JP4544022B2

JP4544022B2 - 車載冷凍機用制御装置

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Publication number: JP4544022B2
Application number: JP2005136092A
Authority: JP
Inventors: 博史奥村
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-05-09
Filing date: 2005-05-09
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2025-05-09
Also published as: JP2006312397A

Description

本発明は、車載冷凍庫内を冷却するための冷凍機を制御する車載冷凍機用制御装置に関する。

従来、冷凍車用の車載冷凍機においては、走行用エンジンにより駆動されて圧縮動作するメインコンプレッサと、電動モータにより駆動されて圧縮動作するサブコンプレッサとを備えており、走行用エンジンが稼働中にはメインコンプレッサを稼働させて車載冷凍庫内を冷却する一方、走行用エンジンが停止中にはサブコンプレッサを稼働させて車載冷凍庫内を冷却するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開２００２−１３０８９１号公報特開２０００−１２７７５３号公報

ところで、上述の車載冷凍機では、走行用エンジンが停止中にはサブコンプレッサを稼働させて車載冷凍庫内を冷却するようにしている。ここで、サブコンプレッサの駆動源としての電動モータに電力を供給するためには、車載バッテリが用いられる。そして、走行用エンジンが停止中には車載オルタネータによる発電が行われていなく、車載バッテリは蓄電されることはない。

したがって、サブコンプレッサを、度々、稼働させるには、消費電力が大きくなり、大容量の車載バッテリを必要とするので、車両重量の増大化を招き、燃料消費効率の悪化を招くことになる。

本発明は、上記点に鑑み、消費電力の低減化を図るようにした車載冷凍機用制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
走行用エンジン（８）および電動モータ（８ｂ）のうち一方により駆動されて車載冷凍庫（２）内を冷却する車載冷凍機（５）を制御する車載冷凍機用制御装置であって、
前記走行用エンジン（８）が稼働している場合において、前記車載冷凍庫（２）内の空気温度が第１の閾値（ｔ１）未満であるときには、前記車載冷凍機（５）を停止するとともに、前記車載冷凍庫（２）内の空気温度が前記第１の閾値（ｔ１）以上であるときには、前記走行用エンジン（８）の駆動により前記車載冷凍庫（２）内を冷却させるように前記車載冷凍機（５）を制御する第１の制御手段（Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００）と、
前記走行用エンジン（８）が停止された場合において、前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が第１期間（Ｔ１）以上経過したか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ１３０）と、
前記車載冷凍庫（２）内の温度が前記第１の閾値（ｔ１）よりも高い第２の閾値（ｔ２）以上であるか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）と、
前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が前記第１期間（Ｔ１）以上経過していないと前記第１の判定手段（Ｓ１３０）が判定し、かつ前記車載冷凍庫（２）内の温度が前記第２の閾値（ｔ２）以上であると前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）が判定したときには、当該第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）の判定後の経過時間が第２期間（Ｔ２）以上経過したか否かを判定する第４の判定手段（Ｓ１６０）と、
前記第１の判定手段（Ｓ１３０）、前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）及び前記第４の判定手段（Ｓ１６０）の判定結果に基づいて前記電動モータ（８ｂ）による前記車載冷凍機（５）の稼働、停止を制御する第２の制御手段（Ｓ１７０、Ｓ２２０、Ｓ２４０）とを備え、
前記第２の制御手段（Ｓ１７０、Ｓ２２０、Ｓ２４０）は、
前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が前記第１期間（Ｔ１）以上経過したと前記第１の判定手段（Ｓ１３０）が判定し、かつ前記車載冷凍庫（２）内の温度が前記第２の閾値（ｔ２）以上であると前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）が判定したときに、前記電動モータ（８ｂ）の駆動に基づき前記車載冷凍機（５）を稼働させ、また、前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が前記第１期間（Ｔ１）以上経過したと前記第１の判定手段（Ｓ１３０）が判定し、かつ、前記車載冷凍庫（２）内の空気温度が前記第２の閾値（ｔ２）未満であると前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）が判定したときは前記電動モータ（８ｂ）を停止して前記車載冷凍機（５）を停止し、
一方、前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が前記第１期間（Ｔ１）以上経過していないと前記第１の判定手段（Ｓ１３０）が判定し、かつ、前記車載冷凍庫（２）内の空気温度が前記第２の閾値（ｔ２）未満であると前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）が判定したときは前記電動モータ（８ｂ）を停止して前記車載冷凍機（５）を停止し、また、前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が前記第１期間（Ｔ１）以上経過していないと前記第１の判定手段（Ｓ１３０）が判定し、かつ、前記車載冷凍庫（２）内の空気温度が前記第２の閾値（ｔ２）以上であると前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）が判定したときは、前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）の判定後の経過時間が前記第２期間（Ｔ２）以上経過したと前記第４の判定手段（Ｓ１６０）が判定すると前記電動モータ（８ｂ）の駆動に基づき前記車載冷凍機（５）を稼働させ、前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）の判定後の経過時間が前記第２期間（Ｔ２）以上経過していないと前記第４の判定手段（Ｓ１６０）が判定したときは前記電動モータ（８ｂ）を停止して前記車載冷凍機（５）を停止することを特徴とする。

一方、上述の従来技術では、走行用エンジンが停止後においても車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値よりも高くなると車載冷凍機を稼働させる制御を実施するので、第１期間（Ｔ１）以上経過する前に、車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値よりも高くなると車載冷凍機を稼働させることになる。

このような従来技術の制御に比べると、請求項１に記載の発明では、走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が第１期間（Ｔ１）以上経過したと判定し、かつ、車載冷凍庫（２）内の空気温度が第１の閾値（ｔ１）よりも高い第２の閾値（ｔ２）未満であると判定したときは電動モータ（８ｂ）を停止して車載冷凍機（５）を停止状態にするとともに、走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が第１期間（Ｔ１）以上経過していないと判定し、かつ、車載冷凍庫（２）内の空気温度が第２の閾値（ｔ２）未満であると判定したときも電動モータ（８ｂ）を停止して車載冷凍機（５）を停止状態にする。
したがって、「第１期間以上経過すると、車載冷凍庫内の温度に無関係に車載冷凍機を稼働させる場合」に比べて、車載冷凍機を稼働させる頻度を減らすことができるので、電動モータ（８ｂ）の消費電力の低減化を更に、図ることができる。

また、請求項１に記載の発明における「第１期間」は、「走行用エンジンが停止してから車載冷凍庫内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」を意味する。このため、上述の請求項１に記載の如く、第１期間（Ｔ１）以上経過すると車載冷凍機を稼働させることにより、搭載物の温度を許容範囲内に維持するように冷却することができる。

そして、請求項１に記載の発明によれば、走行用エンジン（８）が停止した後の経過時間の判定に加えて、車載冷凍庫（２）内の温度が第２の閾値（ｔ２）以上である否かを判定するとともに、庫内温度が第２の閾値（ｔ２）以上であると判定した後の経過時間が第２期間（Ｔ２）以上経過したか否かをも判定しているので、車載冷凍機駆動用電動モータ（８ｂ）の停止、稼動の制御を適切に行って、電動モータ（８ｂ）の消費電力の低減と庫内温度の適切な制御とを良好に実行できる。
ここで、請求項１に記載の発明における「第２期間（Ｔ２）」は、「車載冷凍庫（２）内の温度が第２の閾値（ｔ２）以上になってから車載冷凍庫（２）内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」を意味する。このため、上述の如く、第２期間（Ｔ１）以上経過すると車載冷凍機（５）を稼働させることにより、搭載物の温度を許容範囲内に維持することができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

図１、図２に、本発明に係る車載冷凍機用制御装置が適用される冷凍車の一実施形態の概略構成を示す。

本実施形態の冷凍車には、図１に示すように、冷凍食品等の搭載物を保管するための空間を有する冷凍庫２が設けられており、冷凍庫２の側方には、搭載物を搬入又は搬出するための開口部１８を開閉する冷凍庫ドア３４が設けられている。

また、冷凍車には、図２に示すように、冷凍庫２内の空気を冷却する蒸気圧縮式冷凍機５が搭載されている。この蒸気圧縮式冷凍機５は、電磁クラッチ７を介して走行用のエンジン８により駆動されて稼動するメインコンプレッサ６、および、電動モータ８ｂにより駆動されて稼動するサブコンプレッサ６ｂを備えている。

さらに、蒸気圧縮式冷凍機５には、メインコンプレッサ６およびサブコンプレッサ６ｂから吐出した高温・高圧冷媒を冷却する凝縮器９が設けられている。

一方、冷凍車には、凝縮器９に冷却風を送風する電動式のファン１０、凝縮器９から流出した冷媒を液相冷媒と気相冷媒とに分離して液相冷媒を流出するとともに、余剰冷媒を液相冷媒として蓄えるレシーバ１１、レシーバ１１から流出した液相冷媒を減圧する減圧器１２、及び冷凍庫２内に吹き出す空気から吸熱して減圧器１２で減圧された冷媒を蒸発させる蒸発器１３が設けられている。

さらに、蒸発器１３の冷媒出口側とコンプレッサ６、６ｂの冷媒吸入側との間には、蒸発器１３から流出した冷媒を気相冷媒と液相冷媒とに分離して気相冷媒をコンプレッサ６、６ｂの吸入側に供給し、液相冷媒を蓄えるアキュムレータ１４が設けられている。

また、冷凍車には、蒸気圧縮式冷凍機５を制御するための制御装置２２が設けられており、制御装置２２は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ手段を含んで構成されている。

制御装置２２には、庫内温度センサ２４、温度設定器２５、冷凍運転スイッチ２６、およびエンジン運転スイッチ２７が接続されている。庫内温度センサ２４は冷凍庫２内の庫内温度を検出する。温度設定器２５は冷凍庫２内の庫内設定温度を乗員の手動操作にて設定するもので、例えば、−１０℃〜−２０℃の範囲で任意に庫内設定温度が変更可能となっている。

冷凍運転スイッチ２６は乗員の手動操作にて蒸気圧縮式冷凍機５の運転、停止の信号を出すもので、エンジン運転スイッチ２７はエンジンの運転、停止に応じた信号を出すものである。一方、制御装置２２の出力端子には、電磁クラッチ７、凝縮用ファン１０、電動ファン１７などが接続されている。電動ファン１７は、空気流を蒸発器１３に送風して冷凍庫２内の空気を攪拌する。また、冷凍車には、図１に示すように、電動モータ８ｂに電力供給するための冷凍機用車載バッテリＢａが搭載されている。

次に、本実施形態の作動について図３を参照して説明する。図３は、蒸気圧縮式冷凍機５を制御する制御処理を示すフローチャートであり、制御装置２２は、図３に示すフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。

先ず、冷凍運転スイッチ２６がＯＮされたか否かを判定し（ステップＳ１００）、冷凍運転スイッチ２６がＯＮされたとしてＹＥＳと判定したときには、ステップＳ１１０に進んで、エンジン運転スイッチ２７のスイッチ状態がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定する。

ここで、エンジン運転スイッチ２７がＯＮ状態である場合には（すなわち、走行用のエンジン８が稼働している場合には）、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。

ここで、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ１以上であるときには、ＹＥＳと判定して、電磁クラッチ７をＯＮ状態に制御して走行用のエンジン８およびメインコンプレッサ６の間を連結して（ステップＳ１９０）、走行用のエンジン８の駆動によりメインコンプレッサ６を圧縮駆動させる。

このため、メインコンプレッサ６から吐出した高温・高圧冷媒を凝縮器９が冷却する。そして、レシーバ１１が、凝縮器９から流出した冷媒を液相冷媒と気相冷媒とに分離して液相冷媒を流出するとともに、余剰冷媒を液相冷媒として蓄える。

そして、レシーバ１１から流出した液相冷媒を減圧器１２が減圧して、蒸発器１３が冷凍庫２内に吹き出す空気から吸熱して減圧器１２で減圧された冷媒を蒸発させる。その後、アキュムレータ１４は、蒸発器１３から流出した冷媒を気相冷媒と液相冷媒とに分離して気相冷媒をメインコンプレッサ６の吸入側に供給し、液相冷媒を蓄える。以上のような冷凍機５の作動により冷凍庫２内の空気が冷却されることになる。

一方、ステップＳ１８０において、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ１未満であるときには、ＮＯと判定して、電磁クラッチ７をＯＦＦ状態に制御して走行用のエンジン８およびメインコンプレッサ６の間を切り離して（ステップＳ２００）、メインコンプレッサ６を停止させる。その後、後述する内蔵タイマーＴ１、Ｔ２をリセットして（ステップ２１０）、ステップＳ１００に戻る。

したがって、冷凍運転スイッチ２６がＯＮ状態で、かつエンジン運転スイッチ２７がＯＮ状態である場合には、ステップＳ１９０またはステップＳ２００に進み、メインコンプレッサ６の稼働、あるいは、その停止が選択的に行われることになる。

また、ステップＳ１１０において、エンジン運転スイッチ２７のスイッチ状態がＯＮからＯＦＦに変化したときには、ＹＥＳと判定して、ステップＳ１２０に進んで、内蔵タイマーＴ１による計時を開始する。

その後、内蔵タイマーＴ１が一定期間：Ｔ１以上計時すると、ステップ１３０でＹＥＳと判定する。すなわち、ステップＳ１１０でＹＥＳと判定後に一定期間：Ｔ１以上経過したと判定されることになる。

ここで、一定期間：Ｔ１は、「走行用エンジン８が停止してから冷凍庫２内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」である。

その後、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ここで、閾値ｔ２は、閾値ｔ１よりも高い値が用いられている。

そして、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上である場合には、ステップＳ２３０でＹＥＳと判定して、ステップ２２０に移行して電動モータ８ｂの駆動によりサブコンプレッサ６ｂを圧縮駆動させる。このため、メインコンプレッサ６が稼働している場合と実質的同様、冷凍機５が稼働して冷凍庫２内の空気が冷却されることになる。

一方、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２未満である場合には、ステップＳ２３０でＮＯと判定して、ステップ２４０に移行して電動モータ８ｂの駆動を停止してサブコンプレッサ６ｂを停止させる。

ところで、例えば、走行用エンジン８が停止してから冷凍庫ドア３４が開放されると、冷凍庫２内から開口部１８を通して冷気が漏れるため、冷凍庫２内の温度が上昇する。

この場合、ステップＳ１１０でＹＥＳと判定後に一定期間：Ｔ１以上経過する以前に、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上になり、ステップＳ１３０でＮＯと判定し、かつステップＳ１４０でＹＥＳと判定する。

これに伴い、ステップＳ１５０に進んで、内蔵タイマーＴ２による計時を開始する。その後、内蔵タイマーＴ２が一定期間：Ｔ２以上計時すると、「ステップＳ１４０でＹＥＳと判定後に一定期間：Ｔ２以上経過した」として、ステップ１６０でＹＥＳと判定する。

これに伴い、ステップ１７０に移行して電動モータ８ｂの駆動によってサブコンプレッサ６ｂを圧縮駆動させる。このため、冷凍機５が稼働して冷凍庫２内の空気が冷却されることになる。

ここで、一定期間：Ｔ２は、「冷凍庫２内の空気温度が閾値ｔ２に到達してから冷凍庫２内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」である。

一方、ステップＳ１４０でＹＥＳと判定後に一定期間：Ｔ２以上経過していない場合には、ステップ１６０でＮＯと判定する。これに伴い、ステップ２４０に移行して電動モータ８ｂを停止してサブコンプレッサ６ｂを停止させる。

その後、ステップＳ１００に戻り、冷凍運転スイッチ２６がＯＮ状態で、かつ、エンジン運転スイッチ２７がＯＦＦである状態が継続する場合には（ステップＳ１００：ＹＥＳ、Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１５０、Ｓ１６０の処理を行わない。そして、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上であるときには（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、サブコンプレッサ６ｂ）の駆動により冷凍機５を稼働させて冷凍庫２内を冷却する。

一方、冷凍運転スイッチ２６がＯＮ状態で、かつ、エンジン運転スイッチ２７がＯＦＦである状態が継続した場合であっても、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２未満であるときには（ステップＳ１４０：ＮＯ）、サブコンプレッサ６ｂを停止する。

以上のように、本実施形態の冷凍機５が制御装置２２により制御されると、冷凍機５は、次のように作動する。

すなわち、エンジン運転スイッチ２７がＯＦＦ状態で走行用エンジン８がＯＦＦ（停止）し、サブコンプレッサ６ｂが停止状態にあると、冷凍庫２内の温度は徐々に上昇する。

具体的には、冷凍庫２内の空気温度とともに、冷凍庫２内の搭載物の温度は上昇するものの、冷凍庫２内の空気と冷凍庫２内の搭載物との熱容量の違いによって、冷凍庫２内の空気温度の上昇（図４中実線参照）に比べると、搭載物の温度（図４中の符号ｔａの破線参照）の上昇は、遅延を有する。

ここで、図４に示すように、冷凍庫ドア３４が閉鎖されている場合には、エンジン８がＯＦＦ後に一定期間：Ｔ１以上経過して、かつ、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上になると、サブコンプレッサ６ｂをＯＮして、冷凍機６を稼働させる。

一方、冷凍庫ドア３４が開放されると、エンジン８がＯＦＦ後に一定期間：Ｔ１経過する前に、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上になる。この場合、検出温度が閾値ｔ２以上になったときから一定期間：Ｔ２以上経過する前には、サブコンプレッサ６ｂをＯＦＦさせる一方、一定期間：Ｔ２以上経過すると、サブコンプレッサ６ｂをＯＮして冷凍機６を稼働させる。

次に、本実施形態の作用効果について説明する。

本実施形態では、走行用のエンジン８および電動モータ８ｂのうち一方により駆動されて冷凍庫２内を冷却する冷凍機５を制御する制御装置２２を備えており、制御装置２２は、走行用エンジン８が稼働している場合において、冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１未満であるときには、冷凍機５を停止するとともに、冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１以上であるときには、走行用エンジン８の駆動により冷凍庫２内を冷却させるように冷凍機５を制御する。

また、制御装置２２は、走行用エンジン８が停止された場合において、そのエンジンの停止後に第１期間：Ｔ１以上経過していないと判定したときには、冷凍機５を停止するとともに、第１期間：Ｔ１以上経過して、かつ冷凍庫２内の温度が第２の閾値ｔ２以上であると判定したときには電動モータ８ｂの駆動に基づき冷凍機５（すなわち、サブコンプレッサ６ｂ）を稼働させる。

一方、従来技術においては、走行用エンジン８が停止後においても冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１よりも高くなると冷凍機５を稼働させる制御を実施する。この場合、第１期間：Ｔ１以上経過する前に、冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１よりも高くなると冷凍機５を稼働させることになる。
これに対し、本実施形態では、冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１よりも高くなっても、走行用エンジン８が停止後に第１期間：Ｔ１以上経過する前では、冷凍機５のサブコンプレッサ６ｂ（電動モータ８ｂ）が停止状態になる。
したがって、本実施形態では、従来技術の制御に比べると、冷凍機５のサブコンプレッサ６ｂ（すなわち、電動モータ８ｂ）を稼働させる頻度を減らすことができるので、消費電力の低減化を図ることができる。このため、電動モータ８ｂに電力供給するための冷凍機用車載バッテリＢａの充電容量の増大化を抑制しうる。

ここで、「走行用エンジン８が停止された場合に用いられる第２の閾値ｔ２」の方が、「走行用エンジン８が稼働している場合に用いられる第１の閾値ｔ１」に比べて高い。このため、走行用エンジン８が停止された後においても第１の閾値ｔ１を用いて冷凍機６を制御する従来技術の場合に比べて、冷凍機６を稼働させる頻度を減らすことができるので、更に消費電力を減らし得る。

また、第１期間：Ｔ１は、「走行用エンジン８が停止してから冷凍庫２内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」を意味する。このため、上述の如く、第１期間：Ｔ１以上経過すると冷凍機６を稼働させることにより、搭載物の温度を許容範囲内に維持することができる。

また、第２期間：Ｔ２は、「冷凍庫２内の温度が第２の閾値ｔ２以上になってから冷凍庫２内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」を意味する。このため、第１期間：Ｔ１以上経過する前に冷凍庫２内の温度が第２の閾値ｔ２以上になった場合には、第２期間：Ｔ２以上経過すると冷凍機６を稼働させることにより、搭載物の温度を許容範囲内に維持することができる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、冷凍車に本発明の車載冷凍機用制御装置を適用した例について説明したが、これに限らず、冷凍車以外の車両であっても、「走行用エンジン８および電動モータ８ｂのうち一方により駆動されて冷凍庫２内を冷却する冷凍機６」を搭載する車両であれば、本発明の車載冷凍機用制御装置を適用してもよい。

上述の実施形態では、「走行用エンジン８が停止された後に第１期間：Ｔ１以上経過すると、冷凍庫２内の温度が第２の閾値ｔ２以上であるか否かを判定して、その判定に応じて冷凍機６を稼働させる」例について説明したが、これに限らず、走行用エンジン８が停止された後に第１期間：Ｔ１以上経過すると、冷凍庫２内の温度に無関係に、冷凍機６を稼働させるようにしてもよい。

すなわち、走行用エンジン８が停止された後には、第１期間：Ｔ１以上経過する前では、冷凍機６を停止し、第１期間：Ｔ１以上経過すると、冷凍機６を稼働させるようにしてもよい。

また、これに代えて、走行用エンジン８が停止された後には、経過時間に無関係に、車載冷凍庫内の温度が第２の閾値ｔ２（＞ｔ１）以上であるときに、冷凍機６を稼働させる一方、車載冷凍庫内の温度が第２の閾値ｔ２未満であるときに、冷凍機６を停止させるようにしてもよい。

以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、「前記走行用エンジンが稼働している場合において、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値未満であるときには、前記車載冷凍機を停止するとともに、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値以上であるときには、前記走行用エンジンの駆動により前記車載冷凍庫内を冷却させるように前記車載冷凍機を制御する第１の制御手段」がステップＳ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００の制御処理に相当する。

請求項１において、「車載冷凍庫内の温度が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上であるか否かを判定する第３の判定手段」はステップＳ１４０、Ｓ２３０の制御処理に相当する。

請求項１において、「前記走行用エンジンの停止後の経過時間が前記第１期間以上経過していないと前記第１の判定手段が判定し、かつ前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値以上であると前記第３の判定手段が判定したときには、当該第３の判定手段の判定後の経過時間が第２期間（Ｔ２）以上経過したか否かを判定する第４の判定手段」がステップＳ１６０の制御処理に相当する。

請求項１において、「前記第１の判定手段（Ｓ１３０）、前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）及び前記第４の判定手段（Ｓ１６０）の判定結果に基づいて前記電動モータ（８ｂ）による前記車載冷凍機（５）の稼働、停止を制御する第２の制御手段」がステップＳ１７０、Ｓ２２０、Ｓ２４０の制御処理に相当する。

本発明の車載冷凍機用制御装置が適用される冷凍車の一実施形態の概略構成を示す模式図である。図１の冷凍車に搭載される冷凍機の構成を示す模式図である。図２の制御装置の制御処理を示すフローチャートである。図１の冷凍車の作動を示すタイミングチャートである。

符号の説明

２…冷凍庫、６ｂ…冷凍機、８…走行用エンジン、８ｂ…電動モータ、
２２…制御装置、Ｔ１…第１期間、Ｔ２…第２期間、
ｔ１、ｔ２…閾値。

Claims

走行用エンジン（８）および電動モータ（８ｂ）のうち一方により駆動されて車載冷凍庫（２）内を冷却する車載冷凍機（５）を制御する車載冷凍機用制御装置であって、
前記走行用エンジン（８）が稼働している場合において、前記車載冷凍庫（２）内の空気温度が第１の閾値（ｔ１）未満であるときには、前記車載冷凍機（５）を停止するとともに、前記車載冷凍庫（２）内の空気温度が前記第１の閾値（ｔ１）以上であるときには、前記走行用エンジン（８）の駆動により前記車載冷凍庫（２）内を冷却させるように前記車載冷凍機（５）を制御する第１の制御手段（Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００）と、
前記走行用エンジン（８）が停止された場合において、前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が第１期間（Ｔ１）以上経過したか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ１３０）と、
前記車載冷凍庫（２）内の温度が前記第１の閾値（ｔ１）よりも高い第２の閾値（ｔ２）以上であるか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）と、
前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が前記第１期間（Ｔ１）以上経過していないと前記第１の判定手段（Ｓ１３０）が判定し、かつ前記車載冷凍庫（２）内の温度が前記第２の閾値（ｔ２）以上であると前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）が判定したときには、当該第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）の判定後の経過時間が第２期間（Ｔ２）以上経過したか否かを判定する第４の判定手段（Ｓ１６０）と、
前記第１の判定手段（Ｓ１３０）、前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）及び前記第４の判定手段（Ｓ１６０）の判定結果に基づいて前記電動モータ（８ｂ）による前記車載冷凍機（５）の稼働、停止を制御する第２の制御手段（Ｓ１７０、Ｓ２２０、Ｓ２４０）とを備え、
前記第２の制御手段（Ｓ１７０、Ｓ２２０、Ｓ２４０）は、
前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が前記第１期間（Ｔ１）以上経過したと前記第１の判定手段（Ｓ１３０）が判定し、かつ前記車載冷凍庫（２）内の温度が前記第２の閾値（ｔ２）以上であると前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）が判定したときに、前記電動モータ（８ｂ）の駆動に基づき前記車載冷凍機（５）を稼働させ、また、前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が前記第１期間（Ｔ１）以上経過したと前記第１の判定手段（Ｓ１３０）が判定し、かつ、前記車載冷凍庫（２）内の空気温度が前記第２の閾値（ｔ２）未満であると前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）が判定したときは前記電動モータ（８ｂ）を停止して前記車載冷凍機（５）を停止し、
一方、前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が前記第１期間（Ｔ１）以上経過していないと前記第１の判定手段（Ｓ１３０）が判定し、かつ、前記車載冷凍庫（２）内の空気温度が前記第２の閾値（ｔ２）未満であると前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）が判定したときは前記電動モータ（８ｂ）を停止して前記車載冷凍機（５）を停止し、また、前記走行用エンジン（８）の停止後の経過時間が前記第１期間（Ｔ１）以上経過していないと前記第１の判定手段（Ｓ１３０）が判定し、かつ、前記車載冷凍庫（２）内の空気温度が前記第２の閾値（ｔ２）以上であると前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）が判定したときは、前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）の判定後の経過時間が前記第２期間（Ｔ２）以上経過したと前記第４の判定手段（Ｓ１６０）が判定すると前記電動モータ（８ｂ）の駆動に基づき前記車載冷凍機（５）を稼働させ、前記第３の判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２３０）の判定後の経過時間が前記第２期間（Ｔ２）以上経過していないと前記第４の判定手段（Ｓ１６０）が判定したときは前記電動モータ（８ｂ）を停止して前記車載冷凍機（５）を停止することを特徴とする車載冷凍機用制御装置。