JP4609411B2 - 動画像符号化装置及び動画像符号化プログラム - Google Patents

Description

本発明は動画像符号化装置及び動画像符号化プログラムに係り、特に動画像信号をデコーダバッファが破綻しないように圧縮符号化する動画像符号化装置及び動画像符号化プログラムに関する。

現在、インターネットやＤＶＤレコーダなどの普及により、デジタル表現された動画像はますます一般的になっている。そして、動画像を少ない符号量で効率的にデジタル表現するために、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group phase 2）の規格（例えば、非特許文献１参照）や、ＭＰＥＧ４-ＡＶＣ(Advanced Video Coding)の規格（例えば、非特許文献２参照）などに代表される動画像符号化方式が広く用いられている。

この動画像符号化方式の規格は、動画像符号化装置（エンコーダ）により動画像を圧縮符号化して得られた符号化信号列であるビットストリームが満たすべき条件を規定したものであり、同時にそのビットストリームをデコードするための仮想的なデコーダのモデルも規定されている。エンコーダはそのエンコーダが生成するビットストリームが、そのビットストリームをデコード（復号）するデコーダのデコーダバッファを破綻させることがないように、符号化しなければならない。

ここで、「デコーダバッファの破綻」とは、動画像復号装置（デコーダ）が持つバッファ容量を超える容量のビットストリームを入力（オーバーフロー）したり、デコーダが持つバッファにビットストリームが入力し終わる前にデコードを開始（アンダーフロー）したりすることによって、正しくデコードできなくなる状態のことである。

そこで、デコーダバッファを破綻させないために、エンコーダにおいて仮想的なデコーダバッファのバッファ占有量をシミュレートして、デコーダバッファが破綻しないかをチェックし、符号量を制御する動画像符号化装置が従来開示されている（例えば、特許文献１参照）。

図７はこの従来の動画像符号化装置の一例のブロック図を示す。同図に示すように、この動画像符号化装置は、画像信号１１が入力されるエンコーダ部１２、エンコーダ部１２から出力された符号化信号を蓄積してその符号量をチェックするバッファチェッカ部１３とを有し、バッファチェッカ部１３からビットストリーム１４が出力される。

図７に示す従来の動画像符号化装置では、画像信号１１がエンコーダ部１２に入力され、ここで画像信号１１に対して所定の圧縮符号化（エンコード）がなされる。このエンコード結果はバッファチェッカ部１３に入力される。バッファチェッカ部１３では、入力されたエンコード結果の符号量により仮想的なデコーダバッファのバッファ占有量をシミュレートし、上記デコーダバッファが破綻しないかをチェックして符号化信号列であるビットストリーム１４として出力する。

バッファチェッカ部１３は、デコーダバッファが破綻しない最小符号量をＢｍｉｎ、最大符号量をＢｍａｘ、デコーダバッファの破綻を防ぐための安全をみたマージンをＭとすると、デコーダバッファのバッファ占有量Ｂが、次の不等式
（Ｂｍｉｎ＋Ｍ）≦Ｂ≦（Ｂｍａｘ−Ｍ） （１）
を満たさないときに、エンコーダ部１２にデコーダバッファが破綻する危険があることを通知する。

エンコーダ部１２は、バッファチェッカ部１３からデコーダバッファが破綻する危険があることを通知されると、次のマクロブロック、次のスライス、または次のピクチャのエンコード時に既知の符号量制御方法により符号量を制御して、デコーダバッファが破綻しないようにする。デコーダバッファが破綻しないように（すなわち、バッファ占有量Ｂが（１）式を満たすように）符号量を制御した場合、デコーダバッファのバッファ占有量をシミュレートした結果を図８に例示する。以上の動作を、画像信号１１が入力されなくなるまで繰り返す。

ISO/IEC 13818-2:2000, Information technology -- Generic coding of moving pictures and associated audio information: Video ISO/IEC 14496-10:2004, Information technology -- Coding of audio-visual objects -- Part 10: Advanced Video Coding 特許第２８７３７８１号公報

