JP4607629B2 - 搬送装置および画像形成装置 - Google Patents
搬送装置および画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4607629B2 JP4607629B2 JP2005074672A JP2005074672A JP4607629B2 JP 4607629 B2 JP4607629 B2 JP 4607629B2 JP 2005074672 A JP2005074672 A JP 2005074672A JP 2005074672 A JP2005074672 A JP 2005074672A JP 4607629 B2 JP4607629 B2 JP 4607629B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- main cpu
- control
- driving
- sub cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
また、前記第1の制御手段と第2の制御手段は、前記メインCPUと前記サブCPUの間で種々のデータをやりとりするためのデータI/F手段を介して接続するとよい。
また、前記メインCPUは、前記サブCPUに対して、モータを駆動するための駆動条件、および制御パラメータを通知するようにするとよい。
また、前記サブCPUは、前記メインCPUに対して、ステータス情報、およびデバッグ情報を通知するようにするとよい。
また、装置内温度を測定する温度センサと、前記温度センサの測定値に応じて送り量の補正演算を行う演算手段をさらに備えるとよい。
また、前記サブCPUは、タイマーを備え、一定周期で前記メインCPUに正常動作中であることを通知するようにするとよい。
また、前記メインCPUから前記サブCPUに対して割込を発生する割込発生手段をさらに備えるとよい。
また、前記サブCPUから前記メインCPUに対して割込を発生する第2の割込発生手段をさらに備えるとよい。
29 汎用入出力部
31 サブCPU
40 データI/F部
41 セレクタ部
Claims (9)
- モータで搬送機構を駆動する搬送装置であって、
メインCPUと、前記モータを駆動する第1のモータ駆動手段とを備えた第1の制御手段と、
前記メインCPUの制御下におかれ、モータの搬送動作制御を司るサブCPU(またはDSP)と、前記モータを駆動する第2のモータ駆動手段とを備えた第2の制御手段と、
前記第1の制御手段による制御に従い、前記第1のモータ駆動手段から出力される第1のモータ駆動信号と、前記第2のモータ駆動手段から出力される第2のモータ駆動信号とのうち一方を、前記モータを駆動するための信号として選択する選択手段とを備え、
前記メインCPUが、前記選択手段に前記第2のモータ駆動信号を選択させ、前記モータが前記第2のモータ駆動手段により制御されている状態で、該第2のモータ駆動手段による前記モータの駆動状況を監視し、該駆動状況に異常を検出した場合に、前記選択手段に前記第1のモータ駆動信号を選択させると共に、前記第1のモータ駆動手段に、前記第1のモータ駆動信号として、前記モータの駆動を停止させるための信号を出力させることを特徴とする搬送装置。 - 前記第1の制御手段と第2の制御手段は、前記メインCPUと前記サブCPUの間で種々のデータをやりとりするためのデータI/F手段を介して接続されることを特徴とする請求項1記載の搬送装置。
- 前記メインCPUは、前記サブCPUに対して、モータを駆動するための駆動条件、および制御パラメータを通知することを特徴とする請求項1または請求項2記載の搬送装置。
- 前記サブCPUは、前記メインCPUに対して、ステータス情報、およびデバッグ情報を通知することを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3記載の搬送装置。
- 装置内温度を測定する温度センサと、
前記温度センサの測定値に応じて送り量の補正演算を行う演算手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3または請求項4記載の搬送装置。 - 前記サブCPUは、タイマーを備え、一定周期で前記メインCPUに正常動作中であることを通知することを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3または請求項4または請求項5記載の搬送装置。
- 前記メインCPUから前記サブCPUに対して割込を発生する割込発生手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3または請求項4または請求項5または請求項6記載の搬送装置。
- 前記サブCPUから前記メインCPUに対して割込を発生する第2の割込発生手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3または請求項4または請求項5または請求項6または請求項7記載の搬送装置。
- 請求項1または請求項2または請求項3または請求項4または請求項5または請求項6または請求項7または請求項8記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005074672A JP4607629B2 (ja) | 2005-03-16 | 2005-03-16 | 搬送装置および画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005074672A JP4607629B2 (ja) | 2005-03-16 | 2005-03-16 | 搬送装置および画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006262582A JP2006262582A (ja) | 2006-09-28 |
JP4607629B2 true JP4607629B2 (ja) | 2011-01-05 |
Family
ID=37101199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005074672A Expired - Fee Related JP4607629B2 (ja) | 2005-03-16 | 2005-03-16 | 搬送装置および画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4607629B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8633667B2 (en) * | 2009-03-27 | 2014-01-21 | Renesas Electronics Corporation | Semiconductor integrated circuit device |
JP4900738B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2012-03-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動機駆動制御装置 |
JP5522476B2 (ja) * | 2010-12-10 | 2014-06-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005028594A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01219774A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-09-01 | Sharp Corp | 原稿走査部制御装置 |
JP2886534B2 (ja) * | 1988-06-13 | 1999-04-26 | 富士ゼロックス株式会社 | 記録装置の異常検知装置 |
JP3660105B2 (ja) * | 1997-07-30 | 2005-06-15 | 光洋精工株式会社 | 車両用制御装置 |
JP3817855B2 (ja) * | 1997-08-29 | 2006-09-06 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
-
2005
- 2005-03-16 JP JP2005074672A patent/JP4607629B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005028594A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006262582A (ja) | 2006-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4607629B2 (ja) | 搬送装置および画像形成装置 | |
JP5811732B2 (ja) | 回転機構駆動装置、画像形成装置、回転機構制御プログラム、回転機構駆動システム、画像形成システム | |
JP2015031890A (ja) | 異常監視システム及び画像形成装置 | |
US8352756B2 (en) | Image processing apparatus | |
JP5182101B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5834722B2 (ja) | 画像形成管理装置、画像形成管理システムおよび画像形成管理プログラム | |
JP2008308282A (ja) | 搬送装置 | |
US9791850B2 (en) | Numerical control system | |
JP2007026309A (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
KR100387155B1 (ko) | 프린터용 벨트구동 제어회로 | |
JP2017177456A (ja) | 画像形成装置の電力制御方法 | |
TWI801821B (zh) | 輸送系統、輸入電路 | |
JP2009083449A (ja) | 画像形成システム | |
JP2014068501A (ja) | モータ駆動装置、及び、ローラコンベア装置 | |
US6708611B2 (en) | Printing control system | |
JP2006338367A (ja) | 電子機器及びモータの制御方法 | |
JP2008003333A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2009259040A (ja) | 制御システム | |
JP4499233B2 (ja) | 分散制御システム | |
JP2007070100A (ja) | シート搬送装置の制御装置 | |
JP4177610B2 (ja) | 入出力ポート制御装置およびこれを備えた印字装置又は複写機 | |
JP2024007539A (ja) | 工作機械および工作機械を制御する方法 | |
WO2024075556A1 (ja) | プロセッサ及びそれを備えた制御システム | |
JP2007259517A (ja) | 回転体駆動制御装置、画像形成装置および位置ずれ補正方法 | |
JP2007213425A (ja) | 電子写真装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071114 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090131 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100622 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101005 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4607629 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131015 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |