JP4580663B2 - 電動手工具装置の制御方法および電動手工具装置 - Google Patents

電動手工具装置の制御方法および電動手工具装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4580663B2
JP4580663B2 JP2004054228A JP2004054228A JP4580663B2 JP 4580663 B2 JP4580663 B2 JP 4580663B2 JP 2004054228 A JP2004054228 A JP 2004054228A JP 2004054228 A JP2004054228 A JP 2004054228A JP 4580663 B2 JP4580663 B2 JP 4580663B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric hand
tool
electromagnetic clutch
hand tool
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004054228A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004261957A (ja
Inventor
ベーニ ハンス
シャエル ロラント
シュミッツェル ハラルト
タイゼイラ リカルド
ヴュルシュ クリストフ
Original Assignee
ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト filed Critical ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト
Publication of JP2004261957A publication Critical patent/JP2004261957A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4580663B2 publication Critical patent/JP4580663B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/005—Arrangements for adjusting the stroke of the impulse member or for stopping the impact action when the tool is lifted from the working surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/141—Magnetic parts used in percussive tools
    • B25D2250/145—Electro-magnetic parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/195—Regulation means
    • B25D2250/205—Regulation means for torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Description

本発明は、少なくとも軸線方向打撃および回転駆動するハンマードリルまたはチゼルハンマーのような電動手工具装置の制御方法に関するものである。
軸線方向打撃および回転駆動をする電動手工具装置であり、電動モータとツール収容部との間の伝動経路に電磁安全クラッチを配置し、この電磁安全クラッチを制御可能にマイクロコントローラに接続し、このマイクロコントローラにセンサを接続し、ツールの動作のかみつきを生じた際に伝動経路を遮断する制御する電動手工具装置がある。（例えば、特許文献１参照。）
独国特許第３７０７０５２号明細書
また、低出力電動モータと、伝動装置と、伝動経路に配置した電磁クラッチを設け、接線方向の打撃を生ずる電動インパクトねじ回し（ドライバ）であって、電動モータが高速に自由回転したり、加工材によって回転停止させられる回転数に応じて、軸線方向打撃を発生したり遮断したりするようにしたインパクトドライバがある。（例えば、特許文献２参照。）
米国特許第５０７６１２０号明細書
本発明の目的は、少なくとも部分的に軸線方向打撃および回転駆動をする電動手工具装置が受ける接線方向（回転方向）の衝撃を制御する制御方法を実現するにある。
この目的を達成するため、本発明は、少なくとも部分的に軸線方向打撃および回転駆動をする電動手工具装置であり、電動モータとツール収容部との間の伝動経路に電磁クラッチを配置し、この電磁クラッチを制御可能に計算手段に接続し、この計算手段に少なくとも１個のセンサを接続した電動手工具装置の制御方法において、前記計算手段により制御する少なくとも１回の実行ステップで、前記電磁クラッチを交互に離脱及び掛合させることを繰り返すことを特徴とする。
交互の離脱および掛合を繰り返す安全クラッチによれば、電動モータの質量慣性モーメントの作用で、ツール収容部に連結したツールの加工抵抗に対して接線方向打撃を生ずることができる。
本発明の好適な実施例においては、実行ステップにおいて、電磁クラッチを２０Ｈｚ〜１００Ｈｚの間の周波数で、交互の離脱及び掛合を繰り返すようにする。この制御によれば、接線方向打撃の周波数は、手‐腕系統で案内される電動手工具装置の固有周波数よりも相当大きくなる。
他の好適な実施例においては、ハウジングの振れ回り、クラッチのすべり、深刻なツール動作のかみつきをセンサが感知したとき、計算手段による実行ステップを開始するようにする。このような制御によれば、少なくともこのような場合に、接線方向打撃を生ずることによって、ツール動作のかみつきを回避することができる。
好適には、センサを、金属検出器、または表面漏れ検出器、容量式もしくは誘導式近接スイッチ等とする。この構成によれば、打撃ドリルの際に、コンクリート内の補強鉄筋に突き当たったとき、接線方向打撃が開始されることにより、ツール動作のかみつきを生ずる恐れが少なくなる。
好適には、計算手段に接続した手動制御可能なスイッチまたはボタンの操作によって、実行ステップを開始するようにする。このようにすると、接線方向打撃を手動で選択することができるようになる。
更に、本発明は、ツール収容部を少なくとも部分的に軸線方向打撃及び回転駆動する電動手工具装置であって、電動モータとツール収容部との間の伝動経路に電磁クラッチを配置し、この電磁クラッチを制御可能に計算手段に接続し、この計算手段に少なくとも１個のセンサを接続した電動手工具装置において、前記計算手段により制御する少なくとも１回の実行ステップで、電磁クラッチを交互に離脱及び掛合させることを繰り返すことを特徴とする。
上述したように、電磁クラッチは、電動手工具装置におけるツール動作のかみつきを上述の制御方法で確実に回避する安全クラッチとして構成されることになる。好適には、マイクロコントローラの形式として構成した計算手段は、対応するソフトウェアアルゴリズムで実施する。
次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。
図１に示すように、軸線方向打撃と回転運動を生ずるハンマードリルの形式の電動手工具装置１は、電動モータ２とツール収容部３との間の伝動経路に安全クラッチとして構成した電磁クラッチ４を設け、この電磁クラッチ４を、マイクロコントローラとして構成した計算手段５に制御可能に接続し、この計算手段５にはセンサ６ａ，６ｂ，６ｃを接続する。センサ６ａは、電動手工具装置１のハウジング７内に配置した加速度センサとする。センサ６ｂは、クラッチに配置したすべりセンサとする。センサ６ｃは、ツール収容部３に配置した表面漏れ電流センサとする。手動操作可能な手動スイッチ８をハウジング７の外側に配置し、計算手段５を制御するようこの計算手段５に接続する。
図２には、計算手段５の制御により時点ｔ0 で始まる実行ステップにおいて、クラッチ４を交互に離脱及び掛合させることを繰り返す状況を示し、電磁クラッチ４は、５０Ｈｚの周波数に相当する２０ｍｓの周期で交互に離脱及び掛合を繰り返す。
本発明方法を適用する電動手工具装置の説明図である。 本発明制御方法による電磁クラッチの離脱及び掛合の繰り返しパターンを示すグラフである。
符号の説明
１ 電動手工具装置
２ 電動モータ
３ ツール収容部
４ 電磁クラッチ
５ 計算手段（マイクロコントローラ）
６ａ 加速度センサ
６ｂ すべりセンサ
６ｃ 表面漏れ電流センサ
７ ハウジング
８ 手動スイッチ

Claims (4)

  1. 少なくとも部分的に軸線方向打撃および回転駆動をする電動手工具装置（１）であり、電動モータ（２）とツール収容部（３）との間の伝動経路に電磁クラッチ（４）を配置し、この電磁クラッチ（４）を制御可能に制御手段（５）に接続し、この制御手段（５）に少なくとも１個のセンサ（６ａ，６ｂ，６ｃ）を接続し、前記センサ（６ａ，６ｂ，６ｃ）は、ツール動作のかみつきに関連する事象を検出するものとした電動手工具装置の制御方法において、前記センサ（６ａ，６ｂ，６ｃ）が検出するツール動作のかみつきに関連する事象は、電動手工具装置（１）のハウジングの振れ回り、前記電磁クラッチ（４）のすべり、または金属との接触とし、これら事象のいずれかを感知した際に実行ステップが開始されるようにし、前記制御手段（５）により制御する少なくとも１回の実行ステップで、前記電磁クラッチ（４）を交互に離脱及び掛合させることを繰り返すことを特徴とする電動手工具装置の制御方法。
  2. 前記実行ステップにおいて、前記電磁クラッチ（４）を２０Ｈｚ〜１００Ｈｚの間の周波数で、交互の離脱及び掛合を繰り返すようにした請求項１記載の制御方法。
  3. 前記実行ステップは、前記制御手段（５）に接続した手動制御可能なスイッチ（８）の操作によって開始するようにした請求項１記載の制御方法。
  4. ツール収容部（３）を少なくとも部分的に軸線方向打撃及び回転駆動する電動手工具装置（１）であって、電動モータ（２）とツール収容部（３）との間の伝動経路に電磁クラッチ（４）を配置し、この電磁クラッチ（４）を制御可能に制御手段（５）に接続し、この制御手段（５）に少なくとも１個のセンサ（６ａ，６ｂ，６ｃ）を接続し、前記センサ（６ａ，６ｂ，６ｃ）は、ツール動作のかみつきに関連する事象を検出するものとした電動手工具装置において、前記センサ（６ａ，６ｂ，６ｃ）が検出するツール動作のかみつきに関連する事象は、電動手工具装置（１）のハウジングの振れ回り、前記電磁クラッチ（４）のすべり、または金属との接触とし、これら事象のいずれかを感知した際に実行ステップが開始されるようにし、前記制御手段（５）により制御する少なくとも１回の実行ステップで、前記電磁クラッチ（４）を交互に離脱及び掛合させることを繰り返すことを特徴とする電動手工具装置。
JP2004054228A 2003-03-01 2004-02-27 電動手工具装置の制御方法および電動手工具装置 Expired - Fee Related JP4580663B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10309012A DE10309012B3 (de) 2003-03-01 2003-03-01 Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004261957A JP2004261957A (ja) 2004-09-24
JP4580663B2 true JP4580663B2 (ja) 2010-11-17

Family

ID=32695228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004054228A Expired - Fee Related JP4580663B2 (ja) 2003-03-01 2004-02-27 電動手工具装置の制御方法および電動手工具装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6981557B2 (ja)
EP (1) EP1452278B1 (ja)
JP (1) JP4580663B2 (ja)
DE (1) DE10309012B3 (ja)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10316844A1 (de) * 2003-04-11 2004-11-04 Hilti Ag Steuerung einer Elektrohandwerkzeugmaschine
US7395871B2 (en) * 2003-04-24 2008-07-08 Black & Decker Inc. Method for detecting a bit jam condition using a freely rotatable inertial mass
DE10346534A1 (de) 2003-10-07 2005-05-12 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine mit einem Schlagwerk sowie Verfahren zum Betreiben der Handwerkzeugmaschine
DE10353013A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-16 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102004003202B4 (de) * 2004-01-22 2022-05-25 Robert Bosch Gmbh Handgriff mit Erfassungseinrichtung
EP1792039A4 (en) * 2004-08-11 2010-09-15 William Szieff TOOL WITH MOTION AND ALIGNMENT INDICATORS
US7552781B2 (en) 2004-10-20 2009-06-30 Black & Decker Inc. Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
JP4742613B2 (ja) * 2005-02-24 2011-08-10 マックス株式会社 ドリル工具
DE102005013120A1 (de) * 2005-03-18 2006-09-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Bohrmaschine mit Metalldetektor
DE102005037254A1 (de) * 2005-08-08 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine sowie Überlastschutzvorrichtung
JP5041575B2 (ja) * 2006-03-07 2012-10-03 日立工機株式会社 打撃工具
US8316958B2 (en) * 2006-07-13 2012-11-27 Black & Decker Inc. Control scheme for detecting and preventing torque conditions in a power tool
US8798183B2 (en) * 2007-08-13 2014-08-05 Qualcomm Incorporated Feedback and rate adaptation for MIMO transmission in a time division duplexed (TDD) communication system
SE532395C2 (sv) * 2008-05-08 2010-01-12 Atlas Copco Tools Ab Kraftverktyg för åtdragning av skruvförband samt frikoppling
KR100918174B1 (ko) * 2008-07-16 2009-09-17 주식회사 만도 변위 가변형 쇽업소버의 유동 피스톤 밸브
DE102008050703B3 (de) * 2008-10-07 2009-12-31 Wacker Neuson Se Arbeitsgerät mit Überholkupplung
DE102008044044A1 (de) * 2008-11-25 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
JP5537055B2 (ja) 2009-03-24 2014-07-02 株式会社マキタ 電動工具
JP5537122B2 (ja) * 2009-11-02 2014-07-02 株式会社マキタ 電動工具
DE102009046789A1 (de) * 2009-11-17 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
CN102695588A (zh) * 2009-12-17 2012-09-26 日东精工株式会社 螺纹部件松紧装置
US9266178B2 (en) 2010-01-07 2016-02-23 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
AU2011204260A1 (en) 2010-01-07 2012-06-07 Black & Decker Inc. Power screwdriver having rotary input control
US9475180B2 (en) 2010-01-07 2016-10-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
US8418778B2 (en) 2010-01-07 2013-04-16 Black & Decker Inc. Power screwdriver having rotary input control
DE102010043032A1 (de) * 2010-10-28 2012-05-03 Hilti Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine Werkzeugmaschine und eine Werkzeugmaschine
EP2631035B1 (en) 2012-02-24 2019-10-16 Black & Decker Inc. Power tool
DE102012208913A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Schlagwerkeinheit
DE102012208855A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
WO2014034862A1 (ja) * 2012-09-03 2014-03-06 株式会社マキタ 打撃工具
DE102013212626A1 (de) * 2013-06-28 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
CN103737560B (zh) * 2014-01-03 2015-08-19 浙江通达电器有限公司 电动工具的离合器装置
EP3023202A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 HILTI Aktiengesellschaft Sicherheitsverfahren und Handwerkzeugmaschine
EP3023200A1 (de) 2014-11-20 2016-05-25 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für einen Bohrhammer
EP3028821A1 (de) * 2014-12-03 2016-06-08 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine Handwerkzeugmaschine
JP2017001115A (ja) * 2015-06-05 2017-01-05 株式会社マキタ 作業工具
EP3170624A1 (de) * 2015-11-17 2017-05-24 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine werkzeugmaschine
CN105436566B (zh) * 2015-12-26 2017-10-13 宁波鑫晟工具有限公司 电钻
US10589413B2 (en) 2016-06-20 2020-03-17 Black & Decker Inc. Power tool with anti-kickback control system
EP3311951A1 (de) * 2016-10-20 2018-04-25 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren und staubabsaugmodul
US11529725B2 (en) 2017-10-20 2022-12-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool including electromagnetic clutch
JP7144927B2 (ja) * 2017-10-23 2022-09-30 株式会社マキタ 回転工具
CN213616506U (zh) 2017-10-26 2021-07-06 米沃奇电动工具公司 电动工具
CN216541255U (zh) 2018-03-16 2022-05-17 米沃奇电动工具公司 套丝机及套丝机组件
EP3756827A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-30 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
JP7278169B2 (ja) * 2019-08-07 2023-05-19 株式会社マキタ 打撃工具
US11641102B2 (en) 2020-03-10 2023-05-02 Smart Wires Inc. Modular FACTS devices with external fault current protection within the same impedance injection module
CN219337617U (zh) 2020-04-02 2023-07-14 米沃奇电动工具公司 旋转锤

