JP2015031890A - 異常監視システム及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子部品と信号装置を接続するハーネス部材の異常判定が可能な異常監視システム及び画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動時に"Ｈｉｇｈ"、停止時に"Ｌｏｗ"のロック信号を出力する駆動モータＭ６と、駆動モータＭ６の駆動又は停止を指示するＯＮ・ＯＦＦの動作信号を出力するモータドライバ７５と、駆動モータＭ６とモータドライバ７５とを接続して信号を送受信するハーネス部材Ｈ６と、動作信号がＯＮのときにロック信号が"Ｌｏｗ"の場合に駆動モータＭ６が正常動作していると判定し、動作信号がＯＦＦのときにロック信号が"Ｌｏｗ"の場合にハーネス部材Ｈ６の異常と判定する制御回路７０と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、ハーネス部材によって電源供給及び駆動制御に関する信号が入出力される電子部品の異常監視システム及び画像形成装置に関する。

近年の電子写真方式の画像形成装置は、機能の高速化や高解像度化或いは装置の小型化等に起因して、構造並びに制御方式が複雑化している。なかでも、内部駆動機器を駆動させる各種駆動モータ等の電子部品の設置数が多くなり、しかも、複雑なタイミング等で駆動制御を行う必要が生じている。

このような複数の駆動モータを同時に駆動制御する場合、１つの制御回路（ＣＰＵ）によって駆動を制御したのでは、高価で高精度な制御回路を用いる必要が生じてくる。

そこで、複雑な駆動制御が要求される画像形成装置にあっては、例えば、図６に示すように、制御回路を実装した制御基板を、作像系の制御基板１Ａと搬送系の制御基板１Ｂとに分け、各種駆動モータＭ１〜Ｍ６をユニット的に駆動制御している。

また、これら電子部品としてのＤＣブラシレスモータ等の各駆動モータＭ１〜Ｍ６は、制御基板１Ａから各駆動モータＭ１〜Ｍ３又は制御基板１Ｂから各駆動モータＭ４〜Ｍ６に同時に信号を送る必要がある。このため、制御基板１Ａ，１Ｂと各駆動モータＭ１〜Ｍ６とはハーネス部材Ｈ１〜Ｈ６を用いて電気的に接続している。また、このハーネス部材Ｈ１〜Ｈ６は、装置内部で複雑な経路で配索することを余儀なくされている。

ここで、ファンロック信号を監視し、ファンがロック状態のとき、ファンを停止させる画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、制御対象であるファンの故障を検知するものに過ぎず、図６に示したようなハーネス部材Ｈ１〜Ｈ６の異常については考慮されていなかった。

本発明は、電子部品と信号装置を接続するハーネス部材の異常判定が可能な異常監視システム及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る異常監視システム及び画像形成装置は、上記目的達成のため、機能停止時に"Ｈｉｇｈ"のロック信号を出力しかつ機能動作時に"Ｌｏｗ"のロック信号を出力する電子部品と、前記電子部品への電源供給を行うとともに、前記電子部品の機能の動作又は停止を指示するＯＮ・ＯＦＦの動作信号を出力する信号装置と、前記電子部品と前記信号装置とを接続して信号を送受信するハーネス部材と、前記動作信号がＯＮのときに前記ロック信号が"Ｌｏｗ"の場合に前記電子部品の正常と判定し、かつ、前記動作信号がＯＦＦのときに前記ロック信号が"Ｌｏｗ"の場合に前記ハーネス部材の異常と判定する監視装置と、を備えるよう構成する。

本発明によれば、電子部品と信号装置を接続するハーネス部材の異常判定が可能な異常監視システム及び画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る異常監視システムを搭載した画像形成装置の概略構成の説明図である。 本発明の実施の形態に係る異常監視システムのブロック構成図である。 本発明の実施の形態に係る異常監視システムにおける動作信号ＯＦＦのときの異常判定ルーチンのフロー図である。 本発明の実施の形態に係る異常監視システムにおける動作信号ＯＮのときの異常判定ルーチンのフロー図である。 本発明の実施の形態に係る異常監視システムにおける異常判定結果の一覧を示す図表である。 画像形成装置における制御基板と駆動モータとの接続関係の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、異常監視システムを搭載した画像形成装置としてプリンタ専用機に適用し、図面を参照して説明する。

図１に示すように、本実施の形態の異常監視システムを搭載した画像形成装置１は、タンデム型中間転写式を採用している。画像形成装置１の装置本体１００は、上段から順に露光装置１０、作像装置２０、中間転写装置３０、二次転写装置４０、定着装置５０、を画像形成プロセンス順に有している。また、装置本体１００の下方には、給紙装置２００を配置している。

