JP4590576B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は遊技機の状態を検出する検出装置と、この検出装置から出力される検出信号を受信する複数の制御装置を備えた遊技機に関し、詳しくは、検出装置から出力された検出信号を各制御装置で正しく受信するための技術に関する。

例えば、パチンコ機のように高度に電装化された遊技機には、遊技機全体を制御するメイン制御装置や、各電装機器（例えば、図柄表示器、払出装置等）を制御するサブ制御装置等のように複数の制御装置が設けられる。これら制御装置は、遊技機に備え付けられた検出装置（例えば、停電検出装置等）と信号ラインにより個別に接続され、この信号ラインを介して検出信号を直接各制御装置が受信するように構成される場合がある。

上述したような場合には、検出装置と各制御装置を接続する各信号ラインの構成によって検出装置から出力された検出信号が異なるタイミングで制御装置に受信される場合がある。したがって、この検出信号に基づいて各制御装置に同期した処理を行わせたい場合等においては、検出信号が各制御装置で同時に受信されることが望ましい。
一方、遊技機が設置される遊技店には多くの電気設備等が設けられてノイズが発生し易く、検出装置と制御装置を接続する信号ラインにノイズがのり易い環境に設置されることが多い。信号ラインにノイズがのった場合、検出装置が検出信号を出力していないにもかかわらず制御装置では検出装置から検出信号が出力されたものと判断することとなるため遊技機の誤動作の原因となる。したがって、信号ラインにのるノイズを除去する必要があり、そのための方法としては、一般的に信号ラインにコンデンサ等の素子で構成されるフィルタ回路を設けることが良く行われる（図１８（ａ）参照）。
しかしながら、信号ラインにこのようなフィルタ回路を設けた場合に検出装置から検出信号が出力されると、この検出信号によってフィルタ回路のコンデンサに充電又は放電が生じる。したがって、図１８（ｂ）に示すようにフィルタ回路から出力される信号は時間経過に伴って徐々に変化することとなるが、この出力信号の時間的変化率（図１８（ｂ）に示す直線の傾き）は、コンデンサ素子によってばらつきが大きく一定とはならない。また、同一の特性を持つ素子を複数選別する作業は容易ではない。このため、出力信号を受信する各制御装置の受信素子の閾値が同一であっても、各制御装置で検出信号を受信するタイミングがずれてしまうこととなる。

本発明は上述した実情に鑑みなされたものであり、その目的は、検出装置と各制御装置とを接続する信号ラインにのるノイズを除去でき、かつ、検出装置から出力された検出信号を各制御装置で同時に受信することができる遊技機を提供する。

上記課題を解決するため本願の遊技機は、外部電源から電力が供給される電源部と、電源部に設けられ、外部電源からの電力の供給が遮断されたことを検出する停電検出部と、電源部から電力が供給されると共に、停電検出部から出力される停電信号を受信する複数の制御装置と、停電検出部と複数の制御装置のそれぞれとを接続する複数の信号ラインを備えている。
複数の制御装置は、遊技機全体を制御するメイン制御装置と、払出装置を制御する賞球制御装置であり、複数の信号ラインのそれぞれは、停電検出部から出力される停電信号を伝送し、メイン制御装置と賞球制御装置のそれぞれは、停電検出部から出力される停電信号を受信すると所要の情報を保存する停電処理を実行する一方で、外部電源からの電力供給が回復すると、その保存した情報に基づいて制御を再開する復電処理を実行するＣＰＵを有している。
メイン制御装置と賞球制御装置のそれぞれにおいて、その制御装置のＣＰＵとその制御装置に接続されている信号ラインとの間にデジタルフィルタ回路が設けられている。各デジタルフィルタ回路は、そのデジタルフィルタ回路への入力信号の状態が所定の状態となり、その状態が所定期間維持されたときに、信号を出力するように構成されている。そして、各制御装置のＣＰＵのノンマスカラブルインタラプト入力部とその制御装置に接続されている信号ラインとの間にデジタルフィルタ回路を設けることで、停電検出部から出力される停電信号が各制御装置のＣＰＵのノンマスカラブルインタラプト入力部に同時に入力される。

上記遊技機によれば、複数の制御装置のそれぞれにおいて、その制御装置に停電信号を伝送する信号ラインとその制御装置のＣＰＵのノンマスカラブルインタラプト入力部との間にデジタルフィルタ回路が設けられる。デジタルフィルタ回路は、そのフィルタ回路への入力信号の状態が所定の状態となり、その状態が所定期間維持されたときに、信号を出力するように構成される。したがって、ノイズ等のような瞬間的な信号が信号ラインにのった場合は、デジタルフィルタ回路への入力信号の状態は瞬間的に所定の状態（信号ＯＮの状態）となるが、その状態が所定期間は維持されない。このため、デジタルフィルタ回路からは信号が出力されず、制御装置のＣＰＵで信号を受信することはない。また、停電検出部から出力された検出信号がデジタルフィルタ回路へ入力する場合は、デジタルフィルタ回路への入力信号の状態は所定の状態（信号がＯＮの状態）となり、その状態が所定期間維持される。したがって、デジタルフィルタ回路から信号が出力され、この信号が制御装置のＣＰＵのノンマスカラブルインタラプト入力部で受信される。
なお、上記デジタルフィルタ回路では、入力信号の状態が変化してから（所定の状態となってから）所定期間経過したときに信号を出力するように構成されており、その出力される信号はＯＦＦ状態からＯＮ状態に瞬間的に切り替わる。このため、コンデンサ等のアナログ素子を使用したフィルタ回路で生じる出力信号の時間的変化率（立上がり時間、追従性等）のばらつき等の問題はなく、各制御装置のＣＰＵのノンマスカラブルインタラプト入力部は同時にフィルタ回路から出力された信号を受信することができる。
なお、ここでいう「同時」とは、完全に同時ということではなく、各制御装置のＣＰＵにおいて検出信号を受信するタイミングがずれるような場合であっても、そのようなずれが無視できるような場合（各制御装置のＣＰＵの同期が図れるような場合）には、ここでいう「同時」に含まれる。

上記の遊技機では、各信号ラインに設けられるデジタルフィルタ回路のクロック回路を共有化、すなわち、一つのクロック回路から複数のノイズ除去回路にクロック信号を供給するような構成としてもよい。このような構成によれば各信号ラインに設けられたデジタルフィルタ回路のクロック信号が共通化されるため、各制御装置は同時に検出信号を受信することができる。
なお、前記クロック回路として熱に強い水晶振動子やＶＣＯ等を用いれば、高度に電装化された遊技機において特に有効である。高度に電装化された遊技機では遊技機に装備された各種電装装置から熱が発生し、クロック回路も加熱されるためである。

なお、上記の遊技機においては、制御装置と、その制御装置への信号ラインに設けられるデジタルフィルタ回路とが一つの基板上に実装されていることが好ましい。
このような構成によれば、デジタルフィルタ回路と制御装置との間の信号ラインにノイズがのる可能性を低くすることができるとともに、デジタルフィルタ回路と制御装置が一つの基板上に実装されることで停電検出部と制御装置との間の配線作業や、これらの装置の遊技機本体への取付作業等を容易化することができる。

本実施の形態に係るパチンコ機の裏面側に配備される裏セット板１１およびその付属物を示す背面図 図１に示すパチンコ機の制御部の構成を示すブロック図 電源部１２０の構成を説明するための図 フィルタ回路を構成するクロック回路の回路図 フィルタ回路を構成するノイズ除去回路の回路図 ノイズ除去回路の作用を説明するためのタイミングチャート、 ノイズ除去回路の作用を説明するためのタイミングチャート 通常時におけるメイン制御部の処理を説明するフローチャート 通常時におけるメイン制御部の処理を説明するフローチャート 通常時におけるメイン制御部の処理を説明するフローチャート 通常時における賞球制御部における処理のフローチャート 通常時における賞球制御部における処理のフローチャート 通常時における賞球制御部における処理のフローチャート 通常時における賞球制御部における処理のフローチャート 電源遮断時におけるメイン制御部の処理を説明するフローチャート 電源遮断時における賞球制御部の処理のフローチャート 通電回復時におけるメイン制御部及び賞球制御部における処理のフローチャート コンデンサ素子を使用したフィルタ回路の例を示す図

本発明をパチンコ機に適用した一実施の形態（具体的には、停電検出部からメイン制御部と、払出装置（遊技者に賞球を払出す装置）を制御する賞球制御部に向かって停電信号を送信する場合）について図１乃至図１７を用いて説明する。ここで、図１は本実施の形態に係るパチンコ機の裏面側に配備される裏セット板１１およびその付属物（払出装置３０等）を示す背面図であり、図２は本実施の形態に係るパチンコ機の制御部の構成を示すブロック図であり、図３は電源部１２０の構成を説明するための図面であり、図４は本実施の形態に係るフィルタ回路の一部を構成するクロック回路の回路図を示し、図５は本実施の形態に係るフィルタ回路の一部を構成するノイズ除去回路の回路図を示し、図６、図７は図５に示すノイズ除去回路の作用を説明するための図であり、図８〜１０はメイン制
御部における処理のフローチャートであり、図１１〜１４は賞球制御部における処理のフローチャートであり、図１５はメイン制御部における電源遮断時の処理のフローチャートであり、図１６は賞球制御部における電源遮断時の処理のフローチャートであり、図１７は通電回復時におけるメイン制御部及び賞球制御部における処理のフローチャートである。

まず、パチンコ機１０に設けられる払出装置３０について説明する。
図１に示すように、払出装置３０は、パチンコ機１０の裏面側に取付けられた裏セット板１１に配設されている。この裏セット板１１には、払出装置３０の他に、パチンコ球を多数貯留するための球貯留タンク１３、この球貯留タンク１３に貯留されたパチンコ球を払出装置３０に誘導する誘導レール１４が設けられている。なお、上記誘導レール１４は、図示していないが内外に２つの球通路が並列に形成されている。

払出装置３０は、図１に示すように、誘導レール１４に連通する上部球誘導路３１ａと、この上部球誘導路３１ａの下流側開口部近くに設けられた回転球受け体３４と、この回転球受け体３４の下方に配置される二つの下部球誘導路３１ｂとを有している。これら上部球誘導路３１ａ、回転球受け体３４および下部球誘導路３１ｂも、誘導レール１４が２列に形成されていることに応じて、それぞれ内外に１対相互に隣接して設けられている。
上記回転球受け体３４は、一つのパチンコ球を一時的に受け得る凹部（球受け部）３４ａがいくつも形成され（図では６カ所）、この球受け部３４ａに上部球誘導路３１ａを通行してきたパチンコ球が一球ずつ受け入れられる。この回転球受け体３４は、モータ２５（図示せず：ただし、図２に表示）により回転駆動される。このため、モータ２５が回転することによって、球受け部３４ａに受け入れられたパチンコ球を一球ずつ規則的に下部球誘導路３１ｂに落入させることができる。なお、既に述べたように回転球受け体３４は２列（内外）に形成されているため、内外それぞれの回転球受け体３４からパチンコ球が下部誘導路３１ｂに排出される。この内と外の２つの回転球受け体３４からパチンコ球が排出されるタイミングは、両回転球受け体３４よりパチンコ球が同時に排出されないように調整されている。すなわち、内と外に設けた回転球受け体３４が所定の角度だけ位相がずれて設けられることで、パチンコ球の排出タイミングがずれるように構成されている。
回転球受け体３４から排出されたパチンコ球が落入する下部球誘導路３１ｂの上流側部分は、賞球用球誘導路３２ａと貸し球用球誘導路３２ｂとの二つに分かれている。そして、回転球受け体３４の回転方向に応じて球受け部３４ａから排出・落下するパチンコ球が賞球用球誘導路３２ａに落入するか或いは貸し球用球誘導路３２ｂに落入するかが決定される。

かかる構成の結果、球貯留タンク１３に貯留するパチンコ球は、球貯留タンク１３の底部から誘導レール１４および上部球誘導路３１ａを通って回転球受け体３４に至る。そして、モータ２５が回転駆動されることによって回転球受け体３４が回転し、その結果、パチンコ球は１球ずつ下部球誘導路３１ｂ（賞球用球誘導路３２ａ又は貸し球用球誘導路３２ｂ）に送出（落入）される。すなわち、遊技者に賞球を払出すときは回転球受け体３４が反時計回りに回転することで、回転球受け体３４から排出されたパチンコ球は賞球用球誘導路３２ａに落入する。一方、パチンコ球を貸し球として払い出すときは回転球受け体３４が時計回りに回転することで、回転球受け体３４から排出されたパチンコ球は貸し球用球誘導路３２ｂに落入する。そして、これら賞球用球誘導路３２ａ、貸し球用誘導路３２ｂに落入したパチンコ球は払出用球誘導路３５に流れ、パチンコ機１０の前面に設けられた図示しない上皿に排出される。

また、払出装置３０には、上述した回転球受け体３４に隣接してフォト検出器（フォトカプラ）より成る回転検出センサ２９が備えられており、これによって回転球受け体３４の回転を検出する。すなわち、回転球受け体３４には回転球受け体３４と一体となって回転する図示しない円盤状の位置検出板が付設されており、この位置検出板の周縁部には、上記複数の球受け部３４ａそれぞれに対応する複数のスリットが一定の間隔（角度）をあけて設けられている。また、上記回転検出センサ２９は、位置検出板が回転する際において位置検出板のスリットの通過を検出し得る所定の位置に配設される。したがって、位置検出板のスリットの一つが回転検出センサ２９の検出位置を通過する度に、回転検出センサ２９がオンとなり、回転検出信号が後述する賞球制御部２００に出力される。つまり、球受け部３４ａから一球のパチンコ球が排出され得る回転角度（即ち上記６カ所の球受け部３４ａを有する本実施形態に係る回転球受け体３４では６０度）の回転毎に一回の回転検出信号が賞球制御部２００に出力される。なお、かかるフォト検出器の機構自体は従来のパチンコ機（例えば特開平９−１５５０３５号公報参照）に装備されるものと同様であればよく、本発明を特徴付けるものでもないのでこれ以上の詳細な説明は省略する。

さらに、払出装置３０には、賞球用球誘導路３２ａには、当該誘導路を通行するパチンコ球を検出する賞球検出センサ２７（典型的には近接スイッチ）が設けられている。この賞球検出センサ２７は、内と外に２列に設けられた賞球用球誘導路３２ａのそれぞれに設けられている。そして、当該賞球用球誘導路３２ａをパチンコ球が通行した際に、賞球検出信号を後述するメイン制御部１００及び賞球制御部２００に出力する。
同様に、貸し球用球誘導路３２ｂにも、当該誘導路を通行するパチンコ球を検出する貸し球検出センサ２８（典型的には近接スイッチ）が設けられている。この貸し球検出センサ２８も、内と外に２列に設けられた貸し球用球誘導路３２ｂのそれぞれに設けられている。そして、貸し球用球誘導路３２ｂをパチンコ球が通行した際に、貸し球検出信号を後述するメイン制御部１００及び賞球制御部２００に出力する。

次に、上述のように構成される払出装置３０を制御する制御系の構成について、図２〜７を参照して説明する。
払出装置３０を制御する制御系は、図２に示すように、パチンコ機１０全体を制御するメイン制御部１００と、メイン制御部１００と電気的に接続された賞球制御部２００により構成される。これらメイン制御部１００及び賞球制御部２００は電源部１２０と電気的に接続され、この電源部１２０からメイン制御部１００及び賞球制御部２００に電力が供給されるように構成されている。

この電源部１２０は、外部電源から供給されるＡＣ２４Ｖ電源を本パチンコ機１０に装備された各電装品それぞれに応じた電圧の直流供給電源に整流・平滑化する電圧変圧部１４０と、停電その他の理由によって外部電源からの通電が遮断されたときに本パチンコ機１０の各制御部（メイン制御部１００、賞球制御部２００等）に向けて停電信号を出力する停電検出部１３０とを備える。
電圧変圧部１４０は、図３に示すようにＡＣ２４Ｖ電源の波形を整流する整流回路１４２ａ，１４２ｂと、整流回路１４２ａ，１４２ｂにより整流された脈流波形を平滑化する平滑回路（ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４とコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４で構成）と、平滑回路により平滑化された波形を定電圧化する定電圧回路ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３とで構成される。
このような電圧変圧部１４０において通常時には、定電圧回路ＩＣ１により生成される＋５Ｖの信号がメイン制御部１００及び賞球制御部２００に対して供給される。また、停電等の通電遮断時においては、コンデンサＣ１に通電中に備蓄した電力が、メイン制御部１００及び賞球制御部２００に対して供給され、これにより各制御部１００、２００は通電遮断後の処理を行うことが可能となる。
さらに、定電圧回路ＩＣ１から出力される＋５Ｖの信号は、並列に分離されてダイオードＤ５およびコンデンサＣ５を介して情報保存用出力端子ＶＢＢに接続される。そして、このコンデンサＣ５に備蓄した電力は、停電等の通電遮断時においてメイン制御部１００及び賞球制御部２００のＲＡＭに供給され、ＲＡＭに記憶された情報が保持される。
また、停電検出部１３０は、交流電源ＡＣの波形を整形（整流及びクリッピング等）を行い、その整形された波形の電圧を分圧し、その分圧された波形（パルス波）を検出し、パルス波が所定数欠けたときに停電信号を出力するように構成されている。

メイン制御部１００は、本パチンコ機１０の各装置（電装品）の動作を統括する制御装置であり、賞球制御部２００の他に、遊技盤中央に配置された図柄表示器（図示せず）の図柄変動処理を行う図柄表示制御部、スピーカから効果音やＢＧＭを発生させるための処理を行う音制御部、遊技盤の内外に装着されたランプの点灯駆動処理を行うランプ制御部等が電気的に接続されている。これら各制御部の機構は、従来のパチンコ機におけるものと同様であり、ここではその説明を省略する。
このメイン制御部１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０２と、ＣＰＵ１０２とバス１１４を介して接続されるＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０６、入力処理回路１０８、通信制御回路１１２、及びフィルタ回路１７０（請求項にいうフィルタ回路）を有する。
ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０４に格納されている遊技制御プログラムを実行してパチンコ機１０を制御する。この遊技制御プログラムには、賞球制御部２００等の各制御部に送信するための各種コマンドの作成や各制御部へコマンドの送信を行うための制御プログラムが含まれる。
ＲＡＭ１０６には、各種データや入出力信号が格納される。このＲＡＭ１０６には、後で説明するように、遊技盤の表側に設けられた各種入賞口に入賞したパチンコ球の数をカウントするための入賞個数カウンタ、この入賞個数カウンタに基づいて作成した賞球制御部２００に送信するコマンド、このコマンドに基づいて賞球制御部２００に払出しを命じたパチンコ球の数を積算する送信球数カウンタが記憶される。
また、入力処理回路１０８は、各種入賞口に入賞したパチンコ球を検出する一般入賞口センサ５４、特定入賞口センサ５６等のセンサ（典型的には近接スイッチ）から出力された信号を受けて、メイン制御部１００内で処理可能なデータ形式に変換する機能を有する。この入力処理回路１０８には、払出装置３０に設けた賞球検出センサ２７、貸し球検出センサ２８から出力される検出信号も入力するようになっている。通信制御回路１１２は、出力ポートに設定されたコマンド等を賞球制御部２００等の各制御部に送信するための回路（汎用ロジックＩＣ、ＰＩＯ、トランジスタアレイ等で構成される）である。
なお、メイン制御部１００では、上述したＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０６、入力処理回路１０８、通信制御回路１１２が１チップに集積化された電子素子（以下、単にＣＰＵ素子という）により構成される。

次に、メイン制御部１００に設けられたフィルタ回路１７０について説明する。このフィルタ回路１７０は、いわゆるデジタルフィルタと呼ばれるものであり、図２に示すようにノイズ除去回路１６０と、ノイズ除去回路１６０の処理周期を規定するクロック回路１５０から構成される。
クロック回路１５０は、図４に示すように、高周波発振器１５１と、この高周波発振器１５１から出力された信号をさらに分周する２つのカウンタ回路１５５、１５７を中心に構成される。
すなわち、高周波発振器１５１（セイコーエプソン社製ＳＧ−５３１）は、水晶発振子とＣＭＯＳＩＣとを一つの電子素子に集積化したもので、１２ＭＨｚの信号を出力する。高周波発振器１５１から出力された信号は、４ビットバイナリカウンタ１５５のＣＫ端子に入力する。
この４ビットバイナリカウンタ１５５（東芝社製７４ＨＣ１６１）は、高周波発振器１５１から出力された信号（１２ＭＨｚ）を４ＭＨｚに分周する。すなわち、４ビットバイナリカウンタ１５５のＣＯ端子から出力される信号は４ＭＨｚに分周されており、この信号はインバータ１５６を介して１２段リプルカウンタ１５７のＣＫ端子に入力する。
１２段リプルカウンタ１５７（東芝社製７４ＨＣ４０４０）は、４ビットバイナリカウンタ１５５から出力された信号（４ＭＨｚ）を５００ｋＨｚの信号に分周する。すなわち、１２段リプルカウンタ１５７の３段目の出力端子Ｑ３から出力される信号は５００ｋＨｚに分周されており、この信号はノイズ除去回路１６０に出力される。
なお、クロック回路１５０には、さらにリセットＩＣ１５２（三菱社製Ｍ５１９５１）が備えられる。このリセットＩＣ１５２は既述した電圧変圧部１４０からメイン制御部１００に供給される信号の電圧が低下し、所定レベル以下となるとリセット信号を出力する。このリセット信号は、上述した４ビットバイナリカウンタ１５５、１２段リプルカウンタ１５７等で受信され、これらの素子の機能を止める働きをする。

次に、上述したクロック回路１５０の１２段リプルカウンタ１５７から出力された信号（５００ｋＨｚ）が入力するノイズ除去回路１６０の構成について図５を参照して説明する。
図５に示すように、ノイズ除去回路１６０は８ビットのシフトレジスタ１６２を中心に構成される。このシフトレジスタ１６２（東芝社製７４ＨＣ１６４）は、そのＡ端子に停電検出部１３０から出力される停電信号が入力し、そのＢ端子は＋５Ｖの電源線に接続され、そのＣＫ端子には上記クロック回路１５０（１２段リプルカウンタ１５７）から出力された信号（５００ｋＨｚ）が入力するようになっている。また、シフトレジスタ１６２の１番目の出力端子Ｑａはインバータ１６３を介して論理回路１６５の１番目の端子に接続され、また、２番目の出力端子Ｑｂは論理回路１６５の２番目の端子に接続され、さらに、５番目の出力端子Ｑｅはインバータ１６４を介して論理回路１６５の３番目の端子に接続されている。さらに、シフトレジスタ１６２の６番目の出力端子Ｑｆはインバータ１６７を介してメイン制御部１００のＣＰＵ素子のＮＭＩ端子に接続されている。
また、上記論理回路１６５の出力端子はインバータ１６６を介して論理回路１６１の３番目の端子に接続される。この論理回路１６１の１番目の端子は＋５Ｖの電源線に接続されており、２番目の端子には前述のクロック回路１５０のリセットＩＣ１５２から出力されるリセット信号が入力するようになっている。

上述したように構成されるため、シフトレジスタ１６２のＡ端子に入力される信号の状態が所定の状態（ＯＮ状態）となり、その状態が所定期間維持された場合に、シフトレジスタの６番目の端子Ｑｆから信号が出力される。逆に、シフトレジスタ１６２のＡ端子に入力される信号がＯＮ状態となり、その状態が所定期間維持されない場合には、論理回路１６１から信号が出力されてシフトレジスタ１６２がリセットされるため六番目の出力端子Ｑｆからは信号が出力されない。
上述したようなノイズ除去回路１６０の作用を、シフトレジスタ１６２のＡ端子に停電信号が入力する場合（図６の場合）と、シフトレジスタ１６２のＡ端子にノイズが入力する場合（図７に示す場合）を例として具体的に説明する。図６、図７には、上から順にクロック信号、シフトレジスタ１６２のＡ端子に入力する信号、同じくシフトレジスタ１６２のＱａ端子から出力され論理回路１６５に入力する信号、同じくシフトレジスタ１６２のＱｂ端子から出力され論理回路１６５に入力する信号、同じくシフトレジスタ１６２のＱｅ端子から出力され論理回路１６５に入力する信号、論理回路１６５から出力される信号、＋５Ｖ電源線、リセットＩＣから出力され論理回路１６１に入力する信号、論理回路１６１から出力されシフトレジスタ１６２のＣＬＲ端子に入力する信号、シフトレジスタ１６２のＱｆ端子から出力されＣＰＵ素子のＮＭＩ端子に入力する信号を示している。

まず、シフトレジスタ１６２のＡ端子にクロック信号２周期分の長さの信号（ノイズ）が入力した場合の動作を説明する（図７の場合）。Ａ端子に信号が入力すると次のクロック信号の立ち上がりと同時にＡ端子に入力した信号と同一波形の信号がＱａ端子から出力され、さらに１周期遅れてＱｂ端子からも同一波形の信号が出力される。Ｑｂ端子から信号が出力された次の周期では、論理回路１６５に入力する信号は、それぞれ０→１（ｈｉｇｈレベル）、１→１（ｈｉｇｈレベル）、０→０（ｌｏｗレベル）となるので、論理回路１６５から出力される信号の状態が０→１に変化する。したがって、論理回路１６１に入力する信号は、１→１（ｈｉｇｈレベル）、１→１（ｈｉｇｈレベル）、１→０（ｌｏｗレベル）となる。このため、論理回路１６１から出力される信号の状態が１（ｈｉｇｈレベル）→０（ｌｏｗレベル）に変化し、シフトレジスタ１６２がクリアされる。このため、シフトレジスタ１６２のＱｆ端子の状態は変化せずＣＰＵ素子のＮＭＩ端子に信号が入力することはない。
次に、シフトレジスタ１６２のＡ端子に停電信号（クロック信号６周期以上の長さの信号）が入力した場合の動作を説明する（図６の場合）。Ａ端子に信号が入力すると次のクロック信号の立ち上がりと同時にＡ端子に入力した信号と同一波形の信号がＱａ端子から出力され、１周期遅れてＱｂ端子から同一波形の信号が出力され、さらにＱｅ端子から同一波形の信号が出力される。停電信号は所定の長さの信号であるため、Ｑｆ端子から信号が出力されるまでＱａ端子、Ｑｂ端子、Ｑｆ端子から出力される信号のレベルは変化せず、したがって、論理回路１６５から出力される信号の状態も変化しないこととなる。したがって、論理回路１６１から出力される信号のレベルも変化することがないためシフトレジスタ１６２がリセットされることも無く、シフトレジスタ１６２のＱｆ端子から信号が出力される。この出力された信号は、ＣＰＵ素子のＮＭＩ端子で受信されることとなる。

上述した説明から明らかなように、シフトレジスタ１６２に所定周期未満の信号が入力した場合にはフィルタ回路１７０（シフトレジスタ１６２）から信号が出力されず、シフトレジスタ１６２に所定周期以上の信号が入力した場合にのみフィルタ回路１７０（シフトレジスタ１６２）から信号が出力される。したがって、瞬間的な信号（ノイズ等）はフィルタ回路１７０により除去される。つまり、フィルタ回路１７０への入力信号の状態が変化してから所定数のクロック信号をカウントする前にもとの状態に戻る場合には、フィルタ回路１７０から信号は出力されず、所定数のクロック信号をカウントした後もその状態が維持される場合には、フィルタ回路１７０から信号が出力される。
また、Ａ端子に信号が入力してから所定周期後に信号が出力され（１→０）、その信号は瞬間的に１→０に変化する（ここでいう信号の変化は、インバータ１６７を通った後の信号の変化をいう。）。したがって、コンデンサ等を使用したアナログフィルタと異なり、信号が立ち上がるのに時間を要することはない。
なお、出力される信号は、Ａ端子に信号が入力するタイミングによってクロック信号１周期分だけずれる可能性（図６の（１）又は（２）で出力される可能性）はあるが、クロック回路１５０の発振周波数が充分に高いので１クロック分のずれはほとんど問題がない。

次に、賞球制御部２００について説明する。賞球制御部２００は、上述したメイン制御部１００から送信されたコマンドに基づいて払出装置３０の動作を制御する制御装置であり、図２に示すように基本的にはメイン制御部１００と同様、ＣＰＵ２０２と、ＣＰＵ２０２とバス２１６を介して接続されるＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６、入力処理回路２１０、通信制御回路２０８、出力処理回路２１２フィルタ回路２１４等を有する。
ＣＰＵ２０２は、ＲＯＭ２０４に格納されている制御プログラムに従って払出装置３０の賞球制御等を行う。ＲＡＭ２０６には、各種データや入出力信号が格納される。このＲＡＭ２０６には、後で説明するように、メイン制御部１００から送信されたコマンドを賞球数に変換して積算する賞球積算カウンタと、賞球積算カウンタと同様にメイン制御部１００から送信されたコマンドを賞球数に変換して積算し、回転検出センサ２９から出力された検出信号を受信すると１減算する賞球加減カウンタと、賞球検出センサ２７から出力された検出信号を受信し、その受信した検出信号の数を積算する払出積算カウンタが記憶される。
入力処理回路２１０は、払出装置３０に設けられた回転検出センサ２９、貸し球検出センサ２８、賞球検出センサ２７から出力された検出信号を受信して、賞球制御部２００内で処理可能なデータ形式に変換する機能を有する。
また、出力処理回路２１２は、モータ２５を駆動するための駆動信号を出力する回路であり、通信制御回路２０８は、メイン制御部１００から送信されたコマンドを受信するための回路である。なお、通電時に受信したコマンドを格納するコマンドバッファ（請求項にいう通電時受信コマンド記憶部に相当）と、停電信号受信時に受信したコマンドを格納するＮＭＩコマンドバッファ（請求項にいう通電断時受信コマンド記憶部に相当）がＲＡＭ２０６に設けられている。
なお、賞球制御部２００でも、メイン制御部１００と同様、上述したＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６、入力処理回路２１０、出力処理回路２１２、通信制御回路２０８が１チップに集積化された電子素子（以下、単にＣＰＵ素子ともいう）により構成される。
また、賞球制御部２００に設けられたフィルタ回路２１４は、上述したメイン制御部１００に設けられたフィルタ回路１７０と同一の回路であり、停電検出部１３０から出力された停電信号を受信し、上述した賞球制御部２００におけるＣＰＵ素子のＮＭＩ端子に信号を出力する機能を有する。

次に、上述したように構成されるパチンコ機の動作を、メイン制御部１００及び賞球制御部２００の処理を中心に説明する。最初にパチンコ機１０への電源投入時における上記各制御部の処理について説明する。

（１）電源投入時の処理（メイン制御部）
電源投入されると、電源部１２０から上記各制御部１００、２００に通電が開始され、各制御部１００、２００に印可される電圧が所定の電圧となると次に説明する処理を開始する。まず、メイン制御部１００の処理について、図８〜図１０に基づいて説明する。
なお、メイン制御部１００では、入賞口に入賞したパチンコ球を検出する入賞検出処理、その入賞検出処理により検出した入賞に基づいて作成した賞球コマンドを賞球制御部２００に送信するための賞球コマンド送信処理、及び、払出装置３０から払出されたパチンコ球を検出する賞球検出処理等のようなコマンドや信号等の入出力処理は、メイン制御部１００における通常の処理とは別に、メイン制御部１００に設けたＣＴＣカウンタによる所定周期（本実施の形態では、４ｍｓ）毎の割込み処理により行われる。そこで、まずはメイン制御部１００の通常の処理について図８を参照して先に説明し、次いでＣＴＣカウンタによる割込み処理（以下、単にＣＴＣ割込み処理という）について図９、図１０を参照して説明する。

図８に示すように、メイン制御部１００では、まず初期化処理が行われ（Ｓ０１）、次いでＲＡＭ消去スイッチがＯＮ（出力）されたかどうかを判断する（Ｓ０２）。ここで、ＲＡＭ消去スイッチとは、電源遮断時において保存した情報を消去するために操作されるスイッチである。すなわち、保存した情報を利用して遊技を再開する必要がないとき（例えば、営業終了により電源ＯＦＦした翌日の営業開始時等）に操作されるスイッチであり、パチンコ機１０への電源投入時に操作され、メイン制御部１００及び賞球制御部２００に信号を出力する。したがって、ステップＳ０２でメイン制御部１００は、ＲＡＭ消去スイッチを操作することで出力された信号を受信したかどうかを判断する。
ＲＡＭ消去スイッチが操作されていた場合〔ステップＳ０２でＹＥＳ〕にはステップＳ０４に進み、ＲＡＭ消去スイッチが操作されていない場合〔ステップＳ０２でＮＯの場合〕には、次ぎにＲＡＭ１０６に異常があるかないかを判断する（Ｓ０４）。すなわち、ＲＡＭ１０６に保存した情報が何らかの原因で破壊されていた場合には、その情報を利用して処理を再開することができないので、まずＲＡＭ１０６の情報が利用できるか否かを判断する。具体的な方法としては、チェックサム値（ＲＡＭ１０６の各レジスタの値を加算した加算値）が正常値と一致するか否かで判断する。ＲＡＭ１０６に異常があった場合〔ステップＳ０３でＹＥＳの場合〕にはステップＳ０４に進み、ＲＡＭ１０６に異常が無かった場合〔ステップＳ０３でＮＯの場合〕には保存した情報に基づいて処理を再開する復電処理に移行する（Ｓ０９）。なお、復電処理の内容については後で説明する。
ステップＳ０４に進むと、メイン制御部１００はＲＡＭ１０６に記憶した情報をクリアする。これによりメイン制御部１００は、以下に説明するメイン処理に移行する。

メイン処理では、まず、出力データ作成処理を行う（Ｓ０５）。この出力データ作成処理では、パチンコ機に装備された各種センサ（一般入賞センサ５４、特定入賞センサ５６、始動口センサ等）から出力された検出信号に基づいて遊技盤の前面に設けられた図示しない大入賞口等の電動役物を動作させるための出力データ（駆動データ）の作成を行う。この作成された出力データは、前述したＣＴＣ割込み処理により各電装装置に出力される。
出力データ作成処理が終了すると、次いでコマンド作成処理を行う（Ｓ０６）。コマンド作成処理では、パチンコ機に装備された各種センサ（一般入賞センサ５４、特定入賞センサ５６、始動口センサ等）から出力された検出信号に基づいて、賞球制御部２００、図柄制御部、音制御部、ランプ制御部等のサブ制御部に送信するコマンドを作成する。例えば、賞球制御部２００には賞球の払出を命じる賞球コマンドを作成し、図柄制御部に対しては特別図柄の変動を命じる図柄変動コマンドを作成し、音制御部には効果音の発音を命じる効果音コマンドを作成し、ランプ制御部にはランプ装飾を命じるランプ点灯コマンドを作成する。ステップＳ０６で作成されたコマンドは、ＣＴＣ割込み処理により各制御部に送信される。なお、この各制御部へのコマンドの送信処理については、賞球制御部２００へのコマンド送信を例に後で説明する。
コマンド作成処理が終了すると、次いで外部情報作成処理を行う（Ｓ０７）。この外部情報作成処理では、大当り回数や確率変動中、球切れ報知等を遊技者、ホール店員等に報知するために報知装置（図柄表示装置、ランプ、スピーカ、外部コンピュータ等）に出力する情報の作成を行う。この作成された情報も、ＣＴＣ割込み処理によりメイン制御部１００より出力される。
次ぎに、ステップＳ０８では乱数更新処理を行う。この乱数更新処理では、初期値乱数の作成・更新やハズレ図柄の作成・更新を行う。このステップＳ０８の処理が終わると、ステップＳ０５の処理に戻ってステップＳ０５からステップＳ０８までの処理を繰り返す。

次ぎに、図９に基づいてＣＴＣ割込み処理について説明する。なお、以下の説明では払出装置３０を制御する際に行われる処理（入賞検出処理、賞球コマンド送信処理、賞球検出処理）のみを説明する。
図９（ａ）に示す入賞検出処理では、メイン制御部１００は、まず入賞検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、メイン制御部１００の入力処理回路１０８に一般入賞口センサ５４・特定入賞口センサ５６から出力された信号を受信したか否かで判断する。これらの各センサ５４、５６から出力された検出信号を受信していない場合〔ステップＳ１１でＮＯの場合〕には入賞検出処理を終了し、検出信号を受信している場合〔ステップＳ１１でＹＥＳの場合〕には入賞個数カウンタにその入賞を記憶し（Ｓ３２）、入賞検出処理を終了する。

図９（ｂ）に示す賞球コマンド送信処理では、メイン制御部１００は、まず入賞個数カウンタに記憶値があるか否かを判断する（Ｓ１３）。入賞個数カウンタに記憶値がない場合〔ステップＳ１３がＮＯの場合〕には賞球コマンド送信処理を終了し、入賞個数カウンタに記憶値がある場合〔ステップＳ１３がＹＥＳの場合〕には賞球制御部２００に対して賞球を払出すよう賞球コマンドの送信処理を行う（Ｓ１４）。このステップＳ１４のコマンド送信処理について、図１０を用いて詳述する。
図１０に示すようにコマンド送信処理では、メイン制御部１００は、まずＣＰＵ１０２の出力ポートに送信したいコマンドをセットする（Ｓ２１）。次に、メイン制御部１００は、賞球制御部２００にコマンド受信処理を起動させるためのライト信号をＯＮし、同時に賞球制御部２００がメイン制御部１００の出力ポートにセットしたコマンドを読取れるようにセレクト信号をＯＮする（Ｓ２２）。そして、しばらくその状態で待機した後（Ｓ２３）、ライト信号をＯＦＦして（Ｓ２４）、さらに、読出しポインタを更新する（Ｓ２５）。この読出しポインタは、送信するコマンドが複数ある場合等に、現在送信しているコマンドが何番目のコマンドであるかを管理するための情報である。これらの処理後、セレクト信号をＯＦＦ（Ｓ２６）してコマンド送信処理を終了する。
このようにコマンド送信処理では、最初に出力ポートへのコマンドの設定が行われ、次にコマンドの送信開始（ライト信号・セレクト信号のＯＮ）が行われて、コマンドの送信が終了（セレクト信号のＯＦＦ）する。なお、本実施の形態でコマンドの送信開始から送信終了まで（セレクト信号がＯＮされている時間）ある程度の時間を必要とするのは、コマンド受信処理を起動するためのライト信号が賞球制御部２００のＩＮＴ端子に入力するためである。すなわち、賞球制御部２００においてコマンド受信処理が開始されるまでにある程度の時間が必要となるためである
上述した賞球コマンドの送信処理が終了すると、次ぎに送信球積算カウンタに送信球数を積算し（Ｓ１５）、さらに入賞個数カウンタから減算を行って（Ｓ１６）、賞球コマンド送信処理を終了する。したがって、入賞個数カウンタに記憶値がある場合には、その記憶値が０となるまで賞球コマンドが賞球制御部２００に送信され、同時に、その送信によって賞球制御部２００に命じた払出数が送信球積算カウンタに加算されることとなる。

図９（ｃ）に示す賞球検出処理では、メイン制御部１００は、まず払出装置３０に設けた賞球検出センサ２７でパチンコ球を検出したか否かを判断する（Ｓ１７）。具体的には、賞球検出センサ２７から出力された検出信号を受信したか否かで判断する。
賞球検出センサ２７で賞球を検出していない場合〔ステップＳ１７でＮＯの場合〕には賞球検出処理を終了し、賞球検出センサ２７で賞球を検出している場合〔ステップＳ１７でＹＥＳの場合〕には送信球数積算カウンタより検出したパチンコ球の数を減算する（Ｓ１８）。そして、その送信球積算カウンタの値が０以上か否かを判断する（Ｓ１９）。送信球数カウンタの値が０以上である場合〔ステップＳ１９がＹＥＳの場合〕には賞球検出処理を終了する。一方、送信球数カウンタの値が０以上でない場合〔ステップＳ１９がＮＯの場合〕には、払出装置３０より余分にパチンコ球が払出されている異常な事態であるため、異常ランプを点灯することによりホール店員等に異常を報知する（Ｓ２０）。

以上、説明したことから明らかなように、メイン制御部１００では、ＣＴＣ割込み処理により入賞検出を行い、その入賞検出に基づいて通常のメイン処理において賞球制御部２００に送信する賞球コマンドの作成が行われる。作成された賞球コマンドは、ＣＴＣ割込み処理において賞球制御部２００に送信されることとなる。
また、メイン制御部１００では、賞球制御部２００に賞球コマンドを送信する毎に送信球数積算カウンタに送信球数を積算し、払出装置３０に設けた賞球検出センサ２７から出力された検出信号を受信する毎に送信球数積算カウンタから払出球数を減算する。そして、この送信積算カウンタの値により、送信球数より多くの払出球数が払出される異常な場合（例えば、払出装置３０の故障）を判断することとしている。

（２）電源投入時の処理（賞球制御部）
次ぎに、賞球制御部２００の動作について、図１１〜図１４に基づいて説明する。なお、賞球制御部２００においては、メイン制御部１００から出力されたライト信号（ＩＮＴ端子入力）による割込み処理によりメイン制御部１００から送信されたコマンドを受信するコマンド受信処理が行われ、また、駆動モータ２５を駆動するための駆動信号を出力する処理や、回転検出センサ２９、賞球検出センサ２７等のセンサから出力された検出信号を受信する処理等のような信号の入出力処理は、賞球制御部２００に設けたＣＴＣカウンタによる所定周期（本実施の形態では、４ｍｓ）毎の割込み処理により行われる。そこで、まずは賞球制御部２００における通常の処理について図１１、図１２を参照して先に説明し、次いでコマンド受信処理やＣＴＣカウンタによる割込み処理（以下、単にＣＴＣ割込み処理という）について図１３、図１４を参照して説明する。

図１１に示すように、賞球制御部２００においても、メイン制御部１００と同様、まず初期化処理が行われ（Ｓ２７）、次いでＲＡＭ消去スイッチがＯＮ（出力）されたかどうかを判断する（Ｓ２８）。ＲＡＭ消去スイッチがＯＮされている場合〔ステップＳ２８でＹＥＳ〕にはステップＳ３０に進み、ＲＡＭ消去スイッチがＯＮされていない場合〔ステップＳ２８でＮＯの場合〕には、次ぎにＲＡＭ２０６に異常があるかないかを判断する（Ｓ２９）。
そして、ＲＡＭ２０６に異常があった場合〔ステップＳ２９でＹＥＳの場合〕にはステップＳ３０に進み、ＲＡＭ２０６に異常が無かった場合〔ステップＳ２９でＮＯの場合〕には保存した情報に基づいて処理を再開する復電処理に移行する（Ｓ３６）。この賞球制御部２００における復電処理についても、後で詳述する。
ステップＳ３０では、賞球制御部２００はＲＡＭ２０６に記憶した情報をクリアし、以下に説明するメインの処理に移行する。

メイン処理に移行すると、まず、メイン制御部１００から送信されたコマンドの解析処理を行う（Ｓ３１）。すなわち、メイン制御部１００から送信されたコマンドがどの種類のコマンド（例えば、賞球の開始を許可する賞球可コマンド、球切れ等の原因により賞球を禁止する賞球不可コマンド、所定の球数の払出を命じる賞球コマンド等）であるかを解析する。このコマンド解析処理について図１２を参照して説明する。
図１２に示すようにコマンド解析処理では、まずセレクト信号がＯＮされているか否かを判断する（Ｓ３６）。すなわち、メイン制御部１００がコマンド送信処理中であるか否かを判断する。
セレクト信号がＯＮされている場合〔ステップＳ３６でＹＥＳの場合〕にはそのままコマンド解析処理を終了し、セレクト信号がＯＮされていない場合〔ステップＳ３６でＮＯの場合〕には、次にＮＭＩコマンドバッファの値が０か否かを判断する（Ｓ３７）。すなわち、本実施の形態では、通電時に受信したコマンドを記憶するコマンドバッファと、停電信号を受信した時にＣＰＵ２０２の入力ポートに受信しているコマンドを記憶するＮＭＩコマンドバッファがＲＡＭ２０６内に設けられている。したがって、停電が発生するタイミング（停電前にコマンドをコマンドバッファに取込んでいる場合等）によっては、これら二つのコマンドバッファに同一のコマンドが格納されていることとなる。このため、本実施の形態では同一コマンドの二度読みを防止するため、ＮＭＩコマンドバッファのコマンドを優先する（コマンドバッファのデータを無効とする）こととしている。したがって、セレクト信号の状態を確認した後、ステップＳ３７の処理でまずＮＭＩコマンドバッファが０か否かが判断される。

ＮＭＩコマンドバッファの値が０の場合〔ステップＳ３７でＹＥＳの場合〕には、次にコマンド読込ポインタとコマンド書込ポインタの値が一致するか否かを判断する（Ｓ３８）。すなわち、本実施の形態では、後で説明するコマンド受信処理においてメイン制御部１００から送信されたコマンドをコマンドバッファに格納したときコマンド書込ポインタの値を１更新し、また、コマンド解析処理においてこの書込んだコマンドを解析したときコマンド読込ポインタの値を１更新する。したがって、コマンドバッファに格納したコマンドをすでに解析している場合には、コマンド書込ポインタとコマンド読込ポインタの値は一致し、逆にコマンドバッファに格納したコマンドを解析していない場合にはこれら両ポインタの値が不一致となる。したがって、ステップＳ３８では同一コマンドを２回解析することがないように、まずコマンド読込ポインタの値とコマンド書込ポインタの値が一致するか否かを判断する。
コマンド読込ポインタの値とコマンド書込ポインタの値が一致する場合〔ステップＳ３８でＹＥＳの場合〕には、既にコマンド解析が終了しているので、そのままコマンド解析処理を終了する。逆にコマンド読込ポインタの値とコマンド書込ポインタの値が一致しない場合〔ステップＳ３８でＮＯの場合〕には、コマンドバッファの値を解析し（Ｓ３９）、コマンド読込ポインタの値を１更新しさらにコマンドバッファの値を０クリアして（Ｓ４０）、コマンド解析処理を終了する。

一方、ＮＭＩコマンドバッファの値が０でない場合〔ステップＳ３７でＮＯの場合〕には、ＮＭＩコマンドバッファのコマンドを解析する（Ｓ４１）。そして、コマンド書込ポインタの値をコマンド読込ポインタの値、すなわち両ポインタの値を一致させる（Ｓ４２）。これにより次回のコマンド解析処理の際にはステップＳ３８の判断がＹＥＳとなるため、ステップＳ３９の処理（コマンドバッファの値を解析する処理）に移行することが防止される。したがって、例えば、停電前に受信したコマンドをコマンドバッファに格納し、停電発生後に再度同一のコマンドをＮＭＩコマンドバッファに格納するような場合において、同一のコマンド（コマンドバッファに格納されたコマンド）が再度解析されることはない。
ステップＳ４２が終わると、最後にＮＭＩコマンドバッファの値を０クリアしてコマンド解析処理を終了する。

コマンド解析処理の結果、受信したコマンドが賞球コマンドであった場合には、そのコマンドによって遊技者に払出すパチンコ球の数を賞球積算カウンタに加算し（Ｓ３２）、同様にそのコマンドによって遊技者に払出すパチンコ球の数を賞球加減カウンタに加算する（Ｓ３３）。次いで、上述した賞球加減カウンタに記憶した払出なければならないパチンコ球の数に基づいて、モータ２５を駆動するための駆動データを作成する（Ｓ３４）。次いで、何らかの異常（例えば、払出装置３０から賞球を払出しすぎた場合等）がある場合には、その異常をホール店員等に知らせるエラー処理が行われる（Ｓ３５）。このエラー処理が行われると、賞球制御部２００はステップＳ３１に戻って、Ｓ３１からの処理を繰り返すこととなる。

次ぎに、図１３を参照して賞球制御部２００におけるコマンド受信処理、図１４を参照して賞球制御部２００における入出力処理について説明する。
図１３に示すコマンド受信処理では、まず賞球制御部２００のＣＰＵ２０２がコマンド受信処理を行うために必要な領域を確保するため、所定のレジスタの内容を他の場所に退避させる（Ｓ４４）。次に、ステップＳ４４で確保した領域に入力ポートのコマンドを入力し（Ｓ４５）、そして、セレクト信号がＯＮとなっているかどうかを判断する（Ｓ４６）。
セレクト信号がＯＮとなっていない場合〔ステップＳ４６でＮＯの場合〕には、メイン制御部１００が送信状態になっていないためステップＳ４９の処理に進む。逆に、セレクト信号がＯＮとなっている場合〔ステップＳ４６でＹＥＳの場合〕には、ステップＳ４５で入力したコマンドをコマンドバッファに格納する（Ｓ４７）。次いで書込ポインタの値を更新し（Ｓ４８）、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９では、ステップＳ４４の処理で退避したレジスタを元に復帰させる（Ｓ４９）。これによりコマンド受信処理を終了する。

図１４に示す入出力処理では、まず図１１に示すステップＳ３４の駆動データ作成処理により作成された駆動データを、払出装置３０のモータ２５に出力する（Ｓ５０）。具体的には、出力処理回路２１２を介して駆動信号をモータ２５に出力する。
駆動信号を出力すると、次に払出装置３０からパチンコ球が払出されたか否かを判断する（Ｓ５１）。具体的には、賞球検出センサ２７でパチンコ球を検出することにより出力される検出信号を、賞球制御部２００で受信したか否かで判断する。検出信号を受信していない場合〔ステップＳ５１でＮＯの場合〕にはステップＳ５３に進み、検出信号を受信している場合〔ステップＳ５１でＹＥＳの場合〕には、払出積算カウンタに検出したパチンコ球数を加算する（Ｓ５２）。
次ぎに、賞球制御部２００は、払出装置３０の回転球受け体３４が所定角度回転したか否かを判断する（Ｓ５３）。具体的には、払出装置３０に設けた回転検出センサ２９から出力された検出信号を、賞球制御部２００が受信したか否かで判断する。
回転検出センサ２９から出力された検出信号を賞球制御部２００で受信した場合〔ステップＳ５３でＹＥＳの場合〕には賞球加減カウンタから１減算し（Ｓ５４）、次に賞球加減カウンタが０以上か否かを判断する（Ｓ５５）。賞球加減カウンタが０より大きい場合〔ステップＳ５５でＹＥＳの場合〕には、払出すべき賞球がまだ払出されていないので、ステップＳ５０に戻ってステップＳ５０からの処理を繰り返す。逆に、賞球加減カウンタが０以下の場合〔ステップＳ５５でＮＯの場合〕には、ステップＳ５６に進む。
一方、回転検出センサ２９から出力された検出信号を賞球制御部２００が受信していない場合〔ステップＳ５３でＮＯの場合〕には、ステップＳ５０の駆動信号を出力してから所定時間が経過したか否かが判断される（Ｓ６０）。所定時間経過していない場合〔ステップＳ６０でＮＯの場合〕には、ステップＳ５０に戻り、所定時間が経過するまでステップＳ５３までの処理を繰り返す。逆に、所定時間が経過している場合〔ステップＳ６０でＹＥＳの場合〕には、球ガミ処理を行う（Ｓ６１）。すなわち、ステップＳ５０で駆動信号を出力してから所定時間経過しても回転検出センサ２９から出力される検出信号を受信できない場合は、何らかの原因でパチンコ球が噛み込んで回転球受け体３４が回転できない状態であると考えられる。このため、モータ２５を交互に回転させる処理（球ガミ処理）を行うことで球ガミ状態を解消する。球ガミ処理が終わると、再度ステップＳ５０に戻って上述した処理を繰り返す。

ステップＳ５６の処理では、賞球加減カウンタの値が０か否かが判断される（Ｓ５６）。賞球加減カウンタの値が０でない場合、すなわち賞球加減カウンタの値が０より小さい場合〔ステップＳ５６でＮＯの場合〕には、払出装置３０から賞球を払出しすぎている状態（異常状態）であるため入出力処理を終了する。なお、この異常状態は、図１１に示すステップＳ３５のエラー処理で店員等に報知される。
賞球加減カウンタの値が０の場合〔ステップＳ５６でＹＥＳの場合〕には、モータ２５を停止させ（Ｓ５７）、賞球積算カウンタの値と払出積算カウンタの値が一致するか否かを判断する（Ｓ５８）。賞球積算カウンタの値と払出積算カウンタの値が一致する場合〔ステップＳ５８でＹＥＳの場合〕には入出力処理を終了し、賞球積算カウンタの値と払出積算カウンタの値が不一致の場合〔ステップＳ５８でＮＯの場合〕には、払出すべき賞球が実際には払出されていない状態なので、賞球積算カウンタの値と払出積算カウンタの値が一致するまで賞球を払出す処理（リトライ処理）を行う（Ｓ５９）。

以上、説明したことから明らかなように、賞球制御部２００では、メイン制御部１００から出力されたライト信号による割込み処理により図１３に示すコマンド受信処理を行い、その受信したコマンドは図１１、図１２に示す通常の処理において解析され、駆動データが作成される。そして、この駆動データは、図１４に示すＣＴＣ割込み処理による入出力処理によりモータ２５に出力され払出装置３０から所定個数のパチンコ球が払出される。
このコマンドを受信する賞球制御部２００では、コマンドバッファにコマンドを格納した（書込んだ）ときに書込みポインタを更新し、この書込んだコマンドを解析したときに読込ポインタを更新する。そして、書込ポインタと読込ポインタが一致するようコマンド解析処理することによって、コマンドバッファに格納したデータが二度解析されることを防止している。
また、賞球制御部２００では、メイン制御部１００から送信されたコマンドにより規定される払出球数を賞球加減カウンタに加算する。そして、回転検出センサ２９から出力された検出信号を受信する毎に賞球加減カウンタの値を減算し、賞球加減カウンタの値が０となるまで払出装置３０のモータ２５を駆動する。これにより、メイン制御部１００から送信されたコマンドにより規定される賞球数だけパチンコ球が払出されるよう払出装置３０のモータ２５が回転される。
さらに、賞球制御部２００では、メイン制御部１００から送信されたコマンドにより規定される払出球数を賞球積算カウンタに加算し、一方、払出装置３０から払出されたパチンコ球を賞球検出センサ２７で検出し、その検出信号を払出積算カウンタに積算する。そして、賞球積算カウンタと払出積算カウンタの値が一致するまで、払出装置３０からパチンコ球が払出されるように制御する（図１４のステップＳ５９のリトライ処理）。したがって、何らかの原因で回転球受け体３４が回転したにもかかわらず、パチンコ球が払出されないことによって未払い状態となることを防止することができる。

（３）電源遮断時の処理（メイン制御部、賞球制御部）
次に、停電や不意の電源ＯＦＦによりパチンコ機１０への電源供給が遮断された時のパチンコ機１０の動作を説明する。
外部電源からパチンコ機１０への電源供給が遮断されると、電源部１２０に設けられた停電検出部１３０からメイン制御部１００及び賞球制御部２００に向かって停電信号が出力される。停電検出部１３０から出力された停電信号は、メイン制御部１００及び賞球制御部２００に設けられたフィルタ回路１７０、２１４にそれぞれ入力する。このフィルタ回路１７０、２１４は、既に説明したように構成されているため、フィルタ回路１７０、２１４に停電信号が入力してから所定タイミング（フィルタ回路１７０，２１４のクロック信号の６（又は７）番目のクロック信号の立ち上がるタイミング）でフィルタ回路１７０、２１４から信号が出力される。したがって、フィルタ回路１７０、２１４から出力された信号は、メイン制御部１００及び賞球制御部２００のＮＭＩ端子（ノンマスカラブルインタラプト端子）に略同時に入力し、これらの制御部では以下に説明する停電処理が行われる。
なお、停電信号出力後の所定時間（以下に説明する停電処理を行うために必要となる時間）のあいだメイン制御部１００及び賞球制御部２００に対して供給される電力は、既に述べたように電源部１２０のコンデンサＣ１に通電時に蓄えられた電力により賄われる。

まず、停電信号を受信したメイン制御部１００において行われる処理について図１５に基づいて説明する。
図１５に示すように、メイン制御部１００はＲＡＭ１０６のレジスタ及びスタックポインタをＲＡＭ１０６の所定の領域に記憶させる（Ｓ６０）。次ぎに、停電が復帰したときの処理のために、停電信号受信時にＣＰＵ１０２の出力ポートに設定されているコマンドをＲＡＭ１０６の所定のアドレスに記憶する（Ｓ６１）。
そして、停電信号出力後に賞球検出センサ２７から出力される検出信号を監視しなければならない時間を規定するカウント値をＲＡＭ１０６の所定のレジスタにセットし（Ｓ６２）、このセットしたカウント値だけカウントダウンを開始する。なお、ステップＳ６２でセットされるカウント値により規定される時間は、払出装置３０の機械的特性、すなわち、モータ２５に駆動信号を出力してから、賞球検出センサ２７でパチンコ球を検出するまでに要する時間を考慮して決められている。
カウントダウンが開始されると、次ぎに内側の賞球用球誘導路３２ａに設けた賞球センサ２７から出力された検出信号を賞球制御部２００が受信したか否かを判断する（Ｓ６３）。検出信号を受信している場合〔ステップＳ６３でＹＥＳの場合〕には送信球数積算カウンタの値を１減算し（Ｓ６４）、検出信号を受信していない場合〔ステップＳ６３でＮＯの場合〕にはステップＳ６５に進む。
ステップＳ６５では、外側の賞球用球誘導路３２ａに設けた賞球センサ２７から出力された検出信号を賞球制御部２００が受信したか否かを判断する（Ｓ６５）。検出信号を受信している場合〔ステップＳ６５でＹＥＳの場合〕には送信球数積算カウンタの値を１減算し（Ｓ６６）、検出信号を受信していない場合〔ステップＳ６５でＮＯの場合〕にはステップＳ６７に進む。
ステップＳ６７では、停電信号を受信してから所定の時間が経過したか否かが判断される（Ｓ６７）。具体的には、上記ステップＳ６２でカウントを開始したカウント値が所定の値（本実施形態では、カウント値が０）となったか否かで判断する。そして、所定時間が経過していない場合〔ステップＳ６７でＮＯの場合〕には、ステップＳ６３の処理に戻りステップＳ６３からの処理を繰り返す。
逆に、所定時間が経過している場合〔ステップＳ６７でＹＥＳの場合〕には、次の処理に進み、チェックサム値を算出する（Ｓ６８）。すなわち、ＲＡＭ１０６の各レジスタの値を加算することでチェックサム値を求める。チェックサム値が算出されると、そのチェックサム値がＲＡＭ１０６の所定のアドレスに記憶され（Ｓ６９）、ＲＡＭ１０６へのアクセスが禁止される（Ｓ７０）。これにより電源遮断時におけるメイン制御部１００の処理が終了する。
なお、通電遮断時においてはＲＡＭ１０６には、別途電源部１２０に設けた情報保存用電源（コンデンサＣ５により構成）から電力が供給され、ＲＡＭ１０６に記憶した情報が所定時間保持される。

次ぎに、停電信号を受信した際の賞球制御部２００における処理について図１６を参照して説明する。図１６から明らかなように、賞球制御部２００における処理も、基本的には図１６に示すメイン制御部１００における処理と同様の処理が行われる。すなわち、予め設定された時間だけタイマを作動させることにより賞球検出センサ２７から出力される検出信号を監視し、監視時間が経過すると、チェックサムを算出・記憶してＲＡＭ２０６へのアクセスを禁止する点では同一である。
ただし、メイン制御部１００ではＣＰＵ１０２の出力ポートに設定されているコマンドを記憶し、これを通電が回復するまでのあいだ保存するのに対して、賞球制御部２００では停電信号受信時にＣＰＵ２０２の入力ポートに受信しているコマンドがあれば、そのコマンドをＲＡＭ２０６内のＮＭＩコマンドバッファに記憶し、通電が回復するまでのあいだ保存する点で異なる。
すなわち、図１６に示すように、賞球制御部２００の電源遮断時の処理では、ステップＳ７２で監視時間がセットされた後、まずセレクト信号がＯＮとなっているか否かが判断される（Ｓ７３）。セレクト信号がＯＮとなっていない場合〔ステップＳ７３でＮＯの場合〕には、メイン制御部１００がコマンドを送信している状態ではないためステップＳ７５の処理に進む。逆に、セレクト信号がＯＮとなっている場合〔ステップＳ７３でＹＥＳの場合〕には、入力ポートに受信しているコマンドをＮＭＩコマンドバッファに格納（書込み）する（Ｓ７４）。後は、メイン制御部１００と同様の手順で賞球検出等の所定の処理を行い、賞球制御部２００における電源遮断時の処理を終了する。

上述したことから明らかなように、メイン制御部１００及び賞球制御部２００は、停電信号を受信すると予め設定された時間だけタイマを作動させ、このタイマが作動している間、賞球検出センサ２７から出力される検出信号を監視する。したがって、停電検出部１３０から停電信号が出力される直前に、賞球制御部２００からモータ２５に駆動信号が出力されるような場合においても、払出装置３０から払出されるパチンコ球をメイン制御部１００及び賞球制御部２００において確実にカウントすることができる。
また、メイン制御部１００では、停電信号受信時にＣＰＵ１０２の出力ポートに設定しているコマンドを通電が回復するまでのあいだ記憶・保持し、また、賞球制御部２００では、停電信号受信時にメイン制御部１００が送信処理を行っているか否かを判断し、送信処理を行っている場合にはＣＰＵ２０２の入力ポートに受信しているコマンドをＲＡＭ２０６内のＮＭＩコマンドバッファに記憶・保持する。停電中保持されるこれらのコマンドは、次に説明する通電回復時の処理に用いられる。
さらに、メイン制御部１００及び賞球制御部２００は略同時にＮＭＩ端子に停電信号を受信し、略同時に上述した電源断時の処理を開始する。したがって、電源断時の処理で保存される情報（図１５のステップＳ６０、図１６のステップＳ７１）も略同時に保存されるため、通電回復時に両制御部で再開される処理に食い違いが生ずることを防止することができる。

（４）通電回復時の処理（メイン制御部、賞球制御部）
次に、上述した電源遮断時における処理によりＲＡＭ１０６、２０６等に保存した情報を利用して処理を再開する際のメイン制御部１００及び賞球制御部２００の処理について、図１７を参照して説明する。
本実施の形態に係るパチンコ機１０において保存した情報を利用して電源遮断時の状態から遊技を再開する場合には、ＲＡＭ消去スイッチを操作することなくパチンコ機１０への電源投入を行う。

まず、メイン制御部１００における処理について説明する。メイン制御部１００は、図８に示すように、電源供給が開始されるとまず初期化処理を行い（Ｓ０１）、次ぎにＲＡＭ消去スイッチがＯＮされているか否か（Ｓ０２）、ＲＡＭ１０６に異常が発生しているか否かが判断される（Ｓ０３）。しかる後、電源遮断時の状態から遊技を開始するための復電処理が開始される（Ｓ１０）。このメイン制御部１００における復電処理について図１７（ａ）に基づいて説明する。
図１７（ａ）に示すように、メイン制御部１００は、まずスタックポインタを復帰させる（Ｓ８４）。具体的には、電源遮断時の処理（図１５に示すステップＳ６０の処理）によりＲＡＭ１０６の所定の領域に記憶したスタックポインタを元の領域に復帰させる。次ぎに、停電信号受信時にＣＰＵ１０２の出力ポートに設定されていたコマンドを、出力ポートに再設定する（Ｓ８５）。具体的には、電源遮断時の処理（図１５に示すステップＳ６１の処理）により格納したコマンドを出力ポートに再設定する。そして、電源遮断時の処理（図１５に示すステップＳ６０の処理）により記憶した全てのレジスタの内容を復帰する（Ｓ１３）。したがって、スタックポインタ、レジスタ及び出力ポートの状態が電源遮断時の状態に回復されるため、メイン制御部１００は電源遮断時（停電信号受信時）から処理を再開する。このため、例えば、コマンド設定後でライト信号・セレクト信号をＯＮする前に停電となった場合には、通電回復時にライト信号・セレクト信号がＯＮされ、ステップＳ８５で設定されたコマンドが賞球制御部２００に再送信されることとなる。

賞球制御部２００における処理も、メイン制御部１００と同様に、図１１に示すように、初期化処理が行われ（Ｓ２７）、次いでＲＡＭ消去スイッチがＯＮされたか否か（Ｓ２８）、ＲＡＭ２０６に異常があるか否かが判断される（Ｓ２９）。しかる後、賞球制御部２００は復電処理を開始する（Ｓ３６）。
復電処理では、図１７（ｂ）に示すように、電源遮断時の処理（図１６のステップＳ７１の処理）で記憶したスタックポインタを復帰させ（Ｓ９０）、次いで電源遮断時の処理（図１６のステップＳ７１の処理）で記憶した全てのレジスタを回復する（Ｓ９１）。したがって、スタックポインタ及びレジスタの内容が電源遮断時の状態に回復されるため、賞球制御部２００は電源遮断時から処理が再開される。
ここで、停電発生時（停電信号受信時）にメイン制御部１００がコマンド送信中（セレクト信号ＯＮ状態）であれば、賞球制御部２００は、電源遮断時の処理において入力ポートに受信したコマンドをＮＭＩコマンドバッファに保存している。したがって、通電回復時における最初のコマンド解析処理（図１２参照）においては、ＮＭＩコマンドバッファに保持されているコマンドが処理される。したがって、コマンド送信中に停電等が発生しても、その送信中のコマンドは賞球制御部２００において確実に処理される。また、停電発生前に賞球制御部２００のコマンドバッファに格納（書込み）されている場合には、ＮＭＩコマンドバッファに記憶したコマンドを優先することによりコマンドの二度読みを防止している。

上述したことから明らかなように、本実施の形態に係るパチンコ機１０では、メイン制御部１００及び賞球制御部２００において略同時に停電信号が受信され電源断時の処理（図１５、図１６）が開始される。したがって、これらの処理により保存されるレジスタ・スタックポインタの情報も同じタイミングで格納されることとなり、その後の復電処理（図１７）でメイン制御部１００と賞球制御部２００の動作を同期させることができる。
また、本実施の形態に係るパチンコ機１０では、メイン制御部１００及び賞球制御部２００の両者に設けたフィルタ回路１７０，２１４によりノイズが除去されるため、メイン制御部１００及び賞球制御部２００がノイズ等により誤って電源断時の処理を開始してしまうことを防止することができる。

以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られることなく、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。

例えば、上述した実施の形態は、停電検出部１３０からメイン制御部１００及び賞球制御部２００に向かって停電信号を出力する場合に本発明を適用した例であったが、当然のことながら本発明のフィルタ回路は、停電検出部１３０から他の制御部（図柄表示器を制御する図柄制御部、スピーカを制御する音制御部、ランプ類を制御するランプ制御部等）に向かって停電信号を出力する場合にも適用することができる。
また、当然のことながら、各制御部に検出信号を出力する検出装置としては、上述した実施形態に示す停電検出装置には限られず、例えば、検出装置を枠開放センサとして、この枠開放センサから出力された検出信号に基づいて各制御部（メイン制御部１００、賞球制御部２００等）を緊急停止する場合等にも利用することができる。

また、フィルタ回路１７０、２１４に設けたクロック信号の周期を可変として、遊技機が設置される遊技店の環境にあわせて除去するノイズの大きさを微調整できるような構成としてもよい。すなわち、遊技機が設置される遊技店によってはノイズが多く発生する場合（ノイズ信号自体が時間的に長い場合）もあり、このような場合にはクロック信号の周期を微調整して除去できる信号をより多くすることとしても良い。

なお、上述した実施の形態は本発明をパチンコ機に適用した例であったが、本発明はこの他にも、例えば、アレンジホール機（一定数の鋼球を遊技盤上に射出して所定の当たり状態を成立させるもの）、スロットマシン、雀球遊技機、パチスロ機等の各種遊技機にも適用することができる。

１０・・パチンコ機
２７・・賞球検出センサ
２９・・回転検出センサ
３０・・払出装置
３４・・回転球受け体
１００・・メイン制御部
２００・・賞球制御部

Claims (3)

1. 外部電源から電力が供給される電源部と、
   電源部に設けられ、外部電源からの電力の供給が遮断されたことを検出する停電検出部と、
   電源部から電力が供給されると共に、停電検出部から出力される停電信号を受信する複数の制御装置と、
   停電検出部と複数の制御装置のそれぞれとを接続する複数の信号ラインを備えており、
   前記複数の制御装置は、遊技機全体を制御するメイン制御装置と、払出装置を制御する賞球制御装置であり、
   複数の信号ラインのそれぞれは、停電検出部から出力される停電信号を伝送し、
   メイン制御装置と賞球制御装置のそれぞれは、停電検出部から出力される停電信号を受信すると所要の情報を保存する停電処理を実行する一方で、外部電源からの電力供給が回復すると、その保存した情報に基づいて制御を再開する復電処理を実行するＣＰＵを有しており、
   メイン制御装置と賞球制御装置のそれぞれにおいて、その制御装置のＣＰＵとその制御装置に接続されている信号ラインとの間にデジタルフィルタ回路が設けられており、各デジタルフィルタ回路は、そのデジタルフィルタ回路への入力信号の状態が所定の状態となり、その状態が所定期間維持されたときに、信号を出力するように構成されており、
   各制御装置のＣＰＵのノンマスカラブルインタラプト入力部とその制御装置に接続されている信号ラインとの間にデジタルフィルタ回路を設けることで、停電検出部から出力される停電信号が各制御装置のＣＰＵのノンマスカラブルインタラプト入力部に同時に入力されることを特徴とする遊技機。
2. デジタルフィルタ回路は、発振回路と、その発振回路から出力される信号を分周する分周回路と、分周回路から出力される分周信号に基づいて、入力する信号からノイズを除去するノイズ除去回路と、電源部から供給される電力の電圧が低下して所定レベル以下となると、ノイズ除去回路にリセット信号を出力するリセット回路と、を有しており、
   ノイズ除去回路は、当該ノイズ除去回路への入力信号の状態が所定の状態となり、その状態が所定期間維持されたときに、信号を出力するように構成されると共に、電源部から制御装置に供給される電力の電圧が低下して所定レベル以下となると、ＣＰＵへの信号の出力を停止するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
3. 外部電源から電力が供給される電源部と、
   電源部に設けられ、外部電源からの電力の供給が遮断されたことを検出する停電検出部と、
   電源部から電力が供給されると共に、停電検出部から出力される停電信号を受信する複数の制御装置と、
   停電検出部と複数の制御装置のそれぞれとを接続する複数の信号ラインを備えており、
   前記複数の制御装置は、遊技機全体を制御するメイン制御装置と、払出装置を制御する賞球制御装置であり、
   複数の信号ラインのそれぞれは、停電検出部から出力される停電信号を伝送し、
   メイン制御装置と賞球制御装置のそれぞれは、停電検出部から出力される停電信号を受信すると所要の情報を保存する停電処理を実行する一方で、外部電源からの電力供給が回復すると、その保存した情報に基づいて制御を再開する復電処理を実行するＣＰＵを有しており、
   メイン制御装置と賞球制御装置のそれぞれにおいて、その制御装置のＣＰＵとその制御装置に接続されている信号ラインとの間にデジタルフィルタ回路が設けられており、
   各デジタルフィルタ回路は、
   発振回路と、
   その発振回路から出力される信号を分周する分周回路と、
   分周回路から出力される分周信号に基づいて、入力する信号からノイズを除去するノイズ除去回路と、
   電源部から供給される電力の電圧が低下して所定レベル以下となると、ノイズ除去回路にリセット信号を出力するリセット回路と、を有しており、
   各ノイズ除去回路は、当該ノイズ除去回路への入力信号の状態が所定の状態となり、その状態が所定期間維持されたときに、ＣＰＵに信号を出力するように構成されると共に、電源部から制御装置に供給される電力の電圧が低下して所定レベル以下となると、ＣＰＵへの信号の出力を停止するよう構成されており、
   各制御装置のＣＰＵとその制御装置に接続されている信号ラインとの間にデジタルフィルタ回路を設けることで、停電検出部から出力される停電信号が各制御装置のＣＰＵに同時に入力されることを特徴とする遊技機。

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