しかし、前述の特許文献１にあるように、デコーダバッファを破綻させないためには、バッファ占有量Ｂが（１）式を満たすように符号量を制御することが一般的である。そのため、マージンＭをとって符号量を制御してもデコーダバッファが破綻しない場合には、マージンＭをとらずにＭ＝０とした場合に比べてこのマージンＭの分の符号量制御が画質や効率を悪化させる。

画質について換言すると、符号量が多いほど画質が良くなることが多いのでバッファ占有量ＢはＢｍａｘまで許すべきだが、バッファ占有量Ｂは（１）式に示したようにＢｍａｘ−Ｍまでに制限されているため、マージンＭの分だけ画質が悪化する。また、この悪影響を小さくするためにマージンをＭより小さくした場合、デコーダバッファが破綻する直前の状態では僅かな符号量でもデコーダバッファが破綻するようになるので、小さな符号化単位で符号量を大きく制御せざるを得ない。つまり、マクロブロックやスライス、ピクチャ単位で量子化レベルを大きく変えることになるので、マクロブロック間やスライス間、ピクチャ間の画質レベルに大きな差が生じる。

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、画質を均一にしながらデコーダバッファの破綻を防ぐことが可能な動画像符号化装置及び動画像符号化プログラムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、第１の発明は、動画像である画像信号を符号化して得たストリームを復号するデコーダにおけるバッファが破綻することがないように、上記バッファに相当する仮想的なデコーダバッファを想定してそのデコーダバッファが破綻しないように符号量制御を行って画像信号の符号化を行う動画像符号化装置において、画像信号を最初に全て符号量制御無しに符号化して符号化単位画像が時系列的に合成されたストリームを出力するエンコード手段と、エンコード手段から出力されたストリームを、複数の符号化単位画像を含む所定の信号区間を単位として蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積したストリームの符号量に基づき、符号化単位画像毎にデコーダバッファのバッファ占有量を算出してそのバッファ占有量の推移をシミュレートし、バッファ占有量が予め定めた所定の範囲内にあるかどうか比較して、バッファ占有量が所定の範囲内にあるときデコーダバッファが破綻しないと判定し、バッファ占有量が所定の範囲を超えたときデコーダバッファの破綻であると判定するバッファチェック手段と、バッファチェック手段からデコーダバッファが破綻しないとの判定結果が得られたときはストリームをそのまま出力し、デコーダバッファが破綻するとの判定結果が得られたときは、ストリーム中のバッファ占有量が所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像を含む所定の信号区間のストリームを破棄するスイッチ手段と、バッファチェック手段がデコーダバッファが破綻すると判定した時に、バッファチェック手段により特定されたストリーム中のバッファ占有量が所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像とバッファ占有量が所定の範囲を超えた量とに基づいて、バッファ占有量が所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像を含む所定の信号区間に対応した画像信号の信号区間をエンコード手段に入力させて、所定の範囲を超えた量に応じてデコーダバッファが破綻しないように再エンコードさせる手段とを有することを特徴とする。

また、上記の目的を達成するため、第２の発明は、動画像である画像信号を符号化して得たストリームを復号するデコーダにおけるバッファが破綻することがないように、バッファに相当する仮想的なデコーダバッファを想定してそのデコーダバッファが破綻しないように符号量制御を行って画像信号の符号化をコンピュータにより実行させる動画像符号化プログラムにおいて、コンピュータに、
画像信号を最初に全て符号量制御無しに符号化して符号化単位画像が時系列的に合成されたストリームを生成する第１のステップと、第１のステップで生成されたストリームを、複数の符号化単位画像を含む所定の信号区間を単位として蓄積手段に蓄積させる第２のステップと、第２のステップにより蓄積されたストリームの符号量に基づき、符号化単位画像毎にデコーダバッファのバッファ占有量を算出してそのバッファ占有量の推移をシミュレートする第３のステップと、バッファ占有量が予め定めた所定の範囲内にあるかどうか比較して、バッファ占有量が所定の範囲内にあるときデコーダバッファが破綻しないと判定し、バッファ占有量が所定の範囲を超えたときデコーダバッファの破綻であると判定する第４のステップと、第４のステップによりデコーダバッファが破綻しないとの判定結果が得られたときはストリームをそのまま出力し、デコーダバッファが破綻するとの判定結果が得られたときは、ストリーム中のバッファ占有量が所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像を含む所定の信号区間のストリームを破棄する第５のステップと、第４のステップによりデコーダバッファが破綻すると判定した時に、第４のステップにより特定されたストリーム中のバッファ占有量が所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像とバッファ占有量が所定の範囲を超えた量とに基づいて、バッファ占有量が所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像を含む所定の信号区間に対応した画像信号の信号区間を、所定の範囲を超えた量に応じてデコーダバッファが破綻しないように再エンコードする第６のステップとを実行させることを特徴とする。

