JP4555534B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4555534B2 JP4555534B2 JP2001553286A JP2001553286A JP4555534B2 JP 4555534 B2 JP4555534 B2 JP 4555534B2 JP 2001553286 A JP2001553286 A JP 2001553286A JP 2001553286 A JP2001553286 A JP 2001553286A JP 4555534 B2 JP4555534 B2 JP 4555534B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- infrared
- body tissue
- image
- video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 43
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 27
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 claims description 18
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 24
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 9
- 210000004003 subcutaneous fat Anatomy 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 240000007320 Pinus strobus Species 0.000 description 1
- 240000006394 Sorghum bicolor Species 0.000 description 1
- 235000011684 Sorghum saccharatum Nutrition 0.000 description 1
- 235000009430 Thespesia populnea Nutrition 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
- A61B5/489—Blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
- H04N23/21—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from near infrared [NIR] radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/366—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body using projection of images directly onto the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
- A61B5/0086—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters using infrared radiation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
【0001】
医療処置・治療においては、医療従事者が患者の腕部やその他の器官にある血管を検出する必要が生じる場合がある。この作業は、特に多量に蓄積した皮下脂肪の下に血管が存在する時には困難となる。従来の撮像装置では、そのような血管の検出を支援するための性能が欠けている。
【0002】
そこで、皮下血管とその周囲組織の視覚コントラストを高める装置が求められている。
前記及びその他の要求を満たすために、請求項1の発明は、身体組織の表面下にある皮下血管の視認性を向上させるための撮像装置であって、ある範囲の複数の異なる照射方向から赤外線を前記身体組織に照射するための照射源と、前記身体組織から反射された赤外線を受光し、この反射光に基づいて前記皮下血管の映像を提供するように作動する撮像器と、前記皮下血管の可視光像を前記身体組織の表面に投影するビデオ・プロジェクターとを備えたことを特徴とし、さらに請求項2の発明は、身体組織の表面下にある皮下血管の視認性を向上させるべく拡散赤外線の照射の下で前記身体組織を観察するための撮像装置であって、ある範囲の複数の異なる照射方向から拡散赤外線を前記身体組織に照射して前記皮下血管に拡散赤外線を供給する照射源と、前記身体組織から反射された拡散赤外線を受光して、前記皮下血管の映像を生成するための撮像器と、前記皮下血管の可視光像を前記身体組織の表面に投影するためのビデオ・プロジェクターとを備えたことを特徴としている。
【0003】
本書記載の本発明を使用すれば、皮下血管がビデオ映像として容易に視認でき、そこでは明るい周囲肉部を背景に皮下血管が暗線として観察される。
【0004】
本発明の好ましい実施例では、照射装置は赤外線を生成する赤外線光源と赤外線を拡散する光拡散構造体とを備える。この拡散構造体は、赤外線光源からの赤外線を受光する入射口と複数の内部反射表面とを有する。反射表面は、赤外線を複数回、複数方向に反射することにより、拡散赤外線を生成する。また拡散構造体は、複数の反射表面から反射した拡散赤外線を受光し、この拡散赤外線を身体組織に向けて放射する射出口を有する。また上記装置は、身体組織から反射された拡散赤外線を受光し、この反射赤外線に基づいて身体組織のビデオ映像を生成するビデオ撮像装置を備える。
【0005】
いくつかの好適な実施例では、拡散構造体は、反射性内表面を有する長形外側包囲体及び該外側包囲体内に配設された長形内側包囲体を備える。内側包囲体は外側包囲体の内表面に対向する反射性外表面を有する。
【0006】
本発明の他の好適な実施例では、対象物を直接観察する者が感知する、対象物の明暗部間の視覚コントラストを高める照射装置が提供される。該装置は、赤外線を生成する赤外線光源と赤外線を拡散する構造体とを備える。該拡散構造体は赤外線光源からの赤外線を受光する入射口と、赤外線を複数回、複数方向に反射することにより拡散赤外線を生成する複数の反射表面とを有する。また該拡散構造体は、反射表面から反射された拡散赤外線を受光し、拡散赤外線を対象物へ放射する射出口を有する。また該装置は、対象物から反射された拡散赤外線を映像として測定し、この映像を表すビデオ出力信号を生成するビデオ撮像装置を備える。ビデオ・プロジェクターは、ビデオ撮像装置からビデオ出力信号を受信し、対象物にビデオ・プロジェクター可視光を投影することにより、ビデオ撮像装置により受像された視覚映像を表す視覚映像を形成する。ビデオ・プロジェクターにより投影された視覚映像は、ビデオ撮像装置が対象物を観察したのと同一視点から対象物に照射される。従って、投影された視覚映像の特徴と対応する対象物の特徴とが重なり合うことになる。上記装置は、拡散赤外線とビデオ・プロジェクター可視光を識別するためのフィルターを備える。このフィルターは、対象物から反射された拡散赤外線をビデオ撮像装置に到達させる一方で、ビデオ・プロジェクター可視光がビデオ撮像装置に到達することを阻止する。このように、フィルターは所望の視覚効果を低下させるポジティブ・フィードバックを排除する。
【0007】
本発明のその他の利点は、以下の好適な実施例の詳細な説明及び縮尺が一定ではない添付図面から明らかとなろう。下記の図面においては、同様又は類似の構成要素には同じ符号を付してある。
【0008】
図1は、本発明の好適な実施例による、赤外線照射下で対象物を観察するための撮像装置を示す。
【0009】
図2A及び図2Bは、本発明の好適な実施例による、拡散赤外線を使用する撮像装置の斜視図である。
【0010】
図3及び図4は、本発明の好適な実施例による、撮像装置の断面図である。
【0011】
図5は、本発明の好適な実施例による、撮像装置の機能ブロック図である。
【0012】
図6Aは、本発明の別の実施例による、拡散赤外線を使用する撮像装置の斜視図である。
【0013】
図6Bは、図6Aの撮像装置の断面図である。
【0014】
図7Aは、本発明の更に別の実施例による、拡散赤外線を使用する撮像装置の斜視図である。
【0015】
図7Bは、図7Aの撮像装置の断面図である。
【0016】
皮膚及びその他の身体組織は約700〜900nmの近赤外領域の赤外線を反射するが、血液はこの領域の光を吸収する。従って、赤外線照射下で撮影した身体組織のビデオ映像では、血管は周囲肉部の明るい背景の中に暗線として観察される。しかしながら、皮下脂肪の反射性のため、多量の脂肪蓄積下に存在する血管に、直接光すなわち略単一方向から到達する光を照射しても、その視認が困難あるいは不可能となる場合がある。
【0017】
本発明者らは、多量の皮下脂肪が蓄積した身体組織部分を高拡散赤外線照射下に近赤外領域で撮像した領域は、赤外線の直接照射下で組織を観察した場合に比べて、血管とその周囲肉部のコントラストが極めて高くなることを見い出した。本発明の作用は特定の理論になんら限定されるものではないが、皮下脂肪により反射された拡散赤外線の大部分が、観察方向以外の方向に反射するためと思われる。従って、高拡散赤外線を組織に照射すると、血管とその周囲肉部との間の所望の視覚コントラストが維持される。
【0018】
図1は、身体組織などの対象物32に高拡散赤外線を照射し、対象物32から反射された赤外線に基づいて対象物32のビデオ映像を生成する撮像装置2を示す。ここに詳述するように、対象物32が身体組織である場合は、組織内の皮下脂肪下に存在する血管が、装置2により生成されたビデオ映像で明瞭に観察されるであろう。
【0019】
撮像装置2は、複数の異なる照射方向から赤外線を対象物32に照射する照射装置10を備える。装置10は複数の赤外線供給部10a〜10fを備え、それぞれ異なる照射方向から対象物32に赤外線を供給する。各光供給部10a〜10fからの赤外線の到達方向は、図1の光線4a〜4fにより示される。図1に示すように、赤外線の到達方向は、対象物32表面に直交又はほぼ直交する方向から、対象物32表面に平行又はほぼ平行な方向にまで及ぶ。このように、赤外線が広範囲の照射方向から対象物32に到達するので、赤外線照射は高拡散となっている。
【0020】
以下に更に詳細に説明するように、光供給部10a〜10fは単一光源からの光を対象物32へ向ける光反射性表面であることが好ましい。他の実施例では、光供給部10a〜10fは、個々の光源、又は光源と反射体の組み合わせである。
【0021】
また該撮像装置2は、ビデオカメラなどの、対象物32を観察するための撮像機38を備える。この撮像機38は、図1の矢印6で示される観察方向から対象物32を観察する。撮像機38は、対象物32から反射された拡散赤外線を受光し、この反射赤外線に基づいて対象物32の電子ビデオ映像を生成する。
【0022】
図2A及び図2Bは、照射装置10の好適な実施例を示す。図3は、図2A乃至図2Bに示すA−A断面に対応する装置10の断面図を示す。装置10は、好ましくは光拡散構造体14の一端へ光を放射する光源12を備える。光拡散構造体14は、反射性内表面を有する長形外側包囲体16を備える。この長形外側包囲体16の内表面は白色であることが好ましい。あるいは、これらの反射性表面は鏡面、又は白色表面と鏡面の組み合わせである。光拡散構造体14の光源12とは反対側の端部には、中空光誘導部22が設けられる。以下に更に詳細に説明するように、光誘導部22は拡散光の射出口として機能する。
長形外側包囲体16は第1及び第2部分16a、16bを備え、それぞれ大端部と小端部を有する。第1及び第2部分16a、16bは、それぞれ4つの台形側面を有する実質的に角錐の形状であることが好ましい。好適な実施例では、部分16a、16bの各端部が正方形の開口部分を形成するように、部分16a、16bの4つの台形面は同一形状を有する。図2B乃至図3に示すように、第1及び第2部分16a、16bの大端部は相互に接合して包囲体16を形成する。
【0023】
第1部分16aの小端部では、部分16aの4つの台形面の四短辺により入射口18が形成される。光源12は、好ましくは入射口18で第1部分16aの小端部に装着される。従って、光源12で生成された光は入射口18から長形包囲体16の中へ入射し、包囲体16の内部表面を照射する。
【0024】
第2部分16bの小端部では、部分16bの4つの台形面の四短辺により射出口20が形成される。射出口20に中空光誘導部22の一端が装着される。光誘導部22は、包囲体16の内表面と同様に白色の反射性内表面を有することが好ましい。
【0025】
装置10は、更に外部包囲体16内に、好ましくは同軸状に配置された長形内側反射体24を備える。わかりやすいように、図2Aでは内側反射体24を外側包囲体16から取り外してある。好適な実施例では、内側反射体24は、角錐部分24bの正方形底面に接合した正四角柱部分24aから形成される。角錐部分24bの4つの側面は、先細りして頂点を形成することが好ましい。図3に示すように、角錐部分24bの頂点は、外側包囲体16の入射口18に近接して配置される。内側反射体24は、外側包囲体16の内表面と同様の反射性白色外表面を有する。
【0026】
構造体14の光拡散特性は、図3を参照することで最も良く理解される。光源12内には、クオーツハロゲン電球などのランプ26とギルウェイ社製部品番号L517A−Gの金メッキ反射体が配設される。通電時に、ランプ26は白色光を電磁放射する。
【0027】
ここでは説明のために、ランプ26を点源とみなし、例示的な光線28、30で示すように複数方向に光を放射するものとする。図3に示すように、光線28は外側包囲体16の部分16bの内表面で反射する。その後、光線28は射出口20を通過して光誘導部22に入射し、光誘導部22の内表面で複数回反射した後出口23から放射される。光線28と異なる角度で光源12から放射された光線30は、内側反射体24により反射される。その後、光線30は外側包囲体16の部分16bの内表面で反射して射出口20を通過し、光誘導部22に入射する。光誘導部22の内表面で複数回反射した後、光線30も出口23から放射されるが、その角度は光線28の角度とは異なる。
【0028】
対象物32を出口23近辺に配置すると、光線28と光線30は異なる角度で対象物32に到達する。光源12からの放射光は、内側反射体24と外側包囲体16の内表面に衝突し無数の角度で反射される無数の光線として表されることが理解されよう。従って、出口23から放射された光は、多数の異なる角度で対象物32に到達する高拡散光となる。これらの到達角度は、出口23の面に対してほぼ直交からほぼ平行までの範囲に及ぶ。拡散構造体14は三次元の立体であるため、図3に示す表面に直行する表面などの、外側包囲体16と内側反射体24の他の表面からも光が反射されることが理解されよう。従って、照射装置10の出口23から放射される光は高拡散光となり、多数の異なる光源から生成されたように見える。
【0029】
外側包囲体16の反射性内表面と内側反射体24の反射性外表面の構成により、拡散構造体14はランプ26から放射された光を出口23へ効率的に伝達する。従って、ランプ26から供給された光の大部分は対象物32に到達し、光エネルギーはほとんど浪費されない。
【0030】
以下に更に詳細に説明するように、照射装置10は、医療分野の映像化のための拡散光の供給に用いることができる。しかしながら、本発明の範囲は、医療的使用に限定されないことが理解されよう。装置10は、一般的な写真撮影のための拡散光源として使用することも可能である。
【0031】
本発明の好適な実施例では、図3に示すように光源12は、ランプ26と外側包囲体16の入射口18との間に配置されたコールドミラー34を備える。コールドミラー34は、選別赤外波長領域外の波長を持つほぼすべての光を反射する。選別領域は、好ましくは約700〜1000nmの波長を含む。コールドミラー34に極近接して、コールドミラー34と入射口18との間には、赤外線透過フィルター36が配設され、このフィルター36が選別赤外領域内の波長を持つ光を透過し、かつ選別赤外領域外の波長を持つ光を更に減衰させる。従って、コールドミラー34とフィルター36とを通過し外側包囲体16の中へ入射した光は、上記選別赤外領域内の波長を持つ赤外線となる。
【0032】
他の方法により、光源12が赤外線を生成するよう構成できることは理解されるはずである。例えば、光源12を赤外発光ダイオード(LED)又は赤外LEDのアレイから形成してもよい。従って、図3に示された光源12の上記構成は好適な一実施例であって、本発明は光源12の特定の構成になんら制限されない。
【0033】
図4は、照射装置10の好適な寸法を示す。図4に示すように、光拡散構造体14の全長は約34. 82インチである。第1及び第2部分16a、16bの接合部での外側包囲体16の高さと幅は、約10. 04インチである。光誘導部22の長さは好ましくは約14. 00インチであり、その高さと幅は約5. 08インチである。内側反射体24の全長は、好ましくは約15. 86インチである。内側反射体24の筒部24aの長さは、好ましくは約7. 93インチである。筒部24aの高さと幅は約3. 5インチである。光源12の高さと幅は約2. 11インチである。
【0034】
図4に示すように、本発明の好適な実施例では、ビデオ撮像機38と併用されるレンズ40を備え、対象物32から反射された拡散光に基づいて対象物32のビデオ映像を生成する。本実施例の撮像機38としては、コーフ社製の型番631520010000の充電接続装置(CCD)付きビデオカメラが好ましい。好適な実施例のレンズ40は、アンジェニュー社製の25mmf−0. 95映画カメラ用レンズである。
【0035】
好適な実施例のカメラ38とレンズ40は、内側反射体24の筒部24a内に配設される。図4に示すように、筒部24aの開口端は、カメラ38とレンズ40が対向する開口部を形成する。このように、中空光誘導部22はカメラ38の視野内でほぼ中心に位置することになる。従って、カメラ38は、対象物32に反射して光誘導部22に入射し、包囲体16を通過して角柱部24aの開口端から入射する光を受光する。
【0036】
図4に示すように、本発明の好適な実施例では、筒部24aの開口端に配置された赤外線透過フィルター42を備える。このフィルター42は対象物32から反射された光、及び包囲体16に入射する他のあらゆる光を受光し、約700〜1000nmの赤外領域外の波長を持つ光を実質的にすべて排除する。好適な実施例では、フィルター42は約800〜850nmの選別赤外領域外の波長を持つ光を実質的に排除する。従って、フィルター42を通過しレンズ40に入射する光は、上記選別波長領域内の赤外線である。これにより、カメラ38は、照射装置10内で発生し対象物32で反射した赤外線を主に受光する。
【0037】
カメラ38は、対象物32から反射された光に基づき、対象物32のビデオ映像をビデオ電気信号の形で生成する。図5に示すように、ビデオ信号は、好ましくはデジ・ビジョン社製、型番ICE−3000のボードなどの映像画質向上ボード44へ供給される。ボード44はカメラ38からのビデオ信号に基き、向上したビデオ映像信号を生成する。向上したビデオ映像信号は、ミロ社製の20−TDLive型カードなどのビデオ取込・表示カード46へ供給される。カード46は、映像信号から静止映像を取込み、デジタル記憶装置にデジタル形式で保存することができる。またカード46は、ビデオモニター48にリアルタイム表示するために、ビデオ映像信号をフォーマットする。
【0038】
照射装置10は、本発明による拡散赤外線を発生する他の手段を用いてもよいことは理解されるはずである。具体的には、図1の光供給部10a〜10fとして、例えばリングストロボを使用することができる。あるいは、LEDの円形アレイで、対象物32の表面近傍に配置したプラスチック製透過型拡散器を照射してもよい。後者の実施例では、光供給部10a〜10fは、アレイの個々のLEDに相当する。
【0039】
図6A及び図6Bに示す本発明の別の実施例では、撮像装置2は、対象物32の映像で対象物を照射することにより、対象物32の明暗部の視覚コントラストを高めるビデオ・プロジェクター50を備える。参照により本書にその内容が組み込まれる米国特許第5, 969, 754号「コントラスト向上照射器」に記載されているように、投影された対象物の可視光像の特徴と対応する対象物の特徴とが重なり合った時、対象物の特徴は観察者にとって視覚的に向上する。重ね合わせた可視光像は、対象物の暗部はそのままに保持しながら、明部を更に明るくさせる。
【0040】
図6A及び図6Bに示す本発明の実施例では、(光線52で示す)拡散赤外線を前記と同様の方法で対象物32に供給する。しかしながら、図6A及び図6Bに示す実施例では、光誘導部22の出口23が図1〜3に示す出口に対して90度回転するように照射光の光路が折れ曲っている。
【0041】
図6Bに示すように、ホットミラー54などのビーム・セパレーターが、光拡散構造体14の内部からの赤外線52を受光し、その赤外線52を光誘導部22の中及び対象物32へ向けて反射する。またホットミラー54は、対象物32からの(光線56で示す)赤外線を受光し、カメラ38に向けて反射する。ホットミラー54は、(光線58で示す)可視光像をプロジェクター50から受光し、光誘導部22の中及び対象物32へ伝達する。
【0042】
米国特許第5, 969, 754号に詳述されているように、ビデオカメラ38からのビデオ出力信号は、ビデオ入力信号としてプロジェクター50に供給される。ビデオ入力信号に基づき、プロジェクター50は、対象物32の可視光像58をホットミラー54へ向けて投影する。ホットミラー54は可視光像58を受像し、それを光誘導部22の中及び対象物32の方へ伝達する。プロジェクター50から投影された可視光像58とカメラ38により検知された対象物32の赤外像56とを適切に位置合わせすることにより、投影された可視光像58の特徴と対応する対象物32の特徴とを重ね合わせる。
【0043】
対象物32が身体組織であり、本発明が身体組織の中の皮下血管の検出に使用される場合、血管は投影された可視光像58において暗線として視認される。従って、可視光像58を身体組織上に投影すると、皮下血管は投影された可視光像58の暗線の直下に存在することになる。このように、本発明によれば、患者の不快感を極力抑えながら、医療従事者の皮下血管検出能力を著しく向上させる。
【0044】
図7A及び図7Bは、コントラスト向上照射装置として使用された、本発明の更に別の実施例を示す。図7A乃至図7Bの実施例は、図6A乃至図6Bの実施例と同様な方法で作動する。しかしながら、図7A乃至図7Bの実施例では、カメラ38は光拡散構造体14の外側に配置される。異なるカメラ38の位置に対応するため、図7A乃至図7Bに示すホットミラー54は、図6A乃至図6Bの位置に対して90度時計方向に回転した位置にある。その他の点では、ホットミラー54は、図6A乃至図6Bについて上記に説明した機能と同様の機能を果たす。また異なるカメラ位置に対応するため、赤外線透過フィルター42は光誘導部22の壁に取り付けられる。本実施例では、反射パネル60が設けられ、光源12からの光を、光誘導部22の中及び出口23へ向けて更に誘導する。パネル60は、光が、対象物32とカメラ38との間及び対象物32と投影装置50との間を通過できるようにした開口部を有する、平坦な反射性シートであることが好ましい。
【0045】
上記説明及び添付図面から、本発明の実施例の改良及び/又は変更が可能であることは予期され、また当業者にとってもそれは明らかであろう。例えば、外側包囲体の部分16a及び16bは、角錐形ではなく円錐形であってもよい。更に、内側反射体の部分24aは円筒形でもよく、部分24bは円錐形であってもよい。あるいは、部分16a−b及び24bは角錐形で、台形状の面を5つ以上有してもよい。このように、本発明は、反射体24、16の特定の形状になんら制限されるものではない。従って、前記説明及び添付図面は好適な実施例の説明に過ぎず、これに限定されるものではなく、本発明の要旨及び範囲は添付の請求項の範囲により判断されべきであることが明らかに意図される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の好適な実施例による、赤外線照射下で対象物を観察するための撮像装置を示す図(実施例1)
【図2A】 本発明の好適な実施例による、内側反射体の斜視図(実施例1)
【図2B】 本発明の好適な実施例による、拡散赤外線を使用する撮像装置の斜視図(実施例1)
【図3】 本発明の好適な実施例による、撮像装置の断面図(実施例1)
【図4】 本発明の好適な実施例による、撮像装置の断面図(実施例1)
【図5】 本発明の好適な実施例による、撮像装置の機能ブロック図(実施例1)
【図6A】 本発明の別の実施例による、拡散赤外線を使用する撮像装置の斜視図(実施例2)
【図6B】 図6Aの撮像装置の断面図(実施例2)
【図7A】 本発明の更に別の実施例による、拡散赤外線を使用する撮像装置の斜視図である。(実施例3)
【図7B】 図7Aの撮像装置の断面図(実施例3)
【符号の説明】
2 撮像装置
10a〜10f 拡散赤外線を供給する手段としての赤外線供給部
12 照射源としての赤外線光源
14 赤外線を拡散する手段としての光拡散構造体
16 長形外側包囲体
16a 第1略角錐部分としての第1部分
16b 第2略角錐部分としての第2部分
22 外側筒部としての中空光誘導部
24 長形内側包囲体としての内側反射体
24a 内側筒部としての筒部
32 身体組織としての対象物
36、42 フィルター手段としての赤外線透過フィルター
38 ビデオ撮像手段としてのビデオ撮像機(ビデオカメラ)
50 ビデオ・プロジェクター
54 ビーム・セパレーターとしてのホットミラー
Claims (2)
- 身体組織の表面下にある皮下血管の視認性を向上させるための撮像装置であって、
ある範囲の複数の異なる照射方向から赤外線を前記身体組織に照射するための照射源と、
前記身体組織から反射された赤外線を受光し、この反射光に基づいて前記皮下血管の映像を提供するように作動する撮像器と、
前記皮下血管の可視光像を前記身体組織の表面に投影するビデオ・プロジェクターとを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 身体組織の表面下にある皮下血管の視認性を向上させるべく拡散赤外線の照射の下で前記身体組織を観察するための撮像装置であって、
ある範囲の複数の異なる照射方向から拡散赤外線を前記身体組織に照射して前記皮下血管に拡散赤外線を供給する照射源と、
前記身体組織から反射された拡散赤外線を受光して、前記皮下血管の映像を生成するための撮像器と、
前記皮下血管の可視光像を前記身体組織の表面に投影するためのビデオ・プロジェクターとを備えたことを特徴とする撮像装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/487,007 | 2000-01-19 | ||
US09/487,007 US6556858B1 (en) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | Diffuse infrared light imaging system |
PCT/US2000/031534 WO2001054393A2 (en) | 2000-01-19 | 2000-11-17 | Imaging system using diffuse infrared light |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003534030A JP2003534030A (ja) | 2003-11-18 |
JP2003534030A5 JP2003534030A5 (ja) | 2006-08-10 |
JP4555534B2 true JP4555534B2 (ja) | 2010-10-06 |
Family
ID=23934025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001553286A Expired - Lifetime JP4555534B2 (ja) | 2000-01-19 | 2000-11-17 | 撮像装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6556858B1 (ja) |
EP (1) | EP1906832B1 (ja) |
JP (1) | JP4555534B2 (ja) |
AU (1) | AU2001216166A1 (ja) |
DE (1) | DE20023810U1 (ja) |
WO (1) | WO2001054393A2 (ja) |
Families Citing this family (102)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8494616B2 (en) | 2000-01-19 | 2013-07-23 | Christie Medical Holdings, Inc. | Method and apparatus for projection of subsurface structure onto an object's surface |
US8078263B2 (en) * | 2000-01-19 | 2011-12-13 | Christie Medical Holdings, Inc. | Projection of subsurface structure onto an object's surface |
US7239909B2 (en) * | 2000-01-19 | 2007-07-03 | Luminetx Technologies Corp. | Imaging system using diffuse infrared light |
JP3807721B2 (ja) * | 2000-02-21 | 2006-08-09 | シャープ株式会社 | 画像合成装置 |
US7359748B1 (en) * | 2000-07-26 | 2008-04-15 | Rhett Drugge | Apparatus for total immersion photography |
CN100518621C (zh) * | 2002-01-30 | 2009-07-29 | 能量医学介入公司 | 外科手术成像装置 |
US20050180620A1 (en) | 2002-05-09 | 2005-08-18 | Kiyoaki Takiguchi | Method of detecting biological pattern, biological pattern detector, method of biological certificate and biological certificate apparatus |
US20050119546A9 (en) * | 2002-07-31 | 2005-06-02 | Connell Reynolds | Systems and methods for locating blood vessels |
US6914805B2 (en) * | 2002-08-21 | 2005-07-05 | Micron Technology, Inc. | Method for building a magnetic keeper or flux concentrator used for writing magnetic bits on a MRAM device |
US20040215081A1 (en) * | 2003-04-23 | 2004-10-28 | Crane Robert L. | Method for detection and display of extravasation and infiltration of fluids and substances in subdermal or intradermal tissue |
CN101010573A (zh) * | 2004-08-27 | 2007-08-01 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于光谱分析的基于透射的成像 |
KR100612863B1 (ko) * | 2004-10-11 | 2006-08-14 | 삼성전자주식회사 | 체지방 측정 장치 및 방법 |
US8374682B2 (en) | 2005-04-04 | 2013-02-12 | Hypermed Imaging, Inc. | Hyperspectral imaging in diabetes and peripheral vascular disease |
US8548570B2 (en) | 2004-11-29 | 2013-10-01 | Hypermed Imaging, Inc. | Hyperspectral imaging of angiogenesis |
EP2319406A1 (en) * | 2004-12-28 | 2011-05-11 | Hyperspectral Imaging, Inc | Hyperspectral/multispectral imaging in determination, assessment and monitoring of systemic physiology and shock |
US20060173360A1 (en) * | 2005-01-07 | 2006-08-03 | Kalafut John F | Method for detection and display of extravasation and infiltration of fluids and substances in subdermal or intradermal tissue |
JP4669713B2 (ja) * | 2005-02-18 | 2011-04-13 | 株式会社リコー | 画像読取装置及び画像形成装置 |
US7925332B2 (en) * | 2005-05-13 | 2011-04-12 | Infrared Imaging Systems, Inc. | Disposable light source patch for enhanced visualization of subcutaneous structures |
KR20080038280A (ko) * | 2005-06-02 | 2008-05-06 | 미티테크 엘엘씨 | 객체 또는 생물 형태 상에 특성을 디스플레이하기 위한방법 및 장치 |
DE602005024873D1 (de) * | 2005-07-01 | 2010-12-30 | Luminetx Corp | Projektion einer untergrundstruktur auf die oberfläche eines objekts |
US20070038118A1 (en) * | 2005-08-10 | 2007-02-15 | Depue Marshall Thomas | Subcutaneous tissue imager |
US8784336B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-07-22 | C. R. Bard, Inc. | Stylet apparatuses and methods of manufacture |
US8478386B2 (en) | 2006-01-10 | 2013-07-02 | Accuvein Inc. | Practitioner-mounted micro vein enhancer |
US8255040B2 (en) | 2006-06-29 | 2012-08-28 | Accuvein, Llc | Micro vein enhancer |
US9854977B2 (en) | 2006-01-10 | 2018-01-02 | Accuvein, Inc. | Scanned laser vein contrast enhancer using a single laser, and modulation circuitry |
US11253198B2 (en) | 2006-01-10 | 2022-02-22 | Accuvein, Inc. | Stand-mounted scanned laser vein contrast enhancer |
US12089951B2 (en) | 2006-01-10 | 2024-09-17 | AccuVeiw, Inc. | Scanned laser vein contrast enhancer with scanning correlated to target distance |
US11278240B2 (en) | 2006-01-10 | 2022-03-22 | Accuvein, Inc. | Trigger-actuated laser vein contrast enhancer |
US10813588B2 (en) | 2006-01-10 | 2020-10-27 | Accuvein, Inc. | Micro vein enhancer |
US8489178B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-07-16 | Accuvein Inc. | Enhanced laser vein contrast enhancer with projection of analyzed vein data |
US9492117B2 (en) | 2006-01-10 | 2016-11-15 | Accuvein, Inc. | Practitioner-mounted micro vein enhancer |
US8838210B2 (en) | 2006-06-29 | 2014-09-16 | AccuView, Inc. | Scanned laser vein contrast enhancer using a single laser |
US8649848B2 (en) * | 2006-03-28 | 2014-02-11 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Air Force | Synchronization of illumination source and sensor for improved visualization of subcutaneous structures |
US8244333B2 (en) * | 2006-06-29 | 2012-08-14 | Accuvein, Llc | Scanned laser vein contrast enhancer |
US20160296146A9 (en) * | 2006-06-29 | 2016-10-13 | Fred Wood | Apparatus-Mounted Vein Contrast Enchancer |
US8730321B2 (en) | 2007-06-28 | 2014-05-20 | Accuvein, Inc. | Automatic alignment of a contrast enhancement system |
US8594770B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-11-26 | Accuvein, Inc. | Multispectral detection and presentation of an object's characteristics |
US8463364B2 (en) * | 2009-07-22 | 2013-06-11 | Accuvein Inc. | Vein scanner |
US10238294B2 (en) | 2006-06-29 | 2019-03-26 | Accuvein, Inc. | Scanned laser vein contrast enhancer using one laser |
US8665507B2 (en) * | 2006-06-29 | 2014-03-04 | Accuvein, Inc. | Module mounting mirror endoscopy |
US20080004533A1 (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | General Electric Company | Optical imaging systems and methods |
US7917193B2 (en) * | 2006-10-11 | 2011-03-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Determining inserted catheter end location and orientation |
US8388546B2 (en) | 2006-10-23 | 2013-03-05 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US7794407B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-09-14 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US20080298642A1 (en) * | 2006-11-03 | 2008-12-04 | Snowflake Technologies Corporation | Method and apparatus for extraction and matching of biometric detail |
US8614413B2 (en) * | 2007-01-31 | 2013-12-24 | Ricoh Company, Ltd. | Image reading apparatus to illuminate light on an original document with an optical member having four planes positioned such that the light incident side is smaller in size than the light exit side |
JP2010517733A (ja) * | 2007-02-14 | 2010-05-27 | ルミネトクス コーポレイション | 皮下構造物を物体表面に投射する装置と方法 |
US20080224041A1 (en) * | 2007-03-16 | 2008-09-18 | Cannamela John J | Method and apparatus for subsurface anomaly detection and image projection |
US20090018414A1 (en) * | 2007-03-23 | 2009-01-15 | Mehrdad Toofan | Subcutanous Blood Vessels Imaging System |
FR2916339A1 (fr) * | 2007-05-25 | 2008-11-28 | Commissariat Energie Atomique | Sonde optique per-operatoire bi-spectrale. |
US10751509B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-08-25 | C. R. Bard, Inc. | Iconic representations for guidance of an indwelling medical device |
US10449330B2 (en) | 2007-11-26 | 2019-10-22 | C. R. Bard, Inc. | Magnetic element-equipped needle assemblies |
US8849382B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-09-30 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter |
US9521961B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-12-20 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guiding a medical instrument |
US10524691B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-01-07 | C. R. Bard, Inc. | Needle assembly including an aligned magnetic element |
US9456766B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-10-04 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
US9649048B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-16 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter |
US8781555B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-07-15 | C. R. Bard, Inc. | System for placement of a catheter including a signal-generating stylet |
ES2465915T3 (es) | 2007-11-26 | 2014-06-09 | C.R. Bard, Inc. | Sistema integrado para la colocación intravascular de un catéter |
US8478382B2 (en) | 2008-02-11 | 2013-07-02 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for positioning a catheter |
US9883833B2 (en) * | 2008-05-13 | 2018-02-06 | Spectral Image, Inc. | Systems and methods for hyperspectral medical imaging using real-time projection of spectral information |
WO2009142758A1 (en) * | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Spectral Image, Inc. | Systems and methods for hyperspectral medical imaging |
US9117133B2 (en) * | 2008-06-18 | 2015-08-25 | Spectral Image, Inc. | Systems and methods for hyperspectral imaging |
ES2525525T3 (es) | 2008-08-22 | 2014-12-26 | C.R. Bard, Inc. | Conjunto de catéter que incluye conjuntos de sensor de ECG y magnético |
US10062356B1 (en) | 2008-09-30 | 2018-08-28 | The United States of America as Represented by the Admin of National Aeronautics and Space Administration | Two and three dimensional near infrared subcutaneous structure imager using real time nonlinear video processing |
US8437833B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-05-07 | Bard Access Systems, Inc. | Percutaneous magnetic gastrostomy |
US8308741B2 (en) * | 2009-04-28 | 2012-11-13 | The Invention Science Fund I, Llc | Systems and methods for automatically inserting a needle into a living subject |
US9532724B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-01-03 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping |
WO2010144922A1 (en) | 2009-06-12 | 2010-12-16 | Romedex International Srl | Catheter tip positioning method |
US8498694B2 (en) * | 2009-07-13 | 2013-07-30 | Entrotech, Inc. | Subcutaneous access device and related methods |
US9061109B2 (en) | 2009-07-22 | 2015-06-23 | Accuvein, Inc. | Vein scanner with user interface |
EP2464407A4 (en) | 2009-08-10 | 2014-04-02 | Bard Access Systems Inc | DEVICES AND METHODS FOR ENDOVASCULAR ELECTROGRAPHY |
WO2011041450A1 (en) | 2009-09-29 | 2011-04-07 | C. R. Bard, Inc. | Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter |
WO2011044421A1 (en) | 2009-10-08 | 2011-04-14 | C. R. Bard, Inc. | Spacers for use with an ultrasound probe |
CN102821679B (zh) | 2010-02-02 | 2016-04-27 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于导管导航和末端定位的装置和方法 |
JP2010134965A (ja) * | 2010-03-01 | 2010-06-17 | Sony Corp | 認証装置 |
US8518094B2 (en) * | 2010-03-02 | 2013-08-27 | Bwt Property, Inc. | Precisely guided phototherapy apparatus |
WO2011116347A1 (en) | 2010-03-19 | 2011-09-22 | Quickvein, Inc. | Apparatus and methods for imaging blood vessels |
WO2011150358A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | C.R. Bard, Inc. | Insertion guidance system for needles and medical components |
WO2012021542A2 (en) | 2010-08-09 | 2012-02-16 | C.R. Bard, Inc. | Support and cover structures for an ultrasound probe head |
JP5845260B2 (ja) | 2010-08-20 | 2016-01-20 | シー・アール・バード・インコーポレーテッドC R Bard Incorporated | Ecg支援カテーテル先端配置の再確認 |
US8801693B2 (en) | 2010-10-29 | 2014-08-12 | C. R. Bard, Inc. | Bioimpedance-assisted placement of a medical device |
US8509495B2 (en) * | 2011-04-15 | 2013-08-13 | Xerox Corporation | Subcutaneous vein pattern detection via multi-spectral IR imaging in an identity verification system |
JP6008960B2 (ja) | 2011-07-06 | 2016-10-19 | シー・アール・バード・インコーポレーテッドC R Bard Incorporated | 挿入案内システムのためのニードル長決定および較正 |
USD699359S1 (en) | 2011-08-09 | 2014-02-11 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound probe head |
USD724745S1 (en) | 2011-08-09 | 2015-03-17 | C. R. Bard, Inc. | Cap for an ultrasound probe |
CA2851659A1 (en) * | 2011-10-09 | 2013-04-18 | Clear Guide Medical, Llc | Interventional in-situ image guidance by fusing ultrasound and video |
WO2013070775A1 (en) | 2011-11-07 | 2013-05-16 | C.R. Bard, Inc | Ruggedized ultrasound hydrogel insert |
WO2013188833A2 (en) | 2012-06-15 | 2013-12-19 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus and methods for detection of a removable cap on an ultrasound probe |
US9072426B2 (en) | 2012-08-02 | 2015-07-07 | AccuVein, Inc | Device for detecting and illuminating vasculature using an FPGA |
US10517483B2 (en) * | 2012-12-05 | 2019-12-31 | Accuvein, Inc. | System for detecting fluorescence and projecting a representative image |
CN103584836B (zh) * | 2013-10-25 | 2015-09-02 | 浙江大学 | 一种实时静脉定位显示装置和方法 |
US9298076B2 (en) | 2014-01-05 | 2016-03-29 | Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute Company Limited | Image projector |
ES2811323T3 (es) | 2014-02-06 | 2021-03-11 | Bard Inc C R | Sistemas para el guiado y la colocación de un dispositivo intravascular |
CN104146683A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-11-19 | 深圳大学 | 一种静脉显像仪及其成像方法 |
US10973584B2 (en) | 2015-01-19 | 2021-04-13 | Bard Access Systems, Inc. | Device and method for vascular access |
CN106256313B (zh) | 2015-06-17 | 2021-02-05 | 松下知识产权经营株式会社 | 摄像装置 |
WO2016210325A1 (en) | 2015-06-26 | 2016-12-29 | C.R. Bard, Inc. | Connector interface for ecg-based catheter positioning system |
US11000207B2 (en) | 2016-01-29 | 2021-05-11 | C. R. Bard, Inc. | Multiple coil system for tracking a medical device |
CN108209867B (zh) | 2016-12-15 | 2022-03-18 | 松下知识产权经营株式会社 | 摄像装置 |
CN109247910B (zh) * | 2017-07-12 | 2020-12-15 | 京东方科技集团股份有限公司 | 血管显示设备以及血管显示方法 |
US10992079B2 (en) | 2018-10-16 | 2021-04-27 | Bard Access Systems, Inc. | Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4817622A (en) | 1986-07-22 | 1989-04-04 | Carl Pennypacker | Infrared imager for viewing subcutaneous location of vascular structures and method of use |
US4947850A (en) * | 1988-03-11 | 1990-08-14 | Trustees Of The University Of Pennsylvania | Method and apparatus for imaging an internal body portion of a host animal |
US4908876A (en) | 1988-03-16 | 1990-03-13 | Digivision, Inc. | Apparatus and method for enhancement of image viewing by modulated illumination of a transparency |
US5353075A (en) | 1988-08-17 | 1994-10-04 | In Focus Systems, Inc. | Convertible flat panel display system |
JPH02172472A (ja) | 1988-12-26 | 1990-07-04 | Akai Electric Co Ltd | 静脈探査装置 |
JPH02172473A (ja) | 1988-12-26 | 1990-07-04 | Akai Electric Co Ltd | 静脈探査装置 |
JPH02174854A (ja) | 1988-12-27 | 1990-07-06 | Akai Electric Co Ltd | 静脈探査装置 |
JPH02174852A (ja) | 1988-12-27 | 1990-07-06 | Akai Electric Co Ltd | 静脈探査装置 |
JPH02174853A (ja) | 1988-12-27 | 1990-07-06 | Akai Electric Co Ltd | 静脈探査装置 |
US5041965A (en) | 1990-08-10 | 1991-08-20 | Rever Computer Inc. | Laptop computer with detachable display for overhead projector |
US5231434A (en) | 1992-03-31 | 1993-07-27 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Overhead projector for LCD panel |
US5424838A (en) | 1993-03-01 | 1995-06-13 | Siu; Bernard | Microelectronics inspection system |
US5757544A (en) * | 1993-03-09 | 1998-05-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image display apparatus |
US5359550A (en) | 1993-07-21 | 1994-10-25 | Chen Chin Mao | Notebook computer system for cooperating with projectors |
US5519208A (en) | 1994-09-29 | 1996-05-21 | Esparza; Joel | Infrared aided method and apparatus for venous examination |
US5608210A (en) | 1994-09-29 | 1997-03-04 | Esparza; Joel | Infrared aided method and apparatus for venous examination |
US6032070A (en) * | 1995-06-07 | 2000-02-29 | University Of Arkansas | Method and apparatus for detecting electro-magnetic reflection from biological tissue |
JP3568280B2 (ja) * | 1995-07-12 | 2004-09-22 | 富士写真フイルム株式会社 | 外科手術支援システム |
JP3181596B2 (ja) * | 1995-08-31 | 2001-07-03 | インフラレッド ファイバー システムス,インク. | ハンドヘルド赤外線分光装置 |
US5907395A (en) * | 1997-06-06 | 1999-05-25 | Image Guided Technologies, Inc. | Optical fiber probe for position measurement |
US5947906A (en) | 1997-11-14 | 1999-09-07 | Dawson, Jr.; Fredric O. | Apparatus for enhanced visual venous examination |
US6178340B1 (en) * | 1998-08-24 | 2001-01-23 | Eduardo Svetliza | Three-dimensional infrared imager for subcutaneous puncture and study of vascular network |
JP2000316866A (ja) * | 1999-05-06 | 2000-11-21 | Yoshiko Sashide | 血管の視認方法及び血管の視認装置 |
-
2000
- 2000-01-19 US US09/487,007 patent/US6556858B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-17 AU AU2001216166A patent/AU2001216166A1/en not_active Abandoned
- 2000-11-17 EP EP00978736.7A patent/EP1906832B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-17 JP JP2001553286A patent/JP4555534B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-17 DE DE20023810U patent/DE20023810U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-17 WO PCT/US2000/031534 patent/WO2001054393A2/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2001216166A1 (en) | 2001-07-31 |
WO2001054393A2 (en) | 2001-07-26 |
US6556858B1 (en) | 2003-04-29 |
EP1906832A4 (en) | 2008-04-09 |
EP1906832B1 (en) | 2013-08-28 |
JP2003534030A (ja) | 2003-11-18 |
EP1906832A2 (en) | 2008-04-09 |
DE20023810U1 (de) | 2006-06-01 |
WO2001054393A3 (en) | 2003-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4555534B2 (ja) | 撮像装置 | |
US7239909B2 (en) | Imaging system using diffuse infrared light | |
US8078263B2 (en) | Projection of subsurface structure onto an object's surface | |
BRPI0520423A2 (pt) | projeção de estrututa subsuperficial na superfìcie de um objeto | |
CN109073197A (zh) | 照明装置和检查设备 | |
JP2004528943A (ja) | 後面投影視野テスタ | |
CN103140861B (zh) | 用于数据读取器的照明装置 | |
US8817172B2 (en) | Illumination of an object | |
KR101833421B1 (ko) | 피부상태 확인을 위한 조명기능을 갖는 휴대용 거울 | |
JP2001330780A (ja) | 皮膚表面の立体的拡大表示装置 | |
WO2021065344A1 (ja) | 照明装置および観察装置 | |
KR20080043767A (ko) | 물체 표면 하부 구조물을 물체 표면에 투사하는 장치 및방법 | |
JP2017139156A (ja) | 無影灯 | |
JP2569329Y2 (ja) | 照明装置付き鏡ユニット | |
JPH04110060U (ja) | 照明装置 | |
JPH06165034A (ja) | X線検査装置 | |
KR20220054145A (ko) | 다방향 광 조사 구조를 갖는 안면 피부 진단 장치 | |
US5854668A (en) | Ophthalmoscopic camera illumination apparatus | |
JPH1164942A (ja) | 照明装置及びそれを用いた撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060523 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060523 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060523 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20060523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090408 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090701 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090708 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090731 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090807 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090831 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100630 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100716 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4555534 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |