JP4601233B2 - 車両スピンドル試験装置用の荷重印加装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の試験を行うための荷重印加装置（ｌｏａｄｉｎｇ ａｓｓｅｍｂｌｙ）に関する。更に詳細には、本発明は、長さ方向力、横方向力、垂直方向力、制動モーメント、車両スピンドルへのステア（ｓｔｅｅｒ）モーメント及びキャンバモーメントのうちの少なくとも一つを加えるための荷重印加装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駆動条件又は道路条件をシミュレートするため、力及びモーメントを車両スピンドルに加えるための多くの試験装置（ｆｉｘｔｕｒｅ）が発達してきた。これらの試験装置は、多くの場合、垂直方向力、長さ方向力、及び横方向力、並びに制動モーメントを車両スピンドルに加えるための別々のアクチュエータを含む。米国特許第４，７３３，５５８号、米国特許第５，０８３，４５３号、及び米国特許第５，４６５，６１５号には、三つのこのような試験装置が開示されている。
【０００３】
一般的には、試験装置は車両スピンドルに取り付けられたホイールアダプタハウジングを含む。二つの垂直ストラットがホイールアダプタハウジングの周囲に接合されており、長さ方向力、垂直方向力、及び制動モーメントを車両スピンドルに伝えるのに使用される。垂直ストラット間に配置されており且つホイールアダプタハウジングの周囲に接合された下方に突出した中央タングは、横方向ストラットに接合されており、これは、アクチュエータが発生した横方向力を伝えるのに使用される。他方、複数のストラットを使用して横方向力又は操舵モーメント及びチャンバモーメントを発生させることができる。
【０００４】
上述の試験装置は、多くの場合、長さ方向力、垂直方向力、横方向力、制動モーメント、操舵モーメント、及び／又はキャンバモーメントを車両スピンドルに加えることができるけれども、車両のフェンダーウェルのシート金属は隙間の問題を生じ、これにより、幾つかの車両では装置を適用するのが困難になる。
【０００５】
更に、「クロストーク（ｃｒｏｓｓ−ｔａｌｋ）」を軽減することが必要とされている。クロストークは、車両スピンドルの変位により、又は選択された力又はモーメントが車両スピンドルに加わることにより望ましからぬ荷重が車両スピンドルに発生する場合に存在する。例えば、幾つかの従来技術の設計では、車両スピンドルのステア変位により、長さ方向力が車両スピンドルに発生してしまう。クロストークは、一般的には、荷重印加装置の設計と関連しており、詳細には、荷重印加装置の構成要素の配置及び連結と関連している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、これらの問題点の一つ、幾つか又は全てを解決する改良荷重印加装置が望ましい。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
車両スピンドル試験装置で使用される荷重印加装置は、車両スピンドルに取り付けることができるホイールアダプタハウジングを含む。一対の垂直ストラットが設けられている。各垂直ストラットは、間隔が隔てられた第１枢着部のところでホイールアダプタハウジングに接合される。ベルクランクが垂直ストラットの各端に間隔が隔てられた第２枢着部のところで連結されている。アクチュエータがベルクランクに第３枢着部のところで枢着されている。第２枢着部の第３枢着部に対する位置は、第１枢着部のスピンドル軸線に対する位置とほぼ同じである。
【０００８】
