JP4566083B2 - 自動車の制御装置 - Google Patents
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Description
時刻t1 でエンジン自動停止のためにエンジン回転数が降下すると、やや遅れて時刻t2 で発進クラッチの油圧が低下しはじめる。エンジン停止判定時、つまりエンジン回転数がほぼ0rpmになった時点t3 で電動ポンプが駆動され、破線で示すように電動ポンプによる発生油圧が立ち上がり、時刻t10 で発生油圧は定常状態となる。
ところが、図8の斜線Sで示される範囲では、メカニカルポンプによる発生油圧と電動ポンプの発生油圧が共に低く、発進クラッチはほぼ解放された状態にある。このような油圧の低い状態でエンジンが再始動すると、メカニカルポンプによってクラッチ係合油圧が一気に立ち上がるため、変速ショックを誘発するという問題がある。
この技術は、電動ポンプが故障して油圧不足になっている状態でのエンジン再始動を防止するものであるが、上述のようなメカニカルポンプによる発生油圧と電動ポンプの発生油圧が共に低い状態でエンジンが再始動した場合においても、ショックの発生を防止することが可能である。しかし、油圧センサを備えていない車両には適用できない。
請求項1に係る発明は、自動停止始動装置付きのエンジンと、エンジンにより駆動される自動変速機と、エンジンにより駆動され、上記自動変速機に油圧を供給するメカニカルポンプと、バッテリにより駆動され、上記自動変速機に油圧を供給する電動ポンプとを備えた自動車において、前進走行レンジであって、かつ上記エンジン自動停止許可条件を満足してエンジンが停止した時、上記電動ポンプの駆動を開始するように制御する電動ポンプ制御手段と、上記エンジン停止時に、上記電動ポンプの駆動開始から一定時間が経過するまでの間、上記エンジン再始動条件を満足してもエンジン再始動を禁止するエンジン再始動禁止手段と、を設け、上記一定時間は、上記電動ポンプによる発生油圧が所定の一定圧状態に上昇するまでの時間より長く設定されることを特徴とする自動車の制御装置である。
である。
つまり、エンジン停止を待つことなく、電動ポンプの駆動を開始することで、電動ポンプの駆動開始を早くし、メカニカルポンプによる発生油圧と電動ポンプによる発生油圧が共に低い期間を短くすることができる。そして、エンジン再始動禁止期間を、電動ポンプの駆動開始から一定時間としているので、変速ショックの発生を防止できると同時に、エンジン再始動禁止期間を実質的に短縮できる。
エンジン1の出力軸と自動変速機2の入力軸との間にモータジェネレータ7が設けられ、自動変速機2の出力軸5は駆動輪(図示せず)と接続されている。この例の自動変速機2は、トルクコンバータ3と、遊星歯車装置11および複数の摩擦係合要素C1〜C3,B1,B2を持つ変速機構4と、油圧制御装置6とを備えた有段式の自動変速機である。
エンジン1の自動停止許可条件としては、一般にシフト位置がPであること、シフト位置がNまたはD位置でかつブレーキがONであることなどがある。本発明では、走行中であってもエンジンを自動停止させる場合を対象としており、シフト位置がD,Lなどの前進走行レンジで、ブレーキがONで、かつアクセルOFF状態の時にエンジンの自動停止(アイドルストップ)を行う。ただし、エンジン水温が低いとき、後述するバッテリ27の容量が少ないとき、電気負荷が大きいとき、アクセルペダルが踏まれているときなどの場合には、自動停止を許可しない。
一方、エンジン1の再始動条件(自動停止解除条件)としては、一般にブレーキがOFFになったこと、シフト位置をP,N,D以外の位置にシフトしたこと、もしくはシフト位置をN→DまたはLにシフトしたこと、アクセルペダルを踏んだこと、車速信号の入力があったことなどがある。本発明では、上記の3つの自動停止条件のいずれ1つでも外れたときに再始動を許可する。
変速機構4は、トルクコンバータ3を介してエンジン動力が伝達されるタービン軸10、摩擦係合要素である3個のクラッチC1〜C3および2個のブレーキB1,B2、ワンウエイクラッチF、ラビニヨウ型遊星歯車装置11、差動装置14などを備えている。なお、自動変速機2には、トルクコンバータ3のポンプインペラと連結されたメカニカルポンプ8が設けられ、このメカニカルポンプ8の発生油圧は油圧制御装置6へ供給されている。
Dレンジの1速段で係合されるクラッチC2がDレンジにおける発進用クラッチであり、Rレンジで係合されるB2ブレーキがRレンジにおける発進用クラッチとなる。
時刻t1 でエンジン自動停止許可条件を満足すると、エンジン回転数が低下し始め、時刻t2 でメカニカルポンプ8によるC2圧が実線で示すように低下しはじめる。時刻t3 でエンジン回転数がほぼ0になると、電動ポンプ28が駆動され、電動ポンプ28によるC2圧は破線で示すように立ち上がる。時刻t3 からαの期間中だけエンジンの再始動が禁止される。つまり、メカニカルポンプ8による発生油圧と電動ポンプ28による発生油圧が共に低い斜線領域Sの間、エンジンの再始動を禁止している。そのため、この期間内にエンジン再始動条件を満足しても、エンジンは再始動されない。