第１及び第２の発明では、デコーダバッファが破綻したと判定した場合のみ、その破綻箇所であるストリーム中のバッファ占有量が所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像とバッファ占有量が所定の範囲を超えた量に基づいて、バッファ占有量が所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像を含む所定の信号区間に対応した画像信号の信号区間を上記の量に応じて再エンコードするようにしたため、マクロブロック間やスライス間、ピクチャ間の画質レベルに大きな差が生じないように再エンコードすることができる。

ここで、上記の第１、第２の発明におけるストリームは、二以上の符号化単位画像からなるグループ単位で時系列的に合成されており、所定の信号区間は、一又は二以上の前記グループからなることを特徴とする。

本発明によれば、デコーダバッファが破綻したと判定した場合のみ、その破綻箇所であるストリーム中のバッファ占有量が所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像とバッファ占有量が所定の範囲を超えた量に基づいて、バッファ占有量が所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像を含む所定の信号区間に対応した画像信号の信号区間を上記の量に応じて再エンコードするようにしたため、デコーダバッファの破綻を防ぐための極端な符号量制御を行うことなく、マクロブロック間やスライス間、ピクチャ間の画質レベルに大きな差が生じないように緩やかな符号量制御の再エンコードができ、これにより画質を均一にしながらバッファの破綻を防ぐことができる。

また、本発明によれば、再エンコードによる符号量制御は、デコーダバッファの破綻を検出した破綻量だけ行えるため、算出したバッファ占有量が予め定めた所定の範囲内にあるかどうか比較することにより、デコーダバッファの破綻の有無を判定する際に、上記の所定の範囲として従来のマージンをとらずに判定することができ、従来に比べマージンの分だけバッファ占有量が増加し、その分だけ画質や効率を向上できる。

次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。図１は本発明になる動画像符号化装置の一実施の形態のブロック図を示す。同図に示すように、本実施の形態の動画像符号化装置は、画像信号２１が入力されるエンコーダ部２２、エンコーダ部２２から出力された符号化信号を蓄積するストリームバッファ部２３、ストリームバッファ部２３からの符号化信号の符号量をチェックするバッファチェッカ部２４、バッファチェッカ部２４出力符号化信号を選択するスイッチ２５を有し、スイッチ２５で選択されたバッファチェッカ部２４からビットストリーム２６を出力する。

エンコーダ部２１は、動画像信号である画像信号２１をデコーダバッファの破綻の如何に拘らず画像信号２１に対して、所定の符号化単位でエンコード（符号化）を行って符号化画像信号列であるストリームを生成する。ストリームバッファ部２３はエンコーダ部２１により生成されたエンコード結果であるストリームを後述する区間単位で蓄積する。

すなわち、このストリームバッファ部２３は、例えば図２に示すように、互いに区別された複数のバッファ（buffer）から構成されており、図３に模式的に示す区間０−１のストリームはバッファ３０に蓄積し、図３の区間１−２のストリームはバッファ３１に蓄積し、図３の区間２−３のストリームはバッファ３２に蓄積し、以後の区間のストリームも同様にしてバッファ単位で蓄積する。

バッファチェッカ部２４は、入力されたストリームの符号量によりデコーダバッファのバッファ占有量Ｂをシミュレートして、デコーダバッファが破綻しないかをチェックし、デコーダバッファが破綻しないと判断した時は、スイッチ２５を端子ａ側に接続制御して、そのときのストリームをそのままビットストリーム２６として出力し、一方、デコーダバッファが破綻したと判断した時は、スイッチ２５を端子ｂ側に接続制御して、そのときのストリームを破棄する。

