JP6094316B2

JP6094316B2 - 電動工具

Info

Publication number: JP6094316B2
Application number: JP2013068679A
Authority: JP
Inventors: 山下　通夫; 通夫山下; 小林　剛; 剛小林; 教博長井
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2033-03-28
Also published as: JP2014188651A

Description

この発明は、複数のアクチュエータを備えた電動工具（例えば複数のモータを備えたドリル工具）に関する。

一般に、ドリル工具としては、ハンマードリルや振動ドリル、ダイヤモンドドリルが知られている。

このうち、ダイヤモンドドリルは、略円筒状或いは略円柱状のビットの先端に、メタルボンドと呼ばれる焼結金属の中にダイヤモンド粒が埋め込まれたダイヤチップが取付けられたダイヤビットが用いられており、このダイヤビットに押し付け力と回転を加えることにより、ビット先端のダイヤチップのダイヤモンドをコンクリートに食い込ませ、コンクリートを研削して穿孔する。

ダイヤモンドドリルは穿孔時の発生音が小さく、また、ハンマードリルや振動ドリルのように打撃力や衝撃力を伝播させることがないため、穿孔作業箇所から離れた所に位置する部屋では穿孔作業時でもかなり静かであって、同一建物内や近隣の家屋に居住しながらの施工が可能である。

こうしたダイヤモンドドリルの穿孔速度を向上させるためには、ダイヤモンドがコンクリートを削る量を増やす必要がある。このための手段としては、ダイヤビットの回転数を増して単位時間に削る量を増やすことや、ダイヤビット、即ち工具本体をコンクリートへ押し付ける力を増大させてダイヤモンドのコンクリートへの食い込み量を増大させることで削る量を増やすことが考えられる。しかしながら、このダイヤビットの回転数と押し付け力とをバランスさせることが重要であり、押し付け力が不足している状態でダイヤビットの回転数を増大させても、ダイヤビットのビット先端が充分にコンクリートに食い込むことができない状態のままダイヤビットが回転してしまい、ダイヤビットが早期に磨耗して穿孔が困難となってしまう。また、一般的に、作業者が穿孔作業中に持続発揮できるダイヤビット（工具）の押し付け力は１０〜１５ｋｇｆ程度といわれており、作業者が自身の体力だけに基づいてダイヤビット（工具）の押し付け力を増大させることには限度がある。この結果、ダイヤモンドドリルの穿孔速度を向上させようとしても限界がある。加えて、作業者が発揮できる押し付け力に限度がある状況下において、より大径の穿孔を行なおうとすると、穿孔径が大きくなるにつれてダイヤモンド一粒あたりの押し付け力が減少することになり、この点からも穿孔速度を向上させることが困難である。

このような問題点を解決するには、例えば、加振力を付与する加振装置をドリル工具装置本体に設けることが有効である。例えば特許文献１には、ダイヤビット駆動用モータとは別のモータの出力軸の軸線を挟んで対称位置に対向するとともに前記別のモータの出力軸の軸線に直交する軸線のまわりに回転可能に配置された偏心ウエイトを有する加振装置部を備え、前記モータで偏心ウエイトを互いに逆方向に回転駆動することにより、ビット駆動軸においてもその軸線方向に作用して大きさが脈動する加振力と、ビット駆動軸の回転方向に作用して大きさが脈動する加振モーメントとをビット駆動軸に発生させるようにした発明が開示されている。この発明によれば、ドリル工具の押付力を作業者の押付力と加振力との総和とすることができ、加振力によって作業者の押付力を補うことができる。また、ビット駆動軸の回転方向に大きさが脈動する加振モーメントを作用させることにより、ビット駆動軸の回転トルクを駆動源の出力と加振モーメントとを足し合わせたものとすることができ、駆動源の出力だけによる回転トルクよりも増加させた状態を得ることができる。したがって、小さな押付力での穿孔が可能となり、穿孔速度の向上を図ることができる。

特許第４７４２６１３号公報

ところで、こうした電動工具にはモータロックや高温状態などのエラーの発生を検知する手段が組み込まれており、こうしたエラーをＬＥＤやブザーなどでユーザに通知するものも存在する。しかしながら、ＬＥＤやブザーなどを取り付けると、製造コストが上昇し、機械の大型化にもつながるという問題がある。

そこでＬＥＤやブザーなどを設けず、エラーが発生したらエラーの種類を問わずにモータを停止させる制御を行う機械も存在する。しかしながら、このような機械ではエラーの種類が分からないので対処法が分かりにくいという問題があった。

そこで、本発明は、ＬＥＤやブザーなどのアナウンス手段を設けなくてもエラー状態を判別することができる電動工具を提供することを課題とする。

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。

（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
すなわち、請求項１に記載の電動工具は、主たる動作を実現するための第１のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータとともに作動することで効果を発揮する第２のアクチュエータと、を備え、前記第１のアクチュエータまたは前記第２のアクチュエータの少なくともいずれかを、通常の動作とは異なる態様の動作状態にすることでエラーの発生を通知可能としたものであって、エラーが発生したときに、前記第１のアクチュエータを作動させずに前記第２のアクチュエータを作動させることを特徴とする。

（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
すなわち、エラーの種類に応じて前記第２のアクチュエータの作動状態を変化させることを特徴とする。

（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は２記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
すなわち、前記第２のアクチュエータが連続作動状態なのか間欠作動状態なのかによってエラーを判別可能としたことを特徴とする。

（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
すなわち、前記電動工具は、ビットを回転駆動させる前記第１のアクチュエータと、前記ビットを加振する前記第２のアクチュエータと、を備えたドリル工具であって、前記第２のアクチュエータの作動によって、前記ビットの駆動軸線方向に加振力を発生させることを特徴とする。

（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
すなわち、前記電動工具は、前記第１のアクチュエータとしてのビット駆動軸用モータと、前記第２のアクチュエータとしての加振装置用モータと、を備えたドリル工具であって、前記加振装置用モータを回転駆動することにより、前記ビット駆動軸用モータによって回転駆動されるビット駆動軸の軸線方向に作用して大きさが脈動する加振力を発生させることを特徴とする。

請求項１に記載の発明は上記の通りであり、前記第１のアクチュエータまたは前記第２のアクチュエータの少なくともいずれかを、通常の動作とは異なる態様の動作状態にすることでエラーの発生を通知可能とした。このため、通常とは異なる機械の挙動によって、ユーザはエラーが発生していることを直感的に把握することができる。例えば、第２のアクチュエータは第１のアクチュエータとともに作動することで効果を発揮するものであるから、第１のアクチュエータが作動せずに第２のアクチュエータが作動したときには、ユーザはエラーが発生していることを直感的に把握することができる。

また、複数のアクチュエータの作動態様を組み合わせることによって複数種類のエラーを報知できるので、ユーザはエラーの種類を判別して適切な処理を行うことができる。例えば、モータロック状態であることが判別できればロック状態を解除させる処理を行うことができるし、高温状態であることが判別できれば冷却するまで待機すればよいことが分かる。

また、ＬＥＤやブザーなどのアナウンス手段を設けなくてもエラー状態を判別することができるので、製造コストを抑えることができるとともに、工具の小型化を実現できる。

また、電動工具がコンクリート工事現場などで使用される場合、機械の騒音や粉じん等による視界の悪さなどといった悪条件が想定されるが、こうした悪条件下であってもＬＥＤやブザーなどではなく機械の挙動による触覚でエラー状態を知らせることができるので、ユーザに確実にエラー状態を通知することができる。

また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、エラーの種類に応じて前記第２のアクチュエータの作動状態を変化させるので、ユーザは第２のアクチュエータの作動状態によって複数種類のエラーを区別することができ、エラー状態を判別して適切な処理を行うことができる。

また、請求項３に記載の発明は上記の通りであり、前記第２のアクチュエータが連続作動状態なのか間欠作動状態なのかによってエラーを判別可能としてもよい。

また、請求項４に記載の発明は上記の通りであり、前記第２のアクチュエータの作動によって、前記ビットの駆動軸線方向に加振力を発生させるドリル工具において、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる。

また、請求項５に記載の発明は上記の通りであり、前記第１のアクチュエータとしてのビット駆動軸用モータと、前記第２のアクチュエータとしての加振装置用モータと、を備え、前記加振装置用モータを回転駆動することにより、前記ビット駆動軸用モータによって回転駆動されるビット駆動軸の軸線方向に作用して大きさが脈動する加振力を発生させるドリル工具において、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる。

ドリル工具の斜視図である。ドリル工具の縦断面図である。ドリル工具の平面の要部断面図と偏心ウエイトと力の関係図である。ドリル工具の遅延制御ブロック図である。トリガスイッチがＯＮとなったときの処理を示すフロー図である。

以下、図面を参照しつつ、電動工具としてドリル工具１を例に挙げ、本発明の実施形態について説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るドリル工具１は、装置本体２に収容した駆動源によりビット駆動軸３を回転駆動して、前記装置本体２の前方に突出させたビット駆動軸３の先端に取り付けたダイヤビット４を回転させることによりコンクリートに穿孔させるようにしたものである。

装置本体２には図２に示されるように、駆動源として電力で作動する２つのアクチュエータを備えており、具体的には、主たる動作を実現するための第１のアクチュエータとしてのメインモータ６と、このメインモータ６とともに作動することで効果を発揮する第２のアクチュエータとしての加振モータ５と、の２つのモータを備えている。

加振モータ５は加振装置７に作動連結されている。すなわち、図３に示すように、加振モータ５の出力軸８にはベベルギア９が固定され、このベベルギア９の左右両側には互いに対向する２つのベベルギア１０、１１が噛合している。対向する各ベベルギア１０、１１の回転軸１３、１４にはそれぞれ偏心ウエイト１５、１６が一体的に固定されている。偏心ウエイト１５、１６は半円状に形成され、中心には軸孔が形成されている。偏心ウエイト１５、１６はそれぞれベベルギア１０、１１と一体に回転する。

上記構成によれば、加振モータ５を作動させることにより、その回転力はベベルギア９、１０、１１を介して偏心ウエイト１５、１６に伝達され、対向する２つの偏心ウエイト１５、１６は互いに逆方向に回転する。

メインモータ６は図４に示すようにビット回転装置３４に作動連結されている。すなわち、図２に示すように、メインモータ６の出力軸１７には歯車１８が形成され、この歯車は中間の減速用の歯車１９を介してビット駆動軸３の歯車２０に噛合している。ビット駆動軸３は装置本体２の前方に突出している。ビット駆動軸３の先端部にはダイヤビット４が設けられている。

ところで、図３に示されるように、加振モータ５の出力軸８とビット駆動軸３は同一軸線Ｐ上にあり、また上記２つの偏心ウエイト１５、１６は、ビット駆動軸３の軸線Ｐの互いに反対側でかつ上記軸線Ｐに直交する同一軸線Ｑ上に、軸線Ｐ、Ｑの交点から等距離の位置に対向するように配置されている。また、２つの偏心ウエイト１５、１６は装置本体２をア側からみたときと反対のイ側からみたときとで、一方が前方又は後方を向いているときは、他方も同じ側を向くように配置されている。

なお、装置本体２にはさらに電源コード２１とトリガスイッチ２２と制御装置２３とが設けられている。制御装置２３は、加振モータ５に対してはメインモータ６に遅延させて給電するように構成されており、本実施形態においては、メインモータ６が起動してから１秒後に加振モータ５を起動するように制御する。

次に、上記ドリル工具１の作動態様について説明する。まずトリガスイッチ２２を入れると、メインモータ６が作動する。メインモータ６が作動すると、出力軸１７の回転は歯車１８、１９、２０を介してビット駆動軸３に伝達され、先端のダイヤビット４も回転するから、ダイヤビット４をコンクリート１２に押し付けることによりコンクリート１２を穿孔することができる。

次に、メインモータ６の回転作動に遅れて加振モータ５が作動する。この加振モータ５の出力軸８の回転はベベルギア９を介して対向するベベルギア１０、１１に伝達されるから、対向する２つの偏心ウエイト１５、１６は同時に逆方向に回転作動する。

ところで、偏心ウエイト１５、１６が互いに逆回転することにより、１回転の位相を９０°ずつずらしてみると、図３のように、ドリル工具１には次のような力が加えられる。（１）のときは偏心ウエイト１５は上方、偏心ウエイト１６は下方に回転し、装置本体２に捩り力を加える。（２）のときは偏心ウエイト１５は前方（ダイヤビット４側）、偏心ウエイト１６も前方に回転し、装置本体２に加振力を加える。（３）のときは偏心ウエイト１５は下方、偏心ウエイト１６は上方に回転し、装置本体２に捩り力を加える。（４）のときは、偏心ウエイト１５は後方、偏心ウエイト１６も後方に回転し、装置本体２に加振力を加える。

このように、ドリル工具１には、ビット駆動軸３の回転に対して、大きさが脈動して変化し、上記（２）（４）のときは、図３の矢印Ａに示されるように、ビット駆動軸３に沿った同位相の加振力、（１）（３）のときには、同図の矢印Ｂに示されるように、ビット駆動軸３の回転方向へ捩り力に基づく逆位相の加振モーメントがそれぞれ付与されることになる。

また、ビット駆動軸３と加振装置７とを同時に作動させることにより、起動時に加振力と加振モーメントが作用すると、加振装置７により装置本体２が微振動し、ダイヤビット４の先端がコンクリート１２の表面で跳ねるので、ダイヤビット４の位置決めがしづらくなる。しかし、加振モータ５への給電をメインモータ６への給電に対して遅らせることにより、まず穿孔を開始して位置を正確に確保した後に加振装置７が作動することになり、位置決めが容易となる。
上述のように、上記ドリル工具１によれば、次の作用効果を得ることができる。

（ａ）ビット駆動軸３の軸線方向に作用して大きさが脈動する加振力と、ビット駆動軸３の回転方向に作用して大きさが脈動する加振モーメントとをビット駆動軸に発生させるので、ドリル工具の押付力を作業者の押付力と加振力との総和とすることができ、加振力によって作業者の押付力を補うことができる。

（ｂ）ビット駆動軸３の回転方向に大きさが脈動する加振モーメントを作用させることにより、ビット駆動軸３の回転トルクを駆動源の出力と加振モーメントとを足し合わせたものとすることができ、駆動源の出力だけによる回転トルクよりも増加させた状態を得ることができる。したがって、小さな押付力での穿孔が可能となり、穿孔速度の向上を図ることができる。

（ｃ）軸方向への加振力と回転方向へ加振モーメントを脈動して加えることにより、切粉を排出しやすくなるため、切粉の影響を受けにくくなり、安定した穿孔が可能となる。

（ｄ）ダイヤビット４は押付力が不足している状態で穿孔を行なうと空回りして切れ味が低下してしまい、目出し作業等によってダイヤビット４をメンテナンスして切れ味を回復させることが必要となるが、本発明では、ビット駆動軸３の軸線方向とへの加振力と回転方向への加振モーメントを脈動して加えることにより、好適な状態で穿孔が行なえるので、ダイヤビット４が空回りしてしまうことを減少でき、ひいてはダイヤビット４のメンテナンス作業を低減できる。

（ｅ）ビット駆動軸３の軸線に直交する同一軸線上にビット駆動軸３の軸線を挟んで略対称の位置に対向して配設された２つの偏心ウエイト１５、１６を、同一軸線上に配設した駆動軸による偏心ウエイト駆動部で互いに逆回転駆動して、加振力と加振モーメントとを発生させるので、ハンマードリルの打撃機構による打撃力や振動ドリルの振動機構による振動力の如く、ダイヤビット４などのビット工具を変位させ得るほどの力をビット工具に加えてコンクリート１２を衝撃破壊する機構となっておらず、静音施工が可能となる。

（ｆ）偏心ウエイト１５、１６の起動を上記ビット駆動軸３の起動に対し遅延させることにより、ビット駆動軸３の回転駆動に遅延して加振力と加振モーメントとを発生させるので、ダイヤビット４の回転のみによって穿孔を開始して穿孔位置を正確に確保してから、加振力と加振モーメントとを伴った穿孔作業を行なうので、ダイヤビット４の穿孔位置への位置決めが容易となり、操作性が向上する。

なお、偏心ウエイト１５、１６の偏心量は加振力に基づいて決定すればよい。加振モーメントは偏心ウエイト１５、１６の軸線Ｐ、Ｑの交点からの距離を変更して調整すればよい。

図４は、本実施形態に係るドリル工具１の内部構造を示すブロック図である。この図4が示すように、トリガスイッチ２２が操作されることで制御装置２３の電源回路２６に電源が供給され、これにより、ＣＰＵ２７がアクチュエータの制御を開始する。具体的には、まずメインモータ６用のモータ駆動回路３０に制御信号を出力することで、モータ駆動回路３０にメインモータ６を駆動させるように命令する。そして、内部タイマで１秒が経過したら、加振モータ５用のモータ駆動回路３１に制御信号を出力することで、モータ駆動回路３１に加振モータ５を駆動させるように命令する。なお、トリガスイッチ２２の操作が解除されたときには、２つのモータ駆動回路３０、３１への制御信号の出力を停止し、メインモータ６及び加振モータ５を停止させる制御を行う。

メインモータ６及び加振モータ５には、それぞれに対応して回転数検出回路部３２、３３が設けられている。本実施形態に係る回転数検出回路部３２、３３は、磁気センサを備えており、モータに取り付けられた磁石を検知することでモータの回転を検出するようになっている。回転数検出回路部３２、３３によって検出されたモータの回転は、制御装置２３のパルス検出回路２８、２９にパルス信号として出力される。このパルス信号はＣＰＵ２７によって処理され、一定時間パルス信号の入力がない場合にはモータが停止していると判断し、モータロックエラーを発生させるようになっている。

なお、メインモータ６でモータロックエラーが発生するとロックエラー処理が実行される。本実施形態におけるロックエラー処理は、２つのモータ駆動回路３０、３１への信号出力を禁止することで、トリガスイッチ２２が操作されている場合でもメインモータ６と加振モータ５とをいずれも回転させない制御を行う処理である。ロックエラー処理中においては、トリガスイッチ２２を操作してもメインモータ６及び加振モータ５が作動しないので、ユーザはモータロックエラーの発生を知ることができるようになっている。

また、本実施形態に係るドリル工具１は、サーマルユニット２５を備えており、機械が所定の温度以上になると高温検知信号がＣＰＵ２７に出力される。そして、ＣＰＵ２７が高温検知信号を受信すると高温状態エラーを発生させるようになっている。

なお、高温状態エラーが発生すると高温エラー処理が実行される。本実施形態における高温エラー処理は、メインモータ６用のモータ駆動回路３０への信号出力を禁止することで、トリガスイッチ２２が操作されている場合でもメインモータ６を回転させない制御を行う処理である。高温状態エラー処理中においては、トリガスイッチ２２を操作してもメインモータ６は作動しないが、加振モータ５のみが作動するので、ユーザは高温状態エラーの発生を知ることができるようになっている。なお、高温状態エラーの発生時には、前述したメインモータ６起動後の１秒の遅延を設けずに、すぐに加振モータ５を作動させてもよい。

図５は、トリガスイッチ２２がＯＮとなったときの処理を示すフロー図である。この図５が示すように、トリガスイッチ２２が操作されてＯＮになると、まずステップＳ１０１において、高温状態エラーが発生しているか否かがチェックされる。高温状態エラーが発生している場合にはステップＳ１０７に進み、上記した高温エラー処理を実行する。一方、高温状態エラーが発生していない場合にはステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２では、メインモータ６を起動させる。そして、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、モータロックエラーが発生しているか否かがチェックされる。モータロックエラーが発生している場合にはステップＳ１０８に進み、上記したロックエラー処理を実行する。一方、モータロックエラーが発生していない場合にはステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、メインモータ６を起動してから１秒が経過したら、加振モータ５を起動する。そして、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、高温状態エラーが発生しているか否かがチェックされ、高温状態エラーが発生している場合にはステップＳ１０７に進み、上記した高温エラー処理を実行する。一方、高温状態エラーが発生していない場合にはステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、モータロックエラーが発生しているか否かがチェックされ、モータロックエラーが発生している場合にはステップＳ１０８に進み、上記したロックエラー処理を実行する。一方、モータロックエラーが発生していない場合にはステップＳ１０５に進み、エラーが発生するまで繰り返す。

