JP4569158B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。

従来より、自動車に取り付けられ、目的地をそれぞれ設定することで現在地から目的地までの経路を表示して行き先を案内するナビゲーション装置がある。この種のナビゲーション装置には、複数の地点を立ち寄りながら最終目的地へ至るような旅行計画を行う場合、予め所望する各立ち寄り先をナビゲーション装置に登録することでその地点間の最適な経路を探索することができるナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
特開２００２−１９７１５０号公報

ところで、上記特許文献１に記載のナビゲーション装置では、立ち寄り先の地点を一旦登録させ、旅行実行のときにその登録された地点を読み出して経路案内を実行するようになっている。このため、旅行中に、例えば、予算が足りなくなった場合や営業時間までに目的地に到着できなかった場合といった、旅行計画時とは異なる条件が生じた場合、ユーザが再度、変更後の目的地を検索実行して登録しなければならない煩わしさがあった。

本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、出発地から最終目定地の間に経由地を経由してなる旅行計画を案内するナビゲーション装置において、確実に旅行計画通りの経路案内を実行可能なナビゲーション装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、複数の目的地と、その複数の目的地の各々についてその目的地で費やされる予算に対する予測誤差とを記憶する第１の記憶手段と、目的地が設定されるとともに、その設定された目的地で費やされる予算とすべての目的地を旅行する際に費やされる総予算とが設定されて第２の記憶手段に記憶する登録手段と、前記設定された目的地での予算と予測誤差とを加えた金額が前記総予算の金額を超えるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が超えると判断したとき、前記設定された目的地での予算と前記予測誤差とを加えた金額が前記総予算の金額を超えないように、前記設定された目的地が属するエリアと同じエリアの目的地を検索し、代替地として前記第１の記憶手段から読み出し提案する提案手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記判断手段は、前記設定された目的地が複数の場合、前記設定された複数の目的地のうち訪問前の目的地での予算と前記予測誤差とを加えた金額が前記総予算の残高の金額を超えるか否かを判断し、該判断手段が超えると判断したとき、前記提案手段は、前記設定された複数の目的地のうち訪問前の目的地での予算と前記予測誤差とを加えた金額が前記残高の金額を超えないように、訪問前の前記設定された目的地が属するエリアと同じエリアの目的地を代替地として前記第１の記憶手段から読み出し提案することを特徴とする。

各請求項に記載の発明によれば、設定された目的地それぞれでの予算と予測誤差とを加えた金額が総予算の金額を超える場合であっても、設定した目的地に対する代替地を提案することで旅行計画通りの経路案内をすることができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化したナビゲーション装置の一実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。

図１は、本実施形態のナビゲーション装置の概略構成図を示す。ナビゲーション装置１は、本実施形態においては、自動車に搭載されたナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）である。

図１に示すように、ナビ装置１は、入出力装置２、現在位置検出装置３、情報記憶装置４及び主制御装置５を備えている。入出力装置２、現在位置検出装置３及び情報記憶装置４は、それぞれ主制御装置５に電気的に接続され、前記各装置間でデータの授受が可能となっている。

入出力装置２は、たとえば、ディスプレイ６やリモコンＲである。ディスプレイ６は、公知のカラー液晶ディスプレイで構成され、主制御装置５から出力される各種画像データやテキストデータを入力し、その画像データに基づいた画像やテキストデータに基づいたテキスト情報を表示する。また、ディスプレイ６は、たとえば、自動車の現在位置を含む周辺地図を表示したり、目的地までの経路案内地図を表示したりする。さらに、ディスプレイ６は、たとえば、旅行計画を登録する設定画面を表示する。

リモコンＲは、ユーザの操作によって所望の事項を入力する入力手段であり、ディスプレイ６に表示された各種ボタンの選択やスペース欄へのテキスト情報の入力に使用される。そして、入力された内容をデータとして主制御装置５へ出力する。

現在位置検出装置３は、ＧＰＳ受信装置（Global Positioning System）７、ＶＩＣＳ
（道路交通情報通信システム；Vehicle Information and Communication System）受信装置８、車速センサ９及び方位センサ１０で構成されている。現在位置検出装置３は、ＧＰＳ受信装置７、ＶＩＣＳ受信装置８によって受信した各種データを、また、車速センサ９及び方位センサ１０にて検出された各センサ値のデータを、それぞれ主制御装置５へ出力する。そして、現在位置検出装置３は、ナビ装置１を搭載している自動車の現在位置に関するデータや走行に必要な道路情報を主制御装置５へ出力する。

情報記憶装置４は、地図データ記憶部１１、探索データ記憶部１２及び施設データ記憶部１３で構成されている。地図データ記憶部１１は、道路地図、住宅地図、建物形状地図等の地図データを記憶している。探索データ記憶部１２は、所定の地点間の道路及びその道路の交通規制情報、距離及び通行料金といった各種道路情報に関するデータを記憶している。

施設データ記憶部１３は、区役所、病院、学校、駅等の公共施設の住所や電話番号等、または、名所や各種店舗等の住所のデータが記憶されている。尚、情報記憶装置４は、例えば、ＤＶＤといったソフトウェアで構成されていてもよい。

主制御装置５は、検索処理部１４、探索処理部１５及び機能処理部１６を備えている。検索処理部１４は、現在位置検出装置３からの自動車の現在位置に関する各種データに基づいて自動車の現在位置を示す座標値を算出する。そして、検索処理部１４は、地図データ記憶部１１に記憶された地図データに照会し、算出された座標値に対応する地図データ上の自動車の現在位置を検索する。また、検索処理部１４は、登録された目的地を地図データ記憶部１１に記憶された地図データに照会し、地図データ上の位置を検索する。そして、検索処理部１４は、検索した結果得られた自動車の現在位置や目的地周辺の地図データに対応した画像データをディスプレイ６に出力させ、ディスプレイ６に画像として表示させる。

探索処理部１５は、ユーザが登録した地点間の経路を、探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索する。これは、ディスプレイ６に表示された地図上にユーザが、例えばリモコンＲを操作して所定の２地点を登録することで行われる。探索処理部１５は、その２地点間の経路を探索データ記憶部１２のデータから検索し、その探索結果をディスプレイ６に検索処理部１４によって表示された地図上に重ね合わせて表示させる。また、探索処理部１５は、検索処理部１４にて算出された自動車の現在位置に関する座標値を取得し、自動車の現在位置から目的地に至るまでの経路を探索する。そして、その探索結果をディスプレイ６にその自動車の現在位置から登録された目的地間を示す地図上に重ね合わせて表示させる。

図２は、本実施形態の機能処理部１６の構成を説明するための図である。図２に示すように、機能処理部１６は、登録手段としての旅行計画作成部１６ａ、第１の記憶手段としての代替地提案部１６ｂ、及び、第２の記憶手段、判断手段及び提案手段としての旅行行程管理部１６ｃを備えている。

旅行計画作成部１６ａは、ユーザに旅行計画の詳細を作成し登録する処理部である。旅行計画の詳細とは、本実施形態では、出発時刻、出発地点、旅行人数、総予算、旅行エリア、行く先々の目的地、各目的地の営業時間といったユーザが所望する条件である。

また、旅行計画作成部１６ａは、入力された旅行計画に基づいて、全ての目的地に訪問できるような各目的地の予定到着時刻を計算して最適な旅行計画を作成する。
代替地提案部１６ｂは、複数の地点名と、その営業時間を付加した代替地情報を予め記憶している。また、代替地提案部１６ｂは、ユーザが入力した各目的地が属するエリアと同じエリア内の地点から、第２の条件としての各目的地の営業時間外（許容範囲外）にも営業している他の名所や各種店舗等といった地点を検索する。そして、その各目的地の営業時間外に営業している他の地点名を読み出し、目的地に対する代替地として、旅行行程管理部１６ｃへ出力する。また、代替地が営業している時間が特許請求の範囲に記載の第１の条件に相当する。

旅行行程管理部１６ｃは、旅行中にて、ＶＩＣＳ受信装置８のＶＩＣＳ情報及び自動車の現在地情報から各目的地の予想到着時刻を算出する。そして、その予想到着時刻が目的地の営業時間内（許容範囲内）に到着できないと判断したとき、予想到着時刻に営業している前記目的地に対する代替地を前記代替地提案部１６ｂから出力された目的地が属するエリアと同じエリア内から読み出し案内するデータを作成する。

本実施形態においては、この営業時間が特許請求の範囲に記載された第１の条件及び第２の条件に相当する。
図３は、旅行計画入力後のディスプレイ６に表示される案内画面Ｇ１の画面図である。

図３に示すように、ディスプレイ６には、旅行出発時刻と記載されたテキスト情報の右側に旅行をする年月日及び時刻が表示されている。また、その図３中下側には、各目的地の予想到着時刻、目的地が属するエリア及び目的地とその営業時間が表示されている。また、第１の代替地及び第２の代替地と記載された位置にその目的地に対する代替地点とその代替地点の営業時間とが表示されている。

この実施形態では、出発地から出発して最初に訪問する目的地エリアが横浜エリアであり、次に訪問する目的地エリアが静岡エリアであり、最後に訪問する目的地エリアが名古屋エリアである。そして、横浜エリアの訪問先を第１の目的地、静岡エリアの訪問先を第２の目的地、名古屋エリアの訪問先を第３の目的地とする。なお、各エリアの目的地に対してそれぞれ２つの代替地（第１及び第２の代替地）が設けられている。

そして、各目的地（訪問先）にはそれぞれ営業時間があり、第１の目的地の営業時間は、「９：００〜１４：００」、及び、「１７：００〜２１：００」であり、第２の目的地の営業時間は、「１０：００〜２０：００」であり、第３の目的地の営業時間は、「１２：００〜２１：００」である。

又、各目的地（訪問先）に対する第１及び第２の代替地にもそれぞれ営業時間がある。因みに、第１の目的地に対する第１の代替地の営業時間は、「９：００〜１５：００」であり、第２の代替地の営業時間は、「２４時間」である。また、第２の目的地に対する第１の代替地の営業時間は、「１７：００〜２５：００」であり、第２の代替地の営業時間は、「２４時間」である。また、第３の目的地に対する第１の代替地の営業時間は、「６：００〜１５：００」であり、第２の代替地の営業時間は、「１９：００〜６：００」である。

従って、ユーザは、各目的地の営業時間外に到着してもそのエリア内の第１又は第２の代替地に案内される。尚、各目的地の予想到着時刻は、案内画面Ｇ１中の旗印Ｆによっても表示されている。そして、案内画面Ｇ１中の「旅行計画決定」と記載された決定ボタンＫを選択することで、この表示された内容の旅行計画が登録される。

図４は、旅行計画を入力する方法を説明するための図であって、旅行計画作成部１６ａによって作成される旅行計画入力画面（以下、入力画面という）Ｇ２の画面図である。ユーザは、入力画面Ｇ２に表示されたテキスト情報に従って、「旅行出発時刻」、「出発地点」、「総予算」、「旅行人数」、「目的エリア」及び「目的地」を入力する。

詳しくは、ユーザは、リモコンＲを使用して入力画面Ｇ２上の「旅行出発時刻」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブＴ１〜Ｔ４を選択して旅行する「年月日時刻」を、また、「旅行人数」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブＴ５を選択して「旅行人数」をそれぞれ入力する。また、「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタンＢ１を選択して「出発地点」を入力することができるように
なっている。さらに、「総予算」と記載されテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄Ｓ１に「総予算」を入力できるようになっている。

また、入力画面Ｇ２上には、目的地及び目的エリアを設定する設定ボタンＢ２〜Ｂ４が設けられている。第１の設定ボタンＢ２を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面に予め記憶された目的エリアが表示され、その中から所望の第１の目的地が属するエリアと第１の目的地とその第１の目的地の営業時間とが入力できるようになっている。

同様に、第２の設定ボタンＢ３を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面に予め記憶された目的エリアが表示され、その中から所望の第２の目的地が属するエリアと第２の目的地とその第２の目的地の営業時間とが入力できるようになっている。

さらに、第３の設定ボタンＢ４を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面に予め記憶された目的エリアが表示され、その中から所望の第３の目的地が属するエリアと第３の目的地とその第３の目的地の営業時間とが入力できるようになっている。

また、入力画面Ｇ２上には、「目的地追加」と記載されたボタンＢ５が設けられ、このボタンＢ５を選択することで画面が切り替わりその切り替わった画面にて目的地を追加入力することができる。

また、入力画面Ｇ２上には、「代替地追加」と記載されたボタンＢ６が設けられ、このボタンＢ６を選択することで、代替地提案部１６ｂによって先に入力された目的地の営業時間内及び営業時間外に営業している他の名所や各種店舗等といった地点が探索される。そして、入力画面Ｇ２が切り替わり、その切り替わった画面にて各目的地に対する第１及び第２代替地が検索されその結果が表示される。

図５は、検索された各目的地に対する第１及び第２の代替地が表示された代替地画面の画面図である。図５に示すように、代替地画面Ｇ３上には、目的地エリアである横浜エリア、静岡エリア、名古屋エリア毎に２ヶ所の第１及び第２の代替地とそれら営業時間が表示されている。

また、代替地画面Ｇ３上には、「代替地決定」と記載されたボタンＢ７、「代替地手動検索」と記載されたボタンＢ８及び「戻る」と記載されたボタンＢ９が設けられている。
「代替地決定」と記載されたボタンＢ７を選択すると、この代替地画面Ｇ３上に表示された各地点を第１及び第２の代替地として採用され、入力画面Ｇ２が切り替わって表示される。「代替地手動検索」と記載されたボタンＢ８を選択すると、画面が切り替わって代替地画面Ｇ３上に表示された各地点とは異なる他の地点を手動で検索することができるようになっている。また、「戻る」と記載されたボタンＢ９を選択すると、入力画面Ｇ２に戻ることができるようになっている。

また、入力画面Ｇ２上には、「旅行計画作成」と記載されたボタンＢ１０が設けられている。このボタンＢ１０を選択することで、入力した旅行計画の全てを訪問できるように計算され、その結果が前記した案内画面Ｇ１（図３参照）としてディスプレイ６上に表示される。

本実施形態では、図４に示すように、旅行期間（日時）は「２００４年３月３日９：００」であり、出発地点は「自宅（東京）」であり、総予算は「２００００円」であり、旅行人数は「４人」であると入力される。尚、総予算とは、本実施形態においては、この旅行に費やされる費用の総額である。また、第１の目的地は「横浜中華街」であり、第１の
目的地エリアは「横浜」である。第２の目的地は「静岡県立日本平動物園」であり、第２の目的地エリアは「静岡」である。第３の目的地は「名古屋城」であり、第３の目的地エリアは「名古屋」である。

このようにして、旅行計画を入力することができる。
次に、ナビ装置１の使用方法について図６及び図７に示すナビ装置１の動作をフローチャート従って説明する。

まず、図６に示すように、自動車のイグニッションをオンにさせ（Ｓ１−１）、ナビ装置１を駆動させる。すると、ディスプレイ６に旅行計画に従った旅行を実行するか否かを尋ねる旨の画面（図示略）が表示される。このとき、旅行計画に従った旅行を実行する旨を選択すると（Ｓ１−２にてＹＥＳ）、登録された旅行計画に従った案内を開始する（Ｓ１−３）。

一方、旅行計画に従った旅行を実行しない旨を選択すると（Ｓ１−２にてＮＯ）、ディスプレイ6に入力画面Ｇ２（図３参照）が表示され、旅行計画の作成が開始する（Ｓ１−
４）。そして、入力画面Ｇ２に従って、旅行期間、出発地点、総予算、旅行人数を入力する（Ｓ１−５）。続いて、旅行エリア、旅行エリアに対する目的地、目的地の営業時間を入力する（Ｓ１−６）。

続いて、入力画面Ｇ２上に設けられた「旅行計画作成」と記載されたボタンＢ１０（図４参照）を選択すると、旅行計画が計算され（Ｓ１−７）、その結果がディスプレイ６に案内画面Ｇ１（図３参照）として表示される（Ｓ１−８）。

そして、代替地の提案を実行せず（Ｓ１−９にてＮＯ）、その後、決定ボタンＫが選択されると（Ｓ１−１０にてＹＥＳ）、旅行計画の入力が終了する。
一方、代替地の提案を実行する場合は（Ｓ１−９にてＹＥＳ）、入力画面Ｇ２上に設けられた「代替地追加」と記載されたボタンＢ６（図４参照）を選択する。そして、入力された目的地及びその営業時間では、計算された予想到着時刻が営業時間をオーバーする可能性があるか否かが判断される。そして、到達時間が営業時間をオーバーする可能性があると判断された場合（Ｓ１−１２にてＹＥＳ）、代替地提案部１６ｂによって各目的地に対する代替地が検索され（Ｓ１−１３）、再度、旅行計画が計算される（Ｓ１−７）。

一方、予想到着時刻が営業時間をオーバーする可能性がないと判断され（Ｓ１−１２にてＮＯ）、且つ決定ボタンＫが選択された場合（Ｓ１−１０にてＹＥＳ）、旅行計画入力が終了する。また、決定ボタンＫが選択されていない場合（Ｓ１−１０にてＮＯ）は、再び代替地の提案を実行するか否かが判断される。このようにして、所望する条件の旅行計画を登録することができる。

図７は、ナビ装置１により登録された旅行計画に従った案内を実行させる動作のフローチャートである。
まず、前記したように、ナビ装置１を駆動させ、ディスプレイ６に旅行計画に従った旅行を実行するか否かを尋ねる旨の画面（図示略）が表示される。そして、旅行計画に従った旅行を実行する旨を選択すると、その旅行計画に従って案内が開始する（Ｓ１−３）。

そして、旅行を実行し、１つのエリアにおける目的地に到着すると（Ｓ１−２１）、次のエリアにおける目的地を設定し実行するか否かの操作を待つ（Ｓ１−２２）。そして、次の目的地を設定し実行する操作をすると（Ｓ１−２２にてＹＥＳ）、次の目的地までの案内をディスプレイ６が表示される。一方、例えば最後の目的地に到着し案内を終了する操作がなされると（Ｓ１−２２にてＮＯ）、ナビ装置１は案内を終了する（Ｓ１−２３）
。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、ユーザが入力した目的地が属するエリアと同じエリア内の他の地点（場所）であって、その目的地の営業時間内及び営業時間外に営業している他の名所や各種店舗等といった場所を代替地として提案するようにした。つまり、旅行計画を作成する際に、目的地に計画した時刻に到着できない場合のための代替地が提案される。従って、万が一、予定通りに目的地に到着できない場合においても、新たな目的地を検索し、再登録することなく、その目的地に代わって営業している代替地にいくことができる。この結果、その到着時間の変化に対応した最適な経路案内が実行可能なナビ装置１を実現することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図８〜図１５に従って説明する。

