JP4572595B2 - コンバータ制御方法及びコンバータ制御装置並びに空調機及びその制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、コンバータ制御装置1を備えた空調機の本実施の形態にかかる主要部を示す。空調機は、3相交流電源5、EMI(Electro Magnetic Interference)フィルタ33、リアクトルL1,L2,L3、コンバータ31、コンデンサC、インバータ32、圧縮機4、インバータ波形制御部6及びコンバータ制御装置1を備える。
図4は、コンバータ制御装置2を備えた空調機の本実施の形態にかかる主要部を示す。この空調機は、図1で示される空調機について、コンバータ制御装置1に代えてコンバータ制御装置2を備えたものである。図4で示される構成要素のうち図1で示される構成要素と同じものには、同符号が付されている。
Vdc 直流電圧
V*dcc,V*dch 直流電圧指令値
Iu1,Iv1,Iw1 3相電流
K 変調率
K*c,K*h 変調率指令値
11 直流電圧指令値選択部
12 直流電圧指令値記憶部
13,23 コンバータ波形制御部
21 コンバータ変調率指令値選択部
22 コンバータ変調率指令値記憶部
24 直流電圧指令値演算部
31 コンバータ
311〜316 IGBTモジュール(スイッチング素子)
Claims (11)
- 交流電圧(Vu1,Vv1,Vw1)を直流電圧(Vdc)に変換するコンバータ(31)を制御する方法であって、
前記コンバータはスイッチング素子(311〜316)を有し、
変調率指令値(K * c;K * h)に基づいて直流電圧指令値(V * dcc;V * dch)を求めるステップと、
前記直流電圧指令値と、前記コンバータから出力される前記直流電圧と、前記コンバータへ入力される電流(Iu1,Iv1,Iw1)とを用いて、変調率(K)を得て前記スイッチング素子のオン/オフのタイミングを求めるステップと、
前記タイミングで前記スイッチング素子をオン/オフするステップと
を備え、
前記直流電圧指令値は、前記変調率と前記変調率指令値との差がなくなるように求められ、
前記変調率指令値と前記変調率の偏差に比例係数を掛けた差分を積算した結果が所定範囲であるとき若しくは前記結果が前記所定範囲よりも小さく前記差分が正であるとき若しくは前記差分が前記所定範囲よりも大きく前記差分が負であるときには、前記差分を積算し、前記結果が前記所定範囲よりも小さく前記差分が負であるとき若しくは前記結果が前記所定範囲よりも大きく前記差分が正であるときには、前記差分を積算しない、演算を実行して、前記直流電圧指令を求める、コンバータ制御方法。 - 前記変調率指令値(K * c,K * h)は、所定の指令に基づいて複数の前記変調率指令値からその一が選択される、請求項1記載のコンバータ制御方法。
- 交流電圧(Vu1,Vv1,Vw1)を直流電圧(Vdc)に変換するコンバータ(31)を制御する方法であって、
前記コンバータはスイッチング素子(311〜316)を有し、
変調率指令値(K*c;K*h)に基づいて直流電圧指令値(V*dcc;V*dch)を求めるステップと、
前記直流電圧指令値と、前記コンバータから出力される前記直流電圧と、前記コンバータへ入力される電流(Iu1,Iv1,Iw1)とを用いて、変調率(K)を得て前記スイッチング素子のオン/オフのタイミングを求めるステップと、
前記タイミングで前記スイッチング素子をオン/オフするステップと
を備え、
前記直流電圧指令値は、前記変調率と前記変調率指令値との差がなくなるように求められ、前記変調率指令値(K * c,K * h)は、所定の指令に基づいて複数の前記変調率指令値からその一が選択される、コンバータ制御方法。 - 前記所定の指令は、冷房と暖房とを切り替える、請求項2又は3に記載のコンバータ制御方法。
- 請求項4に記載のコンバータ制御方法により、前記コンバータ(31)から前記直流電圧(Vdc)が出力され、
前記冷房及び前記暖房を行う空調機を前記直流電圧に基づいて制御する、空調機の制御方法。 - 交流電圧(Vu1,Vv1,Vw1)を直流電圧(Vdc)に変換するコンバータ(31)を制御する装置であって、
前記コンバータは、スイッチング素子(311〜316)を有し、
演算部(24)と、
制御部(23)と
を備え、
前記制御部は、直流電圧指令値(V * dcc;V * dch)と、前記コンバータから出力される前記直流電圧と、前記コンバータへ入力される電流(Iu1,Iv1,Iw1)とが入力され、それらを用いて変調率(K)を得て前記スイッチング素子のオン/オフのタイミングを求め、前記タイミングで前記スイッチング素子をオン/オフし、
前記演算部は、変調率指令値(K * c;K * h)及び前記変調率が入力され、前記変調率と前記変調率指令値との差がなくなるように前記直流電圧指令値を求め、
前記演算部は、前記変調率指令値と前記変調率の偏差に比例係数を掛けた差分を積算した結果が所定範囲であるとき若しくは前記結果が前記所定範囲よりも小さく前記差分が正であるとき若しくは前記差分が前記所定範囲よりも大きく前記差分が負であるときには、前記差分を積算し、前記結果が前記所定範囲よりも小さく前記差分が負であるとき若しくは前記結果が前記所定範囲よりも大きく前記差分が正であるときには、前記差分を積算しない、演算を実行して、前記直流電圧指令を求める、コンバータ制御装置。 - 選択部(21)と、
記憶部(22)と
を更に備え、
前記記憶部は、冷房及び暖房の各々に対応した前記変調率指令値(K * c,K * h)を記憶し、
前記選択部は、所定の指令に基づいて、前記記憶部から前記変調率指令値の一を選択し、前記演算部(24)に与える、請求項6記載のコンバータ制御装置。 - 交流電圧(Vu1,Vv1,Vw1)を直流電圧(Vdc)に変換するコンバータ(31)を制御する装置であって、
前記コンバータは、スイッチング素子(311〜316)を有し、
演算部(24)と、
制御部(23)と、
選択部(21)と、
記憶部(22)と
を備え、
前記制御部は、直流電圧指令値(V * dcc;V * dch)と、前記コンバータから出力される前記直流電圧と、前記コンバータへ入力される電流(Iu1,Iv1,Iw1)とが入力され、それらを用いて変調率(K)を得て前記スイッチング素子のオン/オフのタイミングを求め、前記タイミングで前記スイッチング素子をオン/オフし、
前記演算部は、変調率指令値(K * c;K * h)及び前記変調率が入力され、前記変調率と前記変調率指令値との差がなくなるように前記直流電圧指令値を求め、
前記記憶部は、冷房及び暖房の各々に対応した前記変調率指令値(K * c,K * h)を記憶し、
前記選択部は、所定の指令に基づいて、前記記憶部から前記変調率指令値の一を選択し、前記演算部(24)に与える、コンバータ制御装置。 - 前記所定の指令値は、前記冷房と前記暖房とを切り替える、請求項7又は8に記載のコンバータ制御装置。
- 請求項9に記載のコンバータ制御装置と、
前記コンバータ(31)と
を備え、
前記冷房及び前記暖房を行う空調機を、前記コンバータから出力される前記直流電圧(Vdc)に基づいて制御する、空調機の制御装置。 - 請求項10記載の空調機の制御装置を備え、
前記制御装置から出力される前記直流電圧(Vdc)に基づいて制御される、空調機。
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