JP4598802B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

本発明は、洗車機に係り、特に、車体外周面に沿って走行しながら、車体外周面を洗車ブラシにて洗浄する移動タイプの洗車機の改良された構造に関するものである。

従来から、自動車の洗浄装置、所謂洗車機の一種として、門型の本体フレームを有し、この本体フレームによって洗車ブラシが支持されている固定設置構造のものがある（例えば、下記特許文献１参照）。しかし、このような固定設置構造の洗車機は、構造が大掛かりで且つ高価であり、広い設置場所が必要となる等の問題を有していた。

そこで、本出願人は、先に、特開２００３−１２７８４３号公報（特許文献２）および特開２００６−２６４６７６号公報（特許文献３）において、洗車ブラシとその回転駆動機構を、走行輪を有する機台ベースで支持せしめた移動式の洗車機を提案した。かかる洗車機にあっては、洗浄液を噴射させつつ回転する洗車ブラシを自動車に押し当てながら、機台ベースを自動車の周りに走行させることにより、車体外周面を洗浄するようになっている。このような移動式の洗車機は、上記の如き門型の本体フレームを備えた設置タイプの洗車機に比して、構造がコンパクトで且つ安価であり、しかも固定的な設置場所も必要とせずに無軌条で任意の場所にて使用することが出来ることから、特に、大型のバスやトラック等の洗車用として好適である。

ところで、かくの如き移動式の洗車機においても、固定設置構造の洗車機と同様に、回転ブラシの回転によって洗浄液が周囲に飛散する問題がある。

特に、移動式の洗車機では、任意の場所で洗車出来ることも利点の一つであるから、例えば固定設置構造の洗車機のように洗車場所を特定してその周囲全体を防水シートで囲むことは、かかる利点を阻害して現実的でない。また、移動式の洗車機では、操舵をリモコンなどの手動か自動で行うことになるが、固定的な軌条を有している訳でないことから、その操作や監視のために、比較的に近い場所に人が立って、洗車を行う場合が多い。このような理由から、移動式の洗車機では、洗浄液の周囲への飛散が、大きな問題となり易い。

そこで、かくの如き問題に対処するために、特許文献２，３にも示されているように、洗車ブラシを部分的に覆うブラシカバーが採用されている。

しかしながら、かかるブラシカバーは、金属板や樹脂板からなる、比較的に頑丈な樋形状の湾曲板で構成されており、車体外周面への接触による車体損傷を防止するために車体に接近させることが困難である。そのために、洗車時でもブラシカバーの周方向両端縁部と車体との間に大きな隙間が残存し、この大きな隙間を通じて周囲に洗浄水が飛散されてしまうという問題を内在していたのである。

なお、この問題を解決するために、例えば、ブラシカバーの周方向端縁部からゴムプレートを突出させて、ゴムプレートの突出先端部分を車体に対して弾性的に当接させることにより、問題となるブラシカバーと車体の間の隙間を無くして、洗浄液の飛散を防ぐことも考えられる。

ところが、車体に損傷を与えない程度に柔らかいゴムプレートを用い、上述の大きな隙間をなくすようにブラシカバーからゴムプレートを大きく突出させると、ゴムプレートが風圧や車両外周面への接触抵抗力等によって弾性変形せしめられて、回転する洗車ブラシに巻き込まれてしまうおそれがある。

しかも、ブラシカバーの周方向両端縁部と車体との間に設定された大きな隙間を無くす大きさのゴムプレートを装着すると、ゴムプレート自体の大きさが非常に大きくなってしまい、ブラシカバーとゴムプレートの全体での投影面積が非常に大きくなって屋外で大きな風圧を受け易くなり、強風で洗車機が転倒し易くなるという問題も懸念される。

加えて、ブラシカバーの周方向両端縁部と車体との間に設定された大きな隙間を無くす大きさのゴムプレートを装着すると、ゴムプレートが目隠板となってしまい、かかる隙間を利用して洗車状態を確認したり監視したりすることが全く出来なくなってしまうという問題もあった。

特開２００４−１３６８９３号公報 特開２００３−１２７８４３号公報 特開２００６−２６４６７６号公報

ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、風圧による転倒危険性増大の問題や、洗車箇所の目視阻害の問題等を可及的に回避しつつ、洗車に際しての洗浄液の飛散を効果的に抑えることの出来る、新規な構造の洗車機を提供することにある。

以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。

すなわち、本発明は、走行輪を有する機台ベースと、該機台ベースで支持されて上下方向に延びる回転軸回りに回転可能な洗車ブラシと、該洗車ブラシを回転駆動せしめる回転駆動機構と、該洗車ブラシによる洗車部分に洗浄液を供給する洗浄液供給機構と、該機台ベースに支持されて該洗車ブラシにおける洗車側と反対側の略半周を覆って該洗浄液の飛散を防止するブラシカバーとを、含んでなる洗車機において、前記ブラシカバーにおける洗車作業の進行方向前後の少なくとも一方の側において、前記機台ベースに対して直接的又は間接的に取り付けられた支持アームが該ブラシカバーの周方向端縁部よりも洗車側に突出して配設されていると共に、前記洗浄液の飛散を抑える通気性カバーが該支持アームによって支持されており、該通気性カバーが該ブラシカバーの周方向端縁部から洗車作業の進行方向前後の少なくとも一方の側に広がって配設されていると共に、該支持アームの先端部分には洗車側に向かって突出する当接緩衝部材が設けられていることを、特徴とする。

このような本発明に従う構造とされた洗車機においては、機台ベースに取り付けられた支持アームで支持される通気性カバーによって、ブラシカバーと支持アームで取り囲まれた部分において、洗車ブラシの回転作動に伴う洗浄液の飛散が有効に抑えられるようになっている。更に、支持アームが、当接緩衝部材を介して、洗車対象面としての車体外周面に対して緩衝的に当接せしめられるようになっていることから、支持アームと車体外周面との間の隙間が当接緩衝部材で覆われて、該隙間を通じての洗浄液の飛散を抑えることも出来る。要するに、本発明に係る洗車機においては、ブラシカバーと通気性カバーと当接緩衝部材の協働によって、洗車ブラシが洗車側を除く部分の広い範囲で取り囲まれており、洗車ブラシの回転による洗浄液の飛散がより効果的に抑えられるようになっているのである。

しかも、洗浄液の飛散を抑制するための通気性カバーが、洗浄液の通過を抑え得ると共に、空気の通過を許容することにより、洗車ブラシをより広範囲に亘って取り囲むように支持アーム及び通気性カバーを設けて、洗浄液の飛散を有利に防ぎつつ、かかる洗浄液の飛散抑制構造に対して風が吹き付けることによる洗車機の転倒を有利に防ぐことが出来る。従って、洗車機の転倒による種々なる問題、具体的には、例えば、洗車機及び洗車対象の自動車の破損や損傷、更には、洗車機が転倒する際に人や物が下敷きとなる危険性、洗車機の洗車ブラシに付着した砂等によって洗車対象面が傷付くといった問題等を何れも回避することが出来るのである。

また、このような本発明に係る洗車機においては、前記通気性カバーが網目を有するネットによって形成されていることが望ましい。

このように通気性カバーが、網目を有するネットによって形成されることにより、洗浄箇所（洗車ブラシの車体外周面への当接箇所）がネットを透かして視認可能とされる。従って、洗車状態の確認や管理を目視によって容易に実現することが出来る。なお、ネットとしては、洗浄液の通過を効果的に抑え得る網目のものが好適に採用される。

また、本発明に係る洗車機においては、前記当接緩衝部材が、前記支持アームの先端部分から洗車側に向かって突出するブラシ状の線条集合体と板状弾性体の少なくとも一方を含んで構成されていても良い。

当接緩衝部材をブラシ状とすることにより、洗浄液の通過を軽減し得ると共に、空気の通過を許容し得る当接緩衝部材を実現することが出来る。それ故、風が吹き付けることによる洗車機の転倒をより一層有利に防ぐことが出来て、洗車機の転倒に起因する問題を何れも回避することが出来る。また、当接緩衝部材を板状の弾性体とすることにより、車体外周面への当接状態を有利に維持して、洗浄液の通過をより効果的に抑えることが出来る。