本実施形態のナビ装置１ａは、その主制御装置を構成する機能処理部の構成が異なっている他は、上記第１実施形態のナビ装置１と同じである。従って、同じ構成部材については、同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。尚、ナビ装置１ａは、本実施形態においては、自動車に搭載されたナビ装置である。

図８に示すように、本実施形態の主制御装置５ａは、検索処理部１４、探索処理部１５及び機能処理部２０から構成されている。検索処理部１４及び探索処理部１５は、それぞれ上記第１実施形態と同じ機能を有し、機能処理部２０のみが上記第１実施形態と異なった機能を有する。従って、以下、機能処理部２０についてその詳細を説明し、他の検索処理部１４及び探索処理部１５についての詳細は省略する。

本実施形態の機能処理部２０の構成を図９に示す。図９に示すように、機能処理部２０は、登録手段としての旅行計画作成部２０ａ、第１の記憶手段としての予算管理部２０ｂ及び第２の記憶手段、判断手段及び提案手段としての旅行行程管理部２０ｃを備えている。

旅行計画作成部２０ａは、ユーザが所望する旅行計画を登録させるための入力画面表示データを備えている。旅行計画作成部２０ａは、旅行前に、ディスプレイ６に入力画面表示データに基づいた入力画面を表示させ、ユーザに旅行計画を登録させる。本実施形態の旅行計画とは、出発時刻、出発地点、旅行人数、総予算、旅行エリア、旅行エリアに対する目的地、目的地にて費やされる費用の予算である。本実施形態においては、この目的地にて費やされる費用の予算が特許請求の範囲に記載された第２の条件に相当する。

予算管理部２０ｂは、各目的地の予算に対する誤差（予測誤差）を算出するプログラムと、その予測誤差を考慮した予算残高を算出するプログラムとを備えている。そして、予算管理部２０ｂは、その予算残高を旅行行程管理部１６ｃへ出力する。

旅行行程管理部２０ｃは、名所や各種店舗等の地点位置や費用といった代替地点情報を予め備えている。旅行行程管理部２０ｃは、前記予算残高が０円以下（許容範囲外）となったと判断したとき、その予算残高が０円以上となるような新たな地点と、その地点の予算の代案（代案予算案）とを、その予算残高が０円以下となった各目的地が属するエリアと同じエリア内の他の地点から読み出し代替地としてディスプレイ６に表示させる。本実施形態においては、この代替地にて費やされる予め定められた費用の予算（代案予算案）が特許請求の範囲に記載された第１の条件に相当する。

図１０は、代案予算案の算出方法の一例を説明するための図である。図１０（ａ）は、
各エリア毎の目的地（訪問先）の予算と、総予算からの予算残高を示す図である。図１０（ａ）に示すように、総予算は１５０００円であり、第１の目的地の予算は「３０００円」、第２の目的地の予算は「５０００円」、第３の目的地の予算は「５５００円」である。この総予算及び各目的地の予算は、それぞれ、ユーザが後記する入力画面Ｇ５により登録した総予算と各目的地にて費やされる費用の予算に対応している。

従って、予算管理部２０ｂにより、第１の目的地を訪問後の予算残高は１５０００−３０００＝１２０００円であり、第２の目的地を訪問後の予算残高は１２０００−５０００＝７０００円であり、第３の目的地を訪問後の予算残高は７０００−５５００＝１５００円と算出される。

図１０（ｂ）は、各目的地の代案予算案の算出方法を説明するための図である。図１０（ｂ）に示すように、各目的地に対する予測誤差は、予算管理部２０ｂに記憶されたプログラムによって算出されるものであり、本例においては、±１０００×（目的地数）円に基づいて算出された値である。即ち、予算管理部２０ｂにより、第１の目的地での予測誤差は±１０００円、第２の目的地での予測誤差は±２０００円、第３の目的地での予測誤差は±３０００円となる。第２の目的地の予測誤差は第１の目的地の予測誤差分を、第３の目的地の予測誤差は第１の目的地の予測誤差分と第２の目的地の予測誤差分とを考慮した値である。このように旅行の後半では、その予測誤差が累積され大きくなるので、旅行の後半になるほど実際に費やされる金額が予算と食い違ってくるが、目的地数に応じて予測誤差を設定するので、より精度良く残高を予測する事が可能となる。

そして、総予算は「１５０００円」、第１の目的地の予算は「３０００円」、第１の目的地の予測誤差は「±１０００円」であるので、第１の目的地訪問後の残高は、１５０００−（３０００±１０００）＝１１０００〜１３０００円と算出される。また、第２の目的地と第３の目的地の予算との合計は「１０５００円（＝５０００＋５５００円）」であるので、例えば、第２及び第３の目的地にて予算通りの金額を使用した場合、旅行終了後の残高は、＋５００〜＋２５００円となる。これにより、第１の目的地の予測誤差を±１０００円であると設定した場合、その旅行終了後の残高は＋５００〜＋２５００円なので、総予算範囲内に終了することができる。

