JP4544950B2

JP4544950B2 - コンテナ荷役車輌

Info

Publication number: JP4544950B2
Application number: JP2004281383A
Authority: JP
Inventors: 善彦長田
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2024-09-28
Also published as: JP2006096066A

Description

本発明は、コンテナを車体上と地上との間で積降ろす荷役アームを備えたコンテナ荷役車輌に関し、具体的にはコンテナの大きさに応じて当該コンテナの後端とリアバンパの位置を適正位置に配置する技術に関する。

従来、荷役アームの先端に設けたフックをコンテナの係合ピンに係合させ、荷役アームの作動によりコンテナを地上から車体上に積み込むとともに、この逆の動作でコンテナを車体上から地上に降ろすようにしたコンテナ荷役車輌が提供されている。
特開２００４−２１７３８８号公報

このようなコンテナ荷役車輌においては、後続車輌の突入防止という安全性確保の観点からコンテナ後端からリアバンパ後端までの距離が法令上所定距離以上に確保することが決められている。しかしながら、上記コンテナ荷役車輌に積載されるコンテナには、大きさ（コンテナ前後長さ）の異なるものが複数種類存在し、これらを同一の車輌に搭載した場合には、リアバンパが固定式の車輌ではコンテナ後端とリアバンパ後端との位置がコンテナ種類（コンテナ前後長さ）によって異なり、コンテナ種類によっては上記法令で決められている所定距離を満足することができないという状況が発生する。そこで、コンテナ種類が異なっても上記法令で決められているコンテナ後端とリアバンパ後端の距離を遵守できるようにするため、従来はコンテナ前後長が最も長いコンテナを搭載した場合に上記法令で規定されている所定距離を満足するようにリアバンパ後端位置を設定している。

ところが、このようにコンテナ前後長が最も長いコンテナに合わせてリアバンパ後端位置を設定すると、コンテナ前後長が最も短いコンテナを搭載した場合には、コンテナ後端からリアバンパ後端が大きく突出した状態で配置されるため、その状態でコンテナを車輌後方に傾倒させて当該コンテナ内の積荷をその後端から排出した場合には積荷がリアバンパに堆積してしまい排出作業の効率低下を招くという問題が生じていた。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、大きさの異なるコンテナでも当該コンテナの大きさに応じてコンテナ後端とリアバンパとを相対的に適正位置に配置することにより、コンテナ荷役車輌の安全性の確保と排出作業の効率向上を可能にするコンテナ荷役車輌を提供することにある。

上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンテナ荷役車輌は、車体上に、先端にフックを有する荷役アームが基端部を中心にして前後方向に回動自在に設けられ、この荷役アームによりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、リアバンパを前後に移動させる移動機構が設けられ、また、コンテナを車体上に搭載した際に、当該コンテナの後端に対してリアバンパを適正位置に配置する配置手段が設けられ、前記配置手段は、車体側もしくはコンテナの一方に設けられた検出器と、車体側もしくはコンテナの他方に設けられて検出器で検出する被検出部材と、検出器の検出結果または非検出結果に基づいて移動機構を作動制御する制御装置とを備え、検出器の非検出時に長いコンテナと判断する一方、検出器の検出時にそれよりも短いコンテナと判断し、その判断結果に基づいて移動機構を介してリアバンパを移動させるものである。

請求項２に係る発明のコンテナ荷役車輌は、車体上に、先端にフックを有する荷役アームが基端部を中心にして前後方向に回動自在に設けられ、この荷役アームによりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、リアバンパを前後に移動させる移動機構が設けられ、また、コンテナを車体上に搭載した際に、当該コンテナの後端に対してリアバンパを適正位置に配置する配置手段が設けられ、前記配置手段は、コンテナの後端部もしくはリアバンパの一方に設けられた検出器と、コンテナの後端部もしくはリアバンパの他方に設けられて検出器で検出する被検出部材と、検出器が被検出部材を検出する位置に移動機構を作動制御する制御装置とを備え、検出器が被検出部材を検出する位置に移動機構を介してリアバンパを移動させるものである。

請求項３に係る発明のコンテナ荷役車輌は、車体上に、先端にフックを有する荷役アームが基端部を中心にして前後方向に回動自在に設けられ、この荷役アームによりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、荷役アームが、車体に回動自在に支持されたアウタアームおよびアウタアームに対して伸縮シリンダによって伸縮自在なＬ字状の伸縮アームから構成され、また、コンテナを車体上に搭載した際に、当該コンテナの後端をリアバンパに対して適正位置に配置する配置手段が設けられ、前記配置手段は、車体側もしくはコンテナの一方に設けられた検出器と、車体側もしくはコンテナの他方に設けられて検出器で検出する被検出部材と、検出器の検出結果または非検出結果に基づいて伸縮シリンダを伸縮制御する制御装置とを備え、検出器の非検出時に長いコンテナと判断する一方、検出器の検出時にそれよりも短いコンテナと判断し、その判断結果に基づいて伸縮シリンダを介してコンテナを前後にスライドさせるものである。

本発明によれば、コンテナを車体上に搭載した際に、当該コンテナの後端とリアバンパとを相対的に適正位置に配置する配置手段を設けたことで、積載物の排出時に生じるリアバンパへの堆積などの不具合を解消することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１はコンテナ荷役車輌の全体構成を示し、図２はコンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示している。

このコンテナ荷役車輌は、その車体１にコンテナＣを積降ろすとともに、コンテナＣ内の積載物を排出するための荷役装置（荷役アーム）２が設けられてなるものである。

荷役装置２は、コンテナＣが搭載された状態（図２参照）において水平に配置されるアウタアーム２１と、同状態において垂直に配置された垂直部２２ｂを有する伸縮アーム２２とにより全体としてＬ字状に構成されている。

アウタアーム２１は、その後端部が荷役フレーム２１ａを介して車体１の後部寄りに回動自在に支持されている。

伸縮アーム２２は、前記アウタアーム２１内に挿入された水平部２２ａと、この水平部２２ａの前端部から立設された垂直部２２ｂとで略Ｌ字状に形成されており、水平部２２ａが図示しない伸縮シリンダによりアウタアーム２１に対して長手方向に伸縮自在になされている。

垂直部２２ｂは、その先端にコンテナＣに設けられた係合ピンＣ１（図２参照）と係脱自在なフック２３が設けられている。

また、前記アウタアーム２１と車体１との間には、起伏シリンダ２４（図４乃至図６参照）が連設されており、この起伏シリンダ２４の伸縮動作により荷役装置２がその後端部を中心にして前後方向に回動自在に構成されている。

コンテナＣは、上面が開放された開放式のものや、上面も閉じられた密閉式のものなどが用いられ、後壁が積載物を排出可能なように開閉自在になされている。また、前壁上部に前記係合ピンＣ１が設けられるとともに、底面前部に支持脚Ｃ２が、底面後部に支持ローラＣ３が設けられている。

さらに、車体１の後端部には、コンテナＣを当該車体１と地上との間で円滑に積降ろすためのローラ１１が設けられている。

そして、このコンテナ荷役車輌によるコンテナＣの積降ろしは、まず、図２に示すようにコンテナを搭載した状態で、図３に示すように伸縮シリンダにより伸縮アーム２２の水平部２２ａをアウタアーム２１に対して縮退させ、車体１上のコンテナＣを後方に所定長さスライドさせる。この後、図４に示すように起伏シリンダ２４により荷役装置２全体を上方に回動させてコンテナＣを傾動させる。これによりコンテナＣを図５に示すように車体１上から地上に降ろすことができる。また、上述と逆の動作により地上のコンテナＣを車体１上に積込むようになされている。

一方、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行う場合には、コンテナＣを車体１上に積込んだ状態で、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく図６に示すように荷役装置２を上方に回動させてコンテナＣを傾動させることで、このコンテナＣ内の積載物を排出する。

ところで、上述のように構成されたコンテナ荷役車輌には、コンテナＣを車体１上に搭載した際に、当該コンテナＣの後端とリアバンパ３とを相対的に適正位置に配置する配置手段が設けられている。

上記リアバンパ３は、図７に示すように、車体１の後端部にその基端部が固設された左右一対のバンパ本体３１と、これらバンパ本体３１内に後方に突出した状態で且つ前後に摺動自在に嵌挿された左右一対の摺動部材３２と、左右の摺動部材３２の先端間に架設されたバンパ部材３３とを備えている。そして、このリアバンパ３には、バンパ本体３１側とバンパ部材３３とに伸縮シリンダ３４が連結されており、伸縮シリンダ３４の伸縮作動によってバンパ部材３３の位置が前後に移動自在に構成されている。

一方、前記配置手段は、車体１側に設けられた２つの検出器４１ａ、４１ｂ（図１及び図２参照）と、コンテナＣに設けられた被検出部材４２（図２参照）と、検出器４１ａ、４１ｂの検出に基づいて上記伸縮シリンダ３４を伸縮作動させてリアバンパ３のバンパ部材３３の前後位置を作動制御する制御装置（図示省略）とを備えている。

上記検出器４１ａ、４１ｂは、車体１上にコンテナＣを搭載した際にこのコンテナＣの底面と対峙する車体１側の部位に前後に所定間隔を隔てて設けられている。この検出器４１ａ、４１ｂとしては、近接センサやリミットスイッチなどの各種のセンサを用いればよいが、好ましくは近接センサなどの非接触式のセンサがよい。

上記被検出部材４２は、検出器４１ａ、４１ｂと対応するコンテナＣの底面の部位に種類に応じて設けており、検出器４１ａ、４１ｂによる被検出部材４２の検出状況に応じて搭載したコンテナＣがどの種類（長さ）のコンテナＣかを判断するようにしている。

具体的には、例えば、長いコンテナＣ、短いコンテナＣ、中間コンテナＣというような長さの異なる３種類のコンテナに適用する場合には、長いコンテナＣには被検出部材４２を設けず、中間コンテナＣには被検出部材４２を検出器４１ａ、４１ｂに対応する位置に２個設け、短いコンテナＣには図２に示すように前方の検出器４１ａに対応する位置に１個設けるようにする。

このように被検出部材４２を検出器４１ａ、４１ｂに対応して配置することで、コンテナＣを車体１上の適正位置に搭載した際に、制御装置では前後の検出器４１ａ、４１ｂのいずれもが被検出部材４２を検出しなかった場合には長いコンテナＣであると［図８（ａ）参照］、また、前後の検出器４１ａ、４１ｂのいずれもが被検出部材４２を検出した場合には中間コンテナＣであると［図８（ｂ）参照］、さらに前側の検出器４１ａだけが被検出部材４２を検出した場合には短いコンテナＣであると［図８（ｃ）参照］、判断することができる。

そして、制御装置では、この判断結果に基づいて伸縮シリンダ３４を伸縮作動させてリアバンパ３のバンパ部材３３を前後に移動させ、当該バンパ部材３３を各コンテナＣの後端に対して適正位置に配置する。

つまり、長いコンテナＣの場合には、図９に示すようにバンパ部材３３を最後方となる位置まで移動させる。なお、中間コンテナＣの場合には図示はしないがこの中間コンテナの後端に対応する後方の途中位置までバンパ部材３３を移動させることになる。

このように長さの異なる各コンテナＣに対してバンパ部材３３を前後に移動させて適正位置に配置することで、従来のように短いコンテナＣを車輌に搭載した場合に、このコンテナＣの後端に対してリアバンパが大きく突出するような状態を招くことがなく、これにより積載物の排出時に生じるリアバンパへの堆積などの不具合を解消することができる。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。

例えば、リアバンパを前後に移動させる機構は実施の形態のものに限らず、前後に移動させることができればアクチュエータを含めてどのような機構を採用してもよい。

また、検出器４１ａ、４１ｂを車体１側に、被検出部材４２をコンテナＣに設けたが、逆に検出器４１ａ、４１ｂをコンテナＣに、被検出部材４２を車体１側に設けてもよい。

さらに、上述の説明では検出器４１ａ、４１ｂが被検出部材４２を検出する数の組み合わせにより車輌に搭載されるコンテナ長さの種類を判別するようにしているが、これに限定されず、例えば被検出部材４２としてコンテナ側にコンテナ長さ情報をコード化しそれを入力したＩＣタグのようなものを設けるとともに、検出器４１ａ、４１ｂの替りにそのＩＣタグからコンテナ長さ情報を読み取る読取装置を設け、この読取装置により読み取られたコンテナ長さ情報に基づいてリアバンパの移動量を制御するようにしても構わない。

また、３種類のコンテナを車輌に積込む場合について述べたがこれだけに限らず、２種類以上のコンテナを車輌に積込む場合に適用することができる。

次に、配置手段の他の構成について説明する。なお、リアバンパ３は、前述したリアバンパ３と同様に前後に移動するように構成されており、ここでは説明は省略する。

この配置手段は、図１０に示すようにリアバンパ３に設けられた検出器４３と、コンテナＣに設けられた被検出部材４４と、検出器４３の検出に基づいて伸縮シリンダ３４を伸縮作動させてリアバンパ３のバンパ部材３３の前後位置を作動制御する制御装置（図示省略）とを備えている。

検出器４３は、リアバンパ３のバンパ部材３３の上面に設けられており、バンパ部材３３と共に前後に移動するようになっている。

被検出部材４４は、コンテナＣの底面後端部に上記検出器４３に対応して設けられている。

制御装置は、コンテナＣを車体１上の適正位置に積込んだ際に、検出器４３が被検出部材４４を検出する位置まで伸縮シリンダ３４を伸縮作動させるようにしており、この結果検出器４３が被検出部材４４を検出する位置にバンパ部材３３を前後に移動させてその位置に配置するようにしている。

従って、長さの異なる各コンテナＣを搭載した場合でもバンパ部材３３を前後に移動させて各コンテナの後端位置に対して当該バンパ部材３３を適正位置に配置することができる。つまり、短いコンテナＣの場合には当該コンテナＣを車体１上に配置した際にそのままの状態で検出器４３が被検出部材４４を検出することから図１０に示すようにバンパ部材３３を移動させることなくそのままの位置に配置し、長いコンテナＣの場合には、図１１に示すようにバンパ部材３３を最後方となる位置まで移動させる。また、中間コンテナＣの場合には図示はしないがこの中間コンテナの後端に対応する後方の途中位置までバンパ部材３３を移動させることになる。これにより前述と同様な効果を得ることができる。

なお、検出器４３と被検出部材４４とは前述とは逆に設けてもよい。つまり検出器４３をコンテナＣ側に、被検出部材４４をバンパ部材３３側に設けてもよい。

さらに、配置手段は上述したものの他に以下のように構成してもよい。

この配置手段は、車体１上におけるコンテナＣの前後へのスライド動作を利用したもので、図１２に示すように車体１側に設けられた２つの検出器４５ａ、４５ｂと、コンテナＣに設けられた被検出部材４６（図１４参照）と、上記検出器４５ａ、４５ｂによる被検出部材４６の検出に基づいて車体１上でのコンテナＣの前後へのスライド量を調整することで、リアバンパ５に対してコンテナＣの後端を適正位置に配置する制御装置（図示省略）とを備えている。この場合、リアバンパ５は、前述した移動式のリアバンパと異なり、固定式のものが用いられている。

上記検出器４５ａ、４５ｂは、車体１上にコンテナＣを搭載した際にこのコンテナＣの底面と対峙する車体１側の部位に図１３に示すように幅方向に所定の間隔を隔てて且つ前後にずらせて設けられている。

上記被検出部材４６は、検出器４５ａ、４５ｂと対応するコンテナＣの底面の部位に種類に応じて設けられている。

具体的には、例えば、長いコンテナＣ、短いコンテナＣ、中間コンテナＣというような長さの異なる３種類のコンテナに適用する場合には、長いコンテナＣには被検出部材４６を設けず、中間コンテナＣには被検出部材４６を図１４に破線で示すように前方の検出器４５ａに対応する位置に１個設け、短いコンテナＣには図１４に一点鎖線で示すように後方の検出器４５ｂに対応する位置に１個設けるようにする。

この検出器４５ａ、４５ｂと被検出部材４６との関係は、コンテナＣを車体１上に積込む際に、短いコンテナＣの後端がリアバンパ５に対して適正位置に配置された時に検出器４５ｂと被検出部材４６が対峙してこれを検出器４５ｂが検出するように（図１５参照）、また、中間コンテナＣの後端がリアバンパ５に対して適正位置に配置された時に検出器４５ａと被検出部材４６が対峙してこれを検出器４５ａが検出するように配置している。つまり、この場合には短いコンテナと中間コンテナとの長さの差が検出器４５ａ、４５ｂの前後間の間隔になっている。

そして、制御装置では、コンテナＣを車体１上に積込む際には前述したように車体１上においてコンテナＣを前方にスライドさせるようにしているがこのスライド量を検出器４５ａ、４５ｂの検出結果に基づいて作動制御することで、長さの異なるコンテナＣの後端をリアバンパ５に対して適正位置に配置するようにしている。

このように各コンテナＣをリアバンパ５に対して適正位置に配置することによっても前述した各配置手段による制御と同様な効果を奏することができる。

なお、ここでは、アウタアーム２１に対して伸縮アーム２２を前後にスライドさせるタイプの荷役装置２について説明したが、伸縮アーム２２の水平部２２ａに対して垂直部２２ｂを前後に回動させてこの回動動作によってコンテナＣを車体上でスライドさせるタイプの荷役装置に適用することもできる。

また、上述の説明では検出器４５ａ、４５ｂが被検出部材４６を検出する数の組み合わせにより車輌に搭載されるコンテナ長さの種類を判別するようにしているが、これに限定されず、例えば被検出部材４６としてコンテナ側にコンテナ長さ情報をコード化しそれを入力したＩＣタグのようなものを設けるとともに、検出器４５ａ、４５ｂの替りにそのＩＣタグからコンテナ長さ情報を読み取る読取装置を設け、この読取装置により読み取られたコンテナ長さ情報に基づいてコンテナの移動量を制御するようにしても構わない。

コンテナ荷役車輌の概略の全体構成を示す側面図である。コンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示す側面図である。コンテナ荷役車輌によるコンテナの積降ろし動作を説明するための側面図である。コンテナ荷役車輌によるコンテナの積降ろし動作を説明するための側面図である。コンテナ荷役車輌によるコンテナの積降ろし動作を説明するための側面図である。コンテナ荷役車輌によりコンテナ内の積載物を排出する際の動作を説明するための側面図である。リアバンパの構成を示す平面図である。検出器と被検出部材の配置パターンを示す図である。長いコンテナを搭載した場合のリアバンパの状態を示す側面図である。他の配置手段における検出器と被検出部材とを設けたコンテナ荷役車輌を示す側面図である。長いコンテナを搭載した場合のリアバンパの状態を示す側面図である。さらに他の配置手段における検出器を設けたコンテナ荷役車輌を示す側面図である。配置手段による車体への２つの検出器の配設位置を示す平面から見た図である。コンテナへの被検出装置の配設位置を示す底面から見た図である。短いコンテナを搭載した場合のコンテナ荷役車輌を示す側面図である。

符号の説明

１車体
２荷役装置（荷役アーム）
２３フック
３リアバンパ
４１ａ、４１ｂ検出器
４２被検出部材
４３検出器
４４被検出部材
４５ａ、４５ｂ検出器
４６被検出部材
５リアバンパ

Claims

車体上に、先端にフックを有する荷役アームが基端部を中心にして前後方向に回動自在に設けられ、この荷役アームによりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、リアバンパを前後に移動させる移動機構が設けられ、また、コンテナを車体上に搭載した際に、当該コンテナの後端に対してリアバンパを適正位置に配置する配置手段が設けられ、前記配置手段は、車体側もしくはコンテナの一方に設けられた検出器と、車体側もしくはコンテナの他方に設けられて検出器で検出する被検出部材と、検出器の検出結果または非検出結果に基づいて移動機構を作動制御する制御装置とを備え、検出器の非検出時に長いコンテナと判断する一方、検出器の検出時にそれよりも短いコンテナと判断し、その判断結果に基づいて移動機構を介してリアバンパを移動させることを特徴とするコンテナ荷役車輌。
車体上に、先端にフックを有する荷役アームが基端部を中心にして前後方向に回動自在に設けられ、この荷役アームによりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、リアバンパを前後に移動させる移動機構が設けられ、また、コンテナを車体上に搭載した際に、当該コンテナの後端に対してリアバンパを適正位置に配置する配置手段が設けられ、前記配置手段は、コンテナの後端部もしくはリアバンパの一方に設けられた検出器と、コンテナの後端部もしくはリアバンパの他方に設けられて検出器で検出する被検出部材と、検出器が被検出部材を検出する位置に移動機構を作動制御する制御装置とを備え、検出器が被検出部材を検出する位置に移動機構を介してリアバンパを移動させることを特徴とするコンテナ荷役車輌。
車体上に、先端にフックを有する荷役アームが基端部を中心にして前後方向に回動自在に設けられ、この荷役アームによりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、荷役アームが、車体に回動自在に支持されたアウタアームおよびアウタアームに対して伸縮シリンダによって伸縮自在なＬ字状の伸縮アームから構成され、また、コンテナを車体上に搭載した際に、当該コンテナの後端をリアバンパに対して適正位置に配置する配置手段が設けられ、前記配置手段は、車体側もしくはコンテナの一方に設けられた検出器と、車体側もしくはコンテナの他方に設けられて検出器で検出する被検出部材と、検出器の検出結果または非検出結果に基づいて伸縮シリンダを伸縮制御する制御装置とを備え、検出器の非検出時に長いコンテナと判断する一方、検出器の検出時にそれよりも短いコンテナと判断し、その判断結果に基づいて伸縮シリンダを介してコンテナを前後にスライドさせることを特徴とするコンテナ荷役車輌。