給紙装置２００は、装置本体１００の下方に配置している。給紙装置２００は、本実施の形態においては、上下２段の引き出し方式の給紙カセット２１０，２２０を配置している。給紙カセット２１０，２２０は、記録紙等の記録シートＳを収納可能としている。そして、各給紙カセット２１０，２２０の下流端側の上部には、各給紙カセット２１０，２２０に収納した記録シートＳを最上位のものから一枚ずつ繰り出して装置本体１００のシート搬送路１０１に給紙する給紙ローラ２１１，２２１を設けている。

露光装置１０は、後述するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から受信した画像データに基づいてレーザ光を作像装置２０に照射する。なお、この画像データは、例えば、文字データ等の印刷データの他、印刷部数や集約設定等の各種データを含んでいる。また、露光装置１０は、公知の構成のものを用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。

作像装置２０は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色用の作像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを有する。なお、以下の説明においては、各色用を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号は、各部材の符号に（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と省略して付して説明する。各作像ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は四連タンデム式に並べて設けている。

各作像ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図１において反時計回り方向に回転するドラム状の像担持体２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の周囲に、帯電，現像，転写，クリーニング，除電の各デバイスを配置し、この順に各プロセスを実行するようになっている。各作像ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、各色に対応したトナーをトナーボトル２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋから補給する。

この際、像担持体２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、上述した駆動モータ（ドラムモータ）Ｍ２の駆動によって回転する。さらに、トナーボトル２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から作像ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像デバイスを経由して像担持体２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に補給するトナー供給系は上述した駆動モータ（現像モータ）Ｍ３の駆動によって駆動する。なお、作像装置２０は、公知の構成のものを用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。

中間転写装置３０は、エンドレスの中間転写ベルト３１を複数のローラ３２〜３６に掛け回して緊張状態で張り渡し、図示反時計回りに回動移動するようになっている。上述した作像ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、この中間転写ベルト３１の上方に中間転写ベルト３１の回動移動方向に沿って図示横方向に並べて配置している。

中間転写装置３０は、作像ユニット２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各像担持体２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１を挟んで対峙する一次転写ローラ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋとを有する。一時転写ローラ３７（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、像担持体２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に形成されたトナー像を中間転写ベルト３１に転写する。

本実施の形態では、複数のローラ３２〜３６のうち、図示右側のローラ３２は、上述した駆動モータ（中転モータ）Ｍ１の駆動によって回転し、中間転写ベルト３１を回動移動させる駆動ローラとして機能する。また、複数のローラ３２〜３６のうち、図示左側の２つのローラ３３，３４及び図示中央のローラ３６は、中間転写ベルト３１の緊張状態を維持するテンションローラとして機能する。さらに、複数のローラ３２〜３６のうち、図示下方のローラ３５の近傍、具体的には、二次転写装置４０よりも中間転写ベルト３１の回動移動方向下流側には、ベルトクリーニング装置３８を配置している。このベルトクリーニング装置３８は画像転写後に中間転写ベルト３１上に残留する残トナーや記録シートＳの紙粉等を除去する。

二次転写装置４０は、本実施の形態では、上述したローラ３５を二次転写対向ローラとして、このローラ３５に二次転写ローラ４１を押し当て転写電界を印加することで中間転写ベルト３１のトナー像を記録シートＳに転写する。なお、二次転写装置４０は、公知の構成のものを用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。

二次転写装置４０よりも記録シートＳの搬送方向上流側には、記録シートＳの搬送方向下流端を整合するとともに画像形成処理タイミングを調整するためのレジストローラ４２を配置している。

定着装置５０は、シート表面側に配置したベルト方式の加熱部５１と、シート裏面側に配置して加熱部５１を加圧する加圧部５２と、記録シートＳを加熱部５１と加圧部５２との間に搬送する搬送ベルト５３と、を有する。また、定着装置５０の近傍、例えば、装置本体１００の内側壁面には、定着装置５０の周辺の庫内温度上昇を抑制するための冷却ファン５４を配置している。

加熱部５１は、図示を略す加熱源からの加熱によって定着温度にまで昇温して記録シートＳに転写されたトナー像を定着する。加熱部５１は、上述した駆動モータ（定着モータ）Ｍ４の駆動によって回動移動する。また、搬送ベルト５３といった各搬送ローラ等は、上述した駆動モータ（搬送モータ）Ｍ５の駆動によって回動移動又は回転する。冷却ファン５４は、上述した駆動モータ（冷却ファンモータ）Ｍ６の駆動によって回転する。なお、定着装置５０は、公知の構成のものを用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。