次に、第１の目的地にて予算通り３０００円費やした場合、その残高は１５０００−３０００＝１２０００円となる。また、第２の目的地の予算は５０００円、その予測誤差は±２０００円であるので、第２の目的地訪問後の残高は、１２０００−（５０００±２０００）＝５０００〜９０００円と算出される。そして、例えば、第３の目的地にて予算通りの金額（５５００円）を使用した場合、旅行終了後の残高は、−５００〜＋３５００円となる。これにより、第２の目的地の予測誤差を±２０００円であると設定した場合、その旅行終了後の残高は−５００〜＋３５００円なので、第２の目的地の予測誤差が＋１５００円以上の場合、総予算範囲内には収まらなくなる。例えば、第２の目的地の予測誤差が＋２０００円の場合、５００円だけ足りなくなる。

次に、第１及び第２の目的地にて予算通りの金額を使用した場合、その残高は１５０００−（３０００＋５０００）＝７０００円となる。また、第３の目的地の予算は５５００円、その予測誤差は±３０００円であるので、第３の目的地訪問後の残高は、７０００−（５５００±３０００）＝−１５００〜４５００円と算出される。これにより、第３の目的地の予測誤差を±３０００円であると設定した場合、その旅行終了後の残高は−１５００〜４５００円なので、第３の目的地の予測誤差が＋１５００円以上の場合、総予算範囲内には収まらなくなる。例えば、第３の目的地の予測誤差が＋３０００円の場合、１５００円だけ足りなくなる。

そして、旅行行程管理部２０ｃは、代替地点情報から予算残高が０円以下となった各目的地が属するエリアと同じエリア内から予算残高が０円以上となる代替地（訪問先）を検索する。本例においては、旅行行程管理部２０ｃは、第２の目的地が属するエリアと同じエリアから費やされる費用が４５００円以下の代替地が検索される。同様に、旅行行程管理部２０ｃは、第３の目的地が属するエリアと同じエリアから費やされる費用が４０００円以下の代替地（訪問先）が検索される。

これにより、第２の目的地が属するエリアでは、５００円足りなくなるという虞はない。また、同様に、第３の目的地が属するエリアでは、１５００円足りなくなるという虞はない。

図１１は、ディスプレイ６に表示される予測誤差を考慮した旅行計画の案内画面Ｇ４の画面図である。図１１に示すように、ユーザが入力した総予算、エリア、各エリアの予算、各エリアの残高が表示されている。また、各目的地に対する代替地点が表示されている。本例では、第２の目的地が属するエリア（第２の目的エリア）では、予算が４０００円の代替地が、第３の目的地が属するエリア（第３の目的エリア）では、予算が２０００円の代替地がそれぞれ示されている。このようにして、ユーザに対して総予算内に確実に収まるような旅行計画を提案することが可能となる。

次に、旅行計画の入力方法について図１２に従って説明する。
図１２は、旅行計画作成部２０ａによって作成される入力画面Ｇ５の画面図である。ユーザは、入力画面Ｇ５に表示されたテキスト情報に従って、旅行出発時刻、出発地点、総予算、旅行人数、目的エリア、目的地、目的地の予算を入力する。

詳しくは、ユーザは、リモコンＲを使用して入力画面Ｇ５上の「旅行出発時刻」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブＴ１１〜Ｔ１４を選択することで旅行を実行する年月日時刻を、また、「旅行人数」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブＴ１５を選択することで旅行人数をそれぞれ入力する。また、「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタンＢ１１を選択することで出発地点を入力することができるようになっている。さらに、「総予算」と記載されテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄Ｓ１１に総予算を入力できる。

また、入力画面Ｇ５上には、目的地及び目的エリアを設定する設定ボタンＢ１２〜Ｂ１４が設けられている。第１の設定ボタンＢ１２を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面にて所望の第１の目的地が属するエリアと第１の目的地と第１の目的地の予算とが入力できるようになっている。

同様に、第２の設定ボタンＢ１３を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面にて所望の第２の目的地が属するエリアと第２の目的地と第２の目的地の予算とが入力できるようになっている。さらに、第３の設定ボタンＢ１４を選択すると、図示しない画面に切り替わって、その画面にて所望の第３の目的地が属するエリアと第３の目的地と第３の目的地の予算とが入力できるようになっている。

また、入力画面Ｇ５上には、「目的地追加」と記載されたボタンＢ１５が設けられている。そして、３つ以上の目的地を入力する場合、このボタンＢ１５を選択する。すると、画面が切り替わりその切り替わった画面にて新たな目的地、その新たな目的地が属するエリア及び予算を追加入力することができる。

また、入力画面Ｇ５上には、「代替地追加」と記載されたボタンＢ１６が設けられ、このボタンＢ１６を選択することで、予算管理部２０ｂによって総予算からその予測誤差を
考慮した予算残高及び代替地が検索される。そして、入力画面Ｇ２が切り替わり、その切り替わった画面にて各目的地に対する代替地が検索されその結果が表示される。

図１３は、検索された各目的地に対する予測誤差を考慮した予算残高及び代替地が表示された代替地画面Ｇ６の画面図である。図１３に示すように、第２の目的地が属する第２の目的エリア及び第３の目的地が属する第３の目的エリアのそれぞれの代替地が示されている。図１３に示すように、本例においては、第２の目的地が属する第２の目的エリアでは、予算が４０００円の代替地、第３の目的地が属する第３の目的エリアでは、予算が２０００円の代替地点がそれぞれ示されている。

代替地画面Ｇ６上には、「代替地決定」と記載されたボタンＢ１７、「代替地手動検索」と記載されたボタンＢ１８及び「戻る」と記載されたボタンＢ１９が設けられている。
「代替地決定」と記載されたボタンＢ１７を選択すると、この代替地画面Ｇ６上に表示された各代替地が設定され、入力画面Ｇ５に切り替わって表示されるようになっている。「代替地手動検索」と記載されたボタンＢ１８を選択すると、画面が切り替わって代替地画面Ｇ６上に表示された各代替地とは異なる他の代替地を手動で検索することができるようになっている。また、「戻る」と記載されたボタンＢ１９を選択すると、案内画面Ｇ４に戻ることができるようになっている。また、案内画面Ｇ４上には、「旅行計画作成」と記載されたボタンＢ２１が設けられている。このボタンＢ２１を選択することで、入力した旅行計画が登録される。

本実施形態では、入力画面Ｇ５には、入力した内容が図１２に示すように示される。因みに、旅行期間（日時）は「２００４年３月３日９：００」であり、出発地点は「自宅（東京）」であり、総予算は「１５０００円」であり、旅行人数は「２人」であると入力される。尚、総予算とは、本実施形態においては、この旅行に費やされる費用の総額である。また、第１の目的地は「横浜中華街」であり、第１の目的エリアは「横浜」である。第２の目的地は「静岡県立日本平動物園で」あり、第２の目的エリアは静岡である。第３の目的地は「名古屋城」であり、第３の目的エリアは「名古屋」である。

次に、ナビ装置１ａの使用方法について図１４及び図１５のフローチャートに従って説明する。
まず、図１４に示すように、自動車のイグニッションをオンにさせ（Ｓ２−１）、ナビ装置１ａを駆動させる。すると、ディスプレイ６に旅行計画に従った旅行を実行するか否かを尋ねる旨の画面（図示略）が表示される。このとき、旅行計画に従った旅行を実行する旨を選択すると（Ｓ２−２にてＹＥＳ）、登録された旅行計画に従った案内を開始する（Ｓ２−３）。

一方、旅行計画に従った旅行を実行しない旨を選択すると（Ｓ２−２にてＮＯ）、ディスプレイ6に入力画面Ｇ５（図１２参照）が表示され、旅行計画の作成が開始する（Ｓ２
−４）。そして、入力画面Ｇ５に従って、旅行期間、出発地点、総予算、旅行人数を入力する（Ｓ２−５）。続いて、旅行エリア、旅行エリアに対する目的地、目的地の予算を入力する（Ｓ２−６）。

続いて、入力画面Ｇ５上に設けられた「旅行計画作成」と記載されたボタンＢ２０（図１２参照）を選択すると、旅行計画が計算され（Ｓ２−７）、その結果がディスプレイ６に案内画面Ｇ４（図１１参照）として表示される（Ｓ２−８）。

そして、代替地の検索を実行せず（Ｓ２−９にてＮＯ）、その後、ボタンＢ２０が選択されると（Ｓ２−１０にてＹＥＳ）、旅行計画の入力が終了する。
一方、代替地の提案を実行する場合は（Ｓ２−９にてＹＥＳ）、入力画面Ｇ５上に設け
られた「代替地追加」と記載されたボタンＢ１５（図１２参照）を選択する。そして、入力された目的地の予算では、総予算をオーバーする可能性があるか否かが判断される。そして、総予算をオーバーする可能性があると判断された場合（Ｓ２−１２にてＹＥＳ）、旅行行程管理部２０ｃによって各目的地に対する代替地が検索され（Ｓ２−１３）、再度、旅行計画が計算される（Ｓ２−７）。

一方、目的地の予算では、総予算をオーバーする可能性がないと判断され（Ｓ２−１２にてＮＯ）、且つボタンＢ２０が選択された場合（Ｓ２−１０にてＹＥＳ）、旅行計画入力が終了する。また、ボタンＢ２０が選択されていない場合（Ｓ２−１０にてＮＯ）は、再び代替地の検索を実行するか否かが判断される。このようにして、所望する条件の旅行計画を登録することができる。

図１５は、ナビ装置１ａにより登録された旅行計画に従った案内を実行させる方法を説明するためのフローチャートである。
まず、前記したように、ナビ装置１ａを駆動させ、ディスプレイ６に旅行計画に従った旅行を実行するか否かを尋ねる旨の画面（図示略）が表示される。そして、旅行計画に従った旅行を実行する旨を選択すると、その旅行計画に従って案内が開始する（Ｓ２−３）。

そして、旅行を実行し、１つのエリアにおける目的地に到着すると（Ｓ２−２１）、次のエリアにおける目的地を設定し実行するか否かの操作を待つ（Ｓ２−２２）。そして、次の目的地を設定し実行する操作をすると（Ｓ２−２２にてＹＥＳ）、次の目的地までの案内をディスプレイ６に表示する。一方、例えば最後の目的地に到着し案内を終了する操作がなされると（Ｓ２−２２にてＮＯ）、ナビ装置１は案内を終了する（Ｓ１−２３）。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、ユーザが設定した目的地が属するエリアと同じエリア内の他の地点（場所）であって、設定した旅行計画の総予算内に収まる場所を代替地として提案できるようにした。つまり、旅行計画を作成する際に、目的地に計画した予算で旅行できない場合のための代替地が提案される。従って、万が一、目的地での予算が予め設定した予算内に収まらない場合においても、新たな目的地を検索し、再登録することなく、その目的地に代わって予算内に収まる代替地に行くことができる。この結果、ナビ装置１ａは、予算の変化に対応した最適な経路案内を実現することができる。

上記各実施形態は、以下のような別の実施形態（別例）に変更することもできる。
○上記第１及び第２実施形態の旅行計画作成部１６ａ，２０ａは、それぞれナビ装置１，１ａに備えたが、ナビ装置１，１ａに旅行計画作成部１６ａ，２０ａを備えず、外部に設けられたナビゲーションセンタと送受信可能な移動体通信装置を備え、旅行計画作成部１６ａ，２０ａの機能を第２の登録手段としてのナビゲーションセンタから送信されるようにしてもよい。このようにすることで、ナビ装置１，１ａの負荷を少なくすることができる。

○上記第１又は第２実施形態においては、ナビゲーション装置１，１ａをそれぞれ自動車に設けたが、自動車以外の他の種類の車輌に設けてもよい。このようにすることで上記各実施形態と同様な効果を得ることができる。

第１実施形態のナビゲーション装置の概略構成図である。 第１実施形態の機能処理部の構成を説明するための図である。 第１実施形態のナビゲーション装置の案内画面の画面図である。 第１実施形態のナビゲーション装置の旅行計画入力画面の画面図である 第１実施形態のナビゲーション装置の代替地画面の画面図である 第１実施形態のナビゲーション装置の登録方法を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態のナビゲーション装置の概略構成図である。 第２実施形態の機能処理部の構成を説明するための図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、代案予算案の算出方法の一例を説明するための図である。 予測誤差を考慮した旅行計画の案内画面Ｇ４の画面図である。 第２実施形態のナビゲーション装置の入力画面の画面図である。 検索された各目的地に対する予測誤差を考慮した予算残高及び代替地が表示された代替地画面の画面図である。 第２実施形態のナビゲーション装置の登録方法を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１，１ａ…ナビゲーション装置、１６ｂ…第１の記憶手段としての代替地提案部、１６ｃ…判断手段としての旅行行程管理部。

Claims (2)

1. 予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、
   複数の目的地と、その複数の目的地の各々についてその目的地で費やされる予算に対する予測誤差とを記憶する第１の記憶手段と、
   目的地が設定されるとともに、その設定された目的地で費やされる予算とすべての目的地を旅行する際に費やされる総予算とが設定されて第２の記憶手段に記憶する登録手段と、
   前記設定された目的地での予算と予測誤差とを加えた金額が前記総予算の金額を超えるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段が超えると判断したとき、前記設定された目的地での予算と前記予測誤差とを加えた金額が前記総予算の金額を超えないように、前記設定された目的地が属するエリアと同じエリアの目的地を検索し、代替地として前記第１の記憶手段から読み出し提案する提案手段と
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記判断手段は、前記設定された目的地が複数の場合、前記設定された複数の目的地のうち訪問前の目的地での予算と前記予測誤差とを加えた金額が前記総予算の残高の金額を超えるか否かを判断し、該判断手段が超えると判断したとき、前記提案手段は、前記設定された複数の目的地のうち訪問前の目的地での予算と前記予測誤差とを加えた金額が前記残高の金額を超えないように、訪問前の前記設定された目的地が属するエリアと同じエリアの目的地を代替地として前記第１の記憶手段から読み出し提案するナビゲーション装置。

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