一方、本発明に係る洗車機において、前記当接緩衝部材が、上下方向で離隔する複数が洗車側に向かって突出するように設けられた弾性補強部材と、それら複数の弾性補強部材の間に跨って広がる可視光透過性シートを含んで構成されていても良い。

これによれば、複数の弾性補強部材によって支持アームの車体外周面に対する緩衝的な当接状態を安定して実現出来ると共に、弾性補強部材の間を覆うように配設された可視光透過性シートによって飛散する洗浄液を受け止めて外部に飛び散るのを防ぐことが出来る。しかも、弾性補強部材間に可視光を透過し得るシートを配設することにより、洗浄液の通過を制限しつつ、洗浄箇所（洗車ブラシと車体外周面の当接箇所）を、前後方向からより有利に見ることが可能となる。それ故、洗車ブラシの車体外周面に対する押当て量の確認等を、目視による簡単な方法で有利に実現することが出来る。なお、可視光透過性シートとしては、特に限定されるものではないが、例えば、ビニルシートやネット等を採用することが出来る。

また、本発明に係る洗車機では、前記通気性カバーが、その一方の端縁部を前記ブラシカバーの周方向端縁部に対して固定されると共に、その他方の端縁部を前記支持アームの洗車側先端部に対して固定されることによって、それらブラシカバーの周方向端縁部と支持アームの洗車側端縁部の間に跨って配設されている構造も好適に採用される。

このような位置に通気性カバーを配することにより、必要とされる通気性カバーの量を最小限に抑えることが出来る。また、通気性カバーの面積を小さく抑えることにより、風との接触面積をより有利に低減して、転倒等の問題を効果的に回避できる。

さらに、本発明に従う構造の洗車機において、好適には、前記支持アームが上下方向に延びる支持軸を中心として揺動可能に支持されていると共に、該支持アームを所定の位置に弾性的に位置決めする付勢手段が設けられており、該付勢手段による弾性的な位置決め力に反して該支持アームが弾性的に揺動可能とされている。

このように、支持アームが機台ベースに対して揺動変位可能に支持されていることにより、機台ベースが車体外周面に対して接近せしめられた場合に、支持アームの揺動によって当接緩衝部材が車体外周面に対して強く押し当てられるのを防いで、車体外周面に傷やへこみが生じるのを有利に回避することが出来る。しかも、支持アームを所定の位置に弾性的に位置決めする付勢手段が設けられていることから、例えば、機台ベースが車体外周面に対して接近した後、所定の距離を隔てた位置に復帰した場合等には、付勢手段による弾性的な位置決め力によって支持アームが揺動前の位置に復帰せしめられるようになっており、機台ベースと車体外周面との距離に応じて支持アームの揺動量が調節されるようになっている。従って、支持アームで支持される当接緩衝部材の車体外周面に対する当接状態が維持されて、支持アームと車体外周面の間の隙間を通じての洗浄液の飛散が有利に防がれるようになっている。

更にまた、上述の如く、支持アームが揺動変位可能に支持された本発明に係る洗車機では、前記支持アームにおける前記支持軸周りの揺動変位を検出する変位検出手段が設けられていても良い。

これによれば、機台ベースと車体外周面の距離の変化を支持アームの揺動変位として変位検出手段で検出することが可能となる。従って、洗車ブラシが、車体外周面に対して必要以上に強く押し当てられて、車体や洗車機に損傷や破損を生じたり、車体外周面から離隔して空転することで洗車作業が有効に行われなくなったりするのを、変位検出手段の検出結果を利用することで、容易に防ぐことが可能となる。なお、支持アームが機台ベースの走行方向前後両側に設けられた構造の洗車機において、支持アームの揺動変位を検出する変位検出手段が設けられることが望ましい。これによれば、各支持アームの揺動変位を検出することにより、機台ベースと車体外周面の離隔距離が、接近と離隔の何れに変化せしめられた場合にも検出可能となって、車体外周面に対する洗車ブラシの適切な当接状態を容易に維持することが可能となる。

そして、このような支持アームの揺動を検出する変位検出手段を設けた洗車機においては、前記洗車ブラシを回転させつつ車体の外周面に押し当てながら、前記機台ベースを該車体外周面に沿って走行せしめることにより、該車体外周面を洗浄する自走式の洗車機であって、自走方向が、前記変位検出手段による前記支持アームの揺動変位の検出信号に基づいて制御されるようになっていても良い。

このように、支持アームのブラシカバーに対する相対的な揺動変位の検出結果を、自走式洗車機の走行方向の制御に利用することにより、洗車機の車体外周面に沿った自動的な走行を、支持アームを巧く使った簡単な構造で実現することが出来る。

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。

先ず、図１乃至図４には、本発明に従う構造を有する洗車機の一実施形態として、自動車の洗浄に使用される洗車機１０が、その正面形態と側面形態と上面形態とにおいて、それぞれ概略的に示されている。それらの図から明らかなように、本実施形態の洗車機１０は、機台ベース１２を有している。そして、この機台ベース１２に対して、それを走行可能とする２種類の走行輪である４個のキャスタ１４と左右の走行用タイヤ１６ａ，１６ｂが、それぞれ取り付けられている。また、洗車ブラシ１８が、回転軸２０回りに回転可能に支持されている。

より具体的には、機台ベース１２は、基台部２２を更に有している。この機台ベース１２の基台部２２は、図５乃至図８に示される如く、略長手矩形の平板形態を呈している。また、その下面の四隅部には、自由回転する車輪を備えたキャスタ１４が、それぞれ一つずつ取り付けられている。更に、このキャスタ１４は、鉛直方向に延びる回動軸（図示せず）を有して、かかる回動軸回りに回動可能とされた、従来より公知の緩衝キャスタからなっている。かくして、４個のキャスタ１４により、基台部２２に対する下方への衝撃入力に対して緩衝作用が発揮されるようになっている。また、それと共に、路面上等での機台ベース１２の自由な方向への走行が許容されるように構成されている。なお、図１乃至図８、更には後述する図９と図１１乃至図１４については、洗車機１０の全体的乃至は部分的な構造の理解を容易とするために、一部の部材や部品が各図毎に省略されて示されていることが、理解されるべきである。

また、かかる基台部２２の下面の長手方向中央部における幅方向の左右両側端部には、左走行用タイヤ１６ａと右走行用タイヤ１６ｂとが、それらに固定された車軸２４を、基台部２２の幅方向内側に向かって水平に延出せしめた状態で、それぞれ配置されている。更に、それらの車軸２４は、２個のベアリング２６，２６を有するステー２７にて、基台部２２の下面に回転可能に、それぞれ取り付けられている。

また、基台部２２の下面における左走行用タイヤ１６ａと右走行用タイヤ１６ｂの間には、それらを回転駆動せしめる走行駆動源としての左走行用モータ２８ａと右走行用モータ２８ｂとが配置されている。即ち、左及び右走行用モータ２８ａ，２８ｂは、それぞれの駆動軸３０を、基台部２２の長手方向に延出せしめた状態、換言すれば、左及び右走行用タイヤ１６ａ，１６ｂの各車軸２４に直交して延びる状態で、配置されている。なお、それら左及び右走行用モータ２８ａ，２８ｂは、それぞれ、互いに同一方向に回転駆動せしめられる、例えば、従来から公知の誘電モータからなっている。

そして、そのように配置された左及び右走行用モータ２８ａ，２８ｂのそれぞれの駆動軸３０が、各車軸２４における走行用タイヤ１６側とは反対側の端部に対して、そこに取り付けられるギヤボックス３２内に収容された、回転方向を変換するギヤ（図示せず）を介して連結されている。これによって、同一方向に回転駆動せしめられる左及び右走行用モータ２８ａ，２８ｂの回転駆動に伴って、左及び右走行用タイヤ１６ａ，１６ｂが同一方向に回転せしめられるようになっている。そして、機台ベース１２の全体が、図５に矢印：アにて示される基台部２２の長手方向の一方側に向かって走行せしめられるようになっている。なお、以下からは、機台ベース１２の幅方向において、左走行用タイヤ１６ａが位置する側を左側、またその部分を左側部と言う。更に、右走行用タイヤ１６ｂが位置する側を右側、またその部分を右側部と言う。そしてまた、機台ベース１２の長さ方向において、走行方向前方側（図５中、矢印：アにて示される側）の部分を前部、その後方側（図５中、矢印：アとは反対側）部分を後部と言うこととする。

