EP1452278A1 - Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine - Google Patents

Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1452278A1
EP1452278A1 EP04100792A EP04100792A EP1452278A1 EP 1452278 A1 EP1452278 A1 EP 1452278A1 EP 04100792 A EP04100792 A EP 04100792A EP 04100792 A EP04100792 A EP 04100792A EP 1452278 A1 EP1452278 A1 EP 1452278A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control method
computing means
clutch
tool
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04100792A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1452278B1 (de
Inventor
Hans Böni
Roland Schaer
Harald Schmitzer
Ricardo Teixeira
Christoph Würsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP1452278A1 publication Critical patent/EP1452278A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1452278B1 publication Critical patent/EP1452278B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/005—Arrangements for adjusting the stroke of the impulse member or for stopping the impact action when the tool is lifted from the working surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/141—Magnetic parts used in percussive tools
    • B25D2250/145—Electro-magnetic parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/195—Regulation means
    • B25D2250/205—Regulation means for torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors

Definitions

  • the invention relates to a control method of an at least partially axially striking and rotating electric hand machine tool like a combi hammer or one Chisel.
  • DE3707052 has an axially striking and rotating Electric hand machine tool in the power flow between an electric motor and one Tool holder on an electromagnetic safety coupling, which with a Microcontroller is controllably connected, which is connected to sensors and their Control procedure for a tool blockage separates the flow of force.
  • an electric impact wrench has a weak one Electric motor, a gearbox and an electromagnetic one behind it Coupling on, which triggers tangential shocks by this when freely running or the electric motor braked by the workpiece is switched on and off depending on the speed.
  • the task is to realize an at least partially axially striking and rotating electric hand machine tool with a control method for generating Tangentialangen.
  • a control method for an axially striking and rotating Electric hand machine tool in which the power flow between an electric motor and a tool holder an electromagnetic clutch is arranged, which with a computer is controllably connected, which is connected to sensors, in the safety coupling at least one process step controlled by the computing means repeatedly opened and closed alternately.
  • the coupling with a frequency in the range of is advantageous 20 Hz to 100 Hz alternately opened and closed, whereby the frequency of the Tangential beats much greater than the natural frequency of those in the hand-arm system guided electric hand machine tool.
  • This method step is advantageous in the case of one from the computing means via the sensor detected, further advantageous with respect to a rotation of the housing or the slip the clutch, impending tool blockage initiated, which at least in some cases the tool blockage can be averted by the tangential strikes.
  • the sensor is advantageous as a metal detector, for example as a leakage current detector, as a capacitive one or inductive proximity switch, etc. formed, whereby in particular Impact drilling in concrete on reinforcement iron hits via the initiated tangential impacts Probability of a tool blockage can be reduced.
  • the computing means with a manually operated switch is advantageous Pushbuttons, via which this process step can be initiated manually, thereby these tangential beats can be preselected manually.
  • Electric hand machine tools are capable of such a control method expandable so that the probability of a tool blockage can be actively reduced.
  • computing means advantageously in the form of a microcontroller, are used appropriate software algorithms implemented.
  • the 1 has an axially striking and rotating electric hand machine tool 1 in Shape of a hammer drill in the power flow between an electric motor 2 and one Tool holder 3 an electromagnetic designed as a safety clutch Coupling 4, which is equipped with a computing means 5 designed as a microcontroller is controllably connected, which is connected to sensors 6a, 6b, 6c.
  • the sensor 6a is a arranged in the housing 7 of the electric hand machine tool 1 Acceleration sensor.
  • the sensor 6b is arranged in the clutch 4 Slip sensor.
  • the sensor 6c is arranged in the tool holder 3 Kriechstromsensor.
  • a manually operable switch 8 is on the outside of the housing 7 arranged and controllably connected to the computing means 5.
  • the clutch 4 is repeatedly opened and closed alternately in a method step initiated by the computing means 5 at time t 0 , the period in which the electromagnetic clutch 4 is alternately opened and closed being 20 ms, which is a frequency of 50 Hz corresponds.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Ein Steuerverfahren für sowie eine zumindest teilweise axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine (1), bei welcher im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor (2) und einer Werkzeugaufnahme (3) eine elektromagnetische Kupplung (4) angeordnet ist, welche mit einem Rechenmittel (5) steuerbar verbunden ist, welches mit Sensoren (6a, 6b, 6c) verbunden ist, wobei in zumindest einem vom Rechenmittel (5) gesteuerten Verfahrensschritt die Kupplung (4) wiederholt alternierend geöffnet und geschlossen wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezeichnet ein Steuerverfahren einer zumindest teilweise axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine wie einen Kombihammer oder einen Meisselhammer.
Nach der DE3707052 weist eine axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor und einer Werkzeugaufnahme eine elektromagnetische Sicherheitskupplung auf, welche mit einem Mikrocontroller steuerbar verbunden ist, der mit Sensoren verbunden ist und deren Steuerverfahren bei einer Werkzeugblockade den Kraftfluss auftrennt.
Zudem weist nach der US5076120 ein Elektroschlagschrauber einen schwachen Elektromotor, ein Getriebe und im Kraftfluss hinter diesem eine elektromagnetische Kupplung auf, welche Tangentialschläge auslöst, indem diese beim frei hochlaufenden bzw. vom Werkstück abgebremsten Elektromotor drehzahlabhängig ein- und ausgeschaltet wird.
Die Aufgabe besteht in der Realisierung einer zumindest teilweise axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Steuerverfahren zur Erzeugung von Tangentialschlägen.
Die Aufgabe wird im Wesentlichen durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Im Wesentlichen wird bei einem Steuerverfahren für eine axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine, bei welcher im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor und einer Werkzeugaufnahme eine elektromagnetische Kupplung angeordnet ist, welche mit einem Rechenmittel steuerbar verbunden ist, welches mit Sensoren verbunden ist, in zumindest einem vom Rechenmittel gesteuerten Verfahrensschritt die Sicherheitskupplung wiederholt alternierend geöffnet und geschlossen.
Durch die wiederholt alternierend geöffnete und geschlossene Sicherheitskupplung werden durch das Massenträgheitsmoment des Elektromotors energetisch gespeiste Tangentialschläge gegen den Bearbeitungswiderstand eines mit der Werkzeugaufnahme verbundenen Werkzeuges erzeugt.
Vorteilhaft wird in diesem Verfahrensschritt die Kupplung mit einer Frequenz im Bereich von 20 Hz bis 100 Hz alternierend geöffnet und geschlossen, wodurch die Frequenz der Tangentialschläge wesentlich grösser als die Eigenfrequenz der im Hand-Arm-System geführten Elektrohandwerkzeugmaschine ist.
Vorteilhaft wird dieser Verfahrensschritt bei einer vom Rechenmittel über den Sensor detektierten, weiter vorteilhaft bezüglich einer Verdrehung des Gehäuses oder den Schlupf der Kupplung, drohenden Werkzeugblockade initiiert, wodurch zumindest in einigen Fällen durch die Tangentialschläge die Werkzeugblockade abgewendet werden kann.
Vorteilhaft ist der Sensor als Metalldetektor bspw. als Kriechstromdetektor, als kapazitiver oder induktiver Näherungsschalter usw. ausgebildet, wodurch insbesondere beim Schlagbohren in Beton bei Armierungseisentreffern über die initiierten Tangentialschläge die Wahrscheinlichkeit einer Werkzeugblockade verminderbar ist.
Vorteilhaft ist das Rechenmittel mit einem manuell betätigbaren Schalter, bspw. einen Taster, verbunden, über welchen dieser Verfahrensschritt manuell initiierbar ist, wodurch diese Tangentialschläge manuell vorwählbar sind.
Im Wesentlichen ist eine zumindest teilweise axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine, bei welcher im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor und einer Werkzeugaufnahme eine elektromagnetische Kupplung angeordnet ist, welche mit einem, mit Sensoren verbundenen, Rechenmittel steuerbar verbunden ist, nach einem derartigen Steuerverfahren vom Rechenmittel steuerbar.
Bereits mit einer elektromagnetischen Kupplung, vorteilhaft in Form einer Sicherheitskupplung ausgebildeten, vor Werkzeugblockaden geschützte Elektrohandwerkzeugmaschinen sind mit einem derartigen Steuerverfahren dahingehend erweiterbar, dass die Wahrscheinlichkeit einer Werkzeugblockade aktiv verminderbar ist. Dazu sind im, vorteilhaft in Form eines Mikrocontrollers ausgebildeten, Rechenmittel entsprechende Softwarealgorithmen implementiert.
Die Erfindung wird bezüglich eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher erläutert mit:
  • Fig. 1 als Elektrohandwerkzeugmaschine
  • Fig. 2 als Steuerverfahren
    • Nach Fig. 1 weist eine axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine 1 in Form eines Bohrhammers im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor 2 und einer Werkzeugaufnahme 3 eine als Sicherheitskupplung ausgebildete elektromagnetische Kupplung 4 auf, welche mit einem als Mikrocontroller ausgebildeten Rechenmittel 5 steuerbar verbunden ist, welches mit Sensoren 6a, 6b, 6c verbunden ist. Der Sensor 6a ist ein im Gehäuse 7 der Elektrohandwerkzeugmaschine 1 angeordneter Beschleunigungssensor. Der Sensor 6b ist ein in der Kupplung 4 angeordneter Schlupfsensor. Der Sensor 6c ist ein in der Werkzeugaufnahme 3 angeordneter Kriechstromsensor. Ein manuell betätigbarer Schalter 8 ist aussen am Gehäuse 7 angeordnet und mit dem Rechenmittel 5 steuerbar verbunden.
    Nach Fig. 2 wird bei einem vom Rechenmittel 5 zum Zeitpunkt t0 initiierten Verfahrensschritt die Kupplung 4 wiederholt alternierend geöffnet und geschlossen, wobei die Periodendauer, in welcher die elektromagnetische Kupplung 4 alternierend geöffnet und geschlossen wird, 20 ms beträgt, was einer Frequenz von 50 Hz entspricht.

    Claims (5)

    1. Steuerverfahren für eine zumindest teilweise axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine (1), bei welcher im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor (2) und einer Werkzeugaufnahme (3) eine elektromagnetische Kupplung (4) angeordnet ist, welche mit einem Rechenmittel (5) steuerbar verbunden ist, welches mit zumindest einem Sensor (6a, 6b, 6c) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem vom Rechenmittel (5) gesteuerten Verfahre nsschritt die Kupplung (4) wiederholt alternierend geöffnet und geschlossen wird.
    2. Steuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in diesem Verfahrensschritt die Kupplung (4) mit einer Frequenz im Bereich von 20 Hz bis 100 Hz alternierend geöffnet und geschlossen wird.
    3. Steuerverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Verfahrensschritt bei einer vom Rechenmittel (5) über den Sensor (6a, 6b, 6c) detektierten drohenden Werkzeugblockade initiiert wird, optional bezüglich einer Verdrehung eines Gehäuses (7) der Elektrohandwerkzeugmaschine (1), bezüglich des Schlupfes der Kupplung (4) oder bezüglich der Detektion von Metall.
    4. Steuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Verfahrensschritt manuell über einen mit dem Rechenmittel (5) verbunden, manuell betätigbaren Schalter (8) initiierbar ist.
    5. Elektrohandwerkzeugmaschine mit zumindest teilweise axial schlagenden und drehenden Antrieb einer Werkzeugaufnahme (3), bei welcher im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor (2) und der Werkzeugaufnahme (3) eine elektromagnetische Kupplung (4) angeordnet ist, welche mit einem, mit zumindest einem Sensor (6a, 6b, 6c) verbundenen, Rechenmittel (5) steuerbar verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Kupplung (4) nach einem Steuerverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche vom Rechenmittel (5) steuerbar ist.
    EP04100792A 2003-03-01 2004-03-01 Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine Expired - Lifetime EP1452278B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10309012A DE10309012B3 (de) 2003-03-01 2003-03-01 Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine
    DE10309012 2003-03-01

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1452278A1 true EP1452278A1 (de) 2004-09-01
    EP1452278B1 EP1452278B1 (de) 2011-05-11

    Family

    ID=32695228

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP04100792A Expired - Lifetime EP1452278B1 (de) 2003-03-01 2004-03-01 Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine

    Country Status (4)

    Country Link
    US (1) US6981557B2 (de)
    EP (1) EP1452278B1 (de)
    JP (1) JP4580663B2 (de)
    DE (1) DE10309012B3 (de)

    Cited By (12)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    GB2407528A (en) * 2003-10-07 2005-05-04 Bosch Gmbh Robert Hand machine tool with an impact mechanism
    GB2410205A (en) * 2004-01-22 2005-07-27 Bosch Gmbh Robert Handle with detection device
    WO2010040491A1 (de) 2008-10-07 2010-04-15 Wacker Neuson Se Arbeitsgerät mit überholkupplung
    EP2189249A1 (de) * 2008-11-25 2010-05-26 Robert Bosch GmbH Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und Handwerkzeugmaschine
    EP2447010A1 (de) * 2010-10-28 2012-05-02 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine Werkzeugmaschine und eine Werkzeugmaschine
    USD703017S1 (en) 2011-01-07 2014-04-22 Black & Decker Inc. Screwdriver
    US9199362B2 (en) 2010-01-07 2015-12-01 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
    US9266178B2 (en) 2010-01-07 2016-02-23 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
    CN105436566A (zh) * 2015-12-26 2016-03-30 宁波鑫晟工具有限公司 电钻
    EP3023200A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für einen Bohrhammer
    US9475180B2 (en) 2010-01-07 2016-10-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
    US10589413B2 (en) 2016-06-20 2020-03-17 Black & Decker Inc. Power tool with anti-kickback control system

    Families Citing this family (36)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10316844A1 (de) * 2003-04-11 2004-11-04 Hilti Ag Steuerung einer Elektrohandwerkzeugmaschine
    US7395871B2 (en) * 2003-04-24 2008-07-08 Black & Decker Inc. Method for detecting a bit jam condition using a freely rotatable inertial mass
    DE10353013A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-16 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
    WO2006020571A2 (en) * 2004-08-11 2006-02-23 William Szieff Tool with motion and orientation indicators
    US7552781B2 (en) 2004-10-20 2009-06-30 Black & Decker Inc. Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
    JP4742613B2 (ja) * 2005-02-24 2011-08-10 マックス株式会社 ドリル工具
    DE102005013120A1 (de) * 2005-03-18 2006-09-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Bohrmaschine mit Metalldetektor
    DE102005037254A1 (de) * 2005-08-08 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine sowie Überlastschutzvorrichtung
    JP5041575B2 (ja) * 2006-03-07 2012-10-03 日立工機株式会社 打撃工具
    US8316958B2 (en) * 2006-07-13 2012-11-27 Black & Decker Inc. Control scheme for detecting and preventing torque conditions in a power tool
    US8798183B2 (en) * 2007-08-13 2014-08-05 Qualcomm Incorporated Feedback and rate adaptation for MIMO transmission in a time division duplexed (TDD) communication system
    SE532395C2 (sv) * 2008-05-08 2010-01-12 Atlas Copco Tools Ab Kraftverktyg för åtdragning av skruvförband samt frikoppling
    KR100918174B1 (ko) * 2008-07-16 2009-09-17 주식회사 만도 변위 가변형 쇽업소버의 유동 피스톤 밸브
    JP5537055B2 (ja) * 2009-03-24 2014-07-02 株式会社マキタ 電動工具
    JP5537122B2 (ja) * 2009-11-02 2014-07-02 株式会社マキタ 電動工具
    DE102009046789A1 (de) * 2009-11-17 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
    KR20120091331A (ko) * 2009-12-17 2012-08-17 닛또 세이꼬 가부시키가이샤 나사부품 체결해제장치
    GB2490447A (en) 2010-01-07 2012-10-31 Black & Decker Inc Power screwdriver having rotary input control
    DE102012208913A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Schlagwerkeinheit
    DE102012208855A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
    WO2014034862A1 (ja) * 2012-09-03 2014-03-06 株式会社マキタ 打撃工具
    DE102013212626A1 (de) * 2013-06-28 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
    CN103737560B (zh) * 2014-01-03 2015-08-19 浙江通达电器有限公司 电动工具的离合器装置
    EP3023202A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 HILTI Aktiengesellschaft Sicherheitsverfahren und Handwerkzeugmaschine
    EP3028821A1 (de) * 2014-12-03 2016-06-08 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine Handwerkzeugmaschine
    JP2017001115A (ja) * 2015-06-05 2017-01-05 株式会社マキタ 作業工具
    EP3170624A1 (de) * 2015-11-17 2017-05-24 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine werkzeugmaschine
    EP3311951A1 (de) * 2016-10-20 2018-04-25 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren und staubabsaugmodul
    US11529725B2 (en) 2017-10-20 2022-12-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool including electromagnetic clutch
    JP7144927B2 (ja) * 2017-10-23 2022-09-30 株式会社マキタ 回転工具
    EP3700713B1 (de) 2017-10-26 2023-07-12 Milwaukee Electric Tool Corporation Rückschlagsteuerungsverfahren für elektrowerkzeuge
    CN216541255U (zh) 2018-03-16 2022-05-17 米沃奇电动工具公司 套丝机及套丝机组件
    EP3756827A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-30 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
    JP7278169B2 (ja) * 2019-08-07 2023-05-19 株式会社マキタ 打撃工具
    US11641102B2 (en) 2020-03-10 2023-05-02 Smart Wires Inc. Modular FACTS devices with external fault current protection within the same impedance injection module
    WO2021202968A1 (en) 2020-04-02 2021-10-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool

    Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0202130A1 (de) * 1985-05-15 1986-11-20 Ingersoll-Rand Company Ratschen-Schraubenschlüssel
    DE3707052A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum unterbrechen der antriebstaetigkeit, insbesondere drehantriebstaetigkeit, einer handwerkzeugmaschine
    US5076120A (en) * 1990-10-31 1991-12-31 Lin Pi Chu Electric wrench

    Family Cites Families (14)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE4112012A1 (de) * 1991-04-12 1992-10-15 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine mit blockiersensor
    JP3268026B2 (ja) * 1992-08-25 2002-03-25 株式会社マキタ トルク感応型可変クラッチ付インパクト式回転工具
    DE4344817C2 (de) * 1993-12-28 1995-11-16 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung für handgeführte Werkzeugmaschinen zur Vermeidung von Unfällen durch Werkzeugblockieren
    DE4344849A1 (de) * 1993-12-29 1995-07-06 Fein C & E Werkzeugmaschine
    DE19534850A1 (de) * 1995-09-20 1997-03-27 Hilti Ag Schlagunterstütztes Handbohrgerät
    DE19540718B4 (de) * 1995-11-02 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer von einer Detektionseinrichtung auslösbaren Blockiereinrichtung
    DE19641618A1 (de) * 1996-10-09 1998-04-30 Hilti Ag Einrichtung und Verfahren für handgeführte Werkzeugmaschinen zur Vermeidung von Unfällen durch Werkzeugblockieren
    DE19857061C2 (de) * 1998-12-10 2000-11-02 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur Vermeidung von Unfällen bei handgeführten Werkzeugmaschinen durch Werkzeugblockieren
    DE19900882A1 (de) * 1999-01-12 2000-07-13 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
    DE19954931B4 (de) * 1999-11-16 2007-08-16 Metabowerke Gmbh Schalteinrichtung an einem von Hand führbaren, auf ein pulsierendes Drehmoment umschaltbaren Elektrowerkzeug
    DE10033362A1 (de) * 2000-07-08 2002-01-17 Hilti Ag Elektrohandwerkzeug mit Leerschlagabschaltung
    DE10117123A1 (de) * 2001-04-06 2002-10-17 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
    DE10219755A1 (de) * 2002-05-02 2003-11-13 Hilti Ag Überlastschutz für eine drehende Werkzeugmaschine
    DE10353013A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-16 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine

    Patent Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0202130A1 (de) * 1985-05-15 1986-11-20 Ingersoll-Rand Company Ratschen-Schraubenschlüssel
    DE3707052A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum unterbrechen der antriebstaetigkeit, insbesondere drehantriebstaetigkeit, einer handwerkzeugmaschine
    US5076120A (en) * 1990-10-31 1991-12-31 Lin Pi Chu Electric wrench

    Cited By (26)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    GB2407528A (en) * 2003-10-07 2005-05-04 Bosch Gmbh Robert Hand machine tool with an impact mechanism
    GB2407528B (en) * 2003-10-07 2005-12-28 Bosch Gmbh Robert Hand machine tool with an impact mechanism and method for operating the hand machine tool
    US7708083B2 (en) 2003-10-07 2010-05-04 Robert Bosch Gmbh Hand power tool with a percussion merchanism, and as a method of operating the hand power tool
    GB2410205A (en) * 2004-01-22 2005-07-27 Bosch Gmbh Robert Handle with detection device
    GB2410205B (en) * 2004-01-22 2006-03-22 Bosch Gmbh Robert Handle with detection device
    US7628219B2 (en) 2004-01-22 2009-12-08 Robert Bosch Gmbh Handle with detecting unit
    WO2010040491A1 (de) 2008-10-07 2010-04-15 Wacker Neuson Se Arbeitsgerät mit überholkupplung
    EP2189249A1 (de) * 2008-11-25 2010-05-26 Robert Bosch GmbH Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und Handwerkzeugmaschine
    US9199362B2 (en) 2010-01-07 2015-12-01 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
    US9321156B2 (en) 2010-01-07 2016-04-26 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
    US10160049B2 (en) 2010-01-07 2018-12-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
    US9475180B2 (en) 2010-01-07 2016-10-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
    US9321155B2 (en) 2010-01-07 2016-04-26 Black & Decker Inc. Power tool having switch and rotary input control
    US9211636B2 (en) 2010-01-07 2015-12-15 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
    US9266178B2 (en) 2010-01-07 2016-02-23 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
    EP2447010A1 (de) * 2010-10-28 2012-05-02 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine Werkzeugmaschine und eine Werkzeugmaschine
    CN102528770A (zh) * 2010-10-28 2012-07-04 喜利得股份公司 用于工具设备的控制方法和工具设备
    US8833484B2 (en) 2010-10-28 2014-09-16 Hilti Aktiengesellschaft Control method for a power tool and a power tool
    USD703017S1 (en) 2011-01-07 2014-04-22 Black & Decker Inc. Screwdriver
    EP3023200A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für einen Bohrhammer
    WO2016079108A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-26 Hilti Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für einen bohrhammer
    US10414036B2 (en) 2014-11-20 2019-09-17 Hilti Aktiengesellschaft Control method for a hammer drill
    CN105436566A (zh) * 2015-12-26 2016-03-30 宁波鑫晟工具有限公司 电钻
    CN105436566B (zh) * 2015-12-26 2017-10-13 宁波鑫晟工具有限公司 电钻
    US10589413B2 (en) 2016-06-20 2020-03-17 Black & Decker Inc. Power tool with anti-kickback control system
    US11192232B2 (en) 2016-06-20 2021-12-07 Black & Decker Inc. Power tool with anti-kickback control system

    Also Published As

    Publication number Publication date
    JP2004261957A (ja) 2004-09-24
    EP1452278B1 (de) 2011-05-11
    US20040226728A1 (en) 2004-11-18
    DE10309012B3 (de) 2004-08-12
    US6981557B2 (en) 2006-01-03
    JP4580663B2 (ja) 2010-11-17

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE10309012B3 (de) Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine
    EP1240964B1 (de) Handwerkzeuggerät mit elektronischem Tiefenanschlag
    EP1466702B1 (de) Steuerung einer Elektrohandwerkzeugmaschine
    EP3529002B1 (de) Steuerungsverfahren und staubabsaugmodul
    EP3408057B1 (de) Handwerkzeugmaschine
    EP3377271B1 (de) Steuerungsverfahren für eine werkzeugmaschine
    EP1443176B1 (de) Vorschubgeregelte Kernbohrmaschine
    EP3389935B1 (de) Steuerungsverfahren und handwerkzeugmaschine
    EP0733442B1 (de) Hammerbohrgerät für Eisenbeton
    EP3221088B1 (de) Steuerungsverfahren für einen bohrhammer
    EP2517839A2 (de) Werkzeugmaschine und Steuerungsverfahren
    EP1391271A2 (de) Sicherheitsmodul für multifunktionale Handwerkzeugmaschine
    EP4058249A1 (de) Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine
    WO2021094146A1 (de) Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine
    WO2023006538A1 (de) Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine
    EP4058247A1 (de) Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine und handgriff für werkzeugmaschine
    WO2016059017A1 (de) MEIßELNDE HANDWERKZEUGMASCHINE
    EP2921263A1 (de) Lastabhängige Schlagverhaltenserkennung
    DE10361225A1 (de) Drehende Elektrohandwerkzeugmaschine und Sicherheitsroutine
    WO2023020838A1 (de) Gesteinsbohrwerkzeug, gesteinsbohrvorrichtung und verfahren zum bohren eines armierten gesteins
    DE202014101525U1 (de) Elektrowerkzeug mit codierter Tastererkennung
    DE1043248B (de) Druckluftabbauwerkzeug mit einem Schlag- oder Drehwerkzeug zum Herstellen eines Fuehrungsloches und einem auf diesem beweglichen Sprengkeil

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20050301

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): CH DE FR GB LI SE

    RBV Designated contracting states (corrected)

    Designated state(s): CH DE FR GB LI SE

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20091204

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): CH DE FR GB LI SE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R096

    Ref document number: 502004012480

    Country of ref document: DE

    Effective date: 20110622

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: TRGR

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20120214

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R097

    Ref document number: 502004012480

    Country of ref document: DE

    Effective date: 20120214

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Payment date: 20140311

    Year of fee payment: 11

    Ref country code: CH

    Payment date: 20140312

    Year of fee payment: 11

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20140311

    Year of fee payment: 11

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150302

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: EUG

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20151130

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150331

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150331

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150331

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20230321

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: DE

    Payment date: 20230321

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 502004012480

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: PE20

    Expiry date: 20240229

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20240229