装置本体１００の一方の側面には、給紙カセット２１０，２２０とは別に、記録紙等の記録シート（ここには不図示）を収納可能な給紙トレイ１０２を備える。給紙トレイ１０２に収納された記録シートは、給紙ローラ１０３によってシート搬送路１０１に給紙される。

シート搬送路１０１は、給紙カセット２１０，２２０又は給紙トレイ１０２から給紙した記録シートＳを、画像形成処理を実行しつつ装置本体１００の他方の側面に配置した排紙トレイ１０４に向けて搬送するようになっている。排紙トレイ１０４の上方には、画像形成処理済みの記録シートＳを排紙トレイ１０４に集積させるための排紙ローラ１０５を配置している。

また、シート搬送路１０１は、記録シートＳの両面に画像形成処理する場合に、片面側の画像定着後の記録シートＳをシート搬送路１０１に再送する両面搬送路１０６と連通している。この際、両面搬送路１０６は、定着装置５０よりも下流側でシート搬送路１０１と分岐し、レジストローラ４２よりも上流側でシート搬送路１０１と合流する。

また、記録シートＳは、単純にシート搬送路１０１から両面搬送路１０６を経由してシート搬送路１０１に再び合流させたのでは、表裏を反転することができない。そこで、両面搬送路１０６の中途部には、記録シートＳの表裏を反転するためのスイッチバック搬送路１０７を設けている。

このような構成において、装置本体１００に画像データが送られ、作像開始の信号を受信すると、駆動モータＭ１でローラ３２を回転駆動して他の複数のローラ３３〜３６を従動回転させつつ中間転写ベルト３１を回動移動させる。

同時に、露光装置１０は、受信した画像データに基づいてレーザ光を個々の像担持体２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に照射し、像担持体２２（Ｙ、Ｍ，Ｃ，Ｋ）にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト３１の回動移動に連動して像担持体２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に形成した単色画像を一時転写ローラ３７（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で順次転写して中間転写ベルト３１の表面に合成したフルカラーのトナー像を形成する。

また、給紙カセット２１０，２２０又は給紙トレイ１０２からシート搬送路１０１に記録シートＳを給紙し、レジストローラ４２に突き当てる。

そして、中間転写ベルト３１上のトナー像にタイミングを合わせてレジストローラ４２を回転し、中間転写ベルト３１と二次転写装置４０との間に記録シートＳを送り込み、二次転写装置４０で転写して記録シートＳにトナー像を記録する。

画像転写後の記録シートＳは、二次転写装置４０で搬送して定着装置５０へと送り込まれ、熱と圧力とを加えてトナー像を記録シートＳに定着した後、排紙ローラ１０５で排出し、排紙トレイ１０４に集積する。

画像転写後の中間転写ベルト３１は、ベルトクリーニング装置３８で、画像転写後に中間転写ベルト３１に残留する残トナーや紙粉等を除去し、作像装置２０による再度の画像形成に備える。

一方、上述したように、駆動モータＭ１〜Ｍ６といった各種駆動系やその他の制御系は、制御基板１Ａ（１Ｂ）に実装した制御回路（ＣＰＵ）よって駆動制御される。図２は、このような制御系の一例を示す。なお、以下の説明においては、冷却ファン５４を駆動させる駆動モータ（冷却ファンモータ）Ｍ６を制御基板１Ｂに実装した制御回路７０で制御する例で説明する。

制御回路７０は、ＲＯＭ７１に格納されたプログラムに従って画像データや各種制御データを処理する。また、上述した画像形成処理に関する各部（ここでは定着系の各部）を制御する。

制御回路７０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）８０から出力された画像データを受信すると、その画像データをＲＡＭ７２に一時的に格納し、ＲＯＭ７１に格納されたプログラムに従って画像形成処理を実行する。したがって、ＲＡＭ７２は、画像形成処理用のワークメモリ、画像データに含まれる印刷データを記録シート単位に管理して一時記憶するバッファ、印刷データを印字パターンに変換してビデオデータとして記憶するビットマップメモリ等として用いることができる。なお、ＲＡＭ７２には、図示しない主電源をＯＦＦしても保持したい各種データを格納しておくことができる不揮発性ＲＡＭを用いている。

制御回路７０には、後述するロック信号の検出回数をカウントするカウンタ７３と、所定時間を計時するタイマー７４とが接続されている。なお、タイマー７４は、画像形成処理時刻等を管理するための時計機能を兼用している。

さらに、制御回路７０は、駆動モータＭ６のモータドライバ７５を制御する。このモータドライバ７５は、上述したハーネスＨ６により駆動モータＭ６と接続されており、図示しない電源から駆動モータＭ６への電源供給を行う。また、モータドライバ７５は、制御回路７０から出力された駆動モータＭ６の駆動又は停止を指示するＯＮ・ＯＦＦの動作信号に基づいて駆動モータＭ６を駆動又は停止する。さらに、駆動モータＭ６は、駆動に関するロック信号をモータドライバ７５に出力する。

ここでロック信号とは、駆動モータＭ６の回転速度が目標速度前後の設定速度（定格回転）である閾値に達したときに"Ｈｉｇｈ"のロック信号から"Ｌｏｗ"のロック信号に切り替わる信号である。

したがって、モータドライバ７５は、駆動モータＭ６が定格回転しているときに制御回路７０に"Ｌｏｗ"のロック信号を出力する。また、モータドライバ７５は、駆動モータＭ６が定格回転外（停止を含む）のときに制御回路７０に"Ｈｉｇｈ"のロック信号を出力する。

制御回路７０は、モータドライバ７５から出力されたロック信号が"Ｈｉｇｈ"から"Ｌｏｗ"に切り替わると、駆動モータＭ６の駆動付勢を、モータ速度を上げる起動モードから、目標速度に安定化する定速制御モードに切り替えるように制御する。モータドライバ７５がＰＬＬ制御を採用したモータ駆動制御を行うものであるときには、目標速度を指定するパルス（指速パルス）に対して、駆動モータＭ６の回転速度に比例する速度検出パルス（フィードバックパルス）の周波数が略同一周波数となる。しかも、所定の位相差範囲内になると、ロック信号が"Ｈｉｇｈ"から"Ｌｏｗ"に切り替わる。このとき、駆動モータＭ６の回転速度は目標速度（設定速度である閾値）と略同一となる。ＰＬＬ制御を採用しないフィードバック制御の場合は、モータ速度のオーバシュートを小さくするために、駆動モータＭ６の回転速度を表す回転速度信号が目標速度より僅かに低い設定速度である閾値に達するとロック信号が"Ｈｉｇｈ"から"Ｌｏｗ"に切り替わる。これに応答して、制御回路７０は、モータドライバ７５を起動モードから定速制御モードに切り替える。

本実施の形態においては、電子部品としての駆動モータＭ６は、モータドライバ７５に、回転数信号とは別に、駆動しているか否かの単純な意味での機能停止時に"Ｈｉｇｈ"のロック信号、機能動作時（駆動時）に"Ｌｏｗ"のロック信号を出力する。また、信号装置としてのモータドライバ７５は、駆動モータＭ６への電源供給を行うとともに、制御回路７０の制御信号に基づいて駆動モータＭ６の機能の動作又は停止を指示するＯＮ・ＯＦＦの動作信号を駆動モータＭ６に出力する。さらに、信号装置としてのモータドライバ７５は、駆動モータＭ６の駆動時における回転数が適正（定格回転）であるか否かを含み、機能停止時に"Ｈｉｇｈ"のロック信号、機能動作時（駆動時）に"Ｌｏｗ"のロック信号を制御回路７０に出力する。そして、駆動モータＭ６とモータドライバ７５とは電源供給を含む信号を送受信するハーネス部材Ｈ６によって電気的に接続されている。

次に、制御回路７０を用いた異常監視システムにおける異常判定ルーチンの具体例を図３及び図４を参照しつつ説明する。

図３は、主電源がＯＮであり、例えば、待機モード（節電モード）となっている状態、すなわち、制御回路７０からモータドライバ７５に動作信号が出力されていない動作信号ＯＦＦ状態のときの判定ルーチンのフロー図である。

また、本実施の形態において、モータドライバ７５は、機能停止時を含み駆動モータＭ６の回転数が目標値から±５％より離れている場合に定格回転以外として"Ｈｉｇｈ"のロック信号を制御回路７０に出力する。さらに、モータドライバ７５は、駆動モータＭ６の回転数が目標値から±５％以内の場合を定格回転時として"Ｌｏｗ"のロック信号を制御回路７０に出力する。

制御回路７０は、ステップＳ１１において、動作信号がＯＦＦであるか否かを判定し、動作信号がＯＦＦの場合にはステップＳ１２へと移行し、動作信号がＯＦＦでない場合にはこのルーチンを継続して監視する。