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3707052A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum unterbrechen der antriebstaetigkeit, insbesondere drehantriebstaetigkeit, einer handwerkzeugmaschine
US5076120A (en) * 1990-10-31 1991-12-31 Lin Pi Chu Electric wrench
JPH0671572A (ja) * 1992-08-25 1994-03-15 Makita Corp トルク感応型可変クラッチ付インパクト式回転工具
WO2005046940A1 (de) * 2003-11-13 2005-05-26 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0635115B2 (ja) 1985-05-15 1994-05-11 晃 小野 ラチエットレンチのハンマ構造
DE4112012A1 (de) * 1991-04-12 1992-10-15 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine mit blockiersensor
DE4344817C2 (de) * 1993-12-28 1995-11-16 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung für handgeführte Werkzeugmaschinen zur Vermeidung von Unfällen durch Werkzeugblockieren
DE4344849A1 (de) * 1993-12-29 1995-07-06 Fein C & E Werkzeugmaschine
DE19534850A1 (de) * 1995-09-20 1997-03-27 Hilti Ag Schlagunterstütztes Handbohrgerät
DE19540718B4 (de) * 1995-11-02 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer von einer Detektionseinrichtung auslösbaren Blockiereinrichtung
DE19641618A1 (de) * 1996-10-09 1998-04-30 Hilti Ag Einrichtung und Verfahren für handgeführte Werkzeugmaschinen zur Vermeidung von Unfällen durch Werkzeugblockieren
DE19857061C2 (de) * 1998-12-10 2000-11-02 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur Vermeidung von Unfällen bei handgeführten Werkzeugmaschinen durch Werkzeugblockieren
DE19900882A1 (de) * 1999-01-12 2000-07-13 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
DE19954931B4 (de) * 1999-11-16 2007-08-16 Metabowerke Gmbh Schalteinrichtung an einem von Hand führbaren, auf ein pulsierendes Drehmoment umschaltbaren Elektrowerkzeug
DE10033362A1 (de) * 2000-07-08 2002-01-17 Hilti Ag Elektrohandwerkzeug mit Leerschlagabschaltung
DE10117123A1 (de) * 2001-04-06 2002-10-17 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
DE10219755A1 (de) * 2002-05-02 2003-11-13 Hilti Ag Überlastschutz für eine drehende Werkzeugmaschine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3707052A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum unterbrechen der antriebstaetigkeit, insbesondere drehantriebstaetigkeit, einer handwerkzeugmaschine
US5076120A (en) * 1990-10-31 1991-12-31 Lin Pi Chu Electric wrench
JPH0671572A (ja) * 1992-08-25 1994-03-15 Makita Corp トルク感応型可変クラッチ付インパクト式回転工具
WO2005046940A1 (de) * 2003-11-13 2005-05-26 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1452278B1 (de) 2011-05-11
US20040226728A1 (en) 2004-11-18
DE10309012B3 (de) 2004-08-12
EP1452278A1 (de) 2004-09-01
US6981557B2 (en) 2006-01-03
JP2004261957A (ja) 2004-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4580663B2 (ja) 電動手工具装置の制御方法および電動手工具装置
JP4071514B2 (ja) 電子式深さストッパを具える手持ち式工具装置
US20180304453A1 (en) Control method for a power tool
JP6709580B2 (ja) 手持ち電動工具
RU2510324C2 (ru) Вращающийся ударный инструмент
EP3260242B1 (en) Power tool with anti-kickback control system
US20130240230A1 (en) Hand-held power tool
JP5551460B2 (ja) 制御方法および手持ち式工具装置
JP2005537945A (ja) 回転工具
KR101453891B1 (ko) 임팩트 전동공구 및 제어방법
JP5217222B2 (ja) 電動工具
CN107000187B (zh) 用于手持式工具机的控制方法
US10414036B2 (en) Control method for a hammer drill
CN101704237A (zh) 具有安全传感器的无线敲钉机
EP2569127A1 (en) Power tool
JP2010247326A (ja) インパクトドライバおよびインパクトドライバの制御方法
JPH08257941A (ja) 手工具
CN103192355B (zh) 具有抗旋转控制模块的旋转手持工具
JP2009083039A (ja) 電動工具
KR20190093645A (ko) 충격식 휴대용 전동 공구를 위한 제어 방법
JP7347661B2 (ja) 作業機
JP6094316B2 (ja) 電動工具
JP2007136598A (ja) 打込機
JP5221921B2 (ja) インパクト回転工具
US20170274517A1 (en) Hand-held chiselling machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070226

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20070226

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070418

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090915

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100112

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100412

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100824

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100830

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees