JP4538289B2

JP4538289B2 - 自動車シートのリクライニング装置

Info

Publication number: JP4538289B2
Application number: JP2004283141A
Authority: JP
Inventors: 昇望月
Original assignee: Fuji Kiko Co Ltd
Current assignee: JTEKT Column Systems Corp
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2024-09-29
Also published as: JP2006094991A

Description

本発明は、自動車シートのリクライニング装置に関し、楔部材の内周面に形成されて軸受筒の外周面と摺動する摺動部を、軸受筒の外周面と面接触可能な接触面で形成することにより、摩耗に対する楔部材の耐久性を向上させたものである。

自動車シートのリクライニング装置におけるバックシートの角度調整機構には、差動伝動機構が採用され、電動により高い減速比でバックシートを回動させるようになっている。

このように差動伝動機構を採用した従来の自動車シートのリクライニング装置としては、特許文献１のものがある。これは、シートクッションとシートバックとのいずれか一方に結合されて内歯歯車を有するブラケットＡと、他方に結合されて前記内歯歯車よりも歯数が少ない外歯歯車を有するブラケットＢと、前記ブラケットＡに形成され前記内歯歯車と同心の軸受輪外周面と、前記ブラケットＢに形成され前記外歯歯車と同心の内周面との間の偏心空域に、重ねて挟み込まれた一対のくさび板と、該一対のくさび板を円周方向の相互に離反する方向へ付勢するばね杆と、前記偏心空域に挿入され前記一対のくさび板の全体を円周方向に沿って押圧して旋回させることにより、前記内歯歯車に対して前記外歯歯車が噛み合う噛合部を円周に沿って移動させ、前記ブラケットＡに対して相対的に前記ブラケットＢを前記噛合部の旋回方向とは反対方向へ減速して回転させることになる作動片部とを設け、軸受輪外周面にくさび板の内周面が面接触するとくさび板が食い込んで抜けなくなることから、くさび板の内周面に軸受輪外周面と線接触して摺動する突起部を設けている。
特開２００４−３３４０１号公報特表２００３−５０７１０１号公報

ところが、突起部と軸受輪外周面との接触部が線接触であって接触面積が小さいため、バックシートの角度を変更中にバックシートに体重が掛かっていたりすると単位面積あたりの荷重が大きく、くさび板が偏心空域に沿って円を描いて移動すると、軸受輪外周面との摺動により突起部が摩耗し易い。摩耗するとくさび板の幅寸法が小さくなって食い込み易くなり、くさび板の円滑な移動が妨げられる。その結果、リクライニング装置の操作性が悪くなる。また、くさび板が作動片部に当接するとくさび板が機能しなくなり、軸受輪とくさび板とブラケットＢとの間に隙間が生じ、内歯歯車と外歯歯車との間のバックラッシュを除去する効果がなくなるため、シートバックにガタ付きを生じる。

一方、引用文献２のように、突起部が軸受輪外周面と摺動しないように、軸受輪とくさびとの間に、くさびと一体となって回転する連行体リングを設けて突起部の摩耗を低減する手段もあるが、部品点数が増えることで寸法のバラツキ要因が増える。また、厚さの小さいリング部品を用いるため、強度の確保が困難であり、更に精度良く製造することも困難である。

そこで本発明は、連行体リングを用いることなく上記の課題を解決した自動車シートのリクライニング装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、シートクッションと該シートクッションに対して下端が回動自在に設けられたシートバックとのいずれか一方に結合されて内歯歯車を有する第１部材と、他方に結合されて前記内歯歯車よりも歯数が少ない外歯歯車を有する第２部材と、前記内歯歯車と前記外歯歯車とを噛み合わせることにより、前記第１部材に形成され前記内歯歯車と同心の軸受筒の外周面と、前記第２部材に形成され前記外歯歯車と同心の内周面との間に形成される円形の偏心空間に配置された一対の楔部材と、該一対の楔部材を円周方向の相互に離反する方向へ付勢する付勢手段と、前記偏心空間に挿入され前記一対の楔部材を円周方向に沿って押圧して回動させることにより、前記内歯歯車に対して前記外歯歯車が噛み合う噛合部を円周に沿って移動させ、前記第１部材に対して前記第２部材を前記噛合部の旋回方向とは反対方向へ減速して相対的に回転させる入力部材とを設け、前記楔部材の内周面に前記軸受筒の外周面と摺動する摺動部を設け、該摺動部の円周方向での両側が前記軸受筒の外周面と接触するのを回避する逃げ部を設けた自動車シートのリクライニング装置において、前記摺動部を、前記軸受筒の外周面に対して面接触可能な接触面としたことを特徴とする。

この発明によれば、楔部材が、該楔部材の内周面を軸受筒の外周面に対して摺動しながら偏心空間を移動する際に、軸受筒の外周面と摺動する摺動部が面接触可能な円弧面で形成されていることから、単位面積あたりの荷重が小さく、そのために摺動部の摩耗による厚さの減少が少なく、楔部材の耐久性が向上する。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動車シートのリクライニング装置において、前記楔部材の外周面を前記第２部材の内周面の半径寸法と対応する半径寸法の円弧で形成する一方、該円弧の中心である外周面中心に対して第１偏心した前記軸受筒の外周面の中心を基準点とし、該基準点を第１中心とし前記軸受筒の外周面の半径寸法と対応する第１半径寸法の第１円弧面を前記接触面とし、前記夫々の逃げ部を、前記基準点に対して互いに反対方向へ第２偏心，第３偏心した第２中心，第３中心を中心とし、前記第１半径寸法よりも僅かに大きい第２半径寸法，第３半径寸法の第２円弧面，第３円弧面により形成したことを特徴とする。

この発明によれば、楔部材は、その内周面に形成された摺動部である第１円弧面が軸受筒の外周面である円弧面と面接触可能である一方、第２円弧面，第３円弧面は軸受筒の外周面に接触することはない。

請求項３に係る発明は、シートクッションと該シートクッションに対して下端が回動自在に設けられたシートバックとのいずれか一方に結合されて内歯歯車を有する第１部材と、他方に結合されて前記内歯歯車よりも歯数が少ない外歯歯車を有する第２部材と、前記内歯歯車と前記外歯歯車とを噛み合わせることにより、前記第１部材に形成され前記内歯歯車と同心の軸受筒の外周面と、前記第２部材に形成され前記外歯歯車と同心の内周面との間に形成される円形の偏心空間に配置された一対の楔部材と、該一対の楔部材を円周方向の相互に離反する方向へ付勢する付勢手段と、前記偏心空間に挿入され前記一対の楔部材を円周方向に沿って押圧して回動させることにより、前記内歯歯車に対して前記外歯歯車が噛み合う噛合部を円周に沿って移動させ、前記第１部材に対して前記第２部材を前記噛合部の旋回方向とは反対方向へ減速して相対的に回転させる入力部材とを設け、前記楔部材の内周面に前記軸受筒の外周面と摺動する摺動部を設け、該摺動部の円周方向での両側が前記軸受筒の外周面と接触するのを回避する逃げ部を設けた自動車シートのリクライニング装置において、前記楔部材の外周面を前記第２部材の内周面の半径寸法と対応する半径寸法の円弧で形成する一方、該円弧の中心である外周面中心に対して第１偏心した前記軸受筒の外周面の中心を基準点とし、該基準点よりも前記外周面中心側へ僅かに第４偏心させて第１中心を設け、該第１中心を中心とし前記軸受筒の外周面の半径寸法と対応する第１半径寸法の第１円弧面を設け、該第１円弧面の中心角がほぼ１〜１０度の範囲を前記摺動部とし、前記夫々の逃げ部を、前記基準点に対して互いに反対方向へ第２偏心，第３偏心した第２中心，第３中心を中心とし、前記第１半径寸法よりも僅かに大きい第２半径寸法，第３半径寸法の第２円弧面，第３円弧面により形成したことを特徴とする。

この発明によれば、楔部材の摺動部である第１円弧面が軸受筒の外周面に対してほぼ面接触することから、摺動部の摩耗が少ない。また、第１円弧面の中心である第１中心を、軸受筒の外周面の中心である基準点よりも楔部材の外周面の中心である外周面中心側へ僅かに第４偏心させたので、食い込みが未然に防止される。更に、摺動部の円弧面を中心角で１〜１０度の範囲とすることで、摺動部の摩耗の減少と食い込みの防止とをバランスよく成立させることができる。

本発明に係る自動車シートのリクライニング装置によれば、楔部材が、該楔部材の内周面を軸受筒の外周面に摺動させながら偏心空間を移動する際に、軸受筒の外周面と摺動する摺動部が僅かな範囲で面接触可能であることから、単位面積当りの荷重が小さく摺動部の摩耗が少なくなり、楔部材の耐久性が向上する。

一方、第１円弧面の中心である第１中心を、軸受筒の外周面の中心である基準点よりも楔部材の外周面の中心である外周面中心側へ僅かに偏心させているので、楔部材の食い込みを未然に防止することができ、シートバックの作動性を向上させることができる。

以下、本発明による自動車シートのリクライニング装置の実施の形態を説明する。リクライニング装置は、シートクッションに設けたブラケットと、シートバックに設けたブラケットとの間に介装された差動伝動機構によりシートクッションに対するシートバックの傾斜角度を調整するようになっている。

リクライニング装置の構成図と分解斜視図とを図６，図７に示す。リクライニング装置は、シートクッションの図示しないブラケットに結合された第１歯車体（第１部材）１と、前記シートクッションに対して下端が回動自在に設けられたシートバックの図示しないブラケットに結合された第２歯車体（第２部材）２と、図示しないモータによって回転駆動される駆動ブッシュ（入力部材）３とを備えており、駆動ブッシュ３からいずれかの方向への回転運動が与えられると、第１歯車体１に対して第２歯車体２が駆動ブッシュ３の回転方向とは反対方向へ高い減速比で回転するようになっている。

第１歯車体１における第２歯車体２との対向面には円形の凹部１ａが形成されており、該凹部１ａの内周面には内歯１ｂが形成され、内歯歯車１ｃを構成している。一方、第２歯車体２における第１歯車体１との対向面には、図７のように円形の凹部２ａが形成されており、該凹部２ａの内部には外歯２ｂを有する外歯歯車２ｃが嵌合されている。即ち、図７に示すように凹部２ａの内周面には円周方向へ間欠的に内歯２ｄが形成されており、該内歯２ｄに外歯歯車２ｃを嵌合することにより、第２歯車体２と外歯歯車２ｃとが一体化されている。図６（ｂ）に示すように、外歯歯車２ｃは、その軸方向での右側が内歯２ｄと噛み合い、左側が内歯歯車１ｃと噛み合うように設定されている。

図８に示すように、内歯歯車１ｃにおける内歯１ｂの数が例えば３４であるのに対し、外歯歯車２ｃにおける外歯２ｂの数は３３となって、外歯２ｂの数が内歯１ｂの数よりもひとつだけ少なくなっている。そして、外歯２ｂの数が少ないために、内歯１ｂの中心Ｂと外歯２ｂの中心Ａとは偏心している。

図８に示すように、前記内歯歯車１ｃに対して前記外歯歯車２ｃが噛み合う噛合部Ｈを円周に沿って移動させるための機構が設けられている。前記第１歯車体１には、前記内歯歯車１ｃと同心の軸受筒１ｄが形成される一方、前記外歯歯車２ｃには外歯歯車２ｃと同心の内周面２ｅが形成されている。軸受筒１ｄの外周面１ｅと外歯歯車２ｃの内周面２ｅとの間に円形の偏心空間４が形成されている。そして、偏心空間４に一対の楔（楔部材）５が配置されており、一対の楔５が偏心空間４内を円周方向に沿って移動することにより、外歯歯車２ｃの中心Ａが軸受筒１ｄの中心Ｂを中心として揺動し、円周方向において一対の楔５と対応する部分が前記内歯歯車１ｃへ押圧されて噛み合いが生じることから、この噛み合いが隣の歯に移行していく。つまり、一対の楔５が位置する側に噛合部Ｈができ、この噛合部Ｈが円に沿って移動することになる。

なお、内歯歯車１ｃの中心Ｂと外歯歯車２ｃの中心Ａとを結ぶ直線Ｌの上に位置する楔５側の外歯２ｂが対応する内歯１ｂに最も深く入り込んでいるが、実際に内歯１ｂと外歯２ｂとが噛み合う（当接している）歯は、直線Ｌ上の外歯２ｂから数えて左右夫々５番目の外歯２ｂとなる。

楔５を単一で構成すると寸法のバラツキがあったときに噛合部Ｈでのバックラッシュが大きくなったり小さくなったりするので、常にバックラッシュのない状態を維持するために、一対の楔５を設け、該一対の楔５を円周方向の相互に離反する方向へ付勢するためのばね（付勢手段）６が設けられている。図１に示すように、楔５の全体形状は、その平面図が円弧の一部を構成する形状であり、円弧角θは例えばθ=１０１度になっていて、板厚は外歯歯車２ｃの板厚とほぼ同じ値である。そして、図１において、楔５の幅寸法は左上端が最も大きくなっており、幅寸法が大きい方の端部に、ばね６の端部を係合させるための切欠部５ａが形成されている。

図８に示すように、一対の楔５は、幅寸法が大きい方の端部どうしを突合わせた状態で偏心空間４に嵌め込まれ、ばね６の両端が夫々の楔５の切欠部５ａと係合している。つまり、一対の楔５はばね６の付勢力により円周方向での相互に反対方向へ向かって付勢されており、このため楔効果により図８のように、偏心空間４を広げる方向、即ち外歯歯車２ｃを図の上方へ押し上げて内歯歯車１ｃとの噛み合いを深くしてバックラッシュのない状態を作り、軸受筒１ｄと内歯歯車１ｃとの間で、一対の楔５と外歯歯車２ｃとが遊びを生じることのない隙間のない状態を維持している。

以上のように配置された一対の楔５を、偏心空間４の内部で円周方向に沿って押圧して移動させるため、前記駆動ブッシュ３が設けられている。前記駆動ブッシュ３は一方の楔５の幅が狭い方の端部を円周方向に沿って押圧し、一方の楔５を旋回させる。ここで、駆動ブッシュ３により一対の楔５を円周方向へ１回転させると、前記内歯歯車１ｃに対して前記外歯歯車２ｃは歯数差の１歯の分だけ噛み合い位置がずれ、これにより第１歯車体１に対して第２歯車体２を前記駆動ブッシュ３の旋回方向とは反対方向へ高い減速比で減速して相対的に回転させることができる。

駆動ブッシュ３の形状を図７に基づいて説明する。駆動ブッシュ３は、第１歯車体１の軸心位置に形成された前記軸受筒１ｄの内部に挿入される筒部３ａと、該筒部３ａと一体に形成され、一対の楔５が軸方向へ移動して抜け落ちないように規制するフランジ部３ｂと、該フランジ部３ｂから軸方向に沿って突出する一対の押圧部３ｃとで構成されている。筒部３ａの内部には、モータに連結された図示しない入力軸を挿入して回転力を伝達できるようにするために、軸方向溝３ｄが円周方向に沿って複数形成されている。筒部３ａを軸受筒１ｄの内部に挿入することにより、一対の押圧部３ｃが軸方向から偏心空間４に挿入されており、夫々の押圧部３ｃは図８に斜線で示すように、一対の楔５の下面近傍に位置している。

図６，図７に示すように、前記各部材を組み付けて、第１歯車体１と第２歯車体２とが相対的に回転しうるように軸方向に規制する連結環７が設けられている。この連結環７は、図６（ｂ）における側面部７ａの部分は組み付け前は筒形状であり、第１歯車体１と第２歯車体２とを組み付けたのちに絞り込んで側面部７ａに形成したものである。

以上がリクライニング装置の全体構成であるが、次に本発明の要部としての一対の楔５の形状を、図１〜図３に基づいて説明する。一対の楔５は、夫々図１に示す形状となっている。図１において、楔５の円周方向の角度θの値は、前記のように設計上からθ＝１０１度に設定されている。楔５の外周面は、楔５の外周面の全体が外歯歯車２ｃの内周面２ｅに常に摺接することから、外周面中心Ａを中心とする単一の円弧で描かれ、該円弧の外径寸法Ｒは例えばＲ＝１５．９ｍｍに設定されている。

次に、楔５の内周面は、外周面中心Ａよりもｓだけ下方へ第１偏心した位置であって、軸受筒１ｄの外周面１ｅの中心Ｂ（基準点）を基準位置として描かれている。ｓについては、０．８０°≦ｓ≦１．６０ｍｍの範囲で選択され、例えばｓ＝１．３０ｍｍに設定されている。そして、楔５が軸受筒１ｄの外周面１ｅと第２歯車体２の内周面２ｅとの間に食い込むのを防止するように考慮されている。即ち、軸受筒１ｄの外周面１ｅと摺動する摺動部５ｂが楔５の内周面の中間部近傍に形成され、摺動部５ｂの円周方向での両側には軸受筒１ｄの外周面１ｅと接触するのを回避する逃げ部５ｃ，５ｄが形成されている。

以下、摺動部５ｂと逃げ部５ｃ，５ｄとについて詳細に説明する。前記摺動部５ｂは、軸受筒１ｄの外周面１ｅにほぼ面接触とする接触面となっている。つまり、図１のように、摺動部５ｂは、軸受筒１ｄの外周面１ｅと面接触可能にするために、軸受筒１ｄの半径寸法と対応する第１半径寸法ｒ₁の第１円弧面に形成されている。このｒ₁の値は例えばｒ₁＝１０．５ｍｍに設定される。

ここで、逃げ部５ｃ，５ｄを設ける理由について説明する。一対の楔５が嵌め込まれる偏心空間４は、外周面１ｅと内周面２ｅとが第１偏心の量ｓだけ偏心していることから、楔５の半径方向での幅が円周方向に沿って異なるだけでなく、外周面１ｅと内周面２ｅとのなす角度（くさび角）が円周方向に沿って異なる。即ち、外周面１ｅの外周面中心Ａと内周面２ｅの中心Ｂ（基準点）とを結ぶ直線Ｌ上においては、外周面１ｅと内周面２ｅとの接線どうしは平行となり、直線Ｌ上から時計方向へほぼ９０度をなす位置では外周面１ｅと内周面２ｅとの接線どうしのなす角度が最大となる。そのため、例えば楔５の内周面の全部を軸受筒１ｄの外周面の半径寸法と対応する半径寸法の円弧面で形成した場合、一対の楔５の夫々が相互に離反する方向であって互いに偏心空間４の狭くなる方向へ付勢すると、くさび角が最も大きい位置である直線Ｌ上から時計方向へほぼ９０度をなす位置で、食い込みが生じる。しかし、この直線Ｌから９０度をなすの位置では、内歯歯車に対する外歯歯車の噛み合い量を増やす方向（直線Ｌの長さ方向での上方）へ外歯歯車２ｃを押し出す力が作用しないため、バックラッシュを小さくしてガタを防止するという目的を達成できない。また、楔５の両面で形成されるくさび角と、外周面１ｅ・内周面２ｅにより形成されるくさび角とが異なると、楔５の両面が、外周面１ｅ・内周面２ｅ間に食い込むため、楔５が抜け難くなり作動性が悪くなる。更に、上記各構成部材の寸法のバラツキにより、外歯歯車２ｃと内歯歯車１ｃとが噛み合った状態においても、軸受筒１ｄと外歯歯車２ｃとの中心間距離である第１偏心の量ｓは変化する。この第１偏心の量ｓが大きくなると、直線Ｌから時計方向へ９０度をなす位置における外周面１ｅ・内周面２ｅ間のくさび角は大きくなり、逆に第１偏心の量ｓが小さくなると、くさび角も小さくなる。このように偏心空間４の間隔が変化しても、一対の楔５が食い込まないようにするため、円周方向での摺動部５ｂの両側に逃げ部５ｃ，５ｄを形成することにより、くさび角の大きさに拘わらず楔５の食い込みを未然に防止することができる。

前記のように摺動部５ｂは第１円弧面によって形成され、摺動部５ｂの円周方向の長さは、第１中心Ｂ₁を中心とする第１半径寸法ｒ₁の円弧の中心角βにより設定される。中心角βはほぼ１°≦β≦１０°の範囲で選択され、例えばβ＝４．５度に設定される。このため、摺動部５ｂの円周方向での長さは、例えば０．９ｍｍとなる。

これにより、第１円弧面である摺動部５ｂは軸受筒１ｄの外周面１ｅに面接触するが、円周方向では僅かな範囲の面接触であるため、楔５が食い込みを生じて抜けにくくなることはない。更に、図３に示すように、摺動部５ｂにおける図中の下方の一端側のみが軸受筒１ｄの外周面１ｅに当接するように構成している。摺動部５ｂをこのように形成するため、第１半径寸法ｒ₁の第１中心Ｂ₁の位置は、以下のように設定されている。図１の要部を図２に示すように、軸受筒１ｄの外周面１ｅの中心Ｂよりも楔５の外周面の中心である外周面中心Ａ側へ僅かに偏心量ｔ₁だけ偏心し、かつ図２の左方へ僅かに偏心量ｔ₂だけ偏心した（第４偏心した）点を、第１円弧面の第１中心Ｂ₁としている。偏心量ｔ₁，ｔ₂については、例えばｔ₁＝０．０６ｍｍ，ｔ₂＝０．０４ｍｍに設定される。

前記第１円弧面５ｂの円周方向での位置は、以下のようにして決定される。図１において、外周面中心Ａを中心として直線Ｌの上部から半径Ｒの円弧を描き、直線Ｌの上部からの角度αの位置に外周面中心Ａから線を引き、楔５の内周面を構成するために第１中心Ｂ₁を中心とする第１半径寸法ｒ₁の円弧との交点をＰとし、第１中心Ｂ₁を中心とする円弧を交点Ｐから左上へ向かって角度βだけ描いてＱとし、ＰＱ間を摺動部５ｂとする。図１の一部を拡大した図３に示すように、Ｑの位置は、軸受筒１ｄの外周面１ｅからｇだけ僅かに離れる。このｇの値は０．０１ｍｍ≦ｇ≦０．０５ｍｍの範囲で選択され、例えばｇ=０．０２ｍｍに設定される。前記αの値は５３°≦ｓ≦７１°の範囲で選択され、例えばα＝６６°に設定される。

ここで、摺動部（第１円弧面）５ｂの位置を示す角度αの値は、以下のようにして設定されている。前記のように第１偏心の量ｓは寸法のバラツキにより変化するが、図４に示すように楔５は偏心空間４の下方の幅の狭い部分へ入り込むようになり、軸筒部１ｄの外周面１ｅと接触する部分である摺動部５ｂの中心角度βが図１のように従来に比べて大きくなっている。なお、図４は軸筒部１ｄを固定要素として表現した図であり、ばね６により相互に離反する方向へ付勢される一対の楔５のなす角度は、製造の際のバラツキによりΦ₁〜Φ₂になることを示している。そして、実線のように一対の楔５が最も接近した最接近組合せの場合と二点鎖線のように一対の楔５が最も離れた最離反組合せの場合とを移動すると、最接近組合せの場合に直線Ｌから時計方向へαあるいはδの角度位置にあったＰ点は、最離反組合せの場合にはα´あるいはδ´だけ回転してＰ´点まで移動する。移動により楔５の姿勢が変化するため、楔５の内周面の中心Ｂは変化しないが、外周面の中心は外周面中心Ａからｎ₁だけ上方にずれてＡ₁位置を占めることになる。ここで、最離反組合せの場合には、軸筒部１ｄの中心Ｂを基準とする円弧に関しては、直線Ｌから交点Ｐまでの角度δが大きく（９０度近くに）なって摺動部５ｂの位置が図４の上下方向での中間部に位置すると、楔５を押し込むことにより内歯歯車に対する外歯歯車の噛み合い量を増やす方向（直線Ｌの長さに沿って上方向）へ外歯歯車２ｃを押し出す力が作用せず、本来の目的が達成できなくなるため、摺動部５ｂの位置を示す交点Ｐの角度δは７０度より小さくする必要がある。寸法のバラツキによる交点Ｐの変動角度は約８度であるため、中心Ｂを基準とする円弧に関する角度δは６２度よりも小さくする必要がある。そして、このとき内周面２ｅの中心Ａを基準とする円弧に関し、直線Ｌから交点Ｐまでの角度αは約７１度になる。なお、本実施例では、中心Ｂを基準とする円弧に関し、直線Ｌから交点Ｐまでの角度はδ=５９．５度となっている。

また、円周方向での摺動部５ｂの位置は、内歯１ｂと外歯２ｂとが噛み合う噛合部Ｈの範囲よりも図中の下方に位置するように設定する必要がある。これは相互に噛み合う外歯２ｂが相手の内歯１ｂから反発力を受けて外歯歯車２ｃが中心方向へ押圧された場合に、ばね６が圧縮されて楔５が相互に接近する方向にその分力が働かないようにするためである。本実施例においては、前記のように直線Ｌ上の外歯２ｂから円周方向の両側へ向かって数えて５番目の外歯２ｂが噛み合っており、噛み合う範囲の角度は直線Ｌ上から時計方向へ向かって４０．９度である。但し、噛み合いが次の歯に移行するのに楔５は１０．６度移動する必要があるため、αの値はこれらの合計である５１．５度よりも大きくする必要がある。従って摺動部５ｂの位置を示すαの値は、５２°≦α≦７１°の範囲で設定され、例えば本実施の形態では６１．５°≦α≦６６°の範囲内で設定される。

次に、前記夫々の逃げ部５ｃ，５ｄは以下のようにして形成されている。前記のように寸法のバラツキによりくさび角が大きくなるために、直線Ｌから時計方向へ９０度の位置でくさび角が最大となり、このくさび角はＡとＢとの偏心の量が大きいほど大きいことから、偏心の量が最も大きい状態において直線Ｌから時計方向へ９０度の位置で食い込みが発生しなければ、それ以外では食い込みは発生しないことになる。そのため、偏心の量が最大となる位置、即ち外周面中心Ａに対する偏心量が最大の（ｓ+ｎ₁）の位置であるＢ₂の位置を中心として第２半径寸法ｒ₂の円弧を形成している。一方、円周方向での摺動部５ｂの反対側の円弧も、反対方向へ同じ量だけ中心をずらして形成すれば、食い込みは発生しないことになる。そのため、中心Ｂに対してＢ₂とは反対方向へｎ₂だけずらした位置であるＢ₃の位置を中心として第３半径寸法ｒ₃の円弧を形成している。

上記のことから、前記中心Ｂに対してｎ₁，ｎ₂だけ下方，上方へ偏心し、かつ左右方向へも偏心した位置（第１中心Ｂ₁に対しても第２，第３偏心した位置）に第２中心Ｂ₂，第３中心Ｂ₃が配置されており、第２中心Ｂ₂，第３中心Ｂ₃を中心として前記第１半径寸法ｒ₁よりも大きい第２半径寸法ｒ₂，第３半径寸法ｒ₃を有する第２円弧面５ｃ，第３円弧面５ｄが形成されている。ｎ₁，ｎ₂は寸法のバラツキ等を考慮した偏心量のバラツキであり、例えばｎ₁，ｎ₂＝０．３ｍｍに設定され、ｒ₂，ｒ₃の大きさは、ｒ₁よりも僅かに大きい例えばｒ₂，ｒ₃＝１０．５５ｍｍに設定されている。第２中心Ｂ₂，第３中心Ｂ₃を第１中心Ｂ₁に対して左右方向に偏心させたのは、摺動部（第１円弧面）５ｂと、半径寸法および中心位置の異なる逃げ部（第２円弧面）５ｃ，逃げ部（第３円弧面）５ｄとの境界部分を円滑に繋ぐためである。

なお、図１において、直線Ｌの左側の楔５については、右側の楔５と対称な形状となる。

次に、自動車シートのリクライニング装置の作用を説明する。図示しない入力軸の回転により駆動ブッシュ３がいずれかの方向へ回転すると、一対の押圧部３ｃのいずれかが、一対の楔５の一方を幅の狭い側から広い側へ押圧する。このとき、ばね６が少し圧縮され、圧縮された分だけ他方の楔５が同じ方向へ少し旋回するということを繰り返しながら、部材相互間の隙間を生じることなく一対の楔５が偏心空間４の内部で円周に沿って旋回する。これにより、円周方向における一対の楔５と対応する部分で外歯歯車２ｃと内歯歯車１ｃとが噛み合い、噛み合う部分である噛合部Ｈが円周方向に沿って移動する。噛合部Ｈが一回りすると、外歯歯車２ｃの歯数が１枚足りないことから、外歯歯車２ｃが、一対の楔５および噛合部Ｈの旋回方向とは反対側へ歯１枚分だけ回転する。つまり、駆動ブッシュ３を回転させると、シートクッションに固定された第１歯車体１に対し、第２歯車体２がシートバックと共に大きな減速比で減速され、駆動ブッシュ３の回転する方向とは反対方向へ回動することになる。

楔５が偏心空間４を移動する際に、楔５の内周面に形成された第１円弧面である摺動部５ｂが軸受筒１ｄの外周面１ｅとほぼ面接触して摺動し、摺動部５ｂが線ではなく円弧面であることから、単位面積当りの荷重が小さくなり、そのために線接触する場合に比べて摺動部５ｂの摩耗が少なく、楔５の耐久性が向上する。このとき、第２円弧面５ｃ，第３円弧面５ｄが軸受筒１ｄの外周面１ｅに接触することはない。そして、楔５の第１円弧面である摺動部５ｂが軸受筒１ｄの外周面１ｅに面接触しても、第１円弧面である摺動部５ｂの第１中心Ｂ₁を軸受筒１ｄの外周面１ｅの中心Ｂよりも楔５の外周面の中心である外周面中心Ａ側へ僅かに第４偏心させたので、食い込みが生じることはなく作動性が向上する。

図４は、寸法のバラツキが最大と最小のときの一対の楔５の位置を説明するための図である。一対の楔５を偏心空間４に収容し、一対の楔５がばね６の付勢力により押し広げられたときの、一対の楔５の位置を示している。一対の楔５の幅寸法が大きい一端どうしのなす角度が最も小さい角度Φ₁となる場合の最接近組合せから、最も大きい角度Φ₂をなす最離反組合せの範囲まで、一対の楔５のなす角度Φのバラツキが許容されている。この場合、楔５の最離反組合せの場合は、最接近組合せの場合に対して、幅寸法が小さい他端の位置は角度Φ₃だけ下方へ移動するが、押圧部３ｃに当接しないように各部の寸法が設定される。最接近組合せの状態では、楔５の内周面と軸受筒１ｄの外周面１ｅとの隙間は、一端側隙間１０および他端側隙間１１に夫々形成されるが、最離反組合せになると、一端側隙間１０は更に大きくなる一方、他端側隙間１１は零に近くなるが、第２半径寸法ｒ₂の円弧からなる第２円弧面５ｃが外周面１ｅの半径より僅かに大きい半径で形成されているので、他端側隙間１１がなくなって面接触するという虞はなく、食い込みの発生が未然に防止される。

本発明の原理を図５に示す。これは、楔５が移動する偏心空間４を直線状の移動空間に置き換えて解り易くしたものである。従来は図５（ａ）のように楔５に摺動部として突起５ｅを形成し、その両側に逃げ部５ｆ，５ｇを形成しており、図５（ｂ）のように楔５が下方へ移動すると逃げ部５ｆが平面１ｅにほぼ当接するぎりぎりまで接近するに至るが、当接して食い込みを生じることはない。ところが、突起５ｅの部分は接触面積が小さいので摩耗が激しく、摩耗すると幅寸法が小さくなって食い込み易くなり、楔５の寿命が短い。このため、図５（ｃ）に示すように、摺動部として先端の尖った突起５ｅに代えて平面１ｅと面接触可能とする摺動部５ｈを形成したものである。摺動部５ｈの形状は相手の形状と対応するため、図５（ｃ）では相手が平面であるため平面になるが、リクライニング装置では相手が円弧面であるために円弧面となる。

なお、本実施の形態では図２において第１中心Ｂ₁は、軸受筒１ｄの外周面１ｅの中心Ｂを僅かな偏心量ｔ₁，ｔ₂だけ第４偏心させた位置に配置したが、第４偏心させずに中心Ｂに第１中心Ｂ₁を配置し、図３のように摺動部５ｂである第１円弧面の一方側が僅かにｇだけ浮くのではなく、一対の楔５が最接近した状態において摺動部５ｂである第１円弧面の全体が軸受筒１ｄの外周面１ｅに面接触するようにしてもよい。この場合の第３中心Ｂ₃は、図２の第３中心Ｂ₃とは左右方向に少しずれた位置となる。摺動部５ｂの全体が軸受筒１ｄの外周面１ｅに対して面接触するので、摩耗がより少なくなる反面、食い込みが生じ易くなるが、その範囲（角度）を小さくすることで作動性の悪化を防止することができる。

なお、本実施の形態では摺動部の接触面を円弧形状としたが、これに限らず、軸受筒１ｄの外周面１ｅにある程度の面積が接触しておればよい。また、逃げ部の形状も円弧に限るものではなく、軸受筒１ｄの外周面１ｅに接触しなければよい。更に、本実施の形態は、シートクッションに第１部材を結合し、シートバックに第２部材を結合したが、第１部材と第２部材とを入れ換えて逆にすることもできる。

自動車シートのリクライニング装置における楔の平面図（実施の形態）。図１の要部を拡大して示す詳細図（実施の形態）。図１の他の要部を拡大して示す詳細図（実施の形態）。自動車シートのリクライニング装置の作用説明図（実施の形態）。本発明を簡単に説明するための原理図（実施の形態）。自動車シートのリクライニング装置に係り、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ矢視図（実施の形態）。自動車シートのリクライニング装置の分解斜視図（実施の形態）。自動車シートのリクライニング装置を部品の一部を外して示す説明図（実施の形態）。

符号の説明

１…第１歯車体（第１部材）
１ｃ…内歯歯車
１ｄ…軸受筒
１ｅ…外周面
２…第２歯車体（第２部材）
２ｃ…外歯歯車
２ｅ…内周面
３…駆動ブッシュ（入力部材）
４…偏心空間
５…楔（楔部材）
５ｂ…摺動部（第１円弧面）
５ｃ…逃げ部（第２円弧面）
５ｄ…逃げ部（第３円弧面）
６…ばね
Ａ…外周面中心
Ｂ…中心（基準点）
Ｂ₁…第１中心
Ｂ₂…第２中心
Ｂ₃…第３中心
Ｈ…噛合部
ｒ₁…第１半径寸法
ｒ₂…第２半径寸法
ｒ₃…第３半径寸法
ｓ…偏心量（第１偏心）
ｎ₁，ｎ₂…偏心量（第２，３偏心）
ｔ₁…偏心量（第４偏心）
β…中心角

Claims

シートクッションと該シートクッションに対して下端が回動自在に設けられたシートバックとのいずれか一方に結合されて内歯歯車を有する第１部材と、他方に結合されて前記内歯歯車よりも歯数が少ない外歯歯車を有する第２部材と、前記内歯歯車と前記外歯歯車とを噛み合わせることにより、前記第１部材に形成され前記内歯歯車と同心の軸受筒の外周面と、前記第２部材に形成され前記外歯歯車と同心の内周面との間に形成される円形の偏心空間に配置された一対の楔部材と、該一対の楔部材を円周方向の相互に離反する方向へ付勢する付勢手段と、前記偏心空間に挿入され前記一対の楔部材を円周方向に沿って押圧して回動させることにより、前記内歯歯車に対して前記外歯歯車が噛み合う噛合部を円周に沿って移動させ、前記第１部材に対して前記第２部材を前記噛合部の旋回方向とは反対方向へ減速して相対的に回転させる入力部材とを設け、
前記楔部材の内周面に前記軸受筒の外周面と摺動する摺動部を設け、該摺動部の円周方向での両側が前記軸受筒の外周面と接触するのを回避する逃げ部を設けた自動車シートのリクライニング装置において、
前記摺動部を、前記軸受筒の外周面に対して面接触可能な接触面としたことを特徴とする自動車シートのリクライニング装置。
請求項１に記載の自動車シートのリクライニング装置において、前記楔部材の外周面を前記第２部材の内周面の半径寸法と対応する半径寸法の円弧で形成する一方、該円弧の中心である外周面中心に対して第１偏心した前記軸受筒の外周面の中心を基準点とし、該基準点を第１中心とし前記軸受筒の外周面の半径寸法と対応する第１半径寸法の第１円弧面を前記接触面とし、前記夫々の逃げ部を、前記基準点に対して互いに反対方向へ第２偏心，第３偏心した第２中心，第３中心を中心とし、前記第１半径寸法よりも僅かに大きい第２半径寸法，第３半径寸法の第２円弧面，第３円弧面により形成したことを特徴とする自動車シートのリクライニング装置。
シートクッションと該シートクッションに対して下端が回動自在に設けられたシートバックとのいずれか一方に結合されて内歯歯車を有する第１部材と、他方に結合されて前記内歯歯車よりも歯数が少ない外歯歯車を有する第２部材と、前記内歯歯車と前記外歯歯車とを噛み合わせることにより、前記第１部材に形成され前記内歯歯車と同心の軸受筒の外周面と、前記第２部材に形成され前記外歯歯車と同心の内周面との間に形成される円形の偏心空間に配置された一対の楔部材と、該一対の楔部材を円周方向の相互に離反する方向へ付勢する付勢手段と、前記偏心空間に挿入され前記一対の楔部材を円周方向に沿って押圧して回動させることにより、前記内歯歯車に対して前記外歯歯車が噛み合う噛合部を円周に沿って移動させ、前記第１部材に対して前記第２部材を前記噛合部の旋回方向とは反対方向へ減速して相対的に回転させる入力部材とを設け、
前記楔部材の内周面に前記軸受筒の外周面と摺動する摺動部を設け、該摺動部の円周方向での両側が前記軸受筒の外周面と接触するのを回避する逃げ部を設けた自動車シートのリクライニング装置において、
前記楔部材の外周面を前記第２部材の内周面の半径寸法と対応する半径寸法の円弧で形成する一方、該円弧の中心である外周面中心に対して第１偏心した前記軸受筒の外周面の中心を基準点とし、該基準点よりも前記外周面中心側へ僅かに第４偏心させて第１中心を設け、該第１中心を中心とし前記軸受筒の外周面の半径寸法と対応する第１半径寸法の第１円弧面を設け、該第１円弧面の中心角がほぼ１〜１０度の範囲を前記摺動部とし、前記夫々の逃げ部を、前記基準点に対して互いに反対方向へ第２偏心，第３偏心した第２中心，第３中心を中心とし、前記第１半径寸法よりも僅かに大きい第２半径寸法，第３半径寸法の第２円弧面，第３円弧面により形成したことを特徴とする自動車シートのリクライニング装置。