JPS6088375A - コヒアレントサイドロ−ブキヤンセラ - Google Patents
コヒアレントサイドロ−ブキヤンセラInfo
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- JPS6088375A JPS6088375A JP58195743A JP19574383A JPS6088375A JP S6088375 A JPS6088375 A JP S6088375A JP 58195743 A JP58195743 A JP 58195743A JP 19574383 A JP19574383 A JP 19574383A JP S6088375 A JPS6088375 A JP S6088375A
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 13
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- 238000011276 addition treatment Methods 0.000 abstract 1
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- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/2605—Array of radiating elements provided with a feedback control over the element weights, e.g. adaptive arrays
- H01Q3/2611—Means for null steering; Adaptive interference nulling
- H01Q3/2629—Combination of a main antenna unit with an auxiliary antenna unit
- H01Q3/2635—Combination of a main antenna unit with an auxiliary antenna unit the auxiliary unit being composed of a plurality of antennas
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/2813—Means providing a modification of the radiation pattern for cancelling noise, clutter or interfering signals, e.g. side lobe suppression, side lobe blanking, null-steering arrays
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーダー装置において妨害信号を除去するた
めのコヒアレントサイドａ−プキャンセラに関する。
めのコヒアレントサイドａ−プキャンセラに関する。
レーダーにおけるコヒアレントサイドロープキャンセラ
は、主アンテナの他に、主アンテナのサイドローブ利得
相当の利得を有し、主アンテナに対し比較的ビーム幅の
広い一般に複数の副アンテナｔもち、主アンテナのサイ
ドロープ領域から到来する妨害信号の主・副アンテナ間
の相関性を利用して、主・副アンテナからの受信信号′
ｔ−線形結合することにより、妨害信号到来方向にバタ
ー７ナル全形成して、妨害波の抑圧を行なう装置である
。
は、主アンテナの他に、主アンテナのサイドローブ利得
相当の利得を有し、主アンテナに対し比較的ビーム幅の
広い一般に複数の副アンテナｔもち、主アンテナのサイ
ドロープ領域から到来する妨害信号の主・副アンテナ間
の相関性を利用して、主・副アンテナからの受信信号′
ｔ−線形結合することにより、妨害信号到来方向にバタ
ー７ナル全形成して、妨害波の抑圧を行なう装置である
。
第１図にコヒアレントサイドロープキャンセラの一般構
成を示す。第１図で１００は主アンテナ。
成を示す。第１図で１００は主アンテナ。
１０１−ＩＯＮは副アンテナ、１１０〜ＩＩＮは受信回
路、１２０は重み演算回路、１３０〜１３Ｎｉｔｍみづ
けのための乗算器、１４０は加算器、１５０は出力端子
である。
路、１２０は重み演算回路、１３０〜１３Ｎｉｔｍみづ
けのための乗算器、１４０は加算器、１５０は出力端子
である。
このようなコヒアレントサイドロープキャンセラの機能
を数式表現すれば、王アンテナの入力信号ｋｘｏ（ｔ）
、副アンテナの数ｋＮ、ｉ番目の副アンテナの入力信号
７ｘｔ（ｔ）とし、また、ｑ！ｒｔ番目入力端子に対す
る重みづけ係数全ｗ＋ とすると出力イシ号ｙ（ｔ）は
次式で表わされる。
を数式表現すれば、王アンテナの入力信号ｋｘｏ（ｔ）
、副アンテナの数ｋＮ、ｉ番目の副アンテナの入力信号
７ｘｔ（ｔ）とし、また、ｑ！ｒｔ番目入力端子に対す
る重みづけ係数全ｗ＋ とすると出力イシ号ｙ（ｔ）は
次式で表わされる。
ｙ（リー Σ ｗ＋ ｘｔ（リ （１） −０
ここで主アンテナのサイドロープ領域から到来する妨害
信号全最大に抑圧するための最適な重みづけ係数は理論
的に Ｗ＝μΦ ５（２） としてまることが知られている。ここでＷは重みづけ係
数ベクトル、μは比例定数、Φ は入力信号の共分散マ
トリクスΦの逆マトリクス、Ｓはステアリングベクトル
と呼ばれサイドロープキャノセラの場合通常 で与えられる。又、共分散マトリクスはＥｉ期待直演算
子として で表わされる。黄は複素共役を表わす。このように主ア
ンテナ金倉むＮ＋１個のアンテナからの入力時系列信号
ｘ＋（す（ｉ ＝０． １．−、 Ｎ ）に対し、共分
散Ｅ（ｘンリｘ−（す） （１，ｍ＝０．ｌ。
信号全最大に抑圧するための最適な重みづけ係数は理論
的に Ｗ＝μΦ ５（２） としてまることが知られている。ここでＷは重みづけ係
数ベクトル、μは比例定数、Φ は入力信号の共分散マ
トリクスΦの逆マトリクス、Ｓはステアリングベクトル
と呼ばれサイドロープキャノセラの場合通常 で与えられる。又、共分散マトリクスはＥｉ期待直演算
子として で表わされる。黄は複素共役を表わす。このように主ア
ンテナ金倉むＮ＋１個のアンテナからの入力時系列信号
ｘ＋（す（ｉ ＝０． １．−、 Ｎ ）に対し、共分
散Ｅ（ｘンリｘ−（す） （１，ｍ＝０．ｌ。
・・・、請求めることによシ妨害信号は理想的に抑圧さ
れるが、レーダーにおいて理論式（１）に基づいて重み
づけ係数上京めるには次の問題点があった。
れるが、レーダーにおいて理論式（１）に基づいて重み
づけ係数上京めるには次の問題点があった。
＋１） ＋２）式は複素演算であシ、Ｎが大きくなるに
つれて逆マトリクスΦ をめるのに要する演算時間は指
数関数的に増大する。
つれて逆マトリクスΦ をめるのに要する演算時間は指
数関数的に増大する。
＋２） （４）式で期待値演算は妨害信号の性質が変化
しない時間範囲内で、充分長い時間にわたって行い、所
要の統計演算処理精度を確保する必要があるが、長い時
間にわたって期待呟演算処理會行うと処理遅れが増大し
妨害に対する応答速度が劣化する。
しない時間範囲内で、充分長い時間にわたって行い、所
要の統計演算処理精度を確保する必要があるが、長い時
間にわたって期待呟演算処理會行うと処理遅れが増大し
妨害に対する応答速度が劣化する。
このため従来は重みづけ係数を繰返し演算により漸近的
に算定する手法が広く用いられている。
に算定する手法が広く用いられている。
これは一般に繰返し回数を添字として５次のように数式
表現される。
表現される。
Ｗ（ｋ）＝Ｗ（ｋ−ｔ）＋ｆ（Ｘｆｋ）、 ｙ（ｋ−１
）） （５）ここでＸ （ｋ）は入力信号ベクトル、ｙ
はコヒアレントサイドローブキャセラ処理出力信号、ｆ
は一般にＸ （ｋ）、Ｙ （ｋ）によって定められる関
数である。（５）式は、に−１回の試行での重みづけ係
数ベクトルＷ（ｋ−１）と、それｔ用いてコヒアレント
サイドａ−ブキャンセラ処理した妨害信号の消え残ルを
表わすｙ（ｋ−１）と金用い、現タイミングであるに回
での入力信号ベクトルＸ（ｋ）に対して更に良く妨害信
号を抑圧するように重みづけ係数ベクトルを更新するこ
と金示している。（５）式の場合重みづけ係数ベクトル
演算は（２）式に比べて一般にかなフ容易になるが、一
方以下の問題が残る。
）） （５）ここでＸ （ｋ）は入力信号ベクトル、ｙ
はコヒアレントサイドローブキャセラ処理出力信号、ｆ
は一般にＸ （ｋ）、Ｙ （ｋ）によって定められる関
数である。（５）式は、に−１回の試行での重みづけ係
数ベクトルＷ（ｋ−１）と、それｔ用いてコヒアレント
サイドａ−ブキャンセラ処理した妨害信号の消え残ルを
表わすｙ（ｋ−１）と金用い、現タイミングであるに回
での入力信号ベクトルＸ（ｋ）に対して更に良く妨害信
号を抑圧するように重みづけ係数ベクトルを更新するこ
と金示している。（５）式の場合重みづけ係数ベクトル
演算は（２）式に比べて一般にかなフ容易になるが、一
方以下の問題が残る。
（１） 繰返し演算であるために収束時間を必要とし、
このため妨害に対する応答速度に限界ｔ生じ、瞬時応答
を要求されるレーダーにおいては笑用土大きなインパク
トを与える。
このため妨害に対する応答速度に限界ｔ生じ、瞬時応答
を要求されるレーダーにおいては笑用土大きなインパク
トを与える。
（２） レーダーでは、妨害信号の他に山岳、建造物、
雨雲、海面等からの反射信号（クラッタと呼ぶ）が存在
する。繰返し演算過程の中にクラッタ信号が入力信号と
して含まれると、クラブタ信号は時々刻々変化するため
、（４）式に基づく演算は有効でなくなり、所望の妨害
信号抑圧性能は得られない。
雨雲、海面等からの反射信号（クラッタと呼ぶ）が存在
する。繰返し演算過程の中にクラッタ信号が入力信号と
して含まれると、クラブタ信号は時々刻々変化するため
、（４）式に基づく演算は有効でなくなり、所望の妨害
信号抑圧性能は得られない。
そこで本発明の目的は上記問題点上すべて解決できるコ
ヒアレントサイドロープキャンセラ會提供することにあ
る。
ヒアレントサイドロープキャンセラ會提供することにあ
る。
すなわち本発明によれば、レーダー受信信号からクラッ
タの存在しない領域を判定する手段と、これに基いて時
系列受＠信号の内り２ツタの存在しない領域の信号を用
いて（４）式によってレーダー受信信号の共分散マトリ
クス會計算する手段と、計算された共分散マトリクスか
ら（４式によって理論上の最適な重みづけ係数を演算す
る手段と５重みづけ係数全算出するのに要する時間レー
ダー受信信号を記憶するメモリを有し、（２）式によっ
て算出された重みづけ係数ｔ−（４）式の共分散計算に
使用したメモリから読み出されたレーダー受信信号に適
用し、（１）式に基づくコヒアレントサイドローブ演算
処理することによって妨害に対する応答遅れのないリア
ルタイムに対応可能なコヒアレントサイドローブキャン
セラが得られるつ 次に本発明の笑施例を示す第２図を参照して本発明全説
明する。
タの存在しない領域を判定する手段と、これに基いて時
系列受＠信号の内り２ツタの存在しない領域の信号を用
いて（４）式によってレーダー受信信号の共分散マトリ
クス會計算する手段と、計算された共分散マトリクスか
ら（４式によって理論上の最適な重みづけ係数を演算す
る手段と５重みづけ係数全算出するのに要する時間レー
ダー受信信号を記憶するメモリを有し、（２）式によっ
て算出された重みづけ係数ｔ−（４）式の共分散計算に
使用したメモリから読み出されたレーダー受信信号に適
用し、（１）式に基づくコヒアレントサイドローブ演算
処理することによって妨害に対する応答遅れのないリア
ルタイムに対応可能なコヒアレントサイドローブキャン
セラが得られるつ 次に本発明の笑施例を示す第２図を参照して本発明全説
明する。
図に示すように本発明は主アンテナ２００と副アンテナ
２０１〜２ＯＮ、受信回路２１０〜２１Ｎ、Ａ／Ｄ変換
器２２０〜２２Ｎ、メモリ２３０〜２３Ｎ１乗算器２４
０〜２４Ｎ、加算器２５０゜クラッタ領域判定回路２６
０、共分散マトリクス演算回路２７０５重みづけ係数演
算回路２８０、および出力端子２９０とからなる。
２０１〜２ＯＮ、受信回路２１０〜２１Ｎ、Ａ／Ｄ変換
器２２０〜２２Ｎ、メモリ２３０〜２３Ｎ１乗算器２４
０〜２４Ｎ、加算器２５０゜クラッタ領域判定回路２６
０、共分散マトリクス演算回路２７０５重みづけ係数演
算回路２８０、および出力端子２９０とからなる。
主アンテナ２００および副アンテナ２０１〜２ＯＮで受
信されたレーダー受信信号は２１０〜２１Ｎの受信回路
に送られて複数Ｖ−ダービデオ信号となる。複数レーダ
ービデオ信号は２２０〜２２ＮのＡ ／ Ｄ変換器によ
って複数ディジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換での
サンプリング間隔ｔ−Ｔとし２２０〜２２Ｎの％Ａ／Ｄ
変換器の出力信号＠ｘｏ（ｔｅｘ） 〜ｘＮｃｌＴ）（
Ｊ＝ｌ、ｚ、 ・・・＋Ｍ）とする。ｘｏ（ｉｔ） 〜
ｘＮ（ｌｒ）はメモリ２３０〜２３Ｎにそれぞれ送られ
ると同時に共分散マトリクス演算回路２７０に送られる
。又ｘＯ（ＪＴ）はクラッタ領域回路２６０に送られて
クラッタ領域判定に用いられる。共分散マトリクス演算
回路２７０ではクラッタ領域判定回路２６０からのクラ
ック領域信号に基づき、クラッタ領域外での一般にに個
のディジタルデータから次式によって共分散マトリクス
Φを算定する。
信されたレーダー受信信号は２１０〜２１Ｎの受信回路
に送られて複数Ｖ−ダービデオ信号となる。複数レーダ
ービデオ信号は２２０〜２２ＮのＡ ／ Ｄ変換器によ
って複数ディジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換での
サンプリング間隔ｔ−Ｔとし２２０〜２２Ｎの％Ａ／Ｄ
変換器の出力信号＠ｘｏ（ｔｅｘ） 〜ｘＮｃｌＴ）（
Ｊ＝ｌ、ｚ、 ・・・＋Ｍ）とする。ｘｏ（ｉｔ） 〜
ｘＮ（ｌｒ）はメモリ２３０〜２３Ｎにそれぞれ送られ
ると同時に共分散マトリクス演算回路２７０に送られる
。又ｘＯ（ＪＴ）はクラッタ領域回路２６０に送られて
クラッタ領域判定に用いられる。共分散マトリクス演算
回路２７０ではクラッタ領域判定回路２６０からのクラ
ック領域信号に基づき、クラッタ領域外での一般にに個
のディジタルデータから次式によって共分散マトリクス
Φを算定する。
」
重みづけ係数演算回路２８０でははじめに（６）式の逆
マトリクス演算Φ を行い％ （２）、 （３）式から
重みづけ係数Ｗｔ求める。
マトリクス演算Φ を行い％ （２）、 （３）式から
重みづけ係数Ｗｔ求める。
垂！呂９４０〜２ムＮけそれ摺れ対応ｌ−だメモリから
読み出されたディジタルデータｘｏ （ｌｊｒ ）〜Ｘ
Ｎ （ＪＴ ） に対し１重みづけ係数演算回路２８０
から与えられた重みづけ係数ＷＯ〜ｗＮ ｋ乗算しｗｏ
ｘｏ（ｌｊｒ）〜ｗＮｘＮ（ＩＩＴ）（ｌｌ ＝＝ １
． ２． −。
読み出されたディジタルデータｘｏ （ｌｊｒ ）〜Ｘ
Ｎ （ＪＴ ） に対し１重みづけ係数演算回路２８０
から与えられた重みづけ係数ＷＯ〜ｗＮ ｋ乗算しｗｏ
ｘｏ（ｌｊｒ）〜ｗＮｘＮ（ＩＩＴ）（ｌｌ ＝＝ １
． ２． −。
Ｍ）全計算する。
最後に加算器２５０は
の演算を行い、出力信号ｙ（ｌＴ）ｋ、求める。
特殊な場合として補助アンテナが１つの場合（Ｎ＝１）
には、以上の演算の結果、定数μヲｗ。
には、以上の演算の結果、定数μヲｗ。
＝１となるように選定してやると
となる。
このように本発明によれば、レーダー受信信号のみを用
いて理論的に最適な重みづけ係数がめられ、そのための
演算時間は補助アンテナ数Ｎに依存する。ここで重みづ
け係数演算に要する時間の間入力受信信号をメモリに記
憶しておき、演算完了後メモリから読み出し算定された
重みづけ係数全便ってコヒアレントサイドロープ処理が
実行されるので、演算処理時間は問題とならないばかり
か、理論的に最適な重みづけ係数を処理遅れなく適用で
きることになり、更にはクラッタの影響も受けないとい
う画期的な妨害信号抑圧性能が得られる。
いて理論的に最適な重みづけ係数がめられ、そのための
演算時間は補助アンテナ数Ｎに依存する。ここで重みづ
け係数演算に要する時間の間入力受信信号をメモリに記
憶しておき、演算完了後メモリから読み出し算定された
重みづけ係数全便ってコヒアレントサイドロープ処理が
実行されるので、演算処理時間は問題とならないばかり
か、理論的に最適な重みづけ係数を処理遅れなく適用で
きることになり、更にはクラッタの影響も受けないとい
う画期的な妨害信号抑圧性能が得られる。
第１図は、コヒアレントサイドローブキャンセラの一般
構成？説明するための図である。 同図で、１００・・・・・・主アンテナ、１０１−１Ｏ
Ｎ・・・・・・副アンテナ、１１０〜ＩＩＮ・・・・・
・受信回路、１２０・・・・・・重み演算回路、１３０
〜１３Ｎ・・・・・・乗算器、１４０・・・・・・加算
器、１５０・・・・・・出力端子である。 寺ト計図は本発明−−− で毒４〒 第２図は本発明の一実施例を説明するための図である。 同図で、２００・・・・・・主アンテナ、２０１〜２Ｏ
Ｎ・・・・・・副アンテナ、２１Ｏ〜２１Ｎ・・・・・
・受信回路。 ２２０〜２２Ｎ・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、２３０〜２
３Ｎ・・・・・・メモリ、２４０〜２４Ｎ・・・・・・
乗算器、２５０・−・・・・加算器、２６０・・・・・
・判定回路、２７０・、・、・・共分散マトリクス演算
回路、２８０・・・・・・重みづけ係数演算回路、２９
０・・・−・・出力端子である。
構成？説明するための図である。 同図で、１００・・・・・・主アンテナ、１０１−１Ｏ
Ｎ・・・・・・副アンテナ、１１０〜ＩＩＮ・・・・・
・受信回路、１２０・・・・・・重み演算回路、１３０
〜１３Ｎ・・・・・・乗算器、１４０・・・・・・加算
器、１５０・・・・・・出力端子である。 寺ト計図は本発明−−− で毒４〒 第２図は本発明の一実施例を説明するための図である。 同図で、２００・・・・・・主アンテナ、２０１〜２Ｏ
Ｎ・・・・・・副アンテナ、２１Ｏ〜２１Ｎ・・・・・
・受信回路。 ２２０〜２２Ｎ・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、２３０〜２
３Ｎ・・・・・・メモリ、２４０〜２４Ｎ・・・・・・
乗算器、２５０・−・・・・加算器、２６０・・・・・
・判定回路、２７０・、・、・・共分散マトリクス演算
回路、２８０・・・・・・重みづけ係数演算回路、２９
０・・・−・・出力端子である。
Claims (1)
- （１）主アンテナと一般にＮ個の補助アンテナを有し、
主アンテナ會含むこれらＮ＋１個のアンテナにｌ対ｌに
接続されてレーダービデオ信号全出力するＮ＋１チヤン
ネルの受信回路と、各チャ／ネルごとに受信回路に接続
されてレーダービデオ信号全複素ディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器に接続されてディジ
タル信号音記憶するメモリと、Ｎ＋１チヤンネルの前記
Ａ／Ｄ変換器のすべてに接続されて時系列ディジタル信
号に対し統計演算処理し。 入力信号の統計的性質に基づいた重みづけ係数を算定す
る重みづけ係数演算回路と、チャンネルごとに前記メモ
リと重みづけ係数演算回路と ：に接続されて重みづけ
係数演算完了ののち前記メモリから読み出し全開始し、
このようにして読み出されたディジタル信号に対し前記
重みづけ係数演算回路によって算定された重みづけ係数
全果する乗算器と、Ｎ＋１チヤンネルの重算器の出力信
号を加算する加算器とｔ具備することにより、妨害信号
ｔリアルタイムで抑圧できることを特徴とするコヒアレ
ントサイドロープキャンセラ。 （２、特許請求の範囲第（１）項において、前記重みづ
け係数演算回路は前記Ｎ＋１チヤンネルのＡ／Ｄ変換器
出力ディジタル信号から共分散マトリクスΦを演算し、
次いで共分散マトリクスの逆マトリクスΦ 全演算し、
任意定数をμ、任意ベクトル全８ とすると＠Ｗ＝μΦ
Ｓ の関係式に基づいて前記重みづけ係数ベクトルＷ
全求めること全特徴とするコヒアレントサイドロープキ
ャンセラ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195743A JPH06100647B2 (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | コヒアレントサイドロ−ブキャンセラ |
| US06/663,464 US4577193A (en) | 1983-10-19 | 1984-10-18 | Coherent sidelobe canceller for radar |
| EP84307204A EP0142293B1 (en) | 1983-10-19 | 1984-10-19 | Coherent sidelobe canceller for radar |
| DE8484307204T DE3483874D1 (de) | 1983-10-19 | 1984-10-19 | Anordnung zur kohaerenten nebenzipfelunterdrueckung in radargeraeten. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195743A JPH06100647B2 (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | コヒアレントサイドロ−ブキャンセラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088375A true JPS6088375A (ja) | 1985-05-18 |
| JPH06100647B2 JPH06100647B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=16346227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58195743A Expired - Lifetime JPH06100647B2 (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | コヒアレントサイドロ−ブキャンセラ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4577193A (ja) |
| EP (1) | EP0142293B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06100647B2 (ja) |
| DE (1) | DE3483874D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02227687A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Nec Corp | コヒアレントサイドローブキャンセラ |
| JP2006329953A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4720712A (en) * | 1985-08-12 | 1988-01-19 | Raytheon Company | Adaptive beam forming apparatus |
| BE1012743A4 (fr) * | 1986-04-23 | 2001-03-06 | Dassault Electronique Soc Comm | Recepteur interferometrique de signaux electromagnetiques. |
| FR2749399B2 (fr) * | 1986-11-19 | 1999-03-05 | Dassault Electronique | Recepteur interferometrique a commande de gain generalise |
| US4736460A (en) * | 1986-11-10 | 1988-04-05 | Kenneth Rilling | Multipath reduction system |
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