次に、本実施の形態の動作の詳細について図４のフローチャート等を併せ参照して説明する。まず、動画像信号である画像信号２１がエンコーダ部２２に入力される（図４のステップＳ１）。エンコーダ部２２はデコーダバッファの破綻の如何に拘らず画像信号２１に対してエンコードを行い、符号化画像信号を生成し、ストリームとして出力してストリームバッファ２３に供給して、ストリームを区間単位で図３に示したストリームバッファ２３内のバッファ３０、３１、３２、・・・に順次蓄積する（図４のステップＳ２）。

ここで、上記の区間は、エンコード時に、画面間予測符号化の参照関係が無いなどにより、符号化が互いに影響しない符号化単位画像（マクロブロック、スライス、ピクチャなど）が隣接する時点において図３に模式的に示すように区切ったストリーム区間である。換言すると、一又は二以上の符号化単位画像からなるグループ単位で時系列的に合成されたストリームを他のグループの符号化単位画像を用いなくても復号可能なグループの符号化単位画像が隣接する時点で区切られる区間である。図３では、エンコードの開始から最初に区切られるまでを区間０−１、最初に区切られてから次に区切られるまでを区間１−２とし、以後の区間も同様とする。

具体的には、例えば、ＩＤＲ(Instantaneous Decoder Refresh)ピクチャで区切り、あるＩＤＲピクチャから次のＩＤＲピクチャの直前のピクチャまでの、一又は二以上のピクチャからなるグループを一区間とする。ＭＰＥＧ４-ＡＶＣ規格のＩＤＲピクチャは、デコーダ復号動作の瞬時リフレッシュピクチャであり、そのピクチャより前のピクチャの情報を一切使わなくても、それ以後のピクチャを正しく復号できることを意味する特別なピクチャである。

エンコーダ部２２によるエンコードは、画像信号２１が入力されなくなるまで繰り返され（図４のステップＳ３、Ｓ１、Ｓ２）、その全てのエンコードにより生成された符号化画像信号列であるストリームは、ストリームバッファ部２３に入力されて区間単位で各バッファに蓄積される。

次に、ストリームバッファ部２３から各バッファに蓄積された区間単位のストリームが読み出されてバッファチェッカ部２４に入力され、ここでそのストリームの符号量によりデコーダバッファのバッファ占有量Ｂがシミュレートされて計算される（図４のステップＳ４）。続いて、バッファチェッカ部２４は、計算したバッファ占有量Ｂが次の不等式
Ｂｍｉｎ≦Ｂ≦Ｂｍａｘ （２）
を満たすかどうか判定する（図４のステップＳ５）。

バッファチェッカ部２４は、計算したバッファ占有量Ｂが上記の（２）式を満足するときはデコーダバッファは破綻しないと判断して、スイッチ２５を端子ａ側に接続制御して、バッファチェッカ部２４からのストリームをスイッチ２５を通してそのままビットストリーム２６として出力させる（図４のステップＳ８）。

一方、バッファチェッカ部２４は、計算したバッファ占有量Ｂが上記の（２）式を満足しないときはデコーダバッファは破綻すると判断して、スイッチ２５を端子ｂ側に接続制御して、そのときのストリームをスイッチ２５を通して破棄する。また、バッファチェッカ部２５は、チェック結果からデコーダバッファが破綻する箇所と量（すなわち、ストリーム中のバッファ占有量が（２）式の範囲を超えた時点の符号化単位画像と、上記の範囲超えたバッファ占有量）を特定し、それらの情報をエンコーダ部２２及びストリームバッファ部２３へ供給する。

これにより、エンコーダ部２２は、通知されたデコーダバッファが破綻する箇所と量の情報に基づいて、該当する箇所を含む区間の画像信号２１を入力として取得し（図４のステップＳ６）、その画像信号２１をデコーダバッファが破綻しないように例えば量子化ステップ幅を前回と異ならせて再エンコードし、得られたそのエンコード結果のストリームをストリームバッファ部２３に入力し蓄積させる（図４のステップＳ７）。その後、再びステップＳ４の処理に戻る。以上の処理は、全ての区間が処理されるまで繰り返される。

本実施の形態によれば、デコーダバッファが破綻しない（バッファ占有量Ｂが（２）式を満たす）場合、デコーダバッファのバッファ占有量Ｂをシミュレートした結果を図５に示す。従来の動画像符号化装置による図８に示したデコーダバッファのバッファ占有量の変化に比べて、図５に示す本実施の形態の場合はマージンＭの分だけバッファ占有量が増加し、その分だけ画質や効率を向上できる。なお、図５等に示すように、デコードは瞬時に行われ、デコーダバッファのバッファ占有量は、各符号化単位毎にデコーダバッファよりデータが瞬時に抜き取られるために符号化単位毎に瞬時に低下する。

また、本実施の形態によるデコーダバッファが破綻した（バッファ占有量Ｂが（２）式を満たさない）場合の再エンコードは、デコーダバッファのチェック時に特定した破綻箇所と量を用いて、マクロブロック間やスライス間、ピクチャ間の画質レベルに大きな差が生じないようにすることができる。

例えば、バッファチェッカ部２４のチェック結果からデコーダバッファが破綻（オーバーフロー）していることが判明した場合、デコーダバッファのバッファ占有量をシミュレートした結果は例えば図６に示すようになる。図６では区間１−２のストリームの符号量によりデコーダバッファが破綻（オーバーフローが発生）していることを示しているので、この区間１−２の画像信号を再エンコードする。

再エンコード時にはデコーダバッファの破綻箇所が分かっているので、デコーダバッファの破綻箇所より以前から少しずつ符号量を抑制することができる。これにより、従来のバッファ破綻を防ぐ方法にあった、極端な符号量制御により画質レベルが均一にならない欠点を克服できる。また、符号量の抑制は、デコーダバッファのチェック時に特定したデコーダバッファの破綻量だけ行えばよく、マージンは必要ない。

以上のように、本実施の形態の動画像符号化装置によれば、エンコード後にデコーダバッファが破綻するかどうかをチェックし、デコーダバッファが破綻した場合のみ、その破綻箇所を含む区間のビットストリームは破棄する一方、その破綻箇所を含むビットストリームの区間に対応した画像信号の区間だけを、符号化されたビットストリームがデコーダバッファのバッファを破綻させないように再エンコードする。この再エンコード時は、デコーダバッファのチェック時に特定したデコーダバッファが破綻する箇所と量を用いて、マクロブロック間やスライス間、ピクチャ間の画質レベルに大きな差が生じないようにする。これにより、本実施の形態によれば、デコーダバッファの破綻を防ぐために極端な符号量制御を行わないので、画質を均一にしながらバッファの破綻を防ぐことができる。

なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、コンピュータにより図４のフローチャートの各手順をコンピュータにより実行させる動画像符号化プログラムも包含するものである。この動画像符号化プログラムは、記録媒体に記録されていて記録媒体からコンピュータに取り込まれてもよいし、ネットワークを介して配信されてコンピュータにダウンロードされてもよいし、予め装置内にファームウェアとして組み込まれていてもよい。

本発明の動画像符号化装置の一実施の形態のブロック図である。 図１の動画像符号化装置におけるストリームバッファ部の一例の構成を示す図である。 図１の動画像符号化装置において、エンコードの区間の一例の説明図である。 図１の動作説明用フローチャートである。 図１の動画像符号化装置において、デコーダバッファが破綻しない場合のバッファ占有量の変化の一例を示す図である。 図１の動画像符号化装置において、デコーダバッファが破綻した場合のバッファ占有量と再エンコードの区間の一例を示す図である。 従来の動画像符号化装置の一例のブロック図である。 従来の動画像符号化装置において、デコーダバッファが破綻しない場合のバッファ占有量を示す図である。

符号の説明

２１ 画像信号
２２ エンコーダ部
２３ ストリームバッファ部
２４ バッファチェッカ部
２５ スイッチ
２６ ビットストリーム
３０〜３２ バッファ（buffer）

Claims (4)

