JP4560461B2 - エレベーター制御システム - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター制御システムに関する。

近年、例えば、マンションやオフィスビル等において、セキュリティ性を向上させるため、関係者以外の侵入を抑制する機能を備えたエレベーターが注目されている。

例えば、エレベーターのロビー階において、通常は乗りかごのホール呼びを無効とし、エレベーター利用者が携帯する登録カード等を用いて個人認証を行い、予め登録された内容と一致した場合のみ、ホール呼びを有効とするエレベーター装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

一方、登録カード等に利用者情報、例えば、オフィスや住居等の階を予め入力しておき、個人認証の結果に基づいて、ホール呼びと行先階の自動登録を同時に実行するものがある。これによれば、例えば、障害者が乗りかご内に乗り込む際に、行先階釦を操作する手間を省くことができ、利便性を向上させることができる。

特開昭５２−２７１５１号公報

しかしながら、上記のように、ホール呼びと行先階を同時に自動登録する制御の場合、利用者が登録カード等に登録された行先階以外の階を希望するときは、自動登録された行先階呼びが余計な登録となるため、途中階で停車してしまい、希望する行先階への到着時間を遅らせる場合がある。

本発明は、セキュリティ性を維持するとともに、乗りかごの移送効率を向上させることを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するため、エレベーターの乗りかご内に設置された行先階を登録する行先階釦と、エレベータホールに設置された前記乗りかごを呼び寄せるホール呼び釦と、エレベータホールにて乗りかごの利用者が操作することにより該利用者を認識する個人認識手段と、この個人認識手段により認識された結果に基づいて乗りかごを制御する制御手段とを備えたエレベーター制御システムであって、ホール呼び釦は、個人認識手段により認識された利用者が予め登録された利用者の情報と一致しないときには操作が無効とされ、制御手段は、個人認識手段により認識された利用者が予め登録された利用者の情報と一致したとき、個人認識手段により読み込まれた登録階へ乗りかごを移送させる第１の運転モードと、行先階釦により入力された行先階へ乗りかごを移送させる第２の運転モードのうち、選択された一方の運転モードを実行するものとする。

これによれば、利用者は、行先階に応じて、第１の運転モードと第２の運転モードを使い分けることができるため、例えば、個人情報として予め登録された登録階以外の階を希望するとき、第２の運転モードを選択することにより、その登録階には停車せずに、希望する行先階へ向かうことができる。これにより、乗りかごの移送効率を向上させるとともに、セキュリティ性を維持することができる。

さらに、制御手段は、個人認識手段の操作のみ行うときは、第１の運転モードを実行し、ホール呼び釦と前記個人認識手段の両方を操作するときは、第２の運転モードを実行するように制御する。

このように、既設のホール呼び釦を用いて二つの運転モードを選択可能とすることにより、利用者の操作が容易になり、装置構成も簡単にできる。なお、ここでは、通常、第２の運転モードよりも使用頻度の高い第１の運転モードを個人認識手段の操作のみで行うようにしたが、これに限定されず、第１と第２の運転モードの操作を入れ替えて設定するようにしてもよい。

本発明によれば、セキュリティ性を維持するとともに、乗りかごの移送効率を向上させることができる。

以下、本発明を適用してなるエレベーター制御システムの実施形態について図を参照して説明する。

図１は、本発明を適用してなるエレベーター制御システムの構成図を示す。本実施形態のエレベーター制御装置は、号機制御用ＭＰＵボード１を有する号機制御盤３、乗りかご内に設置される運転盤５、各階のホール制御ＭＰＵ７，９，１１，１３を備えて構成され、１階のエレベータホールには、個人認識装置となるカードリーダー２９が設置されている。

号機制御用ＭＰＵボード１は、多重伝送路１５を介して乗りかご上に設置されるかご制御ＭＰＵ１７と接続される一方、多重伝送路１９を介して各階のホール制御ＭＰＵ７，９，１１，１３とそれぞれ接続されている。かご制御ＭＰＵ１７は、運転盤５を制御し、行先階釦２１，２３，２５，２７を制御する。ホール制御ＭＰＵ７，９，１１，１３は、各ホールにおいて、ホール呼び釦３１，３３，３５，３７をそれぞれ制御する。また、ホール制御ＭＰＵ７は、ホール釦３１とともにカードリーダー２９を制御する。

カードリーダー２９は、接触式、非接触式のいずれでもよく、ホール釦３１の近傍に設置され、後述するように、例えば、ホール呼び釦３１を押しながら、専用カードによる個人認証の操作が可能になっている。

次に、本実施形態のエレベーター制御システムの動作を説明する。通常、エレベーターのホール階は、部外者の侵入を防ぐため、ホール呼び釦３１の操作は無効になっている。つまり、カードリーダー２９の操作による個人認識の結果、登録された内容と一致しない限り、ホール呼び釦３１を押しても、乗りかごを呼び寄せることはできない。そのため、利用者は、専用カードを用いて個人認証を行い、カードリーダーに読み込まれた情報が登録された内容と一致すると、ホール制御ＭＰＵ７を介して、ホール呼び釦３１は自動登録され、乗りかごは１階に呼び寄せられる。この場合、カードリーダーの操作とは、専用カードをカードリーダー２９に通すか又はかざすことを意味している。

ところで、本実施形態のエレベーター制御システムでは、利用者がカードリーダーにより個人認証のみ行うと、ホール呼び釦３１が入力されて乗りかごが呼び寄せられる（以下、これをホール呼びという。）だけでなく、例えば、利用者の専用カードに登録された登録階がカードリーダーを介して読み込まれ、乗りかごの行先階として自動登録される。これにより、利用者は行先階釦により行先階を入力（以下、かご呼びという。）する手間が省けるため、利便性は向上するが、利用者が登録階以外の行先階を希望する場合、登録階の自動登録が無駄になり、行先階に向かう途中で、乗りかごが登録階に停車してしまうおそれがある。

このため、本実施形態では、利用者が登録階以外の行先階を希望する場合、例えば、行先階釦３１を押しながら、カードリーダー２９の操作を行うことにより、ホール制御ＭＰＵ７がこれらの同時操作を認識し、登録階の自動登録を行わないように制御している。これにより、利用者は、乗りかご内にて、かご呼び操作を行うことにより、登録階に停車することなく行先階へ直接向かうことができる。

図２は、エレベーターの利用者がカードリーダー２９を操作する際の処理動作を示すフローチャートである。

ステップＳ２１において、カードリーダー２９の操作とホール釦３１によるホール呼び操作が同時に行われているか否かを判定する。ここで、同時操作が行われた場合、ステップＳ２２にて、ホール呼び許可ＦＬＧがセット（「ＯＮ」状態のこと、以下同様。）される。一方、同時操作が検出されないときは、ステップＳ２３にて、カードリーダー２９のみ操作されたか否かを判定する。ここで、カードリーダー２９の操作のみ検出されると、ステップＳ２４にて、かご・ホール自動登録ＦＬＧがセットされる。なお、ステップＳ２３の判定結果よりカードリーダー２９の操作が検出されないときは処理を抜ける。

図３は、ホール呼び及びかご呼びの制御動作を示すフロー図である。まず、ステップＳ３１にて、かご・ホール自動登録ＦＬＧがセットされているか否かを判定する。かご・ホール自動登録ＦＬＧがセットされていれば、ステップＳ３２にて、カードリーダー２９の操作階（１階）のホール呼びが登録されているか否かを判定する。登録されていなければ、ステップＳ３３にて、ホール呼びが許可され、続いて、ステップＳ３４にて、ホール呼びが自動登録される。ホール呼びが自動登録されると、ステップＳ３５にて、再びホール呼びが不許可となる。

次に、ステップＳ３６にて、カードリーダー２９の操作階に乗りかごが到着したか否かを判定し、到着と判定されると、ステップＳ３７にて、かご呼びが許可され、続いて、ステップＳ３８にて、かご呼びが自動登録される。かご呼びが自動登録されると、ステップＳ３９にて、かご呼びが不許可となり、ステップＳ４０にて、かご・ホール自動登録ＦＬＧがクリアされる。

一方、ステップＳ３１にて、かご・ホール自動登録ＦＬＧがセットされていなければ、ステップＳ４１に進み、ホール呼び許可ＦＬＧがセットされているか否かを判定する。ここで、ホール呼び許可ＦＬＧがセットされていれば、ステップＳ４２にて、行先階釦によるかご呼びの手動登録までのタイムアウトカウント（ＣＴ１）をインクリメントし、続いて、ステップＳ４３にて、ホール呼びが許可される。

次に、ステップＳ４４にて、ＣＴ１が設定時間Ｔ１以上になっているか否かを判定する。ＣＴ１が設定時間Ｔ１に達していなければ、ステップＳ４５にて、カードリーダー２９の操作階に乗りかごが到着したか否かを判定し、ここで、到着と判定されると、ステップＳ４６にて、かご呼びが許可される。続いて、ステップＳ４７にて、かご呼びが登録されたか否かを判定し、かご呼びが登録された場合は、ステップＳ４８にて、かご呼び不許可となる。そして、ステップＳ４９にて、ホール呼び許可ＦＬＧがクリアされる。

一方、ステップＳ４４にて、ＣＴ１がＴ１以上と判定されると、ステップＳ５０にて、ＣＴ１がクリアされる。また、ステップＳ４１にて、ホール呼び許可ＦＬＧがセットされていないと判定されると、処理を抜ける。

以上のエレベーター制御システムの処理操作を一定周期でＯＳプログラムにより起動する。

本実施形態では、利用者が希望する行先階に応じて、ホール呼び釦３１とカードリーダー２９による操作を行うことにより、ホール呼びとともに予め登録された居住階やオフィス階などの登録階を自動登録する運転モードと、ホール呼びのみ自動登録する運転モードを自由に選択することができる。このため、通常は、ホール呼びと登録階の両方が自動登録される運転モードを選択することで、行先階釦を操作する煩わしさを回避することができる。また、登録階以外の階を希望するときは、ホール呼びのみ自動登録する運転モードを選択することで、かご呼び操作を手動で行うことができ、登録階に停車することなく、行先階へ到着することができる。これにより、建物のセキュリティ性を維持するとともに、乗りかごの移送効率を向上させることができる。

さらに、本実施形態では、既設のホール呼び釦を利用して二つの運転モードを選択できるため、利用者の操作が容易になり、装置構成も簡単にできる。

また、本実施形態では、個人認識装置としてカードリーダーを採用しているが、個人を認証する機能を有するものであれば、これに限定されるものではない。

また、本実施形態では、個人認証装置を１階に設置しているが、これとともに、例えば、地下駐車場階や外部と連結された中層階などにも設置することができる。

本発明を適用してなるエレベーター制御システムの構成図である。 エレベーターの利用者がカードリーダーを操作する際の処理動作を示すフローチャートである。 ホール呼び及びかご呼びの制御動作を示すフロー図である。

符号の説明

１ 号機制御用ＭＰＵボード
３ 号機制御盤
５ 運転盤
７，９，１１，１３ ホール制御ＭＰＵ
１７ かご制御ＭＰＵ
２１，２３，２５，２７ 行先階釦
２９ カードリーダー
３１，３３，３５，３７ ホール呼び釦

Claims (1)

1. エレベーターの乗りかご内に設置された行先階を登録する行先階釦と、エレベータホールに設置された前記乗りかごを呼び寄せるホール呼び釦と、前記エレベータホールにて前記乗りかごの利用者が操作することにより該利用者を認識する個人認識手段と、該個人認識手段により認識された結果に基づいて前記乗りかごを制御する制御手段とを備えたエレベーター制御システムであって、
   前記ホール呼び釦は、前記個人認識手段により認識された前記利用者が予め登録された利用者の情報と一致しないときには操作が無効とされ、
   前記制御手段は、前記個人認識手段により認識された前記利用者が予め登録された利用者の情報と一致したとき、前記個人認識手段により読み込まれた登録階へ前記乗りかごを移送させる第１の運転モードと、前記行先階釦により入力された行先階へ前記乗りかごを移送させる第２の運転モードのうち、選択された一方の運転モードを実行するものであり、前記個人認識手段の操作のみ行うときは、前記第１の運転モードを実行し、前記ホール呼び釦と前記個人認識手段の両方を操作するときは、前記第２の運転モードを実行することを特徴とするエレベーター制御システム。

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