本発明の第２の大きな特徴は、車両スピンドルに取り付けることができるホイールアダプタハウジング、第１ベルクランク、アクチュエータに枢着された連結ストラットを持つ荷重印加装置が、ホイールアダプタハウジングを実質的にスピンドル軸線に沿って変位するため、第１ベルクランクに作動的に連結されているということである。一対の第２ベルクランクが、第１ベルクランクに枢着されている。一対の第２連結ストラットが設けられている。各第２連結ストラットは、ホイールアダプタハウジングを選択的に変位するため、第２ベルクランクの一方に枢着されており且つホイールアダプタハウジング作動的に連結されている。少なくとも一つの第２アクチュエータが第２ベルクランクに作動的に連結されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及びその概略の表示を参照すると、車両スピンドル試験装置には全体に参照番号１０が附してあり、この試験装置は、線型力及び回転モーメントを図２に示す車両１４のスピンドル１２に加えるように設計されている。車両スピンドル試験装置１０は、車両スピンドル１２に従来の方法で固定されるホイールアダプタハウジング１６を含む。第１荷重印加装置１３は、ホイールアダプタハウジング１６及び垂直方向に延びる一対の荷重リンク即ちストラット２０を含む。一般的には、第１荷重印加装置１３は、互いに垂直な二つの軸線２２及び２４の一方又は両方に沿った方向でスピンドル１２に荷重を加える。更に、第１荷重印加装置１３は、軸線２２及び２４に対して互いに垂直な軸線２６を中心としてモーメント又はトルクを加えることができる。
【００１０】
例示の実施例では、試験装置１０は第２荷重印加装置１５を更に含む。第２荷重印加装置１５は、複数のストラット１７及び少なくとも一つのアクチュエータ１９Ａ、１９Ｂ、及び２３を含む。一般的には、第２荷重印加装置１５は、実質的に軸線２６に沿った力、軸線２４を中心としたモーメント、及び軸線２２と平行な軸線を中心としたモーメントを加えることができる。例示の実施例では、試験装置１０は第１荷重印加装置１３及び第２荷重印加装置１５を含み、これらの荷重印加装置１３及び１５の各々は、本発明の別の特徴を構成し、一方の荷重印加装置を使用するのに他方の荷重印加装置を使用することを必要としない。
【００１１】
本明細書中で使用されているように、軸線２２、２４、及び２６を中心とした力及びモーメントに対し、以下の定義が適用される。即ち、「長さ方向力」は、車両１４の長さ方向軸線２１と平行な軸線２２（図２参照）とほぼ平行にホイールアダプタハウジング１６に加えられる力であり、「垂直方向力」は、全体に軸線２４に沿ってホイールアダプタハウジング１６に加えられる力であり、「横方向力」は、スピンドル１２の軸線２６と平行な軸線２６とほぼ平行にホイールアダプタハウジング１６に加えられる力であり、「制動モーメント」は、全体に軸線２６を中心として車両アダプタハウジング１６に加えられるモーメントであり、「操舵モーメント」は、全体に軸線２４を中心として車両アダプタハウジング１６に加えられるモーメントであり、「キャンバモーメント」は、全体に軸線２２を中心として又は軸線２２と平行な軸線を中心として車両アダプタハウジング１６に加えられるモーメントである。
【００１２】
本発明の第１の大きな特徴では、荷重印加装置１３は、ホイールアダプタハウジング１６から遠隔の車両ストラット２０の端部３６に設けられた枢着部３４のところで垂直ストラット２０の各々に連結されたベルクランク３２を更に含む。車両ストラット２０は、車両ストラット２０とホイールアダプタハウジング１６との間の相対的移動を可能にするように、ホイールアダプタハウジングに枢着部３８で接続されているということに着目しなければならない。枢着部３４及び３８は、球面枢着部又は従来の単軸枢着部であるのがよい。枢着部の他の形態を使用することもできる。ベルクランク３２を垂直ストラット２０に連結することによって、垂直方向軸線２４と平行な垂直ストラット２０を逆平行変位させることができる。この実施例では、アクチュエータ４０が、垂直ストラット２０間に配置された枢着部４２のところでベルクランク３２に枢着されている。代表的には、アクチュエータ４０（同様に以下に論じる全てのアクチュエータ）は、液圧、空気圧、又は電磁式の複動アクチュエータである。