制御回路７０は、ステップＳ１２において、モータドライバ７５から出力されたロック信号を検知してステップＳ１３へと移行する。

制御回路７０は、ステップＳ１３において、ステップＳ１２で検知したロック信号をＲＡＭ７２に格納してステップＳ１４へと移行する。なお、制御回路７０は、ステップＳ１２で最初にロック信号を受信したときにタイマー７４の計時を開始する。

制御回路７０は、ステップＳ１４において、カウンタ７３のカウント値にカウント数１を加えてステップＳ１５へと移行する。

制御回路７０は、ステップＳ１５において、ロック信号の検知を５回行ったかを、カウンタ７３のカウント値で判定する。制御回路７０は、ロック信号の検知を５回行った場合にはステップＳ１６へと移行し、ロック信号の検知を５回行っていない場合にはステップＳ１２へとループして、以下、ロック信号の検知を５回行うまで、上記のルーチンを繰り返す。

制御回路７０は、ステップＳ１６において、ＲＡＭ７２に格納した５回のロック信号の全てが"Ｈｉｇｈ"であったか否か、すなわち、５回連続して"Ｈｉｇｈ"のロック信号を検知したかを判定する。制御回路７０は、５回連続して"Ｈｉｇｈ"のロック信号を検知した場合にはステップＳ１７へと移行し、５回連続して"Ｈｉｇｈ"のロック信号を検知しなかった場合にはステップＳ１８へと移行する。

制御回路７０は、ステップＳ１６において、５回連続して"Ｈｉｇｈ"のロック信号を検知したことにより、動作信号ＯＦＦの状態、すなわち、駆動モータＭ６が暴走等をしていないと判定したことにより、ステップＳ１７において、正常判定処理を実行する。

なお、この正常判定処理としては、制御回路７０は、例えば、待機モードの維持等を実行する。また、ロック信号の検知は、例えば、タイマー７４の計時により、１０ｍｓｅｃ単位で１回の検知を行い、５回連続の検知が終了したならば、所定時間経過後（例えば、１時間後）、再び回連続の検知を行うなど、動作信号がＯＦＦの期間中、常に行う必要はない。

制御回路７０は、ステップＳ１８において、ＲＡＭ７２に格納した５回のロック信号の全てが"Ｌｏｗ"であったか否か、すなわち、５回連続して"Ｌｏｗ"のロック信号を検知したかを判定する。

この際、制御回路７０は、動作信号ＯＦＦの状態、すなわち、駆動モータＭ６を駆動させていないことを前提としているこのルーチンにおいて、駆動モータＭ６が正常回転数ではないにしても明らかに駆動していれば"Ｈｉｇｈ"のロック信号を受信している。

また、制御回路７０は、駆動モータＭ６を駆動させていないことを前提としているこのルーチンにおいて、駆動モータＭ６が定格回転すること、すなわち、"Ｌｏｗ"のロック信号を受信することは殆ど有り得ない。

したがって、制御回路７０は、ステップＳ１２において、実際には、駆動モータＭ６の異常を示す"Ｈｉｇｈ"のロック信号も駆動モータＭ６の正常を示す"Ｌｏｗ"のロック信号の何れもモータドライバ７５から受信していないこととなる。そこで、制御回路７０は、駆動モータＭ６から回転速度信号が"０（＝停止）"であることすらモータドライバ７５が受信していないとして、ステップＳ１２において"Ｌｏｗ"のロック信号を受信したと判定する。

これにより、制御回路７０は、ステップＳ１８において５回連続して"Ｌｏｗ"のロック信号を検知した場合にはステップＳ１９へと移行し、５回連続して"Ｌｏｗ"のロック信号を検知しなかった場合にはステップＳ２０へと移行する。

制御回路７０は、ステップＳ１８において、５回連続して"Ｌｏｗ"のロック信号を検知したことにより、ステップＳ１９においてハーネス部材Ｈ６に断線等が発生しているとして、ハーネス異常判定処理を実行する。

なお、このハーネス異常判定処理としては、制御回路７０は、例えば、パーソナルコンピュータ８０や、装置本体１００に設けられた図示しない表示パネル等に、サービスマンコール等の修理依頼（ハーネス交換等）のメッセージを表示する。

制御回路７０は、ステップＳ２０において、ステップＳ１２で最初にロック信号を受信したときに計時を開始したタイマー７４の計時が所定時間（例えば、２５０ｍｓｅｃ）に達したか否かが判定される。そして、制御回路７０は、タイマー７４の計時が所定時間に達していない場合にはステップＳ１２へとループして上記のルーチンを繰り返し、所定時間に達した場合にはステップＳ１９へと移行してハーネス異常判定を実行する。

ここで、制御回路７０は、ステップＳ１６でＮｏ判定、ステップＳ１８でＮｏ判定を経由していることから、５回のロック信号の検知のうち、少なくとも１度は"Ｈｉｇｈ"のロック信号を受信していることとなる。

したがって、タイマー７４の所定時間を５回の連続検知を実行する時間（５０ｍｓｅｃ）よりも長く、複数回のループ（例えば、５セット）を可能とする時間を設定する。これにより、制御回路７０は、明らかに駆動モータＭ６が異常であれば、その５セットのうち１度は５回連続して"Ｈｉｇｈ"のロック信号を受信するはずである。一方、制御回路７０は、５回連続して"Ｌｏｗ"のロック信号を受信したと判定していないことから、この場合においてもハーネス部材Ｈ６に接触不良等が発生しているとして、ステップＳ１９においてハーネス異常判定処理を実行する。

なお、上述した異常判定ルーチンは、動作信号がＯＮからＯＦＦに切り替わった後、再び動作信号がＯＮに切り替わる場合を想定し、制御回路７０は、動作信号がＯＮからＯＦＦに切り替わってから所定時間（例えば、１０００ｍｓｅｃ）以内は実行しない。

また、動作信号がＯＮで駆動モータＭ６が定格回転している状態から、動作信号がＯＦＦに切り替わった場合、駆動モータＭ６は、約５００ｍｓｅｃで減速停止する。また、動作信号がＯＦＦからＯＮに切り替わって駆動モータＭ６が駆動すると、約７５０ｍｓｅｃで定格回転に達する。ここで、動作信号がＯＮ又はＯＦＦに切り替わったからといって、即座に異常判定ルーチンを実行した場合、制御回路７０は減速又は加速中の回転数に基づくロック信号を受信してしまい、誤判定する要因となってしまう。したがって、このような誤判定を回避するため、動作信号のＯＮ・ＯＦＦ切り替え直後に関しては異常判定は行わないようになっている。

図４は、主電源がＯＮであり、かつ、制御回路７０からモータドライバ７５に動作信号が出力されている動作信号ＯＮ状態のときの具体的な異常判定ルーチンのフロー図である。

制御回路７０は、ステップＳ２１において、動作信号がＯＮであるか否かを判定し、動作信号がＯＮの場合にはステップＳ２２へと移行し、動作信号がＯＮでない場合にはこのルーチンを継続して監視する。

制御回路７０は、ステップＳ２２において、モータドライバ７５から出力されたロック信号を検知してステップＳ２３へと移行する。

制御回路７０は、ステップＳ２３において、ステップＳ２２で検知したロック信号をＲＡＭ７２に格納してステップＳ２４へと移行する。

制御回路７０は、ステップＳ２４において、カウンタ７３のカウント値にカウント数１を加えてステップＳ２５へと移行する。

制御回路７０は、ステップＳ２５において、ロック信号の検知を１０回行ったかを、カウンタ７３のカウント値で判定する。制御回路７０は、ロック信号の検知を１０回行った場合にはステップＳ２６へと移行し、ロック信号の検知を１０回行っていない場合にはステップＳ２２へとループして、以下、ロック信号の検知を１０回行うまで、上記のルーチンを繰り返す。

制御回路７０は、ステップＳ２６において、ＲＡＭ７２に格納した１０回のロック信号の全てが"Ｈｉｇｈ"であったか否か、すなわち、１０回連続して"Ｈｉｇｈ"のロック信号を検知したかを判定する。制御回路７０は、１０回連続して"Ｈｉｇｈ"のロック信号を検知した場合にはステップＳ２７へと移行し、１０回連続して"Ｈｉｇｈ"のロック信号を検知しなかった場合にはステップＳ２８へと移行する。

制御回路７０は、ステップＳ２６において、１０回連続して"Ｈｉｇｈ"のロック信号を検知したことにより、駆動モータＭ６が適正に駆動していないと判定し、ステップＳ２７において、モータ異常判定処理を実行する。

なお、このモータ異常判定処理としては、制御回路７０は、例えば、パーソナルコンピュータ８０や、装置本体１００に設けられた図示しない表示パネル等に、サービスマンコール等の修理依頼（モータ交換等）のメッセージを表示する。

制御回路７０は、ステップＳ２８において、ＲＡＭ７２に格納した１０回のロック信号の全てが"Ｌｏｗ"であったか否か、すなわち、１０回連続して"Ｌｏｗ"のロック信号を検知したかを判定する。制御回路７０は、ステップＳ２８において１０回連続して"Ｌｏｗ"のロック信号を検知した場合にはステップＳ２９へと移行し、１０回連続して"Ｌｏｗ"のロック信号を検知しなかった場合にはステップＳ２２へとループして、上述したルーチンを繰り返す。

制御回路７０は、ステップＳ２８において、１０回連続して"Ｌｏｗ"のロック信号を検知したことにより、このステップＳ２９において駆動モータＭ６が正常に回転しているとして正常判定処理を実行する。

なお、この正常判定処理としては、制御回路７０は、例えば、装置本体１００に設置した各種センサ等の検知結果等に基づくＲＯＭ７１に格納したプログラムに準じた画像形成処理を実行する。

このように、本実施の形態においては、画像形成装置１は、機能停止時に"Ｈｉｇｈ"のロック信号を出力しかつ機能動作時（駆動時）に"Ｌｏｗ"のロック信号を出力する駆動モータＭ１〜Ｍ６と、駆動モータＭ１〜Ｍ６への電源供給を行うとともに、駆動モータＭ１〜Ｍ６の機能の動作又は停止を指示するＯＮ・ＯＦＦの動作信号を出力するモータドライバ７５と、駆動モータＭ１〜Ｍ６とモータドライバ７５とを接続して信号を送受信するハーネス部材Ｈ１〜Ｈ６と、動作信号がＯＮのときにロック信号が"Ｌｏｗ"の場合に駆動モータＭ１〜Ｍ６の正常と判定し、かつ、動作信号がＯＦＦのときにロック信号が"Ｌｏｗ"の場合にハーネス部材Ｈ１〜Ｈ６の異常と判定する制御回路７０と、からなる異常監視システムを備えている。

これに対して、本実施形態とは逆に、駆動モータＭ１〜Ｍ６が、機能停止時に"Ｌｏｗ"のロック信号を出力しかつ機能動作時（駆動時）に"Ｈｉｇｈ"のロック信号を出力する場合は、制御回路７０は、"Ｌｏｗ"のロック信号を受信しても、駆動モータＭ１〜Ｍ６の機能停止と区別できないため、ハーネス部材Ｈ１〜Ｈ６の異常を判定できない。

一方、本実施形態では、制御回路７０は、"Ｌｏｗ"のロック信号を受信すると、少なくとも、駆動モータＭ１〜Ｍ６の機能停止では無いことが判別できる。そして、これにさらに動作信号のＯＮ・ＯＦＦを加味し、動作信号ＯＦＦの場合に、ハーネス部材Ｈ１〜Ｈ６の異常を判定できるのである。

また、制御回路７０は、動作信号がＯＮのときにロック信号が"Ｈｉｇｈ"の場合に駆動モータＭ１〜Ｍ６の異常と判定する。さらに、制御回路７０は、動作信号がＯＦＦのときにロック信号が"Ｈｉｇｈ"の場合に駆動モータＭ１〜Ｍ６の異常と判定する。なお、制御回路７０を実装した制御基板１Ａ及び制御基板１Ｂは、複数の駆動モータＭ１〜Ｍ３及び駆動モータＭ４〜Ｍ６ごとにハーネス部材Ｈ１〜Ｈ３及びハーネス部材Ｈ４〜Ｈ６と接続されている。

これにより、図５に示すように、制御回路７０は、動作信号がＯＮ及びＯＦＦのときのロック信号を監視し、動作信号ＯＦＦのときにロック信号が"Ｌｏｗ"であればハーネス異常と判定し、動作信号ＯＮのときにロック信号が"Ｌｏｗ"であれば駆動モータＭ６の正常と判定する。

したがって、駆動モータＭ６とハーネス部品Ｈ６との正常・異常の判定を切り分けることが可能となり、異常対処時間の短縮化に貢献することができる。

また、制御回路７０は、図５に示すように、動作信号がＯＮのときにロック信号が"Ｈｉｇｈ"の場合に駆動モータＭ６が異常動作していると判定し、動作信号がＯＦＦのときにロック信号が"Ｈｉｇｈ"の場合に駆動モータＭ６は正常動作していると判定する。

このように、本実施の形態に係る異常監視システムを搭載した画像形成装置１は、異常判定結果がハーネス部品の異常か、電子部品である駆動モータＭ６の異常かを切り分けて判定することができ、異常対処時間の短縮化に貢献することができる。

なお、本実施の形態に係る異常監視システムを搭載した画像形成装置１においては、例えば、装置本体１００の上方に、複写機能のための画像読取装置や原稿送り装置（ＡＤＦ）をオプション等によって搭載することが可能である。同様に、装置本体１００の側方にソータ装置やステープラ装置等のフィニッシャ装置をオプション等によって搭載することが可能である。したがって、本実施の形態における画像形成装置１は、プリンタ専用機に限定されず、複写機能やファクシミリ機能等を含む複合機とすることも可能である。

また、本実施の形態に係る異常監視システムを搭載した画像形成装置１においては、各駆動モータＭ１〜Ｍ６は、単なる一例である。したがって、例えば、ベルトクリーニング装置３８の排トナーを装置本体１００の所定位置に搬送するためのスクリュー等の駆動モータ等、各種駆動モータとその電源供給用のハーネス部材との全般に適用することができる。さらに、加熱部５１の加熱源の加熱温度を監視する温度センサと、加熱源への電源供給等のためのハーネス部材と、のように、電子部品の状態を監視することができ、かつ、ハーネス部材で電子部品と制御基板とを接続したもの全般に適用することができる。

以上説明したように、本発明に係る異常監視システム及び画像形成装置は、電子部品と信号装置を接続するハーネス部材の異常判定が可能という効果を有し、ハーネス部材によって電源供給及び駆動制御に関する信号が入出力される電子部品の異常監視システム及び画像形成装置に有用である。

１ 画像形成装置
７０ 制御回路（監視装置）
７５ モータドライバ（電子部品・信号装置）
Ｍ１〜Ｍ６ 駆動モータ（電子部品）
Ｈ１〜Ｈ６ ハーネス部材

特開２００８−０４７９９６号公報

Claims (5)

1. 機能停止時に"Ｈｉｇｈ"のロック信号を出力しかつ機能動作時に"Ｌｏｗ"のロック信号を出力する電子部品と、
   前記電子部品への電源供給を行うとともに、前記電子部品の機能の動作又は停止を指示するＯＮ・ＯＦＦの動作信号を出力する信号装置と、
   前記電子部品と前記信号装置とを接続して信号を送受信するハーネス部材と、
   前記動作信号がＯＮのときに前記ロック信号が"Ｌｏｗ"の場合に前記電子部品の正常と判定し、かつ、前記動作信号がＯＦＦのときに前記ロック信号が"Ｌｏｗ"の場合に前記ハーネス部材の異常と判定する監視装置と、
   を備えたことを特徴とする異常監視システム。
2. 前記監視装置は、
   前記動作信号がＯＮのときに前記ロック信号が"Ｈｉｇｈ"の場合に前記電子部品の異常と判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の異常監視システム。
3. 前記監視装置は、
   前記動作信号がＯＦＦのときに前記ロック信号が"Ｈｉｇｈ"の場合に前記電子部品の異常と判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の異常監視システム。
4. 前記監視装置は、
   複数の前記電子部品ごとに前記ハーネス部材と接続されている
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１の請求項に記載の異常監視システム。
5. 停止時に"Ｈｉｇｈ"のロック信号を出力しかつ駆動時に"Ｌｏｗ"のロック信号を出力する複数の駆動モータと、
   前記複数の駆動モータへの電源供給を行うとともに、前記複数の駆動モータの駆動又は停止を指示するＯＮ・ＯＦＦの動作信号を出力する信号装置と、
   前記複数の駆動モータと前記信号装置とを接続して信号を送受信するハーネス部材と、
   前記動作信号と前記ロック信号との組み合わせによって前記駆動モータ及び前記ハーネス部材の正常・異常を判定する監視装置と、を備え、
   前記監視装置は、
   前記動作信号がＯＮのときに前記ロック信号が"Ｌｏｗ"の場合に前記駆動モータが正常動作していると判定し、
   前記動作信号がＯＦＦのときに前記ロック信号が"Ｌｏｗ"の場合に前記ハーネス部材の異常と判定し、
   前記動作信号がＯＮのときに前記ロック信号が"Ｈｉｇｈ"の場合に前記駆動モータが異常動作していると判定し、
   前記動作信号がＯＦＦのときに前記ロック信号が"Ｈｉｇｈ"の場合に前記駆動モータが正常動作していると判定する
   ことを特徴とする画像形成装置。

Images