1. 動画像である画像信号を符号化して得たストリームを復号するデコーダにおけるバッファが破綻することがないように、前記バッファに相当する仮想的なデコーダバッファを想定してそのデコーダバッファが破綻しないように符号量制御を行って前記画像信号の符号化を行う動画像符号化装置において、
   前記画像信号を最初に全て前記符号量制御無しに符号化して符号化単位画像が時系列的に合成されたストリームを出力するエンコード手段と、
   前記エンコード手段から出力された前記ストリームを、複数の符号化単位画像を含む所定の信号区間を単位として蓄積する蓄積手段と、
   前記蓄積手段に蓄積した前記ストリームの符号量に基づき、前記符号化単位画像毎に前記デコーダバッファのバッファ占有量を算出してそのバッファ占有量の推移をシミュレートし、前記バッファ占有量が予め定めた所定の範囲内にあるかどうか比較して、前記バッファ占有量が前記所定の範囲内にあるとき前記デコーダバッファが破綻しないと判定し、前記バッファ占有量が前記所定の範囲を超えたとき前記デコーダバッファの破綻であると判定するバッファチェック手段と、
   前記バッファチェック手段から前記デコーダバッファが破綻しないとの判定結果が得られたときは前記ストリームをそのまま出力し、前記デコーダバッファが破綻するとの判定結果が得られたときは、前記ストリーム中の前記バッファ占有量が前記所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像を含む前記所定の信号区間の前記ストリームを破棄するスイッチ手段と、
   前記バッファチェック手段が前記デコーダバッファが破綻すると判定した時に、前記バッファチェック手段により特定された前記ストリーム中の前記バッファ占有量が前記所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像と前記バッファ占有量が前記所定の範囲を超えた量とに基づいて、前記バッファ占有量が前記所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像を含む前記所定の信号区間に対応した前記画像信号の信号区間を前記エンコード手段に入力させて、前記所定の範囲を超えた量に応じて前記デコーダバッファが破綻しないように再エンコードさせる手段と
   を有することを特徴とする動画像符号化装置。
2. 前記エンコード手段から出力される前記ストリームは、二以上の前記符号化単位画像からなるグループ単位で時系列的に合成されており、前記所定の信号区間は、一又は二以上の前記グループからなることを特徴とする請求項１記載の動画像符号化装置。
3. 動画像である画像信号を符号化して得たストリームを復号するデコーダにおけるバッファが破綻することがないように、前記バッファに相当する仮想的なデコーダバッファを想定してそのデコーダバッファが破綻しないように符号量制御を行って前記画像信号の符号化をコンピュータにより実行させる動画像符号化プログラムにおいて、
   前記コンピュータに、
   前記画像信号を最初に全て前記符号量制御無しに符号化して符号化単位画像が時系列的に合成されたストリームを生成する第１のステップと、
   前記第１のステップで生成された前記ストリームを、複数の符号化単位画像を含む所定の信号区間を単位として蓄積手段に蓄積させる第２のステップと、
   前記第２のステップにより蓄積された前記ストリームの符号量に基づき、前記符号化単位画像毎に前記デコーダバッファのバッファ占有量を算出してそのバッファ占有量の推移をシミュレートする第３のステップと、
   前記バッファ占有量が予め定めた所定の範囲内にあるかどうか比較して、前記バッファ占有量が前記所定の範囲内にあるとき前記デコーダバッファが破綻しないと判定し、前記バッファ占有量が前記所定の範囲を超えたとき前記デコーダバッファの破綻であると判定する第４のステップと、
   前記第４のステップにより前記デコーダバッファが破綻しないとの判定結果が得られたときは前記ストリームをそのまま出力し、前記デコーダバッファが破綻するとの判定結果が得られたときは、前記ストリーム中の前記バッファ占有量が前記所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像を含む前記所定の信号区間の前記ストリームを破棄する第５のステップと、
   前記第４のステップにより前記デコーダバッファが破綻すると判定した時に、前記第４のステップにより特定された前記ストリーム中の前記バッファ占有量が前記所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像と前記バッファ占有量が前記所定の範囲を超えた量とに基づいて、前記バッファ占有量が前記所定の範囲を超えた時点の符号化単位画像を含む前記所定の信号区間に対応した前記画像信号の信号区間を、前記所定の範囲を超えた量に応じて前記デコーダバッファが破綻しないように再エンコードする第６のステップと
   を実行させることを特徴とする動画像符号化プログラム。
4. 前記ストリームは、二以上の前記符号化単位画像からなるグループ単位で時系列的に合成されており、前記所定の信号区間は、一又は二以上の前記グループからなることを特徴とする請求項３記載の動画像符号化プログラム。

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