【００１３】
アクチュエータ４０は、ベルクランクを回転させるようにベルクランクに連結されており、ホイールアダプタハウジング１６を軸線２６又はスピンドル軸線１２を中心として回転させるため、垂直ストラット２０を逆平行変位させる。代表的には、ブレーキ４１（図２参照）をかけてスピンドル１２を保持すると制動モーメントが発生する。ホイールアダプタハウジング１６、垂直ストラット２０、及びベルクランク３２は平行四辺形リンクを形成する。
【００１４】
ベルクランク３２を垂直方向に変位させることにより垂直方向力を発生できる。例示の実施例では、アクチュエータ６０がベルクランク即ちレバー６２に連結されており、このレバーがベルクランク３２に枢着されている。ベルクランク６２は、支持部材５２に枢動するように支持されている。当業者には理解されるように、アクチュエータ６０を、枢着部４６のところで直接的に、又は他の連結エレメントを通して、ベルクランク３２に連結できる。
【００１５】
一般的には、枢着部４６に対する枢着部３４の位置は、スピンドル軸線２６に対する枢着部３８の位置とほぼ同じである。例示の実施例では、スピンドル軸線２６及び枢着部３８が第１二等辺三角形を画成するのに対し、枢着部４６及び枢着部３４は第１二等辺三角形とほぼ同じ第２二等辺三角形を画成する。垂直ストラット２０を逆平行変位させることによって形成された平行四辺形リンクは、制動移動と垂直方向移動及び長さ方向移動との間のクロストークをなくし又は最少にする。
【００１６】
一つの特定の実施例では、枢着部３８が画成する線３８Ａからスピンドル軸線２６までのオフセット３０は、枢着部３４が画成する線３４Ａから枢着部４６までのオフセット４４とほぼ等しい。更に別の実施例では、オフセット３０及び４４は「タイヤ接触パッチ」とほぼ同じである。当業者に周知のように、「タイヤ接触パッチ」は、車両の移動時に道路又は他の表面と接触するタイヤの部分である。タイヤ接触パッチまでの距離は、一般的には、スピンドル１２及びホイール−タイヤ組立体（図示せず）の一部を含む、スピンドル軸線２６からの半径を含む。この場合、タイヤは車両１４の重量により全体に変形している。
【００１７】
例示の実施例では、アクチュエータ４０をベルクランク３２に直接連結できるけれども、アクチュエータ４０をベルクランク５０に枢着し、このベルクランクをストラット５１を通してベルクランク３２に連結できる。所望であれば、単一のストラット５１を使用できる。この実施例では、ベルクランク６２の枢軸はベルクランク５０の枢軸と一致する。
【００１８】
別の実施例では、荷重印加装置１３は、ホイールアダプタハウジング１６と車両ストラット２０の端部３６との間に配置された枢着部７２のところで垂直ストラット２０の各々に連結されたベルクランク７０を含む。ベルクランク７０及び枢着部７２により垂直ストラット２０を垂直方向軸線２４と平行に逆平行変位させることができる。アクチュエータ７６は、ベルクランク７０に垂直ストラット２０間に配置された枢着部７４のところで枢着されている。枢着部７４に対する枢着部７２の位置はスピンドル軸線２６に対する枢着部３８の位置とほぼ同じである。一実施例では、枢着部７２が画成する線７２Ａから枢着部７４までのオフセット７８は、オフセット３０と等しい。例示の実施例では、ベルクランク７０をアクチュエータ７６に連結する二つの連結部材即ちロッド８０が、垂直ストラット２０によって画成された平面の両側に配置されているけれども、一つの連結ストラットで十分であるということに着目すべきである。この実施例では、ベルクランク８４を使用してアクチュエータ７６を連結ロッド８０に連結するが、直接連結を使用することもできる。
【００１９】