時刻t4 でエンジン再始動禁止期間が終了する。そのため、その後の時刻t5 でエンジン再始動条件を満足すれば、エンジン回転数が上昇し、遅れて時刻t6 でメカニカルポンプ8によるC2圧が上昇し、C2圧が十分に立ち上がった後の時刻t7 で電動ポンプ28を停止する。エンジンが再始動した時(t5 )、発進クラッチC2には既に電動ポンプ28による油圧が供給されているので、トルクコンバータ3のタービンは発進用クラッチC2を介して駆動輪に連結された状態にあり、タービン回転の持ち上げショックが発生せず、直ぐに発進可能である。
上記のように、エンジン回転が上昇している途中に発進用クラッチC2を徐々に係合させる必要がないので、複雑な制御を必要としない。また、エンジンが停止した状態で発進クラッチC2が係合されているので、クラッチC2を即座に締結してもショックが発生せず、クラッチ係合時間を短縮できる。そのため、アイドルストップ状態から走行状態へ円滑かつ迅速に移行できる。さらに、クラッチC2をすべり制御する必要がないので、クラッチ摩耗を低減できるという効果がある。
スタートすると、エンジン停止判定を行う(ステップS1)。エンジン停止判定でエンジンが運転中であると判定された場合には、電動ポンプを停止した状態で制御を終了する(ステップS2)。エンジン停止判定でエンジンが停止していると判定された場合には、電動ポンプを駆動し(ステップS3)、続いて電動ポンプの駆動時間を設定値αと比較する(ステップS4)。電動ポンプの駆動時間が設定値α以下であれば、エンジン再始動の禁止期間中であるため、エンジンの再始動を禁止する(ステップS5)。一方、電動ポンプの駆動時間が設定値αより長ければ、エンジン再始動の禁止期間が終了しているため、エンジンの再始動を許可する(ステップS6)。
図4,図5ではエンジン停止判定(エンジン回転数≒0rpm)によって電動ポンプ28の駆動を開始したが、図6,図7ではエンジン回転数を所定回転数N0 と比較(ステップS7)し、時刻t8 で所定回転数N0 以下になった時に電動ポンプ28の駆動を開始している。所定回転数N0 とは、例えばメカニカルポンプ8による発生油圧が発進クラッチC2が締結状態を維持できる最低油圧まで降下した時のエンジン回転数にほぼ相当する。
この場合には、エンジン停止判定(t3 )を待つことなく、いち早く電動ポンプ28の駆動を開始(t8 )することができる。そのため、メカニカルポンプ8による発生油圧と電動ポンプ28による発生油圧が共に低い領域Sを短くでき、変速ショックの発生を防止できると同時に、エンジン再始動を禁止している実質的な禁止期間(α−β,β:t8 〜t3 の期間)を短縮できる。
上記実施例では、エンジン1および自動変速機2の他にモータジェネレータ7を備えたハイブリッド車について説明したが、エンジンと自動変速機とを備えた一般車両にも適用できる。この場合、電動ポンプを駆動するバッテリは、電動ポンプ専用のバッテリである必要はなく、エンジン始動に用いられる通常の車載用バッテリでもよい。
本発明の自動変速機とは、遊星歯車装置と摩擦係合要素とを持つ有段式変速機のほか、無段変速機を含む。有段式の自動変速機の場合、図2に示すような前進4段、後退1段の変速機に限らないことは勿論である。
2 自動変速機
3 トルクコンバータ
7 モータジェネレータ
8 メカニカルポンプ
20 エンジン制御用コントローラ
21 AT制御用コントローラ
22 モータ制御用コントローラ
27 モータ駆動用バッテリ
28 電動ポンプ
29 ポンプ駆動用バッテリ
C2 発進用クラッチ(Dレンジ)
Claims (2)
- 自動停止始動装置付きのエンジンと、エンジンにより駆動される自動変速機と、エンジンにより駆動され、上記自動変速機に油圧を供給するメカニカルポンプと、バッテリにより駆動され、上記自動変速機に油圧を供給する電動ポンプとを備え、上記自動停止始動装置はエンジン自動停止許可条件を満足した時にエンジンを停止し、エンジン再始動条件を満足した時にエンジンを再始動するように制御する自動車において、
前進走行レンジであって、かつ上記エンジン自動停止許可条件を満足してエンジンが停止した時、上記電動ポンプの駆動を開始するように制御する電動ポンプ制御手段と、
上記エンジン停止時に、上記電動ポンプの駆動開始から一定時間が経過するまでの間、上記エンジン再始動条件を満足してもエンジン再始動を禁止するエンジン再始動禁止手段と、を設け、
上記一定時間は、上記電動ポンプによる発生油圧が所定の一定圧状態に上昇するまでの時間より長く設定されることを特徴とする自動車の制御装置。 - 自動停止始動装置付きのエンジンと、エンジンにより駆動される自動変速機と、エンジンにより駆動され、上記自動変速機に油圧を供給するメカニカルポンプと、バッテリにより駆動され、上記自動変速機に油圧を供給する電動ポンプとを備え、上記自動停止始動装置はエンジン自動停止許可条件を満足した時にエンジンを停止し、エンジン再始動条件を満足した時にエンジンを再始動するように制御する自動車において、
前進走行レンジであって、かつ上記エンジン自動停止許可条件を満足してエンジン回転数が停止直前の所定回転数以下になった時、上記電動ポンプの駆動を開始するように制御する電動ポンプ制御手段と、
上記電動ポンプの駆動開始から一定時間が経過するまでの間、上記エンジン再始動条件を満足してもエンジン再始動を禁止するエンジン再始動禁止手段と、を設け、
上記一定時間は、上記電動ポンプによる発生油圧が所定の一定圧状態に上昇するまでの時間より長く設定されることを特徴とする自動車の制御装置。
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