また、図４乃至図６から明らかなように、機台ベース１２における基台部２２の前側及び後側の各端面には、アウトリガー３４が、それぞれ１個ずつ固設されている。このアウトリガー３４は、長手矩形の筒体乃至はパイプからなるハウジング３６と、このハウジング３６内に、その両側開口部から突出／引込されることで、水平方向においてそれぞれ伸縮可能となるように収納された、２個の棒状乃至はロッド状のアーム３８，３８と、それら各アーム３８の先端部に対して、上下方向に移動可能に挿通配置されて、上下方向に移動せしめられることにより、下方に向かって伸縮可能とされた棒状乃至はロッド状の接地ロッド４０と、この接地ロッド４０を任意の伸縮位置にて固定する一対の固定ナット４２，４２とを含んでなる公知の構造を有している。

そして、例えば、洗車機１０が、使用後に、所定の場所に保管される際に、各アウトリガー３４の２個のアーム３８，３８が水平方向に伸長せしめられると共に、各接地ロッド４０が、その下端部において接地する位置まで下方に伸長せしめられた上で、各固定ナット４２にて、その伸長位置が固定されることによって、機台ベース１２（洗車機１０）が地面に固定されるようになっている。そうして、洗車機１０の保管場所からの移動が阻止されるように構成されているのである。一方、洗車機１０の使用時には、各接地ロッド４０を上方に上げると共に、２個のアーム３８，３８をハウジング３６に収容することによって、アウトリガー３４が容易に収納可能とされている。

また、図１，図２に示される如く、基台部２２の左側部の上方には、タンクテーブル４４が、基台部２２の上面と所定距離隔てた位置において、図示しない複数の支柱により支持されて、設置されている。また、基台部２２の左側部における前部と後部とには、略コ字形状を呈する板材からなる保護カバー４６が、基台部２２とタンクテーブル４４の間を覆うようにして、それぞれ立設されている。

さらに基台部２２の左側部上には、ガソリンエンジン式やディーゼルエンジン式などの内燃機関式の発電機４８と制御装置５０とが、２個の保護カバー４６，４６の間に挟まれて、タンクテーブル４４の下方に並んで位置するように設置されている。これによって、発電機４８と制御装置５０とが、その前後方向を２個の保護カバー４６，４６にて保護された状態で、位置せしめられている。

なお、ここで用いられる内燃機関式の発電機４８は、よく知られているように、ガソリンや軽油等を燃料とする内燃機関（エンジン）の駆動によって交流電圧を発生するものである。そして、本実施形態においては、この発電機４８が、例えば、回転子コイルに流れる電流を制御して、出力電圧を一定に保つことにより、電力動揺を減衰し、その安定化を図るように構成された、公知の自動電圧調整装置（図示せず）を内蔵している。

このような発電機４８が、それに並んで配置された制御装置５０と、機台ベース１２における基台部２２の下面に取り付けられた左及び右走行用モータ２８ａ，２８ｂとに、電気的に接続されている。それによって、各走行用モータ２８に対して一定の電圧が安定的に供給され、また、その給電が、制御装置５０にて制御されるように構成されている。

また、制御装置５０には、操作手段としてのリモコン装置５２が、更に電気的に接続されている。そして、このリモコン装置５２に設けられる各種の押しボタンの押圧操作に基づいて、発電機４８から各走行用モータ２８への給電の開始及び停止が行われるようになっている。即ち、各走行用モータ２８の駆動及び停止が制御装置５０にて制御されて、機台ベース１２の前進及び停止が行われるようになっている。

かくして、本実施形態の洗車機１０においては、特開２００６−２６４６７６号公報に記載される如きリモコン装置５２の押しボタンの押圧操作に基づいて、機台ベース１２の走行方向を左右の二方向に手動で変更し得るようになっているのである。そして、それによって、洗車されるべき自動車の近くまで、容易に自走可能とされている。しかも、機台ベース１２の走行を可能となす左及び右走行用タイヤ１６ａ，１６ｂが、機台ベース１２に設置された発電機４８から左及び右走行用モータ２８ａ，２８ｂの給電によって回転駆動せしめられるようになっている。そのため、例えば、位置固定に設けられた電源からの給電により各走行用タイヤ１６ａ，１６ｂが回転駆動せしめられる場合とは異なって、機台ベース１２が、より自由に且つ広範囲にわたって移動可能とされている。

また、タンクテーブル４４上には、洗浄液としての洗浄水が内部に収容されたタンク５４が設置されている。即ち、タンク５４は、発電機４８の上方において、基台部２２の幅方向中央部よりも左側に偏倚した位置に固設されている。また、このタンク５４内には、水中ポンプ５６が収容配置されている。そして、この水中ポンプ５６には、タンク５４の外部に延び出す送水パイプ５８が接続されている。これによって、タンク５４内の洗浄水が、水中ポンプ５６の駆動により、送水パイプ５８を通じて外部に送り出されるようになっている。また、かかる水中ポンプ５６は、前記リモコン装置５２に設けられた押しボタンの押圧操作により、前記発電機４８から給電されて、駆動せしめられるようになっている。このように、本実施形態においては、水中ポンプ５６と送水パイプ５８とを含んで、洗浄液供給機構が構成されている。なお、図１及び図２中、６０は、タンク５４内への給水を行うための給水パイプである。また、６２は、タンク５４内の洗浄水の収容量を確認するための水位計である。また、洗浄水には、水や、水に適当な添加物（洗剤等）を溶解したもの、水に適当な処理（加熱等）を加えたもの等が何れも採用され得る。

さらに、図１乃至図４に示されるように、機台ベース１２の基台部２２における上記発電機４８や制御装置５０、タンク５４の設置側とは反対側の右側部分には、ブラシカバー６４が、立設されている。このブラシカバー６４は、カバー本体６６と２個の支柱部６８，６８とからなっている。そして、カバー本体６６は、全体として、横断面が半円に満たない円弧状乃至はＵ字状とされた分割筒形状を呈する薄肉の樹脂板やステンレス板、アルミ板等にて形成されて、基台部２２上に、凹状内面を右側に向けて配されている。２個の支柱部６８，６８は、カバー本体６６の周方向の両側端縁部に沿って、それぞれ高さ方向に延出し、且つ互いに対向する状態で、機台ベース１２の基台部２２に立設されている。なお、本実施形態において、カバー本体６６の左側面である凸状外面には、補強部材７０が固定されている。この補強部材７０は、カバー本体６６の湾曲に沿って厚さ方向で湾曲せしめられた板状の部材であって、上下方向で所定距離を隔てて複数がカバー本体６６に取り付けられており、カバー本体６６の前後方向（湾曲方向）で略全長に亘って延びて、カバー本体６６を補強している。

また、このようなブラシカバー６４の２個の支柱部６８，６８の上端部には、補強体７２が設けられている。この補強体７２は、図４に示されるように、各支柱部６８の上端部同士の間に跨って延びる、長手の狭幅平板状を呈する２個の第一リブ７４ａ，７４ａと、それら２個の第一リブ７４ａ，７４ａの間に跨って延びる狭幅平板状の２個の第二リブ７４ｂ，７４ｂとが一体的に組み合わされて、成っている。

また、このブラシカバー６４に設けられた補強体７２における２個の第一リブ７４ａ，７４ａのうちの一方のものの長さ方向中央部には、第一ベアリング７６が、内孔を上下方向に開口させる状態で固着されている。更に、基台部２２においても、その右側面の前後方向の中央部に、第二ベアリング７８が、内孔を上下方向に開口させ、且つ第一ベアリング７６と同心的に位置せしめた状態で、固着されている。

そして、洗車ブラシ１８の回転軸２０が、その上端部と下端部とにおいて、上記第一ベアリング７６と第二ベアリング７８のそれぞれの内孔内に挿入されて固定されている。これによって、洗車ブラシ１８が、その一部を、基台部２２から右側に突出させた状態で、機台ベース１２に対して位置固定に、従って、上下方向に延びる回転軸２０回りに安定的に回転可能な状態で、支持されている。なお、この洗車ブラシ１８は、上部側に位置する、毛足の長い上部ブラシ２１ａと、下部側に位置する、上部ブラシ２１ａよりも毛足の短い複数の下部ブラシ２１ｂとを有している。

かくして、ここでは、ブラシカバー６４（カバー本体６６）が、洗車ブラシ１８の周囲のうち、洗車側とは反対側にあたる、左側の半分に満たない部分を、全長にわたって覆い（取り囲み）つつ、機台ベース１２に対して、基台部２２上における洗車ブラシ１８と前記発電機４８及び制御装置５０との間に位置する状態で、支持されている。なお、図１中、８０は、昇降用梯子である。

また、かかるブラシカバー６４の各支柱部６８の上端部に設けられた補強体７２の上面には、例えば誘導モータからなるブラシ駆動モータ８２が、図示しない駆動軸を水平方向に延出せしめた状態で固定されている。更に、かかるブラシ駆動モータ８２の駆動軸と、第一ベアリング７６の内孔を貫通して延びる回転軸２０の上端縁部との間には、ギヤボックス８４が介在せしめられている。そして、それら回転軸２０とブラシ駆動モータ８２の駆動軸とが、このギヤボックス８４内に収容された回転方向を変換するギヤ（図示せず）を介して、連結されている。これによって、ブラシ駆動モータ８２の駆動に伴って、洗車ブラシ１８が、回転軸２０回りに回転駆動せしめられるようになっている。このことから明らかなように、本実施形態においては、ブラシ駆動モータ８２を含んで、回転駆動機構が構成されている。

また、このようなブラシ駆動モータ８２は、前記リモコン装置５２に設けられた押しボタンの押圧操作により、前記制御装置５０の制御の下で、駆動・停止が行われるようになっている。即ち、かかる押しボタンを１回押圧操作することで、ブラシ駆動モータ８２が、自走可能な機台ベース１２に設置された発電機４８から給電されて、駆動せしめられる。また、そのような状態下において、押しボタンをもう１回押圧操作すると、ブラシ駆動モータ８２の駆動が停止せしめられるようになっている。これによって、本実施形態においては、任意の場所で、洗車ブラシ１８を回転駆動せしめることが出来、以て、所望の場所での洗車が可能となっている。

さらに、ここでは、ブラシ駆動モータ８２が、制御装置５０に内蔵された回転速度調節装置にて、回転速度が任意に調節されるようになっている。なお、前記せる如くブラシ駆動モータ８２が、誘導モータにて構成されている。それ故、回転速度調節装置による回転速度制御は、例えば、従来より公知のデューティー比制御や、コンバータ制御とインバータ制御を併用した制御、更にはサイクルコンバータ制御等によって容易に実現される。

そして、そのように、ブラシ駆動モータ８２が、制御装置５０に内蔵の回転速度調節装置にて回転速度が任意に調節されるようになっていることによって、例えば、洗車作業において、車体外周面８６（図１や図４に二点鎖線で示す）の汚れ状態等に応じて、洗車ブラシ１８の回転速度を増減出来る。また、洗車ブラシ１８の回転を緩やかな速度でスタートさせる、所謂ソフトスタートを行うことが可能となる。これによって、洗浄作業の効率化や、洗車ブラシ１８の急激な高速回転スタートの衝撃による危険性の回避等が、有利に図られ得る。

さらに、かかるブラシカバー６４の各支柱部６８の両側部には、前記水中ポンプ５６に接続された送水パイプ５８から分岐した２本の延長パイプ８８が、それぞれ、ブラシカバー６４の高さ方向に沿って延びるように配設されている。そして、それら各延長パイプ８８には、複数の噴射口９０が、互いに所定間隔をおいて設けられている。これにより、水中ポンプ５６の駆動に伴って、洗浄水が、ブラシカバー６４の全長に亘って、その両サイドに位置せしめられた複数の噴射口９０から一斉に噴射されるようになっている。また、前記せる如く、水中ポンプ５６が、自走可能な機台ベース１２の基台部２２に設置された発電機４８からの給電によって駆動せしめられるようになっている。そのため、各噴射口９０からの洗浄水の噴射が任意の場所で行われ得る。このことから明らかなように、ここでは、水中ポンプ５６と送水パイプ５８と延長パイプ８８と噴射口９０とにて、比較的に簡略な構造をもって、洗浄液噴射機構が構成されている。

このように、本実施形態では、重量の大きな発電機４８及び制御装置５０と洗車ブラシ１８とが、機台ベース１２の基台部２２の左側部分と右側部分とに、それぞれ分かれて位置するように設置されている。これによって、洗車機１０全体の重量バランスが良好に確保され、以て、機台ベース１２の走行安定性の向上が図られている。

而して、かくの如き構造とされた洗車機１０を用いて、洗車作業を行う際には、図１及び図４に示されるように、先ず、洗車ブラシ１８が、洗車されるべき自動車の車体外周面８６に押し当てられるように、機台ベース１２を配置する。つまり、機台ベース１２を、その進行方向に向かって右側に車体外周面８６が位置するように配置する。また、その状態下で、水中ポンプ５６の作動により、ブラシカバー６４の両サイドに設置された各噴射口９０から、タンク５４内の洗浄水を噴射させる。それと共に、洗車ブラシ１８を、ブラシ駆動モータ８２にて回転させる。そして、左及び右走行用モータ２８ａ，２８ｂの駆動に伴う左及び右走行用タイヤ１６ａ，１６ｂの回転駆動により、洗車ブラシ１８を、洗車されるべき自動車の車体外周面８６に押し当てつつ、かかる車体外周面８６に沿って走行せしめる。これによって、自動車の車体外周面８６が、全周に亘って洗浄されるようになるのである。

ここにおいて、本実施形態に係る洗車機１０にあっては、洗車ブラシ１８の回転作動による洗浄水の周囲への飛散が、ブラシカバー６４と、飛散抑制部材９２の協働によって効果的に軽減乃至は解消されるようになっている。なお、飛散抑制部材９２は、洗車方向前後の少なくとも一方に設けられており、本実施形態では、洗車ブラシ１８の走行方向前側に飛散抑制部材９２ａが配設されていると共に、洗車ブラシ１８の走行方向後側に飛散抑制部材９２ｂが配設されている。

より詳細には、飛散抑制部材９２が、ブラシカバー６４に取り付けられる支持アーム９４を有している。この支持アーム９４は、矩形断面を有する中空パイプ状乃至は中実ロッド状を呈する、鉄等の材料で形成された高剛性の部材であって、容易に変形しないようになっている。また、本実施形態において、支持アーム９４は、図１乃至図４に示されているように、一方の端部が補強部材７０を介してブラシカバー６４に取り付けられており、間接的に機台ベース１２で支持されるようになっている。更に、本実施形態では、前後方向両側に位置するように配設された一組の支持アーム９４ａ，９４ｂが、それぞれブラシカバー６４側から前後方向外側に向かって所定の長さで延びると共に、中間部分で屈曲せしめられることにより洗車側である右側に向かって延び出している。これにより、図４に示されているように、支持アーム９４がブラシカバー６４の前後方向端部に対して、前後方向外側に所定長さ：Ｘだけ延び出している。一方、支持アーム９４の洗車側端部は、図４に示されているように、洗車対象である自動車の車体外周面８６に対して左側に離隔して位置せしめられていると共に、ブラシカバー６４の洗車側端部よりも右側（車体外周面８６に近い側）に位置せしめられている。なお、後述する緩衝ブラシ１０２の安定した支持を実現するために、洗車機１０において、高さ方向で離隔する複数組の支持アーム９４ａ，９４ｂが設けられていることが望ましく、本実施形態では、上下方向で離隔する４組の支持アーム９４ａ，９４ｂが設けられている。