なお、上記フロー図では特に図示していないが、トリガスイッチ２２がＯＦＦになった場合には上記処理は中断される。言い換えると、トリガスイッチ２２がＯＮの状態では、エラーが発生しない限りは処理がループして継続するように形成されている。

上記したように、本実施形態によれば、所定のエラーが発生したときにメインモータ６を作動させずに加振モータ５を作動させることで高温状態エラーの発生を通知するようにした。ここで加振モータ５はメインモータ６とともに作動することで効果を発揮するものである。よって、メインモータ６を作動させずに加振モータ５を作動させた状態は通常ではあり得ない動作であり、ユーザはエラーが発生していることを直感的に把握することができる。

また、加振モータ５の作動態様によってエラーの種類を判別可能（加振モータ５が作動しているか停止しているかの違いによってエラーの種類を判別可能）なので、ユーザがエラー状態を判別して適切な処理を行うことができる。例えば、モータロック状態であることが判別できればロック状態を解除させる処理を行うことができるし、高温状態であることが判別できれば冷却するまで待機すればよいことが分かる。

本実施形態によれば、従来のＬＥＤやブザーなどのアナウンス手段を設けた工具では分かりにくかった様な場面でもエラー発生やエラー種別を判別しやすくなるため、アナウンス手段を持たなかった工具はもちろん、ＬＥＤ表示やブザーを備えていた従来の工具に対して併用した場合、エラー内容の判別が従来よりも容易になり、より細かい情報を得ることが可能になる。

なお、上記した実施形態においては、加振モータ５が作動しているか停止しているかの違いによってエラーの種類を判別可能としたが、これに代えて、またはこれに加えて、加振モータ５の作動状態を変化させることでエラーの種類を判別可能としてもよい。例えば、加振モータ５が連続作動状態なのか間欠作動状態なのかの違い、または回転速度が低速作動状態に変化することによってエラーを判別可能としてもよい。

なお、本実施形態においては第２のアクチュエータとして加振装置用モータを用いたが、これに限らず、たとえば第２のアクチュエータとして加振装置用ソレノイドや超音波振動装置を用いてもよい。

１ドリル工具（電動工具）
２装置本体
３ビット駆動軸
４ダイヤビット
５加振モータ（第２のアクチュエータ）
６メインモータ（第１のアクチュエータ）
７加振装置
８加振モータの出力軸
９〜１１ベベルギア
１２コンクリート
１３、１４ベベルギアの回転軸
１５、１６偏心ウエイト
１７メインモータの出力軸
１８〜２０歯車
２１電源コード
２２トリガスイッチ
２３制御装置
２５サーマルユニット
２６電源回路
２７ＣＰＵ
２８、２９パルス検出回路
３０、３１モータ駆動回路
３２、３３回転数検出回路部
３４ビット回転装置

Claims

主たる動作を実現するための第１のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータとともに作動することで効果を発揮する第２のアクチュエータと、
を備え、
前記第１のアクチュエータまたは前記第２のアクチュエータの少なくともいずれかを、通常の動作とは異なる態様の動作状態にすることでエラーの発生を通知可能としたものであって、
エラーが発生したときに、前記第１のアクチュエータを作動させずに前記第２のアクチュエータを作動させることを特徴とする、電動工具。
エラーの種類に応じて前記第２のアクチュエータの作動状態を変化させることを特徴とする、請求項１記載の電動工具。
前記第２のアクチュエータが連続作動状態なのか間欠作動状態なのかによってエラーを判別可能としたことを特徴とする、請求項１又は２記載の電動工具。
前記電動工具は、
ビットを回転駆動させる前記第１のアクチュエータと、
前記ビットを加振する前記第２のアクチュエータと、
を備えたドリル工具であって、
前記第２のアクチュエータの作動によって、前記ビットの駆動軸線方向に加振力を発生させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の電動工具。
前記電動工具は、
前記第１のアクチュエータとしてのビット駆動軸用モータと、
前記第２のアクチュエータとしての加振装置用モータと、
を備えたドリル工具であって、
前記加振装置用モータを回転駆動することにより、前記ビット駆動軸用モータによって回転駆動されるビット駆動軸の軸線方向に作用して大きさが脈動する加振力を発生させることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の電動工具。