自在に接続されている。挿入補助部材１１４は、先端部に親内視鏡連結部１１４ａを有しており、この親内視鏡連結部１１４ａを介して挿入口に接続される。挿入補助部材１１４内には、観察物（患者）の観察対象（病変部）を処置する子内視鏡１２０が挿入される。
挿入部１１１の先端部には、照明光を出射する照明窓（不図示）、観察対象を結像する観察窓（不図示）、子内視鏡１２０の先端部が突出する複数の鉗子口（不図示）が設けられている。鉗子挿入部１１３の挿入口と鉗子口との間は、操作部１１２と挿入部１１１内に挿入される鉗子チャンネル（不図示）を介して連通している。子内視鏡１２０は、大小関係と鉗子チャンネルの数（１チャンネル）を除けば、基本的に親内視鏡１１０と同一の構成である。

本実施形態の内視鏡支持装置１００は、鉛直方向に延びる円柱形状のポール１０を有しており、このポール１０の下端部には、キャスター板１１が備えられている。キャスター板１１は、ポール１０に直交する平面Ｙ字状をしており、各先端部下面に、ロック機構付きキャスター（キャスター）１１ａが備えられている。ポール１０（内視鏡支持装置１００）は、キャスター１１ａによって自在に走行することができる。ロック機構付きキャスター１１ａは、走行可能状態とロック状態とを選択できる周知のキャスターである。キャスターの数は、任意の数とすることができる。

ポール１０の外周には、ポール１０と同軸に短円筒形状の昇降ホルダー１２が嵌められている。昇降ホルダー１２は、ポール１０に対して回転自在及び軸方向移動自在である。この昇降ホルダー１２には、その半径方向に貫通するねじ穴に、ホルダー固定ねじ１３が螺合されている。このホルダー固定ねじ１３を締めると、ホルダー固定ねじ１３の先端面がポール１０に押し当てられるため、昇降ホルダー１２はポール１０に対して所望の位置および方向に固定することができる。

昇降ホルダー１２には、第一のボールジョイント（第一の自在継手）２０を介して剛体支持アーム１４が結合されている（図１から図３）。剛体支持アーム１４は、それ自身は屈曲不能な柱状の剛体であり、第一ボールジョイント２０によって、方向を自在に設定することができる。この方向設定範囲は、円錐半径で例えば５０°から９０°とすることができる。剛体支持アーム１４には、その先端部に、第一ボールジョイント２０とは別の第二ボールジョイント（第二の自在継手）３０を介して内視鏡支持部４０が結合されている。

第一ボールジョイント２０は、図４の拡大断面図に示すように、球状凹部２２を有する雌型部２１と、この球状凹部２２に回転自在に係合する球状凸部２３ａを有する雄型部２３とを備えている。雌型部２１は、昇降ホルダー１２の径方向に突出して、昇降ホルダー１２に一体形成される、互いに離間する平行な一対の板体２１ａ、２１ｂから構成されている（図２）。一対の板体２１ａ、２１ｂには、全体として球状凹部２２を構成する半球状の凹部２２ａ、２２ｂが設けられている。雌型部２１は、別部材として構成し、例えば溶接によって昇降ホルダー１２に固定してもよい。一対の板体２１ａ、２１ｂの距離は、ジョイント固定ねじ２４によって調節することができる。

雄型部２３の球状凸部２３ａは、剛体支持アーム１４の長手方向一端部に円柱状の球体支持部２３ｂを介して結合されており、該球状凸部２３ａは半球凹部２２ａ、２２ｂ内に位置している。ジョイント固定ねじ２４を緩めた状態では、球状凸部２３ａは自由に回転でき、従って剛体支持アーム１４は自由に方向を変えることができる。一方、同固定ねじ２４を締めると、一対の板体２１ａ、２１ｂが近接し、雄型部２３の球状凸部２３ａは一対の板体２１ａ、２１ｂの半球凹部２２ａ、２２ｂから押圧を受ける。すなわち、雌型部２１が雄型部２３を締め付け、剛体支持アーム１４の向きが固定される。

第二ボールジョイント３０は、図５の拡大断面図に示すように、球状凹部３２を有する雌型部３１と、この球状凹部３２に回転自在に係合する球状凸部３３ａを有する雄型部３３とを備えている。雌型部３１は、内視鏡支持部４０に備えられており、互いに離間する平行な一対の板体３１ａ、３１ｂから構成されている。一対の板体３１ａ、３１ｂには、全体として球状凹部３２を構成する半球状の凹部３２ａ、３２ｂが設けられている。一対の板体３１ａ、３１ｂの距離は、ジョイント固定ねじ３４によって調節することができる。

雄型部３３の球状凸部３３ａは、剛体支持アーム１４の長手方向他端部に円柱状の球体支持部３３ｂを介して結合されており、該球状凸部３３ａは、半球凹部３２ａ、３２ｂ内に位置している。ジョイント固定ねじ３４を緩めた状態では、球状凸部３３ａは自由に回転でき、従って内視鏡支持部４０は自由に方向を変えることができる。ジョイント固定ねじ３４を締めると、一対の板体３１ａ、３１ｂが近接し、雄型部３３の球状凸部３３ａが一対の板体３１ａ、３１ｂの半球凹部３２ａ、３２ｂから押圧を受ける。すなわち、雌型部３１が雄型部３３を締め付け、内視鏡支持部４０の向きが固定される。

内視鏡支持部４０は、図２および図６に示すように、上述の第二ボールジョイント３０の雌型部３１を有する固定体４１と、この固定体４１にスライド可能に支持される内視鏡支持体４２を有している。すなわち、固定体４１は、柱状部４１ｂの長手方向に延びる左右一対の直線状の溝からなる直線案内部４１ａを有しており、内視鏡支持体４２は、柱状部４１ｂに対応する嵌込凹部４２ａと、この嵌込凹部４２ａの内面に突出形成した、直線案内部４１ａにスライド可能に係合する一対の係合突部４２ｃを有していて、固定体４１に対して内視鏡支持体４２が進退できる。

嵌込凹部４２ａの側壁には、支持体ねじ穴４４が設けられ、この支持体ねじ穴４４には先端部が柱状部４１ｂに当接する支持体固定ねじ４３が螺合している。支持体固定ねじ４３を緩めると、内視鏡支持体４２を固定体４１に対してスライド移動（進退）させることができ、締めるとスライド移動後の位置に固定することができる。

この内視鏡支持体４２には、内視鏡嵌込部４２ｂと、該嵌込部４２ｂに脱着できる蓋体４５を有している。また、内視鏡支持体４２には、外壁に一対のフック部４７が備えられており、蓋体４５には、この一対のフック部４７に係合する一対のバックル４６が備えられている。蓋体４５は、一対のバックル４６を一対のフック部４７に係脱することによって、内視鏡支持体４２（内視鏡嵌込部４２ｂ）に対して自在に着脱される。蓋体４５の内視鏡嵌込部４２ｂに対向する面は、操作部当接面４５ａであり、内視鏡嵌込部４２ｂに嵌め込んだ親内視鏡１１０の操作部１１２に当接する。

上記構成の内視鏡支持装置１００は、例えば次のように使用する。まず、操作者１３０は、内視鏡検査をする患者付近に内視鏡支持装置１００を移動させて、キャスター１１ａのロック機構によってロックする（位置を設定する）。一方、親内視鏡１１０の挿入部１１１を患者の体内に挿入し、観察部位（患部）に挿入部１１１を向けた状態で、操作部１１２を内視鏡支持部４０の内視鏡嵌込部４２ｂに嵌め込み、蓋体４５の一対のバックル４６と内視鏡支持体４２の一対のフック部４７を係合させることによって操作部１１２を固定する。

内視鏡支持部４０の位置は、ポール１０に対する昇降ホルダー１２の位置、剛体支持アーム１４の方向、内視鏡支持部４０の方向および内視鏡支持部４０の内視鏡支持体４２に対するスライド位置を調整することで調整できる。つまり、昇降ホルダー１２の上下位置および回転位置を定めて、ホルダー固定ねじ１３によってポール１０に昇降ホルダー１２を固定する。剛体支持アーム１４の方向を設定した後、第一ボールジョイント２０のジョイント固定ねじ２４を締めることによって、昇降ホルダー１２に対して剛体支持アーム１４を固定する。内視鏡支持部４０の方向を設定した後、第二ボールジョイント３０のジョイント固定ねじ３４を締めることによって、剛体支持アーム１４に対して内視鏡支持部４０を固定する。内視鏡支持体４２の位置を設定した後、支持体固定ねじ４３を締めることによって、固定体４１に対して内視鏡支持体４２を固定する。なお、昇降ホルダー１２をポール１０に対して回転させることによって、剛体支持アーム１４および内視鏡支持部４０は、キャスター１１ａがロック状態であっても、その方向を変えることができる。

以上のように内視鏡支持装置１００に支持された親内視鏡１１０は、操作者が手を離しても安定した位置に保持される。従って、親内視鏡１１０の鉗子挿入部１１３から子内視鏡１２０を挿入して、必要な処置を施すことができる。

内視鏡支持部４０の位置の調整は、内視鏡支持装置１００のキャスター１１ａ、昇降ホルダー１２、剛体支持アーム１４、固定体４１および内視鏡支持体４２を単独または組み合わせて任意に移動させて行うことができる。また、親内視鏡１１０を内視鏡支持装置１００に固定後であって、施術中に親内視鏡１１０の位置を調整する場合には、同様にして容易に内視鏡支持部４０（操作部１１２）の位置を調整することができる。

第一の自在継手の雌型部と雄型部は、位置関係が逆であっても良い。同様に、第二の自在継手の雌型部と雄型部は、位置関係が逆であっても良い。自在継手の雄型部は、球体支持部を省略することができ、剛体支持アームの長手方向端面以外の面に設けても良い。さらに、自在継手は、ユニバーサルジョイントなどを用いることができる。

本発明の実施形態による内視鏡支持装置の構成を示す斜視図である。本発明の実施形態による内視鏡支持装置の構成を示す分解斜視図である。本発明の実施形態による内視鏡支持装置の構成の側面図である。本発明の実施形態による第一の自在継手の縦断面図である。本発明の実施形態による第二の自在継手の縦断面図である。本発明の実施形態による内視鏡支持部における長手方向直交断面図である。

符号の説明

１０ポール
１１キャスター板
１１ａロック機構付きキャスター（キャスター）
１２昇降ホルダー
１３ホルダー固定ねじ
１４剛体支持アーム
２０第一ボールジョイント（第一の自在継手）
２１３１雌型部
２１ａ２１ｂ３１ａ３１ｂ板体
２２３２球状凹部
２２ａ２２ｂ３２ａ３２ｂ半球凹部
２３３３雄型部
２３ａ３３ａ球状凸部
２３ｂ３３ｂ球体支持部
２４３４ジョイント固定ねじ
３０第二ボールジョイント（第二の自在継手）
４０内視鏡支持部
４１固定体
４１ａ直線案内部
４１ｂ柱状部
４２内視鏡支持体
４２ａ嵌込凹部
４２ｂ内視鏡嵌込部
４２ｃ係合突部
４３支持体固定ねじ
４４支持体ねじ穴
４５蓋体
４５ａ操作部当接面
４６バックル
４７フック部
１００内視鏡支持装置
１１０親内視鏡
１１１挿入部
１１１ａ可撓管部
１１２操作部
１１３鉗子挿入部
１１４挿入補助部材
１１４ａ親内視鏡連結部
１２０子内視鏡
１３０操作者

Claims

下端部にキャスターを有し走行自在なポールと、このポールに上下位置調節及び回動可能に支持された昇降ホルダーと、この昇降ホルダーに第一の自在継手を介して方向を設定自在に結合された自身は屈曲不能な剛体支持アームと、この剛体支持アームの先端部に第二の自在継手を介して方向を設定自在に結合された内視鏡の操作部を支持する内視鏡支持部とを有し、
上記内視鏡支持部は、
上記第二の自在継手に結合された柱状部と、この柱状部にスライド自在に支持された内視鏡支持体とを有し、
上記内視鏡支持体には、上記柱状部に臨む面に、上記柱状部及び該柱状部の長手方向に沿って形成した直線案内部にスライド可能に嵌め込まれる嵌込凹部が形成されており、上記柱状部に臨む面とは反対側の面に、この嵌込凹部と平行をなす、内視鏡の操作部を嵌め込む内視鏡嵌込部が形成されていることを特徴とする内視鏡支持装置。
請求項１記載の内視鏡支持装置において、上記内視鏡支持体の嵌込凹部の側壁には支持体ねじ穴が設けられ、この支持体ねじ穴に螺合する支持体固定ねじをねじ込んで該支持体固定ねじの先端部を上記柱状部に当接させることにより、上記柱状部と内視鏡支持体のスライド移動を規制する内視鏡支持装置。
請求項１または２記載の内視鏡支持装置において、上記内視鏡支持体は、上記内視鏡嵌込部に着脱可能で、内視鏡の操作部の該内視鏡嵌込部に対する脱着を可能にする蓋体を有する内視鏡支持装置。
請求項１ないし３のいずれか１項記載の内視鏡支持装置において、上記第一の自在継手は、球状凹部を有する雌型部と、この球状凹部に回転自在に嵌合する球状凸部を有する雄型部とを有する第一のボールジョイントからなっており、この第一のボールジョイントの雌型部と雄型部のいずれか一方は、上記昇降ホルダーに固定され、他方は上記剛体支持アームに固定されている内視鏡支持装置。
請求項１ないし４のいずれか１項記載の内視鏡支持装置において、上記第二の自在継手は、球状凹部を有する雌型部と、この球状凹部に回転自在に嵌合する球状凸部を有する雄型部とを有する第二のボールジョイントからなっており、この第二のボールジョイントの雌型部と雄型部のいずれか一方は、上記剛体支持アームに固定され、他方は上記内視鏡支持部に固定されている内視鏡支持装置。