本発明の第２の特徴を構成する第２荷重印加装置１５は、横方向力、操舵モーメント、及びキャンバモーメントのうちの一つ又は任意の組み合わせを車両スピンドル１２に加える。荷重印加装置１５は、ホイールアダプタハウジング１６を選択的に変位させるため、ホイールアダプタハウジング１６の他に、ベルクランク９０及びこのベルクランク９０に枢着されており且つホイールアダプタハウジング１６に作動的に連結された連結ストラット即ち部材を含む。例示の実施例では、連結ストラット９２は、ホイールアダプタハウジング１６の下方に延びるタング７７に接合される。アクチュエータ２１がベルクランク９０に作動的に連結されている。
【００２０】
一対のベルクランク９６Ａ及び９６Ｂが第１ベルクランク９０に各々枢着されている。各ベルクランク９６Ａ及び９６Ｂは、ホイールアダプタハウジング１６を選択的に変位させるため、連結ストラット９８Ａ及び９８Ｂの夫々を使用してホイールアダプタハウジング１６に作動的に連結されている。図１及び図２に示す実施例では、ストラット９８Ａ及び９８Ｂは、その端部に設けられたベアリング（例えば水平方向に配向されたトラニオンジョイント）９９Ａ及び９９Ｂで垂直ストラット２０に接合されている。これらのストラット９８Ａ及び９８Ｂ及びベアリング９９Ａ及び９９Ｂは、１９９９年５月４日に出願された「車両スピンドル試験装置用荷重印加装置」という標題の米国特許出願第０９／３０４，９１０号に記載された試験装置の同様の構成要素と構造及び作動が類似している。同特許出願に触れたことにより、その特許出願に開示されている内容は本明細書中に組入れたものとする。
【００２１】
図３及び図４に示す別の実施例では、ストラット９８Ａ及び９８Ｂをホイールアダプタハウジング１６に直接連結できる。アクチュエータ２１、１９Ａ、及び１９Ｂを同時に作動させることによってホイールアダプタハウジング１６を実質的にスピンドル軸線２６に沿って変位する。アクチュエータ１９Ａ及び１９Ｂを異なるように作動させ、連結ロッド９８Ａ及び９８Ｂを逆平行変位させたとき、スピンドル１２に操舵モーメントを加えることができる。アクチュエータ７６を全体に固定状態に保持し且つアクチュエータ１９Ａ及び１９Ｂを作動させたとき、軸線２２を中心としたキャンバモーメントが加わる。変形例では、操舵モーメントを車両スピンドル１２に発生したり加えたりする必要がない場合には、ベルクランク９６Ａ及び９６Ｂを互いに接合し、単一のアクチュエータによって作動するということに着目すべきである。
【００２２】
アクチュエータ１９Ａ及び１９Ｂは、ベルクランク９６Ａ及び９６Ｂに直接連結できるけれども、一実施例では、例示のように、平行四辺形リンク組立体１００Ａ及び１００Ｂが提供される。平行四辺形リンク組立体１００Ａは、ベルクランク９６Ａ、ベルクランク１０２Ａ、及び連結部材１０４Ａを含む。アクチュエータ１９Ａは平行四辺形リンク組立体１００Ａに例えば図示のように作動的に連結されている。ここでは、アクチュエータ１９Ａがベルクランク１０２Ａに枢着されている。平行四辺形リンク組立体１００Ｂは、ベルクランク９６Ｂ、ベルクランク１０２Ｂ、及び連結部材１０４Ｂを使用して同様に形成されている。平行四辺形リンク組立体１００Ａ及び１００Ｂは、横方向並進とキャンバモーメントとの間のクロストークをなくし又は最少にする。
【００２３】
図３及び図４は、車両スピンドル試験装置１３０の第２実施例を示す。車両スピンドル試験装置１０の構成要素の多くが存在し、これらには同じ番号が附してある。しかしながら、この実施例では、連結部材７０で見られるようなオフセット７８を持たない連結部材１３２で垂直ストラット２０に長さ方向力を加える。更に、ストラット１７の配置により、軸線２２と平行な軸線を中心としてキャンバモーメントが加えられる。
【００２４】
ロードセル１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃがストラット９８Ａ、９８Ｂ、及び９２に設けられている。これは、これらのストラットを通して伝達された荷重を計測し、車両スピンドル１２に作用する横方向力、操舵モーメント、及びキャンバモーメントを計算するためにこれらの荷重を示す電気信号を制御装置（図示せず）に提供するためである。同様に、ロードセル１１２Ａ、ロードセル１１２Ｂ、及びロードセル１１４Ａ、ロードセル１１４Ｂがストラット２０及びストラット８０に設けられている。これは、車両スピンドル１２に加えられた垂直方向力、制動モーメント、及び長さ方向力を計算するためにこれらのストラットを通して伝達された荷重を計測するためである。米国特許出願第０８／８９２，９１４号に記載されているようなホイール力トランスジューサをホイールアダプタハウジング１６及びスピンドル１２に取り付けることができる。ホイール力トランスジューサは車両サスペンションで各軸線について荷重を計測する。別の態様では、当該技術分野で周知のように、車両サスペンションに直接装着できる。
【００２５】
本発明を好ましい実施例を参照して説明したが、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、形態及び詳細について変更を加えることができるということは当業者には理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の各荷重印加装置を含む車両スピンドル試験装置の概略図である。
【図２】 本発明の荷重印加装置を含む車両スピンドル試験装置の斜視図である。
【図３】 車両スピンドル試験装置の第２実施例の斜視図である。
【図４】 車両スピンドル試験装置の第２実施例の別の斜視図である。
【符号の説明】
１０ 試験装置
１２ スピンドル
１３ 第１荷重印加装置
１４ 車両
１５ 第２荷重印加装置
１６ ホイールアダプタハウジング
１７ ストラット
１９ アクチュエータ
２０ ストラット
２３ アクチュエータ
３２ ベルクランク

Claims (14)

1. 車両スピンドル試験装置で使用される荷重印加装置（１３）であって、
   前記荷重印加装置（１３）は、車両スピンドル（１２）に、前記車両スピンドル（１２）のスピンドル軸線（２６）と、前記車両スピンドル（１２）の前記スピンドル軸線（２６）に対して実質的に垂直をなす長さ方向軸線（２１）と、前記スピンドル軸線（２６）に対して実質的に垂直をなし、かつ、車両の前記長さ方向軸線（２１）に対して実質的に垂直をなす、垂直方向軸線（２４）とのうちの、少なくとも一つに関して、選択された荷重を印加するように構成され、
   前記荷重印加装置（１３）は、
   前記車両スピンドル（１２）に、前記スピンドル軸線（２６）に対して固定された位置に取り付け可能な、ホイールアダプタハウジング（１６）と、
   第１ベルクランク（３２）と、
   前記ホイールアダプタハウジング（１６）に枢着されると共に前記第１ベルクランク（３２）に枢着された一対の垂直ストラット（２０）であって、各垂直ストラット（２０）の第１端部が、第１枢着部（３８）を使用して前記ホイールアダプタハウジング（１６）に枢着され、前記第１枢着部（３８）が前記スピンドル軸線（２６）の各側に提供され、各垂直ストラット（２０）の第２端部が、第２枢着部（３４）を使用して前記第１ベルクランク（３２）に枢着された、一対の垂直ストラット（２０）と、
   前記第１ベルクランク（３２）と、前記垂直ストラット（２０）と、前記ホイールアダプタハウジング（１６）とを、実質的に前記垂直方向軸線（２４）に沿って変位させるため、前記第２枢着部（３４）間にある第３枢着部（４６）で第１ベルクランク（３２）に枢着されると共に前記スピンドル軸線（２６）の下方にある、アクチュエーター（６０）と、を含み、
   前記ホイールアダプタハウジング（１６）と、前記垂直ストラット（２０）と、前記第１ベルクランク（３２）とは、平行四辺形リンクを形成し、
   一対の前記第１枢着部（３８）によって画成された線から前記スピンドル軸線（２６）までの第１オフセット（３０）は、一対の前記第２枢着部（３４）によって画成された線から前記第３枢着部（４６）までの第２オフセット（４４）に等しくなるように構成された、車両スピンドル試験装置で使用される荷重印加装置。
2. 請求項１に記載の荷重印加装置（１３）において、
   前記第１オフセット（３０）及び前記第２オフセット（４４）は、それぞれ、前記車両のスピンドル（１２）に取り付けられたタイヤ−ホイール組立体のタイヤ接触パッチにほぼ等しい大きさである、前記荷重印加装置。
3. 請求項１又は２に記載の荷重印加装置（１３）において、
   前記荷重印加装置（１３）は、更に、
   前記ホイールアダプタハウジング（１６）から離れた位置で前記一対の垂直ストラット（２０）に枢着された、第２ベルクランク（７０）と、
   前記一対の垂直ストラット（２０）の間にある前記第２ベルクランク（７０）に作動的に連結された第２アクチュエータ（７６）と、 を含む、前記荷重印加装置。
4. 請求項３に記載の荷重印加装置（１３）において、
   前記第２ベルクランク（７０）は、前記垂直ストラット（２０）を前記垂直方向軸線（２４）に平行な互いに逆方向に向いた両方向に変位できるようにするために、前記ホイールアダプタハウジング（１６）と前記ホイールアダプタハウジング（１６）から遠方に位置する前記垂直ストラット（２０）の端部との間に配置された第４枢着部（７２）のところで前記各垂直ストラット（２０）に連結され、
   前記第２アクチュエータ（７６）は、前記垂直ストラット（２０）間に配置された第５枢着部（７４）のところで、かつ、前記第１オフセット（３０）に等しい前記第４枢着部（７２）によって画成された線からの第３オフセット（３０）で、前記第２ベルクランク（７０）に作動的に連結され、
   前記第２アクチュエータ（７６）は、前記ホイールアダプタハウジング（１６）を実質的に前記長さ方向軸線（２１）に平行に変位させるように構成され、
   前記スピンドル軸線（２６）、第３枢着部（４６）及び第５枢着部（７４）は、垂直方向に整合し、かつ、前記垂直ストラット（２０）の軸線間の中心に位置する、前記荷重印加装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一つに記載の荷重印加装置（１３）において、
   前記荷重印加装置（１３）は、更に、
   前記第１ベルクランク（３２）を回転させて前記一対の垂直ストラット（２０）を互いに平行であるが互いに逆方向に向いた両方向に変位させるため、前記第１ベルクランク（３２）に作動的に連結された、第３アクチュエータ（４０）を含む、前記荷重印加装置。
6. 請求項１又は２に記載の荷重印加装置（１３）において、
   前記荷重印加装置（１３）は、更に、
   支持部材（５２）と、
   第１ベルクランク（３２）に枢着され、第２アクチュエータ（６０）に枢着され、更に、前記支持部材（５２）に枢着された、前記第２ベルクランク（６２）と、を含む、前記荷重印加装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一つに記載の荷重印加装置（１３）において、
   前記第１枢着部（３８）と前記スピンドル軸線（２６）とによって画成された第１の二等辺三角形は、前記第２枢着部（３４）と前記第３枢着部（４６）とによって画成された第２の二等辺三角形とほぼ同じである、前記荷重印加装置。
8. 請求項７に記載の荷重印加装置（１３）において、
   前記第４枢着部（７２）及び前記第５枢着部（７４）によって画成された第３二等辺三角形は、前記第１二等辺三角形とほぼ同じである、荷重印加装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一つに記載の荷重印加装置（１３）において、
   前記荷重印加装置（１３）は、更に、
   前記ホイールアダプタハウジング（１６）を、実質的にスピンドル軸線（２６）に沿って、実質的に垂直方向軸線（２４）を中心として、及び、実質的に前記長さ方向軸線（２１）と平行な軸線を中心として変位するための手段（１５）含む、荷重印加装置。
