JP4559884B2 - レーダ信号処理装置 - Google Patents
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Description
MTI後SLC処理:Alfonso Farina, "Antenna-Based Signal Processing Techniques for Radar Systems", Artech House, pp.170-176(1992) SLC方式:電子情報通信学会、"改訂レーダ技術"、pp.295−296 MSN方式:菊間信良、"アレーアンテナによる適応信号処理"、科学技術出版(1999)、pp.67−86 直接解方式(SMI方式等):菊間信良、"アレーアンテナによる適応信号処理"、科学技術出版(1999)、pp.35−37,98−99 TDL型アダプティブアレイ:菊間信良、"アレーアンテナによる適応信号処理"、科学技術出版(1999)pp.17−21
図1は本発明に係わるレーダ信号処理装置として、特にアクティブフェーズドアレイを利用し、アダプティブ処理としてTDL−グラムシュミット方式を適用した場合の構成を示すものである。
図4は本発明に係わるレーダ信号処理装置として、特にアクティブフェーズドアレイを利用し、アダプティブ処理として、TDL−MSN方式を適用した場合の構成を示すものである。尚、図4において、図1と同一部分には同一符号を付して示し、ここでは異なる部分について説明する。
図6は本発明に係わるレーダ信号処理装置として、特にアクティブフェーズドアレイを利用し、アダプティブ処理として、TDL−直接演算方式(SMI)を適用した場合の構成を示すものである。尚、図6において、図1と同一部分には同一符号を付して示し、ここでは異なる部分について説明する。
12…ビーム合成回路、
13,141〜14M…フーリエ変換回路(DFTまたはFFT)、
1511〜15MB…プリプロセッサ回路(グラムシュミット方式)、
τ1 〜τct-1,p1〜pcp-1…遅延回路、
TDL1,TDL2…タップド・ディレイ・ライン、
161〜16B…キャンセレーション回路、
1711〜17MB…プリプロセッサ回路(TDL−MSN方式)、
181〜18B…キャンセレーション回路、
1911〜19MB…プリプロセッサ回路(TDL−MSI方式)、
201〜20B…キャンセレーション回路。
Claims (5)
- PRI(Pulse Repetition Interval;パルス繰り返し周期)間隔で送信されるパルスの反射パルスを受信して複数のパルスヒット数を処理するレーダ信号処理装置において、
前記反射パルスを受信するための主アンテナ及び補助アンテナと、
前記主アンテナから出力される主チャンネル信号を時間領域から周波数領域に変換して複数の周波数バンクに分離する主チャンネル変換手段と、
前記補助アンテナから出力される補助チャンネル信号を時間領域から周波数領域に変換して主チャンネルに合わせた複数の周波数バンクに分離する補助チャンネル変換手段と、
前記補助チャンネル変換手段の各周波数バンク出力をレンジセル単位に分割してアダプティブ処理によって妨害成分を検出し、前記主チャンネル信号をPRI単位に分割してアダプティブ処理によってクラッタ成分を検出し、前記周波数バンク毎に検出される妨害成分に前記PRI単位で検出されるクラッタ成分を合わせて不要波成分として出力する不要波成分検出手段と、
前記主チャンネル変換手段の各周波数バンク出力から前記不要波成分検出手段で周波数バンク毎に得られる不要波成分を除去する不要波成分除去手段と、
を具備することを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 前記不要波成分検出手段は、前記補助チャンネル変換手段の周波数バンク出力毎にプリプロセッサ回路を備え、
前記プリプロセッサ回路は、前記周波数バンク信号を入力してレンジセル単位に分割する第1のTDL(Taped Delay Line;タップド・ディレイ・ライン)と、前記第1のTDLの各タップ出力からアダプティブ処理によって妨害成分を検出するグラムシュミット型の第1シストリックアレイ回路と、前記主アンテナ信号を入力してPRI単位に分割する第2のTDLと、前記第2のTDLの各タップ出力からアダプティブ処理によってクラッタ成分を検出するグラムシュミット型の第2シストリックアレイ回路とを備えることを特徴とする請求項1記載のレーダ信号処理装置。 - 前記不要波成分検出手段は、前記補助チャンネル変換手段の周波数バンク出力毎にプリプロセッサ回路を備え、
前記プリプロセッサ回路は、前記周波数バンク信号を入力してレンジセル単位に分割する第1のTDL(Taped Delay Line;タップド・ディレイ・ライン)と、前記第1のTDLの各タップ出力を前記不要波成分除去手段で得られる周波数バンク毎の出力に基づいてアダプティブ処理することで妨害成分を検出する第1のフィードバック回路と、前記主アンテナ信号を入力してPRI単位に分割する第2のTDLと、前記第2のTDLの各タップ出力を前記不要波成分除去手段で得られる周波数バンク毎の出力に基づいてアダプティブ処理することでクラッタ成分を検出する第2のフィードバック回路を備えることを特徴とする請求項1記載のレーダ信号処理装置。 - 前記不要波成分検出手段は、前記補助チャンネル変換手段の周波数バンク出力毎にプリプロセッサ回路を備え、
前記プリプロセッサ回路は、前記周波数バンク信号を入力してレンジセル単位に分割する第1のTDL(Taped Delay Line;タップド・ディレイ・ライン)と、前記主アンテナ信号を入力してPRI単位に分割する第2のTDLと、前記不要波成分除去手段で得られる周波数バンク毎の出力から直接解演算によって前記第1及び第2のTDLそれぞれのタップ出力の最適ウェイトを求める演算部と、前記第1及び第2のTDLそれぞれのタップ出力を前記演算部で求められた最適ウェイトによりアダプティブ処理することで妨害成分及びクラッタ成分を検出する検出処理部とを備えることを特徴とする請求項1記載のレーダ信号処理装置。 - 前記主アンテナは複数のアンテナ素子をアレイ状に配列してなるアレイアンテナであり、前記補助アンテナは前記主アンテナの一部のアンテナ素子を共用することを特徴とする請求項1記載のレーダ信号処理装置。
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