JP4566203B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1に係る内燃機関の制御装置を示すシステム構成図で、このシステム100は、供給される燃料の燃焼により動力を発生する内燃機関であるエンジン1、このエンジン1に連結されるトルク発生吸収装置であるモータジェネレータ2、蓄電装置であるバッテリ3、クランク角度センサ4、及びモータジェネレータ2を制御するモータジェネレータ制御装置5を備えている。また、モータジェネレータ制御装置5は、トルク発生タイミング設定手段6、トルク発生量設定手段7、トルク発生吸収装置制御手段8を備えている。
次に、この発明の実施の形態2に係る内燃機関の制御装置について図5及び図6を用いて説明する。実施の形態2に係る内燃機関の制御装置は、トルク発生量演算処理が実施の形態1と異なるのみである。なお、システム構成は図1に示す実施の形態1のシステム構成と同様である。
次に、この発明の実施の形態3に係る内燃機関の制御装置について図7乃至図9を用いて説明する。実施の形態3に係る内燃機関の制御装置は、モータジェネレータ駆動処理が実施の形態1と異なるのみである。なお、システム構成は図1に示す実施の形態1のシステム構成と同様である。
次に、この発明の実施の形態4に係る内燃機関の制御装置について図10及び図11を用いて説明する。実施の形態4に係る内燃機関の制御装置は、モータジェネレータ駆動処理が実施の形態3と異なるのみである。なお、システム構成は図1に示す実施の形態1のシステム構成と同様である。
次に、この発明の実施の形態5に係る内燃機関の制御装置について図12及び図13を用いて説明する。実施の形態5に係る内燃機関の制御装置は、モータジェネレータ駆動処理が実施の形態3と異なるのみである。なお、システム構成は図1に示す実施の形態1のシステム構成と同様である。
次に、この発明の実施の形態6に係る内燃機関の制御装置について図14及び図15を用いて説明する。実施の形態6に係る内燃機関の制御装置は、モータジェネレータ駆動処理が実施の形態3と異なるのみである。なお、システム構成は図1に示す実施の形態1のシステム構成と同様である。
次に、この発明の実施の形態7に係る内燃機関の制御装置について図16乃至図18を用いて説明する。実施の形態7に係る内燃機関の制御装置は、トルク発生タイミング演算処理が実施の形態1と異なるのみである。なお、システム構成は図1に示す実施の形態1のシステム構成と同様である。
次に、この発明の実施の形態8に係る内燃機関の制御装置について図19乃至図21を用いて説明する。実施の形態8に係る内燃機関の制御装置は、トルク発生タイミング演算処理が実施の形態1と異なるのみである。なお、システム構成は図1に示す実施の形態1のシステム構成と同様である。
2 モータジェネレータ
3 バッテリ
4 クランク角度センサ
5 モータジェネレータ制御装置
6 トルク発生タイミング設定手段
7 トルク発生量設定手段
8 トルク発生吸収装置制御手段
9 ベルト
10 マイクロコンピュータ
11 RAM
12 ROM
13 I/F回路
100 制御システム
Claims (9)
- 燃料の燃焼により動力を発生する内燃機関に連結されると共に、蓄電装置から電気エネルギを得てトルクを発生し、または上記内燃機関からの運動エネルギにより発電して上記蓄電装置に電気エネルギを蓄電することにより上記内燃機関のトルクを吸収するトルク発生吸収装置と、
上記内燃機関の回転角度を検出するクランク角度検出手段と、
上記クランク角度検出手段によって得られた回転角度を基に上記トルク発生吸収装置のトルクを発生させるタイミングを演算し、設定するトルク発生タイミング設定手段と、
上記クランク角度検出手段によって得られた回転角度を基に上記トルク発生吸収装置の必要なトルクの発生量を設定するトルク発生量設定手段と、
上記トルク発生タイミング設定手段によって設定されたトルク発生タイミングと、上記トルク発生量設定手段によって設定されたトルク発生量とに基づき、上記トルク発生吸収装置にトルクを発生させるトルク発生吸収装置制御手段と、を備え、
上記トルク発生吸収装置のトルクの変化量が上記内燃機関のトルクの変化量よりも小さくなるように、上記トルク発生吸収装置を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 上記トルク発生吸収装置制御手段は、上記トルク発生吸収装置の界磁電流、上記蓄電装置と上記トルク発生吸収装置の間に流れる出力電流、及び上記トルク発生吸収装置に流れる相電流の少なくとも何れかの制御により上記トルク発生吸収装置を制御することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 上記トルク発生吸収装置制御手段は、過去所定時間中における上記内燃機関のトルク変化の微分値の絶対値の最大値と、過去所定時間中における上記トルク発生吸収装置によって付与し、または吸収するトルク変化の微分値の絶対値の最大値との差の値が所定値以上となるように、上記トルク発生吸収装置を制御することを特徴とする請求項1または請求項2記載内燃機関の制御装置。
- 上記トルク発生吸収装置制御手段は、上記トルク発生吸収装置の運転状態を駆動から発電へ切り替える直前に、上記トルク発生吸収装置の界磁電流の目標値を発電時の目標界磁電流量に設定し、上記トルク発生吸収装置の界磁電流が目標界磁電流となった後に運転状態を発電に切り替えることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の内燃機関の制御装置。
- 上記トルク発生吸収装置制御手段は、上記トルク発生吸収装置の運転状態を駆動から発電へ、または発電から駆動へ切り替える際に、上記トルク発生吸収装置の界磁電流、上記蓄電装置と上記トルク発生吸収装置の間に流れる出力電流、上記トルク発生吸収装置に流れる相電流の少なくとも一つを所定値以下となるように制御するものであることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の内燃機関の制御装置。
- 上記トルク発生吸収装置制御手段は、上記トルク発生吸収装置の運転状態を駆動から発電へ、または発電から駆動へ切り替える際に、上記トルク発生吸収装置の界磁電流指令値と、上記トルク発生吸収装置の相電流指令値とのいずれか一方若しくは両方が、所定値以下となる条件が成立する運転準備モードを経由するものであることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の内燃機関の制御装置。
- 上記運転準備モードの期間は上記内燃機関の平均回転速度が高くなるにつれて長くなるように切り替えることを特徴とする請求項6記載の内燃機関の制御装置。
- 上記トルク発生タイミング設定手段において設定される上記トルク発生吸収装置の駆動開始角度と上記トルク発生吸収装置の駆動終了角度とのいずれか一方若しくは両方を、上記内燃機関の運転気筒数に応じて切り替えることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の内燃機関の制御装置。
- 上記トルク発生吸収装置の駆動開始角度と上記トルク発生吸収装置の駆動終了角度が上記内燃機関の回転速度によらず一定である場合、上記内燃機関の1燃焼サイクル中における上記トルク発生吸収装置の出力最大値を、上記内燃機関の回転速度が低いときよりも上記内燃機関の回転速度が高いときに大きくし、上記トルク発生吸収装置の上記内燃機関の1燃焼サイクル中における出力最大値が上記内燃機関の回転速度によらず一定である場合は、上記トルク発生吸収装置の駆動開始角度と上記トルク発生吸収装置の駆動終了角度の間の駆動期間を、上記内燃機関の回転速度が低いときよりも上記内燃機関の回転速度が高いときに広くすることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の内燃機関の制御装置。
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