10. 車両スピンドル試験装置に使用される荷重印加装置（１５）であって、
    前記荷重印加装置（１５）は、車両スピンドル（１２）に、前記車両スピンドル（１２）のスピンドル軸線（２６）と、前記車両スピンドル（１２）の前記スピンドル軸線（２６）に対して実質的に垂直をなす長さ方向軸線（２１）と、前記スピンドル軸線（２６）に対して実質的に垂直をなし、かつ、前記車両の前記長さ方向軸線（２１）に対して実質的に垂直をなす垂直方向軸線（２４）のうちの、少なくとも一つに関して、選択された荷重を加える、前記荷重印加装置（１５）において、
    前記荷重印加装置（１５）は、
    前記車両スピンドル（１２）に装着可能なホイールアダプタハウジング（１６）と、 第１ベルクランク（９０）と、
    前記ホイールアダプタハウジング（１６）と前記第１ベルクランク（９０）に枢着された、連結ストラット（９２）と、
    前記ホイールアダプタハウジング（１６）を実質的に前記スピンドル軸線（２６）に沿って変位させるため、前記第１ベルクランク（９０）に作動的に連結された、第１アクチュエータ（２３）と、
    一対の第２ベルクランク（９６Ａ、９６Ｂ）であって、前記一対の第２ベルクランク（９６Ａ、９６Ｂ）は、それぞれ、前記第１ベルクランク（９０）に枢着された、前記一対の第２ベルクランク（９６Ａ、９６Ｂ）と、
    一対の第２連結ストラット（９８Ａ、９８Ｂ）であって、前記一対の第２連結ストラット（９８Ａ、９８Ｂ）は、それぞれ、前記一対の第２ベルクランク（９６Ａ、９６Ｂ）の一方と、前記ホイールアダプタハウジング（１６）とに枢着された、前記一対の第２連結ストラット（９８Ａ、９８Ｂ）と、
    前記第２ベルクランク（９６Ａ、９６Ｂ）に作動的に連結された、少なくとも一つの第２アクチュエータ（１９Ａ、１９Ｂ）と、 を含む、荷重印加装置。
11. 請求項１０に記載の荷重印加装置（１５）において、
    前記荷重印加装置（１５）は、更に、二つの第２アクチュエータ（１９Ａ、１９Ｂ）を含み、前記二つの第２アクチュエータ（１９Ａ、１９Ｂ）は、それぞれ、前記第２ベルクランク（９６Ａ、９６Ｂ）の一方に連結された、前記荷重印加装置。
12. 請求項１０又は１１に記載の荷重印加装置（１５）において、
    前記荷重印加装置（１５）は、更に、一対の平行四辺形リンク組立体（１００Ａ、１００Ｂ）を含み、
    前記平行四辺形リンク組立体（１００Ａ、１００Ｂ）は、それぞれ、
    第１ベルクランク（９０）と、
    第２ベルクランク（９６Ａ、９６Ｂ）の一方と、
    第１ベルクランク（９０）の枢軸に枢着された第３ベルクランク（１０２Ａ、１０２Ｂ）と、
    前記第２ベルクランク（９６Ａ、９６Ｂ）と前記第３ベルクランク（１０２Ａ、１０２Ｂ）のうちの前記一方とに枢着された、連結部材（１０４Ａ、１０４Ｂ）とを含み、
    対応する第２アクチュエータ（１９Ａ、１９Ｂ）は、前記平行四辺形リンク組立体に作動的に連結されている、前記荷重印加装置。
13. 請求項１２に記載の荷重印加装置（１５）において、
    各平行四辺形リンク組立体（１００Ａ、１００Ｂ）の前記対応する第２アクチュエータ（１９Ａ、１９Ｂ）は、対応する第３ベルクランク（１０２Ａ、１０２Ｂ）に作動的に連結されている、前記荷重印加装置。
14. 請求項１０乃至１３のいずれか一つに記載の荷重印加装置（１５）において、
    前記荷重印加装置（１５）は、更に、前記ホイールアダプタハウジングを変位させる手段（１３）を含み、
    前記手段（１３）は、実質的に長さ方向軸線に平行に、実質的に垂直方向軸線に沿って、及び、前記スピンドル軸線を中心として回転的に、前記ホイールアダプタハウジングを変位させる、前記荷重印加装置。

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