JP2006262582A - 搬送装置および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】メインCPU側では制御速度が間に合わない(サンプリング周期が短い)高速で、基本的な制御はサブCPUで、その他の制御はメインCPUでと作業分担することにより、サブCPU側のROM・RAMの容量を小さくし、コストを削減することができるという効果を得る。
【選択図】 図2
Description
29 汎用入出力部
31 サブCPU
40 データI/F部
41 セレクタ部
Claims (10)
- モータで搬送機構を駆動し、当該搬送機構に設けられたエンコーダセンサで送り量を制御する搬送装置において、
装置全体の制御を司るメインCPUと、前記エンコーダセンサから出力されるエンコーダセンサ信号を計数する第1のカウント回路と、前記モータを駆動する第1のモータ駆動回路とを備えた第1の制御手段と、
前記メインCPUの制御下におかれ、モータの搬送動作制御を司るサブCPU(またはDSP)と、前記エンコーダセンサから出力されるエンコーダセンサ信号を計数する第2のカウント回路と、前記モータを駆動する第2のモータ駆動回路とを備えた第2の制御手段と、
前記第一の制御手段から出力される第1のモータ駆動信号と、前記第2の制御部から出力される第2のモータ駆動信号とを切換え可能な切換手段を備え、
前記メインCPUは、前記サブCPUに対して移動開始を指示し、それにより、前記サブCPUはモータ制御を行うとともに、前記メインCPUもモータ制御を行うようにしたことを特徴とする搬送装置。 - 前記切換手段の切換動作は、前記メインCPUが制御することを特徴とする請求項1記載の搬送装置。
- 前記第1の制御手段と第2の制御手段は、前記メインCPUと前記サブCPUの間で種々のデータをやりとりするためのデータI/F手段を介して接続されることを特徴とする請求項1または請求項2記載の搬送装置。
- 前記メインCPUは、前記サブCPUに対して、モータを駆動するための駆動条件、および制御パラメータを通知することを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3記載の搬送装置。
- 前記サブCPUは、前記メインCPUに対して、ステータス情報、およびデバッグ情報を通知することを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3または請求項4記載の搬送装置。
- 装置内温度を測定する温度センサと、
前記温度センサの測定値に応じて送り量の補正演算を行う演算手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3または請求項4または請求項5記載の搬送装置。 - 前記サブCPUは、タイマーを備え、一定周期で前記メインCPUに正常動作中であることを通知することを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3または請求項4または請求項5または請求項6記載の搬送装置。
- 前記メインCPUから前記サブCPUに対して割込を発生する割込発生手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3または請求項4または請求項5または請求項6または請求項7記載の搬送装置。
- 前記サブCPUから前記メインCPUに対して割込を発生する第2の割込発生手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3または請求項4または請求項5または請求項6または請求項7または請求項8記載の搬送装置。
- 請求項1または請求項2または請求項3または請求項4または請求項5または請求項6または請求項7または請求項8または請求項9記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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