JP4601456B2 - データ処理モジュール及びその受信メッセージの格納位置決定方法 - Google Patents
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Description
3 メッセージバッファ
4 CANプロトコル送信層
5 マスクセット
11、1n、16、19 CANモジュール(CAN コントローラ)
20 アドレス生成部
21 メッセージ番号カウンタ
22 詳細カウンタ
23 比較器
25 送信候補番号レジスタ
31 送信要求レジスタ(TRQレジスタ)
40 CPU I/F
51 CPU
52 RAM
53 周辺回路
60 CANトランシーバ
100 CANデバイス
Claims (8)
- マルチマスタ方式のネットワークに接続されたデータ処理モジュールにおける受信メッセージ格納位置の決定方法であって、
前記データ処理モジュールのメッセージハンドリング部が、メッセージバッファ上に所定間隔で並んだバッファの各先頭位置を特定する上位アドレスを生成する工程と、
前記データ処理モジュールのメッセージハンドリング部が、受信メッセージと各バッファの照合に必要な情報が格納された位置を示す下位アドレスを生成する工程と、
前記データ処理モジュールのメッセージハンドリング部が、前記上位アドレスと下位アドレスにて特定されるアドレスを用いてメッセージバッファに格納された内容を読み出し、受信メッセージの識別子(ID)と比較する工程と、を繰り返し、
前記識別子(ID)が一致したバッファの上位アドレスを前記受信メッセージの格納位置に決定すること、
を特徴とする受信メッセージ格納位置の決定方法。 - マルチマスタ方式のネットワークに接続されたデータ処理モジュールにおける送信候補メッセージの決定方法であって、
前記データ処理モジュールのメッセージハンドリング部が、メッセージバッファ上に所定間隔で並んだバッファの各先頭位置を特定する上位アドレスを生成する工程と、
前記メッセージハンドリング部が、各バッファの識別子(ID)の基本部分(MIDL)と拡張部分(MIDH)の格納位置を示す下位アドレスをそれぞれ生成する工程と、
前記メッセージハンドリング部が、前記上位アドレスと下位アドレスにて特定されるアドレスを用いてメッセージバッファに格納された内容を読み出し、識別子(ID)を比較する工程と、を繰り返し、
最も優先度の高い前記識別子(ID)が与えられたバッファの上位アドレスを送信候補メッセージに決定すること、
を特徴とする送信候補メッセージの決定方法。 - 送信メッセージ及び受信メッセージを記憶するメッセージバッファと、
バス上のメッセージを受信し、前記メッセージのIDと対応する前記メッセージバッファ内の記憶番地に記憶するための受信サーチを実行するメッセージハンドリング部とを備え、
前記メッセージハンドリング部は、前記メッセージバッファ内の前記記憶番地を示すアドレスを生成する第1のカウンタ及び前記記憶番地内での前記メッセージを構成するIDを保存するアドレスを生成する第2のカウンタを含むアドレス生成回路を備えること、
を特徴とするデータ処理モジュール。 - 前記第1のカウンタは前記メッセージバッファ内の前記記憶番地の上位アドレスを生成し、前記第2のカウンタは前記記憶番地の下位アドレスを生成すること、
を特徴とする請求項3に記載のデータ処理モジュール。 - 前記第2のカウンタはメッセージのIDを構成する基本IDと拡張ID及び制御情報をそれぞれ記憶するための前記記憶番地内でのアドレスをそれぞれ生成すること、
を特徴とする請求項3に記載のデータ処理モジュール。 - マルチマスタ方式のネットワークに接続されるデータ処理モジュールにおいて、
受信メッセージを複数バッファ可能なメッセージバッファと、
前記メッセージバッファに所定間隔で並んだバッファの各先頭位置を特定する上位アドレスと、前記受信メッセージと各バッファの照合に必要な情報が格納された位置を示す下位アドレスと、を生成出力するサーチ用アドレス生成回路と、
前記上位アドレスと下位アドレスにて特定されるアドレスの内容と、受信メッセージの識別子(ID)とを順次比較する比較器と、を備えて、前記受信メッセージの格納位置として、前記識別子(ID)が一致したバッファの上位アドレスを保持するメッセージハンドリング部と、を備えたこと、
を特徴とするデータ処理モジュール。 - 請求項6に記載のデータ処理モジュールにおいて、
前記メッセージバッファの各バッファは、メッセージ番号にて特定可能であり、
前記サーチ用アドレス生成回路は、
前記上位アドレスを生成するメッセージ番号カウンタと、
メッセージの識別子(ID)を構成する基本部分(MIDL)及び拡張部分(MIDH)と、制御情報の値(MCTRL)にアクセスするための下位アドレスを生成する詳細カウンタと、を含むこと、
を特徴とするデータ処理モジュール。 - マルチマスタ方式のネットワークに接続されるデータ処理モジュールにおいて、
送信メッセージを複数バッファ可能なメッセージバッファと、
前記メッセージバッファに所定間隔で並んだバッファの各先頭位置を特定する上位アドレスと、各バッファの識別子(ID)の基本部分(MIDL)と拡張部分(MIDH)の格納位置を示す下位アドレスと、を生成出力するサーチ用アドレス生成回路と、
前記上位アドレスと下位アドレスにて特定されるアドレスの内容を順次比較する比較器と、を備えて、前記送信候補メッセージとして、最も優先度の高い前記識別子(ID)が与えられたバッファの上位アドレスを保持するメッセージハンドリング部と、を備えたこと、
を特徴とするデータ処理モジュール。
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