JP2006204372A - 内視鏡支持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】下端部にキャスターを有し走行自在なポールと、このポールに上下位置調節及び回動可能に支持された昇降ホルダーと、この昇降ホルダーに第一の自在継手を介して方向を設定自在に結合された自身は屈曲不能な剛体支持アームと、この剛体支持アームの先端部に第二の自在継手を介して方向を設定自在に結合された内視鏡の操作部を支持する内視鏡支持部とを有する内視鏡支持装置。
【選択図】 図1
Description
挿入部111の先端部には、照明光を出射する照明窓(不図示)、観察対象を結像する観察窓(不図示)、子内視鏡120の先端部が突出する複数の鉗子口(不図示)が設けられている。鉗子挿入部113の挿入口と鉗子口との間は、操作部112と挿入部111内に挿入される鉗子チャンネル(不図示)を介して連通している。子内視鏡120は、大小関係と鉗子チャンネルの数(1チャンネル)を除けば、基本的に親内視鏡110と同一の構成である。
11 キャスター板
11a ロック機構付きキャスター(キャスター)
12 昇降ホルダー
13 ホルダー固定ねじ
14 剛体支持アーム
20 第一ボールジョイント(第一の自在継手)
21 31 雌型部
21a 21b 31a 31b 板体
22 32 球状凹部
22a 22b 32a 32b 半球凹部
23 33 雄型部
23a 33a 球状凸部
23b 33b 球体支持部
24 34 ジョイント固定ねじ
30 第二ボールジョイント(第二の自在継手)
40 内視鏡支持部
41 固定体
41a 直線案内部
41b 柱状部
42 内視鏡支持体
42a 嵌込凹部
42b 内視鏡嵌込部
42c 係合突部
43 支持体固定ねじ
44 支持体ねじ穴
45 蓋体
45a 操作部当接面
46 バックル
47 フック部
100 内視鏡支持装置
110 親内視鏡
111 挿入部
111a 可撓管部
112 操作部
113 鉗子挿入部
114 挿入補助部材
114a 親内視鏡連結部
120 子内視鏡
130 操作者
Claims (5)
- 下端部にキャスターを有し走行自在なポールと、このポールに上下位置調節及び回動可能に支持された昇降ホルダーと、この昇降ホルダーに第一の自在継手を介して方向を設定自在に結合された自身は屈曲不能な剛体支持アームと、この剛体支持アームの先端部に第二の自在継手を介して方向を設定自在に結合された内視鏡の操作部を支持する内視鏡支持部とを有することを特徴とする内視鏡支持装置。
- 請求項1記載の内視鏡支持装置において、上記内視鏡支持部は、上記第二の自在継手に結合された直線案内部を有する固定体と、この固定体の直線案内部に直線移動調節可能に支持された内視鏡支持体とを有する内視鏡支持装置。
- 請求項1または2記載の内視鏡支持装置において、上記内視鏡支持体は、内視鏡の操作部を嵌め込む嵌込部と、この嵌込部に着脱可能で、操作部の該嵌込部に対する脱着を可能にする蓋体とを有する内視鏡支持装置。
- 請求項1ないし3のいずれか1項記載の内視鏡支持装置において、上記第一の自在継手は、球状凹部を有する雌型部と、この球状凹部に回転自在に嵌合する球状凸部を有する雄型部とを有するボールジョイントからなっており、この第一のボールジョイントの雌型部と雄型部のいずれか一方は、上記昇降ホルダーに固定され、他方は支持アームに固定されている内視鏡支持装置。
- 請求項1ないし4のいずれか1項記載の内視鏡支持装置において、上記第二の自在継手は、球状凹部を有する雌型部と、この球状凹部に回転自在に嵌合する球状凸部を有する雄型部とを有するボールジョイントからなっており、この第二のボールジョイントの雌型部と雄型部のいずれか一方は、上記支持アームに固定され、他方は内視鏡支持部に固定されている内視鏡支持装置。
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