また、本実施形態における支持アーム９４は、その起端部が支持軸９６によってブラシカバー６４に対して揺動可能に取り付けられている。より詳細には、補強部材７０において支持アーム９４が取り付けられる部分には、外周側に突出する一対の基端プレート９８，９８が上下方向で対向して一体形成されている。更に、基端プレート９８，９８の中央部分には、図中必ずしも明示しないが、それぞれ厚さ方向で貫通する小径の円形孔が設けられている。また、支持アーム９４の基端部分は、上下方向で薄肉とされた板状とされており、一対の基端プレート９８，９８の対向面間に挿し入れられるようになっている。更に、支持アーム９４の基端部分には、図中には明示されていないが、厚さ方向（上下方向）で貫通する円形孔が設けられており、基端プレート９８，９８に設けられた円形孔と位置合わせされている。そして、一対の基端プレート９８，９８の対向面間に支持アーム９４の基端部分が挟みこまれると共に、基端プレート９８，９８と支持アーム９４の基端部に設けられた円形孔に対して上下方向に延びる支持軸９６が挿通されることにより、支持アーム９４が補強部材７０、ひいてはブラシカバー６４や機台ベース１２に対して揺動可能に取り付けられるようになっている。なお、上述の如き支持アーム９４のブラシカバー６４への取付け方法は、あくまでも例示であって、何等限定的に解釈されるものではない。

さらに、支持軸９６を中心として揺動可能に支持された支持アーム９４は、付勢手段としてのばね９９によって、長さ方向中間部分がブラシカバー６４に対して弾性的に連結されている。より詳細には、ばね９９は、一般的な金属製のコイルスプリングであって、一方の端部が、支持アーム９４の基端部分で前後方向外側に延び出す部分に取り付けられていると共に、他方の端部が、ブラシカバー６４の周方向中間部分に取り付けられている。これにより、支持アーム９４に対して作用せしめられるばね９９の付勢力を利用して、支持アーム９４がブラシカバー６４に対して弾性的に位置決めされるようになっていると共に、緩衝ブラシ１０２の車体外周面８６への押し当て量が増すことにより、支持アーム９４が該ばね９９の付勢力に抗して揺動変位せしめられ得るようになっている。

また、支持アーム９４の洗車側先端部には、高さ方向で延びる取付ロッド１００が設けられている。取付ロッド１００は、上下方向で略直線的に延びる中実ロッド形状乃至は中空パイプ形状を有する高剛性の部材とされており、上下方向で離隔して設けられた複数の支持アーム９４ａ（９４ｂ）の先端部分が、取付ロッド１００ａ（１００ｂ）によって相互に連結されている。また、本実施形態における取付ロッド１００は、その下端部が最下段に配された支持アーム９４よりも下方に延び出すようにされており、取付ロッド１００の下端が洗車ブラシ１８の下端よりも下方にまで至っている。一方、取付ロッド１００の上端は、洗車ブラシ１８の上端よりも上方に延び出しており、もって、取付ロッド１００の長さが、洗車ブラシ１８の高さ方向（図１における上下方向）での寸法よりも大きくされている。

また、取付ロッド１００には、当接緩衝部材としての緩衝ブラシ１０２が取り付けられている。緩衝ブラシ１０２は、多数の線条体（毛）が基部に植設されて形成されている。また、緩衝ブラシ１０２は、該基部が取付ロッド１００の洗車側の面に固定されることにより、取付ロッド１００の上下方向全長に亘って取り付けられており、取付ロッド１００側から洗車側に向かって突出するように緩衝ブラシ１０２の毛足が伸びている。また、図１及び図４からも明らかなように、緩衝ブラシ１０２は、洗車機１０の使用状態下（洗車時）において、先端部分が車体外周面８６に対して当接せしめられるだけの毛足の長さを有している。また、本実施形態では、緩衝ブラシ１０２の毛足の長さが、上下方向の全長に亘って略一定とされている。更に、本実施形態においては、緩衝ブラシ１０２が、洗車ブラシ１８と同様に、上下方向で複数に分割されており、緩衝ブラシ１０２が劣化した場合などにおいて、劣化箇所のみを交換出来るようになっている。

なお、緩衝ブラシ１０２の取付ロッド１００に対する固定方法は、特に限定されるものではないが、緩衝ブラシ１０２の劣化による交換や、後述するような他の態様の当接緩衝部材との交換等を容易に実現するために、着脱可能に固定されていることが望ましい。具体的には、例えば、緩衝ブラシ１０２の基部（植毛された板部）に対して、毛足と反対側に向かってボルトが突設せしめられると共に、該ボルトが取付ロッド１００に設けられたボルト孔に挿通せしめられて、ナットに螺着せしめられることにより、緩衝ブラシ１０２が取付ロッド１００に固定されるようになっていても良い。また、例えば、取付ロッド１００と緩衝ブラシ１０２の基端部にそれぞれ面ファスナーを接着して、該面ファスナーの係合作用によって緩衝ブラシ１０２が取付ロッド１００に固定されるようになっていても良い。更には、緩衝ブラシ１０２が取付ロッド１００に対して接着等の手段で着脱不可能に固定されていると共に、取付ロッド１００が支持アーム９４に対して着脱可能に取り付けられるようになっていても良い。更に、緩衝ブラシ１０２の基部が支持アーム９４によって直接に支持されるようになっていても良いことは言うまでもない。

また、支持アーム９４ａ，９４ｂには、通気性カバーとしての飛散抑止ネット１０４ａ，１０４ｂが取り付けられて支持されている。飛散抑止ネット１０４は、洗浄水の通過を充分に制限し得ると共に、空気の通過を充分に許容し得る網目の細かいレース状のネットであって、一般的に知られているナイロン等の化学繊維で形成された網が好適に採用される。本実施形態において、このような飛散抑止ネット１０４は、支持アーム９４の突出先端（洗車側端部）とブラシカバー６４の洗車側端部（周方向両端部）に設けられた支柱部６８との間に跨って広がるように配設されており、上下で離隔して配設される複数の支持アーム９４ａ，９４ａ，・・・（支持アーム９４ｂ，９４ｂ，・・・）の間と、それら支持アーム９４ａ（支持アーム９４ｂ）と支柱部６８の間とが、飛散抑止ネット１０４ａ（飛散抑止ネット１０４ｂ）で覆われるようになっている。それにより、洗車ブラシ１８の周囲が、洗浄水の通過を抑えるブラシカバー６４と飛散抑止ネット１０４と緩衝ブラシ１０２で取り囲まれるようになっている。なお、以上の説明からも明らかなように、飛散抑止ネット１０４や緩衝ブラシ１０２と、それらを支持する支持アーム９４及び取付ロッド１００によって、本実施形態における飛散抑制部材９２が構成されている。

なお、図１〜３と後述する図１１及び図１４においては、飛散抑止ネット１０４が、図中に薄墨を施すことによって示されている。また、飛散抑止ネット１０４の材料は、特に限定されるものではないが、洗浄液に対する耐侵食性や耐腐食性を考慮して選択される。特に、洗浄液として洗剤等を水に混ぜた水溶液等を使用する場合には、耐侵食性に優れた材料を採用することが望ましい。更に、飛散抑止ネット１０４の支持アーム９４及び取付ロッド１００とブラシカバー６４への取付方法は、特に限定されるものではないが、例えば、支持アーム９４や取付ロッド１００，ブラシカバー６４に対して鉤状の係止部材を突設せしめて、飛散抑止ネット１０４の網目を利用して該係止部材に引っ掛けることにより支持せしめたり、飛散抑止ネット１０４にボルト孔やナットを有する取付金具を予め取り付けておいて、該取付金具をそれら支持アーム９４や取付ロッド１００，ブラシカバー６４（支柱部６８）に対してボルト固定することにより支持せしめること等が考えられる。

以上に示すが如き構造の飛散抑制部材９２を備えた洗車機１０にあっては、洗車作業に際して、洗浄水の飛散が効果的に防がれるようになっている。即ち、洗車機１０の使用状態である洗車作業中において、緩衝ブラシ１０２が車体外周面８６に当接せしめられるようになっており、本実施形態では、洗車ブラシ１８が、車体外周面８６と、緩衝ブラシ１０２と、飛散抑止ネット１０４と、ブラシカバー６４とによって全周に亘って取り囲まれるようになっている。このように、ブラシカバー６４と車体外周面８６の間の隙間を飛散抑制部材９２によって覆うことにより、洗浄水を噴射させつつ、洗車ブラシ１８を回転させることによる洗浄水の飛散が有利に防がれるようになっているのである。

また、本実施形態では、緩衝ブラシ１０２の車体外周面８６への押し当て量は、洗車ブラシ１８の車体外周面８６への押し当て量よりも小さくされており、支持アーム９４の先端（取付ロッド１００）と車体外周面８６の間の隙間が緩衝ブラシ１０２によって塞がれていると共に、緩衝ブラシ１０２が必要以上に強く車体外周面８６に押し当てられることによって洗車機１０の走行が阻害されたり、車体外周面８６に傷が生じたりするのを有利に防ぐことが出来る。特に本実施形態においては、支持アーム９４がブラシカバー６４及び機台ベース１２によって揺動可能に支持されている。これにより、機台ベース１２と車体外周面８６が接近せしめられた場合にも、支持アーム９４が揺動せしめられて逃げることによって、緩衝ブラシ１０２の車体外周面８６に対する押し当て量の増大が緩和されるようになっている。しかも、支持アーム９４は、ばね９９の付勢力によって初期位置に弾性的に位置決めされており、機台ベース１２と車体外周面８６が接近せしめられた後に離隔せしめられて所定位置に戻されると、支持アーム９４がばね９９の付勢力によって初期の位置に復帰せしめられるようになっている。それ故、緩衝ブラシ１０２の当接状態を有利に維持することも可能となっている。

しかも、本実施形態に係る洗車機１０では、湾曲板状のブラシカバー６４が洗車ブラシ１８の半周に満たない部分を覆うように配されていると共に、ブラシカバー６４の洗車側端部から洗車対象面である車体外周面８６に至る領域を通じての前後方向両側への洗浄水の飛散が、緩衝ブラシ１０２と飛散抑止ネット１０４で防がれるようになっている。これら緩衝ブラシ１０２と飛散抑止ネット１０４は、何れも、洗浄水の飛散を有効に抑え得ると共に、強風が吹き付けられた場合には、緩衝ブラシ１０２を構成する線状体（緩衝ブラシ１０２の毛足）の隙間や飛散抑止ネット１０４の網目を通じて、風が反対側に吹き抜けるようになっている。それによって、強い風が吹き付けられた場合にも、風との接触面積が比較的に小さく抑えられて、風の接触による洗車機１０の転倒が有利に防がれるようになっている。そして、その結果として、そのような風による転倒によって生ずるであろうと懸念される幾つかの問題が、悉く、未然に回避され得るのである。

特に、図４に示されているように、本実施形態に係る飛散抑制部材９２は、ブラシカバー６４よりも前後方向でＸだけ延び出すように設けられている一方、上下方向で離隔して複数配設される長手状の支持アーム９４の間が、空気を通過せしめ得る飛散抑止ネット１０４で覆われることで形成されている。それ故、支持アーム９４（飛散抑制部材９２）がブラシカバー６４よりも前後方向外側に延び出している場合にも、左右方向で吹き付ける風との接触面積が著しく大きくなるのを、有利に防ぐことが出来る。従って、洗浄液の飛散抑制のために洗車機１０が大型化した場合にも、風の当接による洗車機１０の転倒が効果的に防がれるようになっている。

さらに、本実施形態では、通気性飛散防止体として飛散抑止ネット１０４が採用されていることから、飛散抑止ネット１０４の網目を通じて洗車箇所（洗車ブラシ１８の車体外周面８６への当接箇所）が視認可能となっている。それ故、洗車作業の確認や管理を目視によって容易に行うことが出来る。

また、本実施形態に係る洗車機１０は、自動車の車体外周面８６に沿って自動的に移動せしめられるようになっており、人手を掛けずに、自動的に洗車作業が実行され得るようになっている。

すなわち、図４及び図９に示されているように、本実施形態に係る洗車機１０において、支持アーム９４には、支持アーム９４の揺動変位を検出する変位検出手段としてのセンサ１０６が取り付けられている。センサ１０６は、例えば、従来から知られている透過型や反射型の光電センサや磁気センサ等が用いられて、センサ１０６によってブラシカバー６４と支持アーム９４の相対的な位置の変化が検出されるようになっている。また、本実施形態では、センサ１０６は、各支持アーム９４ａ，９４ｂにそれぞれ取り付けられている。更に、本実施形態において、センサ１０６は、図４や図９に示されているように、支持アーム９４の前後方向に延び出す基端部分に取り付けられており、支持アーム９４の該基端部分と支柱部６８の相対距離の変化を検出することによって、支持アーム９４の揺動変位が検出されるようになっている。なお、図９においては、支持アーム９４を揺動不能に取り付けた態様における支持アーム９４ａの位置が、二点鎖線によって示されている。

そして、本実施形態に係る洗車機１０にあっては、上記の如き洗車作業において、洗車されるべき自動車の車体外周面８６に沿って走行せしめられるべき機台ベース１２が、かかる車体外周面８６に対して走行方向が右側となるように傾斜する程、車体外周面８６への緩衝ブラシ１０２ａの押し当て量が増大する（図９参照）。それによって、緩衝ブラシ１０２ａを支持する支持アーム９４ａが、ブラシカバー６４に対して相対的に揺動変位せしめられるようになっている。その反対に、機台ベース１２の走行方向が車体外周面８６に対して左側となる程、車体外周面８６への緩衝ブラシ１０２ｂの押し当て量が増大して、緩衝ブラシ１０２ｂを支持する支持アーム９４ｂが、ブラシカバー６４に対して相対的に揺動変位せしめられるようになっている。

従って、ここでは、そのような支持アーム９４ａ，９４ｂのブラシカバー６４に対する相対変位をセンサ１０６ａ，１０６ｂによって検出することにより、機台ベース１２の走行方向の車体外周面８６に対する傾斜を検出可能となっている。そして、センサ１０６ａ，１０６ｂによる検出結果に従って、左右の走行用タイヤ１６ａ，１６ｂを回転せしめる左右の走行用モータ２８ａ，２８ｂへの給電が制御されて、機台ベース１２の走行方向の車体外周面８６に対する傾斜が補正されるようになっている。

すなわち、図１０にブロック図で示されているように、前後の支持アーム９４ａ，９４ｂに取り付けられたセンサ１０６ａ，１０６ｂにおいて、センサ１０６ａが支持アーム９４ａの揺動変位を検出した場合には、制御装置５０における調節部１０８から操作部１１０に対して、左走行用モータ２８ａの駆動停止信号が出力されるようになっている。これにより、操作部１１０にて、左走行用モータ２８ａに対する発電機４８からの給電が停止されて、左走行用タイヤ１６ａの回転が停止せしめられる（回転速度がゼロとされる）ようになっている。

一方、センサ１０６ｂが支持アーム９４ｂの揺動変位を検出した場合には、調節部１０８から操作部１１０に対して、右走行用モータ２８ｂの駆動停止信号が出力されるようになっている。これにより、操作部１１０にて、右走行用モータ２８ｂに対する発電機４８からの給電が停止されて、右走行用タイヤ１６ｂの回転が停止せしめられる（回転速度がゼロとされる）ようになっている。

さらに、制御装置５０においては、調節部１０８からの入力信号に基づく操作部１１０による左走行用モータ２８ａ又は右走行用モータ２８ｂの駆動停止操作の開始からの経過時間が、タイマ装置としてのタイマ部１１１にて計測されるようになっている。そして、このタイマ部１１１による計測時間が予め設定された設定時間となったときに、操作部１１０にて、左又は右走行用モータ２８ａ，２８ｂに対する発電機４８からの給電が再開されて、左又は右走行用モータ２８ａ，２８ｂの駆動が再開されるようになっている。

すなわち、ここでは、センサ１０６ａ，１０６ｂの検出結果に基づいて、制御装置５０の操作部１１０により、左走行用モータ２８ａと右走行用モータ２８ｂのそれぞれの駆動力が相対的に変化せしめられて、左走行用タイヤ１６ａと右走行用タイヤ１６ｂのそれぞれの回転速度が互いに異なるように調節されるように構成されているのである。

かくして、本実施形態の洗車機１０においては、センサ１０６ａ，１０６ｂの検出結果に基づいて、機台ベース１２の走行方向が車体外周面８６に対して傾斜しているか否かが判断されて、機台ベース１２の走行方向が車体外周面８６に接近する方向（右側）に傾斜していると判断されたときに、制御装置５０の調節部１０８と操作部１１０とタイマ部１１１とにて、左走行用モータ２８ａの駆動のみが、所定時間の間停止せしめられる。それにより、先に詳述せる如く、走行方向が左側に変更されるようになっている。一方、機台ベース１２の走行方向が車体外周面８６から離隔する方向（左側）に傾斜していると判断されたときには、右走行用モータ２８ｂの駆動のみが所定時間の間停止せしめられる。それにより、先に詳述せる如く、走行方向が右側に変更されるようになっている。そして、その結果、機台ベース１２の走行方向が車体外周面８６に追従した、所謂ならい制御方式によって制御されるようになっており、人手を掛けずに、自動的に洗車され得るようになっているのである。

このように、本実施形態においては、洗浄水の飛散を抑制乃至は防止するために設けられた飛散抑制部材９２を巧く利用して、機台ベース１２の走行方向が簡単な構造によって制御されるようになっている。なお、本実施形態では、支持アーム９４の揺動変位の検出信号に基づいて、走行用モータ２８が停止せしめられると共に、タイマ部１１１による計時によって、所定時間の経過で走行用モータ２８が再始動せしめられることにより、機台ベース１２の走行方向が制御されるようになっている。しかしながら、例えば、支持アーム９４の揺動変位の検出信号に基づいて走行用モータ２８が停止せしめられると共に、ばね９９の付勢力による支持アーム９４の初期位置への復帰を、センサ１０６で検出することによって走行用モータ２８が再始動せしめられることにより、機台ベース１２の走行方向が制御されるようになっていても良い。勿論、これらの制御方法は、何れも例示であって、その他、公知の各種の制御方法を適宜に採用して機台ベース１２の走行方向を制御することが出来る。

以上、本発明の具体的な構成について詳述してきたが、これはあくまでも例示に過ぎないものであって、本発明は、上記の記載によって、何等の制約をも受けるものではない。

例えば、前記実施形態では、当接緩衝部材として緩衝ブラシ１０２を用いることにより、前後方向で風が吹き付けた場合にも、緩衝ブラシ１０２の毛足の隙間を通じて風が吹き抜けるようになっている。しかしながら、当接緩衝部材は、前記実施形態に示されたブラシ状のものに何等限定されることはなく、例えば、図１１に示されるように、当接緩衝部材として、基部１１２とそれに固着された弾性補強部材としての緩衝ゴム１１３と可視光透過性シートとしての透明シート１１４を含んで構成された緩衝部材１１６を用いることも出来る。具体的には、例えば、緩衝部材１１６は、取付ロッド１００に取り付けられる基部１１２に対して、基部１１２の長手方向で所定距離を隔てて複数の緩衝ゴム１１３が固着されていると共に、それら複数の緩衝ゴム１１３の間が透明シート１１４によって覆われた構造とされている。

より詳細には、基部１１２は、略ロッド形状を有しており、取付ロッド１００の洗車側端面に取り付けられるようになっている。なお、好適には、基部１１２は、前記実施形態における緩衝ブラシ１０２と同様に着脱可能な態様で取付ロッド１００に取り付けられるようになっている。

また、基部１１２には、複数の緩衝ゴム１１３が取り付けられている。緩衝ゴム１１３は、弾性的な変形を許容するゴム弾性体で形成されており、略矩形のブロック形状乃至はロッド形状を有して、長手状とされた基部１１２に対して接着等の手段で固着されて取付ロッド１００から自動車の車体側に向かって突出せしめられている。また、複数の緩衝ゴム１１３が、基部１１２の長手方向（高さ方向）で離隔して突設せしめられており、例えば、図１１においては、各支持アーム９４の位置に合わせて、それぞれ緩衝ゴム１１３が配設されている。

さらに、基部１１２とそれに固着された緩衝ゴム１１３で形成された骨組みに対して、透明シート１１４が取り付けられている。透明シート１１４は、例えば、ビニル樹脂等で形成された薄肉のシートであって、可視光線を透過する性質を有しており、透明シート１１４を透かして反対側が視認可能とされている。このような透明シート１１４は、図１２に示されているように、基部１１２と緩衝ゴム１１３で形成された骨組みに重ね合わされて、接着等の手段によって固着せしめられており、上下に離隔して設けられる複数の緩衝ゴム１１３の間を塞ぐように広がって配設されている。これにより、緩衝部材１１６が形成されている。

このような構造とされた緩衝部材１１６は、基部１１２が、例えば、ボルト固定や係止、接着等の手段によって取付ロッド１００に固定されることにより、取付ロッド１００、ひいては、支持アーム９４によって支持されている。なお、緩衝部材１１６は、取付ロッド１００に対して緩衝ゴム１１３と透明シート１１４を直接的に固着せしめることによっても実現し得る。

このような緩衝部材１１６を当接緩衝部材として採用することによっても、緩衝ゴム１１３を車体外周面８６に接触せしめることで、支持アーム９４の突出先端と車体外周面８６の隙間を緩衝ゴム１１３及び透明シート１１４で覆って、洗車ブラシ１８の回転による洗浄水の飛散を有効に抑えることが出来る。しかも、透明シート１１４を採用することにより、洗車作業中において、洗車箇所を視認することが可能となっており、自動車の車体外周面８６に対する洗車機１０の位置等を目視によってより一層容易に確認することが出来る。なお、この図１１に示される実施形態、及び後述する図１３，１４に示される実施形態に関しては、図１乃至図１０に示される前記実施形態と同様な構造とされた部材及び部位について、図１乃至図１０と同一の符号を付すことにより、その詳細な説明は省略した。

なお、当接緩衝部材は、具体的に例示された緩衝ブラシ１０２や緩衝部材１１６によって限定されるものではなく、車体外周面８６への当接状態に応じて変形せしめられて車体外周面８６に対して緩衝的に当接可能であり、且つ初期形状に復元する復元力を有している部材であれば良い。具体的には、例えば、当接緩衝部材を板状のゴム弾性体で形成された弾性ゴム板で形成することも出来る。このような弾性ゴム板を当接緩衝部材として採用すれば、当接緩衝部材の車体外周面８６への緩衝的な当接状態を安定して実現出来ると共に、当接緩衝部材に隙間が生じるのを防いで、洗浄液の飛散を有利に防ぐことが出来る。なお、かかる弾性ゴム板は、全体に繋がった単一のものの他、適当な幅を有する短冊状のものを複数組合せても良い。また、当接緩衝部材として、緩衝ブラシ１０２と弾性ゴム板を組み合わせて併用しても良い。

また、前記実施形態では、支持アーム９４のブラシカバー６４に対する相対的な揺動変位をセンサ１０６で検出することにより、車体外周面８６に対する洗車機１０の走行方向の傾斜を検知できるようになっていたが、例えば、図１３に示されているように、支持アーム９４をブラシカバー６４に対して相対変位不能に固定すると共に、支持アーム９４乃至は取付ロッド１００の一部から延び出すセンサ部材１１８を設けて、センサ部材１１８の車体外周面８６に対する接触の有無を検出することにより、車体外周面８６に対する洗車機１０の走行方向の傾斜を検知できるようにしても良い。

すなわち、図１３に示す実施形態において、センサ部材１１８は、取付ロッド１００の前後方向外側の面に取り付けられる検出部１２０を有している。この検出部１２０としては、公知のリミットスイッチ（位置検出スイッチ）等が好適に用いられて、後述する支持スプリング１２２の揺動変位の有無を検出出来るようになっている。また、検出部１２０には、支持スプリング１２２が揺動可能に取り付けられて、洗車側に向かって前後方向外側に傾斜して延び出しており、支持スプリング１２２の揺動変位が検出部１２０において検出されて、電気的な信号として調節部１０８に伝達されるようになっている。更に、支持スプリング１２２は、その一方の端部が検出部１２０に取り付けられていると共に、他方の端部には、スポンジボール１２４が取り付けられている。このスポンジボール１２４は、洗車時において車体外周面８６に対して所定距離を隔てて位置するように設けられていると共に、洗車機１０の走行方向が車体外周面８６に対して大きく傾斜せしめられた場合には、車体外周面８６に当接せしめられるようになっている。なお、本実施形態では、前後一組の支持アーム９４ａ，９４ｂに対してセンサ部材１１８ａとセンサ部材１１８ｂが取り付けられるようになっている。

そして、洗車機１０の走行方向が車体外周面８６に対して大きく傾斜せしめられて、センサ部材１１８ａ又はセンサ部材１１８ｂのスポンジボール１２４が車体外周面８６に当接せしめられると、支持スプリング１２２がスポンジボール１２４に作用する当接反力によって揺動変位せしめられる。この揺動変位が検出部１２０において検出されて、調節部１０８に伝達されることにより、洗車機１０の走行方向が自動的に変化せしめられて、洗車機１０の走行方向が車体外周面８６に沿ってならい制御されるようになっている。なお、走行方向の制御方法については、前記実施形態と同様であることからここでは説明を省略する。また、センサ部材１１８が取り付けられる部位については、何等限定されるものではなく、例えば、ブラシカバー６４の支柱部６８に取り付けられていても良い。

また、前記実施形態では、支持アーム９４がブラシカバー６４に取り付けられて、ブラシカバー６４を介して機台ベース１２に取り付けられていた。然るに、例えば、図１４に示されているように、支持アーム９４は、基台部２２やタンクテーブル４４，タンク５４等に固定されるようになっていても良い。なお、風を通す飛散抑止ネット１０４を使用することにより、支持アーム９４を前後方向で比較的に大きく延び出させた場合にも、左右方向で吹き付ける風による洗車機１０の転倒を有利に回避することが出来る。

また、前記実施形態では、洗車機１０の走行方向前後において、支持アーム９４ａ，９４ｂが洗車ブラシ１８を前後両側で挟み込むように設けられていたが、支持アーム９４、換言すれば、飛散抑制部材９２は、洗車機１０の前後方向の少なくとも一方に設けられていれば良く、例えば、進行方向への洗浄液の飛散のみが問題となるような場合には、洗車ブラシ１８の前方にのみ飛散抑制部材９２が設けられていても良い。

また、前記実施形態では、通気性カバーの一例として、飛散抑止ネット１０４が示されている。しかしながら、通気性カバーは、必ずしもネットでなくても良く、気体（空気）を透過せしめると共に、洗浄液の飛散を抑えるものであれば良い。また、通気性カバーは、洗浄液の飛散を完全に阻止するものではなくても良く、洗浄液の自由な通過を制限するものであれば良い。具体的には、例えば、目の粗い織布や不織布，多孔性の成形樹脂シート，更にそれらに親水性や疎水性等の適当な処理を施したもの等も採用され得る。なお、本発明において、通気性カバーは、洗浄液の周囲への飛散を半分以上抑えるものを用いることが望ましい。

さらに、前記実施形態では、洗車機１０に設けられた支持アーム９４が揺動可能に取り付けられていると共に、付勢手段としてのばね９９によって弾性的に位置決めされるようになっていた。このような支持アーム９４を弾性的に位置決めする付勢手段は、必ずしも前記実施形態に示されているような金属ばねを採用したばね９９ではなくても良く、例えば、ゴム弾性体によるばねを採用したり、通気性カバー（飛散抑止ネット１０４）の伸縮性を巧く利用したりして、付勢手段を実現することも出来得る。

また、前記実施形態においては、走行方向を自動的に制御する自走式の洗車機１０について説明したが、本発明は、自走式以外の洗車機に対しても適用可能である。具体的には、例えば、人力によって移動せしめられる洗車機等にも、本発明は好適に適用され得る。また、走行方向の自動的な制御を行わない自走式の洗車機に対しても本発明は適用可能である。なお、例えば、支持アーム９４とブラシカバー６４の相対変位を検出した場合に、ランプの点灯や警告音等によって近くの作業者に走行方向の補正を促すようにされていても良い。

その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。

本発明の一実施形態としての洗車機を示す正面説明図。 図１に示された洗車機の左側面説明図。 図１に示された洗車機の右側面説明図。 図１に示された洗車機の平面説明図。 図１に示された洗車機が有する機台ベースの下面説明図。 図５におけるＡ矢視説明図。 図５におけるＢ−Ｂ線断面説明図。 図５におけるＣ−Ｃ線断面説明図。 図１に示された洗車機の走行方向が車体外周面に接近する方向に傾いた状態を示す平面説明図。 図１に示された洗車機が有する機台ベースの走行方向の制御系の一例を示すブロック図。 本発明に従う構造を有する洗車機の別の実施形態を示す図１に対応する図。 図１１に示された洗車機における緩衝部材の一部を抜き出して示す要部拡大図。 本発明に従う構造を有する洗車機の更に別の実施形態を示す図３に対応する図。 本発明に従う構造を有する洗車機の更に別の実施形態を示す図１に対応する図。

符号の説明

１０：洗車機、１２：機台ベース、１６：走行用タイヤ（走行輪）、１８：洗車ブラシ、２０：回転軸、２２：基台部、２８：走行用モータ、５０：制御装置、５６：水中ポンプ（洗浄液供給機構）、５８：送水パイプ（洗浄液供給機構）、６４：ブラシカバー、６８：支柱部、７０：補強部材、８２：ブラシ駆動モータ（回転駆動機構）、９０：噴射口、９２：飛散抑制部材、９４：支持アーム、９６：支持軸、９９：ばね（付勢手段）、１００：取付ロッド、１０２：緩衝ブラシ（当接緩衝部材）、１０４：飛散抑止ネット（通気性カバー）、１０６：センサ（変位検出手段）、１１３：緩衝ゴム（弾性補強部材）、１１４：透明シート（可視光透過性シート）、１１６：緩衝部材（当接緩衝部材）

Claims (8)

1. 走行輪を有する機台ベースと、該機台ベースで支持されて上下方向に延びる回転軸回りに回転可能な洗車ブラシと、該洗車ブラシを回転駆動せしめる回転駆動機構と、該洗車ブラシによる洗車部分に洗浄液を供給する洗浄液供給機構と、該機台ベースに支持されて該洗車ブラシにおける洗車側と反対側の略半周を覆って該洗浄液の飛散を防止するブラシカバーとを、含んでなる洗車機において、
   前記ブラシカバーにおける洗車作業の進行方向前後の少なくとも一方の側において、前記機台ベースに対して直接的又は間接的に取り付けられた支持アームが該ブラシカバーの周方向端縁部よりも洗車側に突出して配設されていると共に、前記洗浄液の飛散を抑える通気性カバーが該支持アームによって支持されており、該通気性カバーが該ブラシカバーの周方向端縁部から洗車作業の進行方向前後の少なくとも一方の側に広がって配設されていると共に、該支持アームの先端部分には洗車側に向かって突出する当接緩衝部材が設けられていることを特徴とする洗車機。
2. 前記通気性カバーが網目を有するネットによって形成されている請求項１に記載の洗車機。
3. 前記当接緩衝部材が、前記支持アームの先端部分から洗車側に向かって突出するブラシ状の線条集合体と板状弾性体の少なくとも一方を含んで構成されている請求項１又は２に記載の洗車機。
4. 前記当接緩衝部材が、上下方向で離隔する複数が洗車側に向かって突出するように設けられた弾性補強部材と、それら複数の弾性補強部材の間に跨って広がる可視光透過性シートを含んで構成されている請求項１乃至３の何れか一項に記載の洗車機。
5. 前記通気性カバーが、その一方の端縁部を前記ブラシカバーの周方向端縁部に対して固定されると共に、その他方の端縁部を前記支持アームの洗車側先端部に対して固定されることによって、それらブラシカバーの周方向端縁部と支持アームの洗車側端縁部の間に跨って配設されている請求項１乃至４の何れか一項に記載の洗車機。
6. 前記支持アームが上下方向に延びる支持軸を中心として揺動可能に支持されていると共に、該支持アームを所定の位置に弾性的に位置決めする付勢手段が設けられており、該付勢手段による弾性的な位置決め力に反して該支持アームが弾性的に揺動可能とされている請求項１乃至５の何れか一項に記載の洗車機。
7. 前記支持アームにおける前記支持軸周りの揺動変位を検出する変位検出手段が設けられている請求項６に記載の洗車機。
8. 前記洗車ブラシを回転させつつ車体の外周面に押し当てながら、前記機台ベースを該車体外周面に沿って走行せしめることにより、該車体外周面を洗浄する自走式の洗車機であって、自走方向が、前記変位検出手段による前記支持アームの揺動変位の検出信号に基づいて制御されるようになっている請求項７に記載の洗車機。

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