JP4533592B2 - 接着剤塗布装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの束に接着剤を塗布するための接着剤塗布装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば製本機や画像形成装置に付設されるフィニッシャ等のシート処理装置は、一般に、シートを複数枚束状にした後、このシート束を綴じる処理や、シート束の端縁に糊等の接着剤を塗布する接着剤塗布処理等を行なうことができる。
【０００３】
前記接着剤塗布処理では、例えば、シート束の端縁に接着剤を塗布した後、この端縁に沿う方向でシート束を搬送してから、搬送方向と直交する方向でシート束と表紙とを相対移動させることにより、接着剤が塗布されたシート束の端縁に表紙が接着される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１６８２６４号公報
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように、シート束の端縁に接着剤を塗布した後、この端縁に沿う方向でシート束を搬送すると、接着剤の塗布量が多くなってしまった場合や、シート束が斜行搬送されてしまった場合に、搬送中のシート束の端縁が搬送経路の側壁を含む様々な部材と接触し、それによって、シート束の端縁に塗布された接着剤がかきとられてしまうといった不具合が生じる虞がある。
【０００５】
このように、シート束の搬送中にシート束の端縁から接着剤がかきとられてしまうと、シート束を構成する各シート同士を接着剤によって接着しきれなくなってしまったり、更には、接着剤不足からシート束と表紙とを充分に接着することができなくなってしまうといった不具合が生じてしまう。また、搬送経路の側壁に付着した接着剤が後続のシート束の搬送を妨げてしまうといった不具合も生じてしまう。
【０００６】
そのため、このような不具合を避けるべく、従来においては、接着剤が塗布されたシート束の端縁と搬送経路との間に充分な空間を確保したり、接着剤の塗布量を厳密に制御する特殊な装備を備えるなどの工夫がなされているが、装置の大型化や高コスト化を招く結果となり、改善が求められていた。
【０００７】
本発明は、このような現状に着目してなされたものであり、その目的とするところは、接着剤塗布処理後のシート束の移動時に塗布済の接着剤が欠如することなく、結果として表紙がシート束に確実に貼り付けられるコンパクトで低コストな接着剤塗布装置および画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載された接着剤塗布装置は、シート束を支持する支持手段と、前記支持手段によって支持された前記シート束の端縁に接着剤を塗布する塗布手段と、表紙を所定の表紙セット位置にセットする表紙供給手段と、前記塗布手段によって接着剤を塗布されたシート束を前記所定の表紙セット位置に搬送する搬送手段とを備える。前記塗布手段には、前記シート束の端縁に接着剤を塗布する第１の位置と、前記搬送手段によるシート束の搬送を妨げない第２の位置との間で位置移動する移動手段と接着剤を補充する補充手段を設ける。前記支持手段は、シート束を略垂直方向に立てた状態でその下端縁に接着剤を塗布するように前記塗布手段の上方に配置し、前記搬送手段は、前記シート束の下端縁を先頭にして上方から下方に移送すると共に、このシート束の下端縁を前記所定の表紙セット位置にセットされた表紙に対して押し付ける搬送力をシート束に付与するように構成し、前記補充手段は、前記第２の位置に位置する前記塗布手段に接着剤を補充する位置に配置される。そしてローラ等の回転体によってシート束を搬送する際（搬送中）に生じる搬送方向でのシート間のずれを、シート束の端縁を表紙に向けて押し付ける際に補正することができる。また前記塗布手段は、前記表紙供給手段で表紙を前記所定の表紙セット位置にセットした後、前記支持手段に支持されたシート束の下端縁に接着剤を塗布する。
【０００９】
この請求項１に記載された発明によれば、接着剤が塗布された端縁を先頭にしてシート束が搬送されるため、搬送経路のために特に大きくスペースを確保しなくても、また、接着剤の塗布量を厳密に制御する特殊な装備を備えなくても、シート束の移動時にシ−ト束の端縁が搬送経路と接触して接着剤がかきとられてしまうことがなくなる。したがって、装置の大型化や高コスト化を招くことなく、シート束を構成する各シート同士を確実に接着することができるとともに、シート束と表紙とを充分に接着することができ、また、搬送経路の側壁に付着した接着剤が後続のシート束の搬送を妨げてしまうといった不具合も生じない。
【００１４】
また、請求項２または請求項３に記載された発明において、前記搬送手段は、前記シート束を挟持した状態で、あるいは、シート束の搬送方向後端に係合した状態で、シート束を前記所定の表紙セット位置にセットされた表紙へと搬送して押し付けるグリップ部材を備え、搬送手段によるシート束の搬送時に、搬送方向にずれたシートが生じた場合でも、シート束を挟持した状態で、あるいは、シート束の搬送方向後端と係合した状態で、表紙に向けて確実に押し付けることから、押圧時に搬送方向にずれたシートを補正しながら、シート束を表紙に接着することができる。
【００１８】
また、本発明では、上記特徴を備えた画像形成装置が提供される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係る接着剤塗布装置が組み込まれたシート処理装置２０と、このシート処理装置２０を備えた画像形成装置の一例である複写機１とが示されている。
【００２０】
図示のように、複写機１の装置本体２内には画像形成部３が設けられており、この画像形成部３によって普通紙やＯＨＰシート等のシートに対して画像が形成される。具体的には、装置本体２の上面に原稿給送装置５が装着されており、この原稿給送装置５から自動給送された原稿が光学読取手段７によって光学的に読み取られ、その読み取り情報がデジタル信号とし画像形成部３へ送信される。画像形成部３では、前記デジタル信号に基づいて光照射手段１３からレーザ光Ｌが感光体ドラム１５の表面に照射され、これにより、前記原稿に対応する静電潜像が感光体ドラム１５の表面に形成される。続いて、感光体ドラム１５の回転により、感光体ドラム１５の周囲に配置された現像装置８から前記静電潜像に対してトナーが供給され、静電潜像が可視化される。この可視化されたトナー像は、その後、転写部に所定のタイミングで送られてきたシートＳに転写される。なお、画像が転写されるシートＳは、装置本体２の下部に装着されたシートカセット９から搬送ローラ１０によって１枚ずつ転写部に送り込まれる。無論、マルチトレイ１２からの給送も可能となっている。
【００２１】
前記転写部にてトナー像が転写されたシートＳは、その後、定着装置６へと搬送され、ここで熱および圧力印加によってトナー像が永久定着される。そして、装置本体２において片面モードが設定されている場合には、定着装置６を通過したシートＳがシート処理装置２０へと送り込まれる。一方、装置本体２において両面記録モードが設定されている場合、片面に画像が形成されたシートＳは、定着装置６を通過した後、先ず、スイッチバックによって再搬送路１８に搬送され、次に、再度、画像形成部３へと搬送されて、裏面に画像が形成され、その後、シート処理装置２０へと送り込まれる。
【００２２】
なお、装置本体２は、シート処理装置２０にシートＳを送り込む前に、シート処理装置２０内の搬送経路の切換等を事前に行なえるように、シート処理装置２０に対してシートサイズ等の信号を送るようになっている。
【００２３】
シート処理装置２０は、シートＳを搬送して整合する搬送整合部２１と、接着剤塗布部２２と、裁断部２３とを少なくとも備えており、通常の排出モードの他、接着製本モードや裁断モードの選択が可能となっている。なお、裁断モードにおける裁断は、後述するシート束Ｓ１の接着面以外の三方向が可能となっている。
【００２４】
搬送整合部２１は、装置本体２から搬入されたシートＳを搬送する第１の搬送路Ａと、第１の搬送路Ａから二股に分岐する第２および第３の搬送路Ｂ，Ｃと、第３の搬送路Ｃから二股に分岐する第４および第５の搬送路Ｄ，Ｅとを備えている。
【００２５】
図２に詳しく示されるように、第１の搬送路Ａには搬入ローラ対２５が設けられており、この搬入ローラ対２５の下流側には、第２の搬送路Ｂと第３の搬送路Ｃとの分岐部に、搬送路を切り替えるための第１の切替フラッパ２７が設けられている。また、第４の搬送路Ｄと第５の搬送路Ｅとの分岐部には、搬送路を切り替えるための第２の切替フラッパ３２が設けられている。
【００２６】
このような搬送路の形態において、装置本体２側で通常の排出モードが選択されると、装置本体２から第１の搬送路Ａを通じてシート処理装置２０内に搬入されたシートＳは、第１の切替フラッパ２７によって第２の搬送路Ｂへと案内され、この第２の搬送路Ｂに設けられた複数の搬送ローラ対２９を介して、スタックトレイ３０（図１参照）に排出される。一方、装置本体２側で製本モードが選択されると、シートＳは、第１の切替フラッパ２７によって第３の搬送路Ｃへと案内された後、第２の切替フラッパ３２を介して第４の搬送路Ｄまたは第５の搬送路Ｅへと案内されるとともに、接着剤塗布部２２および裁断部２３を経由して接着製本（例えば、糊付けによる製本）された後、積載トレイ３５（図１参照）に排出される。なお、図２中、矢印Ｘは、表紙Ｓ０（図８参照）以外のシートＳの搬送方向を示している。
【００２７】
第３および第４の搬送路Ｃ，Ｄには、シートＳを搬送する搬送ローラ対４０ａ，４０ｂ，４０ｃが順に配設されている。また、搬送ローラ対４０ｂ，４０ｃ間の所定位置には、上流側から順に、シートＳの後端を検知する第１の後端検知センサ５０と、第２の後端検知センサ５１とが設置されている。
【００２８】
また、第４の搬送路Ｄの下流には、搬送整合部２１の整合域を構成する集積部４２が設けられている。この集積部４２は、シートＳをその背面から受ける背板４２ａと、シートＳの端縁（下端縁）を下側から受ける基準板（載置板）４５とを備えており、これらの板４２ａ，４５によって所定枚数のシートＳを略垂直に立てた状態で積載し、１つのシート束Ｓ１を形成する。この場合、背板４２ａは、図示しないスライド機構によってシートＳの積載方向（図２中に矢印Ｙ１で示される略水平方向（シート束Ｓ１の厚さ方向））にスライド可能であり、図示しないラックにより任意のスライド位置で固定されるようになっている。また、基準板４５は、集積部４２に積載されたシートＳ（シート束Ｓ１）を下側から支持する積載位置（図２に実線で示される位置）と、集積部４２の下側を開放してシートＳの支持状態を解除する退避位置（図２に破線で示される位置）との間で、シートＳの積載方向（図２中に矢印Ｙ２で示される略水平方向（シート束Ｓ１の厚さ方向））に沿ってスライドできる。
【００２９】
また、集積部４２には、シートＳを背板４２ａに対して押し付ける押し付けアーム５２が、回転軸５２ａを中心に回動自在に設けられている。また、集積部４２には、正逆転可能な積載ローラ４３が、背板４２ａと対向して配設されている。この積載ローラ４３は、回転軸４６ａに回動可能に軸支されたアーム４６の一端に支持されており、アーム４６が回動すると、第４の搬送路Ｄ内に突き出て、背板４２ａに設けられた従動コロ４３ａとの間でシートＳを挟持して搬送するようになっている。
【００３０】
また、積載ローラ４３の下側には、集積部４２に積載されるシートＳを積載ローラ４３と協働して基準板４５に向けて搬送するための掻き込み用キャタピラベルト４８が配設されている。
【００３１】
また、背板４２ａの下側には、集積部４２に略垂直状態で積載されたシート束Ｓ１を保持し且つこのシート束Ｓ１を略垂直な状態のまま（シート束Ｓ１の端縁を先頭にして）接着剤塗布部２２および裁断部２３に向けて下方に移動させるグリップ部材としての一対のグリッパ（支持手段）５５ａ，５５ｂが設けられている。これらのグリッパ５５ａ，５５ｂは、背板４２ａと基準板４５との間でシート束Ｓ１を保持する保持位置と、シート束Ｓ１を裁断装置に受け渡す受渡位置との間で略垂直方向に移動（昇降動作）することができる。また、グリッパ５５ａ，５５ｂは、シート束Ｓ１を両側から挟持する閉位置（図２に示される位置）と、シート束Ｓ１の挟持状態を解除する開位置との間で略水平方向（シート束Ｓ１の厚さ方向）に移動できる。本実施形態の場合、これらの開位置と閉位置との間での移動（開閉動作）は、一方のスライドグリッパ５５ｂが他方の固定グリッパ５５ａに対して移動することにより成される。
【００３２】
なお、集積部４２ｂには、集積部４２におけるシートＳの有無を検出するためのシート検出センサ１６も設けられている。
【００３３】
次に、上記構成の集積部４２によってシートＳを集積してシート束Ｓ１を形成する場合について説明する。
【００３４】
まず、装置本体２側で製本モードが選択されると、装置本体２から排出されたシートＳは、順次、第１の搬送路Ａから搬入ローラ対２５および第１の切替フラッパ２７を介して、第３の搬送路Ｃへと案内された後、第２の切替フラッパ３２を介して第４の搬送路Ｄから集積部４２へと導かれる。シートＳの後端が第１の後端検知センサ５０によって検知されると、アーム４６が回動され、積載ローラ４３が第４の搬送路Ｄ内に突き出て従動コロ４３ａと対向する。この時、積載ローラ４３は、正転して、従動コロ４３ａとの間でシートＳを挟持しつつ背板４２ａへと送り込む。そして、シートＳの後端が第２の後端検知センサ５１によって検知されると、所定のタイミングで積載ローラ４３が逆転し始め、これにより、背板４２ａによってその背面が支持されたシートＳは、逆転する積載ローラ４３とキャタピラベルト４８とにより、基準板４５に向けて移動される。すなわち、集積部４２へと搬送されたシートＳは、背板４２ａに一旦送り込まれて保持された後、基準板４５に向けて引き戻され、その後端が基準板４５に当て付けられて搬送方向の整合（後端整合）が成される。なお、以下、整合されるシートＳの後端によって形成されるシート束Ｓ１の部位を、「シート束の端縁」と称する。
【００３５】
また、このようにして、シートＳが基準板４５に積載される（シートＳの後端が基準板４５に当接される）度に、押し付けアーム５２は、回動軸５２ａを中心に回動し、シートＳを背板４２ａに対して押し付ける。この押し付けアーム５２による押圧力は、シートＳ同士の隙間を無くして、適正なシート束Ｓ１を形成するとともに、背板４２ａをシート束Ｓ１とともにスライドさせる。そして、この背板４２ａのスライド位置が前記ラック機構により保持されることにより、次のシートＳのための積載スペースが確保される。すなわち、押し付けアーム５２は、集積部４２に集積されるシートＳの枚数が増えるにつれて（シート束Ｓ１の厚さに応じて）、背板４２ａをスライドさせ、整合性の良好なシート束Ｓ１の形成に寄与する。
【００３６】
以上のようにして、集積部４２に対して順次にシートＳが送り込まれて、所定枚数のシートＳが集積される（所定厚さのシート束Ｓ１が形成される）と、すなわち、背板４２が所定量スライドされると、背板４２ａは、ラックから外れ、図示しない弾性部材により付勢されて積載ローラ４３に向けて移動され、シート束Ｓ１を積載ローラ４３との間で挟持する。なお、上記構成では、シートＳが集積部４２へと搬送されてシート束Ｓ１が形成されているが、所定数のシート束が集積部４２に搬送されて集積されることにより、所定厚さの１つのシート束Ｓ１が形成されても良い。
【００３７】
このようにして形成されたシート束Ｓ１は、その後、開位置で待機していたグリッパ５５ａ，５５ｂによって保持され、接着剤塗布部２２に向けて移動される。接着剤塗布部２２は、図２には図示されていないが、第５の搬送路Ｅの下流に設けられた後述する表紙接着部６０と基準板４５との間に設けられている（図１参照）。
【００３８】
ここで、グリッパ５５ａ，５５ｂ及びその駆動機構について詳細に説明する。
【００３９】
図１５および図１６に示されるように、グリッパ５５ａ，５５ｂは、集積部４２に集積されるシートＳの幅方向に延びており、一対のグリッパユニット８７，８８に取り付けられている。図３および図４に詳しく示されるように、各グリッパユニット８７，８８はベースプレート８７ａ，８８ａを有しており、一方の第１のベースプレート８７ａには固定グリッパ５５ａの一端が接続され、他方の第２のベースプレート８８ａには固定グリッパ５５ａの他端が固定されている。また、スライドグリッパ５５ｂはその両端にラック９６ａ，９６ｂを有しており、各ラック９６ａ，９６ｂはそれぞれ各ベースプレート８７ａ，８８ａのガイドレール８７ｂ，８８ｂにスライド自在に取り付けられている。
【００４０】
また、第２のベースプレート８８ａにはグリッパ開閉モータ７０が装着固定されており、このモータ７０の出力軸にはモータギヤ８９が固定されている。また、第２のベースプレート８８ａの表面には、モータギヤ８９と噛み合うウォームギヤ９０と、ウォームギヤ９０と噛み合う第１のギヤ９１と、第１のギヤ９１と噛み合う第２のギヤ９２と、第２のギヤ９２と噛み合う第３のキヤ９３とがそれぞれ回転可能に取り付けられている。なお、グリッパ開閉モータ７０は、制御手段としてのＣＰＵ１５９に接続されており（図１５参照）、その駆動がＣＰＵ１５９により制御される。
【００４１】
また、一対のベースプレート８７ａ，８８ａは、その間で、回転軸６１を回転可能に支持している。第２のベースプレート８８ａに支持される回転軸６１の一端部には、第３のギヤ９３に噛み合うワンウェイギヤ９４と、スライドグリッパ５５ｂの一方のラック９６ｂに噛み合うピニオンギヤ９５ｂとが固定されている。一方、第１のベースプレート８７ａに支持される回転軸６１の他端部には、スライドグリッパ５５ｂの他方のラック９６ａに噛み合うピニオンギヤ９５ａが固定されている。
【００４２】
このように、グリッパユニット８７，８８は、ピニオン・ラック機構を介してグリッパ５５ａ，５５ｂを支持し且つグリッパ開閉モータ７０によりギヤ列を介してピニオン・ラック機構を作動させることによりグリッパ５５ａ，５５ｂを開閉させるグリッパ開閉機構（図３に右上がりの一点鎖線（斜線）で示される部分）を構成している。
【００４３】
なお、本実施形態では、このような開閉機構を利用して集積部４２に集積されたシート束Ｓ１の厚さを検知する検知手段が設けられている。この検知手段は、図６に明確に示されるように、ラック９６ａに形成された開き量センサフラグ７４ｂと、第１のベースプレート８７ａに設けられたグリッパ開き量検知センサ７４ａとから成り、ラック９６ａ（スライドグリッパ５５ｂ）とともに移動する開き量センサフラグ７４ｂをグリッパ開き量検知センサ７４ａによって検知することにより、グリッパ５５ａ，５５ｂ間で挟持されるシート束Ｓ１の厚さを検知するようになっている。ここで、グリッパ開き量検知センサ７４ａによって検知された検知信号はＣＰＵ１５９に送られる。
【００４４】
また、本実施形態では、スライドグリッパ５５ｂが過度に移動することを防止する安全機構が設けられている。この安全機構は、図７に明確に示されるように、ラック９６ｂに形成された開き限界検知センサフラグ７５ｂと、第２のベースプレート８８ａの所定位置に取り付けられる取付板６７に固定されたグリッパ開き限度検知センサ７５ａとから成る。検知センサ７５ａは、ラック９６ｂ（スライドグリッパ５５ｂ）とともに移動するセンサフラグ７５ｂを開き限界位置で検知すると、その検知情報をＣＰＵ１５９に送る。そして、ＣＰＵ１５９は、この検知情報に基づいて、グリッパ開閉モータ７０の駆動を停止させ、スライドグリッパ５５ｂのそれ以上の移動を規制する。このような安全機構を設ければ、ラック９６ａ，９６ｂの移動量をＬに制限でき（図８参照）、モータ７０の誤作動等によってスライドグリッパ５５ｂが過度に移動して破損することを防止できる。
【００４５】
また、各グリッパユニット８７，８８は、例えばシート処理装置２０の本体に固定された一対の支持プレート８４ａ，８４ｂに対して上下に移動可能に取り付けられている。具体的には、各グリッパユニット８７，８８は、各支持プレート８４ａ，８４ｂに上下に延在して設けられたガイドレール８５ａ，８５ｂにスライド可能に係合する（図５および図６参照）とともに、各支持プレート８４ａ，８４ｂに設けられた昇降機構６３ａ，６３ｂに固定されている。この場合、グリッパユニット８７，８８とガイドレール８５ａ，８５ｂとのスライド自在な係合は、図４および図５に明確に示されるように、グリッパユニット８７，８８のベースプレート８７ａ，８８ａの裏面に取り付けられた回転自在なガイドローラ対８６ａ，８６ｂによって成される。本実施形態では、ベースプレート８７ａ，８８ａの裏面の上下に２組のガイドローラ対８６ａ，８６ｂが取り付けられており、ガイドローラ対８６ａ，８６ｂを構成する２つのローラ間にガイドレール８５ａ，８５ｂが挟み込まれる。
【００４６】
一方、昇降機構６３ａ，６３ｂは、各支持プレート８４ａ，８４ｂの上下に回転可能に取り付けられたギヤプーリ８０およびテンションプーリ８３と、これらのプーリ８０，８３間に掛け渡された無端状の駆動ベルト８１と、駆動ベルト８１に固定され且つグリッパユニット８７，８８のベースプレート８７ａ，８８ａが固定されるジョイント８２とから成る。また、昇降機構６３ａ，６３ｂのギヤプーリ８０同士は、支持プレート８４ａ，８４ｂに回転可能に支持された回転軸６４の両端にそれぞれ固定されている。
【００４７】
また、これらの昇降機構６３ａ，６３ｂには、グリッパ上下移動モータ６９からギヤ列を介して駆動力が伝達される。具体的には、図９等に示されるように、モータ６９の出力軸にはモータプーリ７６が固定されており、このモータプーリ７６と所定位置に取り付けられたギヤプーリ７８との間には駆動ベルト７７が掛け渡されている。この場合、駆動ベルト７７にはテンショナ１２２が当て付けられており、これにより、駆動ベルト７７に一定の張力が付与されている。また、ギヤプーリ７８は、一方の支持プレート８４ｂに回転可能に取り付けられたギヤ７９と噛み合っており、このギヤ７９が一方の昇降機構６３ｂのギヤプーリ８０と噛み合うことにより、モータ６９の駆動力が各昇降機構６３ａ，６３ｂに伝わるようになっている（昇降機構６３ａには回転軸６４を介して駆動力が伝達される）。なお、図３には、昇降機構６３ｂ及びその駆動機構が右下がりの実線（斜線）で示されている。
【００４８】
また、このような昇降機構６３ａ，６３ｂによるグリッパユニット８７，８８（グリッパ５５ａ，５５ｂ）の昇降動作は、グリッパユニット８７，８８の位置検出に基づいてＣＰＵ１５９により制御される。具体的には、図７に示されるように、支持プレート８４ｂの所定位置に設置されたグリッパ上下ＨＰセンサ７３ａによってグリッパ開閉モータ７０上の上下センサフラグ７３ｂを検知し、その検知情報をセンサ７３ａからＣＰＵ１５９に送ることにより、グリッパ上下移動モータ６９の動作が制御される（図１５参照）。本実施形態では、このような制御により、グリッパ５５ａ，５５ｂの上下方向の移動量がＨに制限される（図８参照）。
【００４９】
以上のように構成された昇降・開閉機構（搬送手段）によれば、グリッパ５５ａ，５５ｂは、以下のように開閉・昇降動作する。
【００５０】
まず、前述したように、集積部４２で所定のシート束Ｓ１が形成されると、ＣＰＵ１５９によってグリッパ開閉モータ７０が駆動される。これにより、開閉機構の各種ギヤ８９，９０，９１，９２，９３，９４を介してピニオンギヤ９５ａ，９５ｂが回転され、ピニオンギヤ９５ａ，９５ｂと噛み合うラック９６ａ，９６ｂが、図６および図８に破線で示される位置から実線で示される位置へと移動する（図７および図８に示される矢印と反対の方向へ移動する）。その結果、開位置（図６に破線で示される位置）で待機していたスライドグリッパ５５ｂがシート束Ｓ１に向って閉じ、グリッパ５５ａ，５５ｂによってシート束Ｓ１が挟持される。この時、ラック９６ａ（スライドグリッパ５５ｂ）とともに移動する開き量センサフラグ７４ｂとグリッパ開き量検知センサ７４ａとにより、グリッパ５５ａ，５５ｂ間で挟持されるシート束Ｓ１の厚さが検知される。
【００５１】
このようにして、グリッパ５５ａ，５５ｂによってシート束Ｓ１が挟持されると、基準板４５が積載位置（図２に実線で示される位置）から退避位置（図２に破線で示される位置）へとスライドし、スライド束Ｓ１の搬送経路が形成される。そして、この状態で、ＣＰＵ１５９によりグリッパ上下移動モータ６９が駆動され、前述した駆動機構および昇降機構６３ａ，６３ｂのプーリおよびベルト７６，７７，７８，７９，８０，８１を介して、グリッパユニット８７，８８（グリッパ５５ａ，５５ｂ）が接着剤塗布部２２に向けて下降される（図９および図１０の矢印参照）。なお、この際の昇降制御は、前述したように、センサ７３ａおよびフラグ７３ｂを介したグリッパユニット８７，８８の位置検出に基づいてＣＰＵ１５９により制御される
次に、図１１〜図１７を参照しながら、接着剤塗布部２２について詳細に説明する。
【００５２】
接着剤塗布部２２は、接着剤ｂ（例えば、糊）を保持し且つその保持された接着剤ｂをシート束Ｓ１の端縁に塗布する塗布手段としての接着ユニット６６（図１１参照）と、この接着ユニット６６をシート束Ｓ１の端縁に沿って移動させる移動機構（移動手段）と、接着ユニット６６の後述する塗布ローラ６８ｂを回転駆動させるローラ駆動機構とを備えている。
【００５３】
図１１に示されるように、接着ユニット６６は、接着剤ｂを収容する例えばアルミ製の容器（接着剤収容器）６６ａと、例えばアルミ製の回転軸６８ｃを介して容器６６ａに回転可能に支持された回転体としての塗布ローラ６８ｂと、容器６６ａの底部に例えば着脱自在に設置され且つ容器６６ａ内の接着剤ｂを例えば常温で加温して溶融させる溶融手段としてのヒータユニット１８０と、容器６６ａおよびヒータユニット１８０を受けてこれらを下方および側方から断熱する耐熱樹脂から成る断熱カバー１８１とを備えている。この場合、塗布ローラ６８ｂは、例えば耐熱ゴムから成り、容器６６ａ内の接着剤ｂと接触してこれを表面で保持するとともに、それ自身回転しながら、表面に保持された接着剤ｂをシート束Ｓ１の端縁に塗布する。また、ヒータユニット１８０は、図示しない電源に接続されている。
【００５４】
また、容器６６ａには、容器６６ａ内の接着剤ｂの温度を検知する温度センサ７１が設置されている。この温度センサ７１は、図１５に示されるように、ＣＰＵ１５９に電気的に接続されており、接着剤ｂの温度に関する検知信号をＣＰＵ１５９に送るようになっている。また、ＣＰＵ１５９は、温度センサ７１からの検知情報に基づいて、前記電源からヒータユニット１８０への電流の供給を制御する。なお、電源からヒータユニット１８０への給電ラインには、過電流を防止するヒューズ２００が設けられている。
【００５５】
図１２〜図１４には、接着ユニット６６をシート束Ｓ１の端縁に沿って移動（スライド）させる移動機構と、塗布ローラ６８ｂを回転駆動するためのローラ駆動機構とが示されている。
【００５６】
図１２および図１３に示されるように、前記移動機構は、容器移動モータ６７と、容器移動モータ６７の出力軸に固定されたモータプーリ９７と、所定位置に固定された第１の支持枠２０４に対して回転可能に支持されたプーリ９９と、プーリ９７，９９間に掛け渡された駆動ベルト９８と、プーリ９９と一体に回転する第１のギヤ１００と、所定位置に固定された第２の支持枠２０６に対して回転可能に軸支され且つ第１のギヤ１００に噛み合う第２のギヤ１０１と、第２の支持枠２０６に軸支され且つ第２のギヤ１０１と一体に回転するプーリ１０２と、接着ユニット６６の移動方向に沿ってプーリ１０２から所定距離離間されたテンションプーリ１０４と、このテンションプーリ１０４とプーリ１０２との間に掛渡された容器移動ベルト１０３とを備えている。なお、容器移動モータ６７は、ＣＰＵ１５９に電気的に接続され、その駆動がＣＰＵ１５９によって制御される（図１５参照）。
【００５７】
容器移動ベルト１０３には、ジョイント部材１０７が固定されている。このジョイント部材１０７の一端は、接着ユニット６６を支持するとともに、接着ユニット６６の移動方向に沿って延びる支持ロッド１０５に移動自在に支持されている。また、ジョイント部材１０７の他端は、支持ロッド１０５と平行に延びる断面がコの字状の支持レール１０６に移動自在に支持されている。この場合、ジョイント部材１０７の他端には、支持レール１０６の上下のレール面１０６ａ，１０６ｂに接触しながら転動する一対のガイドローラ１０８が設けられており、これらのガイドローラ１０８は板バネ１０９によりレール面１０６ａ，１０６ｂに対して常時付勢されている。
【００５８】
したがって、このような構成では、ＣＰＵ１５９による制御によって容器移動モータ６７が駆動されると、モータプーリ９７、駆動ベルト９８、プーリ９９、ギヤ１００，１０１、プーリ１０２を介して、容器移動ベルト１０３が回転駆動され、この容器移動ベルト１０３に固定されたジョイント部材１０７が支持ロッド１０５および支持レール１０６に沿ってスライドする。この場合、ジョイント部材１０７は、支持ロッド１０５および支持レール１０６によって両端が支持された状態で安定的に移動するため、ジョイント部材１０７に支持された接着ユニット６６は、ガタ付くことなく安定して直線移動する。したがって、後述する接着剤ｂの塗布処理を正確に行なうことができる。
【００５９】
一方、図１２および図１４に示されるように、前記ローラ駆動機構は、塗布ローラ回転モータ６８と、このモータ６８の出力軸に固定されたモータプーリ１１０と、第１の支持枠２０４に対して回転可能に支持されたプーリ１１２と、プーリ１１０，１１２間に掛渡された駆動ベルト１１１と、プーリ１１２と一体に回転する駆動ギヤ１１３と、第２の支持枠２０６に回転可能に軸支され且つ駆動ギヤ１１３と噛み合う従動ギヤ１１４と、第２の支持枠２０６に軸支され且つ従動ギヤ１１４と一体に回転するプーリ１１５と、第２の支持枠２０６および第３の支持枠２０８により回転可能に支持された軸部２１０の一端に固定されたプーリ１１７と、プーリ１１５，１１７間に掛渡された駆動ベルト１１６と、軸部２１０の他端に固定されたプーリ１１８と、接着モータ６６の移動方向に沿ってプーリ１１８から所定距離だけ離間されたテンションプーリ１２１と、塗布ローラ６８ｂの回転軸６８ｃに固定された塗布ローラ回転プーリ１２０と、プーリ１１８，１２０，１２１間に掛渡された塗布ローラ回転ベルト１１９と、塗布ローラ回転プーリ１２０の両側およびプーリ１１８の近傍で塗布ローラ回転ベルト１１９に対して押し付けられることにより塗布ローラ回転ベルト１１９に一定のテンションを付与するテンショナ１２２とを備えている。なお、駆動ベルト１１６にもテンショナ１２２が当て付けられている。また、ローラ回転モータ６８は、ＣＰＵ１５９に電気的に接続されており、その駆動がＣＰＵ１５９により制御される（図１５参照）。
【００６０】
したがって、このような構成では、ＣＰＵ１５９による制御によって塗布ローラ回転モータ６８が駆動されると、モータプーリ１１０、駆動ベルト１１１、プーリ１１２、ギヤ１１３，１１４、プーリ１１５、駆動ベルト１１６、プーリ１１７，１１８、プーリ１１８を介して、塗布ローラ回転ベルト１１９が駆動される。そのため、塗布ローラ回転ベルト１１９と共に塗布ローラ回転プーリ１２０が回転し、塗布ローラ回転プーリ１２０と回転軸６８ｃを介して連結する塗布ローラ６８ｂが回転される。
【００６１】
ところで、このような接着剤塗布部２２は、前述したように、第５の搬送路Ｅの下流に設けられた後述する表紙接着部６０と基準板４５との間に設けられている（図１参照）。そして、接着剤塗布部２２の接着ユニット６６は、前記移動機構により、シート束Ｓ１に接着剤ｂを塗布するための塗布領域１５５（図１５では、塗布領域１５５内の任意の位置（第１の位置）に接着ユニット６６が位置されている）と、シート束Ｓ１の搬送路から退避して塗布処理に備えるための待機位置１５６（図１６に破線で示される退避位置（第２の位置））と、接着剤ｂの補充を受ける補充位置１５７（図１６に実線で示される第２の位置）との間で移動することができる。
【００６２】
この場合、待機位置１５６は、接着ユニット６６の移動経路の所定位置（塗布領域１５５以外の位置）に設置された容器ＨＰセンサ７２（図１６参照）によって検知される。具体的には、接着ユニット６６の移動中、接着ユニット６６と共にスライドするジョイント部材１０７に設けられた容器ＨＰセンサフラグ１６２（図１３参照）が容器ＨＰセンサ７２によって検知される（センサ７２がＯＮされる）と、その検知信号がＣＰＵ１５９に送られて、容器移動モータ６７の駆動が停止され、接着ユニット６６が待機位置１５６に位置される。
【００６３】
また、補充位置１５７は、シート束Ｓ１から遠ざかる方向に待機位置１５６（センサ７２がＯＮされた状態）から所定距離（例えば１４ｍｍ）だけ離間した位置としてＣＰＵ１５９により認識される。更に、塗布領域１５５は、例えば、シート束Ｓ１に近づく方向で待機位置１５７から所定距離だけ離れた起点位置Ｐと、待機位置１５６から離れる方向で起点位置Ｐから所定距離だけ離れた接着ユニット６６の折り返し位置Ｑとの間の領域としてＣＰＵ１５９により認識される。なお、本実施形態では、待機位置１５６と補充位置１５７とが別々に設けられているが、補充位置１５７が待機位置１５６を兼ねていても良い。
【００６４】
次に、集積部４２からグリッパ５５ａ，５５ｂによって送られてくるシート束Ｓ１の端縁に対して、上記構成の接着剤塗布部２２により接着剤ｂを塗布する場合について説明する。
【００６５】
まず、前述したように、集積部４２側からグリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持されて下降されてくるシート束Ｓ１は、接着ユニット６６の移動経路における塗布領域１５５上の所定の位置（図１５に示される位置）に位置決めされる。この場合、シート束Ｓ１の厚さに応じて、シート束Ｓ１の端縁と塗布ローラ６８ｂとの間隔が調整される。すなわち、前述したように、スライドグリッパ５５ｂとともに移動する開き量センサフラグ７４ｂがグリッパ開き量検知センサ７４ａによって検知されることにより、グリッパ５５ａ，５５ｂ間で挟持されるシート束Ｓ１の厚さが検知されるため、ＣＰＵ１５９は、この検知結果に基づいて、グリッパ５５ａ，５５ｂの上下動に関する位置制御を行なって、シート束Ｓ１の端縁と塗布ローラ６８ｂとの間隔を決定する。
【００６６】
このようにして、塗布領域１５５上の所定の位置にシート束Ｓ１が位置決めされると、今度は、ＣＰＵ１５９の制御により、待機位置１５６で待機していた接着ユニット６６が塗布領域１５５の起点位置Ｐへと移動される（図１５に示される状態）。そして、その後、接着ユニット６６は、塗布ローラ６８ｂが正回転されてシート束Ｓ１の端縁に接触された状態で、起点位置Ｐから折り返し位置Ｑに向けシート束Ｓ１に対して移動される。これにより、シート束Ｓ１の端縁には、容器６６ａ内の接着剤ｂを表面に担持した塗布ローラ６８ｂにより、接着剤ｂが満遍なく塗布されていく。
【００６７】
接着ユニット６６が折り返し位置Ｑに達すると、塗布ローラ６８ｂの正回転が停止され、接着ユニット６６の移動も停止される。そして、この時点から、今度は、塗布ローラ６８ｂが逆回転された状態で、接着ユニット６６が折り返し位置Ｑから起点位置Ｐに向けて移動し始める。そして、接着ユニット６６が再度起点位置Ｐに達した段階で、塗布ローラ６８ｂの逆回転が停止され、接着ユニット６６の移動も停止される。そして、以上のような往復移動が例えば２回行なわれた後、接着剤ｂの塗布作業が終了する。
【００６８】
シート束Ｓ１の端縁に対する接着剤ｂの塗布が終了すると、接着ユニット６６が待機位置１５７もしくは補充位置１５６へと移動され、シート束Ｓ１の搬送経路が確保される。この時の接着ユニット６６の移動制御は、前述したように、容器ＨＰセンサ７２の検知結果に基づき、容器移動モータ６７を介してＣＰＵ１５９により行なわれる。その後、接着ユニット６６の退避によって確保された搬送経路を通じて（接着ユニット６６の移動方向と交差する方向で）、グリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持されたシート束Ｓ１が表紙接着部６０へと下降される（図１６参照）。
【００６９】
また、このようにしてシート束Ｓ１の端縁に接着剤ｂが塗布されるまでの間に、表紙接着部６０には既に表紙Ｓ０（図８参照）が搬送されて待機されている。この場合、表紙Ｓ０は、図２に示されるように、装置本体２側から、表紙供給手段を介して、表紙接着部６０に送られる。すなわち、表紙Ｓ０は、第１および第２の切替フラッパ２７，３２を介して、第５の搬送路Ｅ内に搬送され、この搬送路Ｅ中の表紙搬送駆動ローラ５７を介して、シート束Ｓ１の搬送経路を横切る表紙接着部６０の所定位置（表紙セット位置）に位置決めされる。そして、この位置決めされた表紙Ｓ０に対し、接着剤ｂが塗布されたシート束Ｓ１の端縁がグリップ５５ａ，５５ｂによって押し付けられる（図８参照）。また、この状態で、シート束Ｓ１は、接着剤ｂによりその端縁に表紙Ｓ０が付着されたまま、グリッパ５５ａ，５５ｂによって更に下方へと移動され、表紙接着部６０の下側に位置するスライド自在な突き当て板５９（図２参照）に押し付けられる。その後、表紙Ｓ０およびシート束Ｓ１は、突き当て板５９に突き当てられた状態で、スライド自在な背折り板５８（図２参照）によって両側からプレスされる。これにより、表紙Ｓ０には、シート束Ｓ１の厚さに応じた折り目が形成される。
【００７０】
次に、突き当て板５９が外側にスライド移動して、シート束Ｓ１の搬送経路が形成された後、グリッパ５５ａ，５５ｂは、表紙Ｓ０が接着されたシート束Ｓ１を挟持したまま下方の裁断部２３（図１参照）へと引き渡す。この時、シート束Ｓ１を下方の裁断部２３に引き渡すだけの充分なストロークがグリッパ５５ａ，５５ｂに確保されていない場合には、表紙Ｓ０が接着されたシート束Ｓ１をグリッパ５５ａ，５５ｂによって下方に所定距離だけ移動させた後、一旦、背折り板５８によってシート束Ｓ１を挟持した状態で、グリッパ５５ａ，５５ｂによるシート束Ｓ１の挟持状態を解除する。そして、グリッパ５５ａ，５５ｂを上方へ移動させ、その上方位置で再びシート束Ｓ１をグリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持して下方へと移動させれば、グリッパ５５ａ，５５ｂのストロークが少ない場合でも、グリッパ５５ａ，５５ｂのみでシート束Ｓ１を下方の裁断部２３に確実に引き渡すことが可能になる。
【００７１】
ところで、以上説明したような接着剤ｂの塗布処理が繰り返されると、容器６６ａ内の接着剤ｂの量が減少し、容器６６ａ内に接着剤ｂを補充する必要がでてくる。そのため、本実施形態では、容器６６ａ内の接着剤ｂの残量を検出し、自動的に又は要求に応じて接着ユニット６６を補充位置１５７に移動できるようになっている。
【００７２】
すなわち、接着剤塗布部２２には、容器６６ａ内が接着剤ｂで満杯になった際の接着剤ｂの液面高さと同等の高さに基準面１６１が設定されており、容器６６ａ内における現在の接着剤ｂの液面（最上面）高さを検知する接着剤量検知センサ１６０（図１５参照）が設けられている。そして、ＣＰＵ１５９は、接着剤量検知センサ１６０によって検知された現在の液面高さと基準面１６１との差から、容器６６ａ内の接着剤ｂの量を算出するとともに、この算出結果に基づいて補充すべき接着剤ｂの量を決定し、所定のタイミングで或いはユーザの要求に応じて、接着ユニット６６を塗布領域１５５あるいは待機位置１５６から補充位置１５７へと移動する。
【００７３】
次に、図１７〜図２１を参照しながら、補充位置１５６で接着ユニット６６の容器６６ａ内に接着剤を補充する接着剤補充機構（補充手段）Ｋについて説明する。
【００７４】
接着剤補充機構Ｋは、図１６にも示されるように補充位置１５７の上方に設けられており、図１７および図１８に示されるように、固形化された棒状の接着剤（以下、接着棒１６３という）を複数収納する接着棒収納体１５３と、この接着棒収納体１５３を回転させる回転機構（回転駆動手段）２３０と、接着棒収納体１５３内の接着棒１６３を排出位置（排出部）１５８で下方に押し込む押し込み機構２４０と、押し込み機構２４０によって押し込まれた接着棒１６３を出口部１６４（図１６および図２１参照）を通じて接着ユニット６６の容器６６ａ内へと送り込む送り機構２５０とを備えている。なお、接着棒収納体１５３には、例えば搬入部Ｇからユーザによって接着棒１６３が搬入される。
【００７５】
また、回転機構２３０と、押込み機構２４０および送り機構２５０（接着剤移動手段）の動力は、共通の接着剤補充モータ１２３の正逆転によって得られるようになっている。この場合、後述するように、接着剤補充モータ１２３が正転すると、回転機構２３０に動力が伝わって、接着棒収納体１５３が回転され、一方、接着剤補充モータ１２３が逆転すると、押込み機構２４０および送り機構２５０に動力が伝わって、後述する接着棒押込みアーム１４０および接着棒送り駆動ローラ１４９が駆動するようになっている。
【００７６】
図１７に明確に示されるように、接着棒収納体１５３は、回転支持部材２９０に対して回転可能に支持された略円筒状の回転体として構成されており、仕切部材１３１によって仕切られた複数の接着棒収納部１５３ａをその周方向に沿って有している。すなわち、接着棒収納部１５３ａは、接着棒収納体１５３を仕切部材１３１によって複数のシリンダ形状部分に区分けすることによって形成されている。
【００７７】
また、接着棒収納体１５３は、回転機構２３０により回転されることにより、接着棒収納部１５３ａのうちの任意の１つが排出位置１５８に位置決めされるようになっている。すなわち、接着棒収納体１５３は、補充される接着棒１６３を受ける搬入部Ｇと、接着棒１６３を接着剤ユニット６６の容器６６ａに補充する排出位置１５８との間で回転（移動）することができるようになっている。
【００７８】
排出位置１５８には、排出位置１５８に位置する接着棒収納部１５３ａ内の接着棒１６３の有無を検出する接着棒エンプティセンサ１４３が設けられている（図１９参照）。また、接着棒収納体１５３は、例えばその底部に、接着棒収納体１５３と一体で回転する円形のクロック板（エンコーダ）１３２を有しており、このクロック板１３２には、その周方向に沿って所定の間隔で検知用の複数のスリット１３２ａが形成されている。また、本実施形態では、搬出位置１５８にある接着棒収納部１５３ａへの接着棒１６３の搬入を阻止する遮蔽部材を搬入部Ｇに設けることが望ましい。
【００７９】
図１８に明確に示されるように、接着棒収納体１５３を回転させる回転機構２３０は、接着剤補充モータ１２３の出力軸に取り付けられたモータギヤ１２４と、モータギヤ１２４と噛み合う第１のギヤプーリ１２５と、第１のギヤプーリ１２５と所定の間隔をもって離間した第１のプーリ１２７と、プーリ１２５，１２７間に掛け渡された第１の駆動ベルト１２６と、第１のプーリ１２７と所定の間隔をもって離間された第２のギヤプーリ１２９と、プーリ１２７，１２９間に掛け渡された第２の駆動ベルト１２８と、接着棒収納体１５３と一体で回転し且つ第２のギヤプーリ１２９と噛み合うワンウェイギヤ１３０とを備えている。この場合、ワンウェイギヤ１３０は、接着剤補充モータ１２３の逆転時に接着棒収納体１５３が回転しないように、接着剤補充モータ１２３の逆転駆動力を接着棒収納体１５３に伝えない。
【００８０】
したがって、このような構成では、接着剤補充モータ１２３が正転すると、モータギヤ１２４、第１のギヤプーリ１２５、第１の駆動ベルト１２６、第１のプーリ１２７、第２の駆動ベルト１２８、第２のギヤプーリ１２９を介して、ワンウェイギヤ１３０が図１８に矢印で示される方向に回転し、接着棒収納体１５３が回転する。
【００８１】
一方、押し込み機構２４０は、図１９に明確に示されるように、モータギヤ１２４と、第１のギヤプーリ１２５と、第１の駆動ベルト１２６と、第１のプーリ１２７とを、回転機構２３０と共有している。また、押し込み機構２４０は、それ独自の構成要素として、第１のプーリ１２７と一体で回転するウォームギヤ（ワンウェイギヤ）１３３と、ウォームギヤ１３３と噛み合う第１のギヤ１３４と、第１のギヤ１３４と噛み合う第２のギヤ１３５と、第２のギヤ１３５とトルククラッチ１３６を介して連結された第２のプーリ１３７と、第２のプーリ１３７と所定の間隔を持って上方に離間されたテンションプーリ１３９と、プーリ１３７，１３９間に掛け渡されたベルト体１３８と、ベルト体１３８にジョイント部材１５４を介して連結固定された接着棒押し込みアーム１４０と、ベルト体１３８と接着棒収納体１５３との間で延びるアーム用ガイドレール１４１とを備えている。
【００８２】
この場合、ウォームギヤ１３３は、接着剤補充モータ１２３の正転時に接着剤押込みアーム１４０が駆動しないように、接着剤補充モータ１２３の正転駆動力を第１のギヤ１３４に伝えない。また、トルククラッチ１３６は、後述するように接着棒押込みアーム１４０が接着棒１６３を接着ユニット６６の塗布ローラ６８ｂに対して過度に押し付けた際、空転することにより、接着棒１６３の破損等を防止するようになっている。
また、接着棒押込みアーム１４０は、通常は、図示しないバネで付勢されることにより、ベルト体１３８と平行な姿勢（図１９にＡで示される姿勢）に保持されるが、その突出する係合部１４０ａがガイドレール１４１の後述する係合部１４１ａと係合すると、前記バネの付勢力に抗してベルト体１３８（ガイドレール１４１）と直交する姿勢（図１９にＢで示される姿勢）へと変換され、排出位置１５８に位置する接着棒収納部１５３ａ内の接着棒１６３の上端に当て付くことができるようになる。
【００８３】
また、ガイドレール１４１は、接着棒押込みアーム１４０のベルト体走行におけるテンションプーリ１３９側の反転位置から、第２のプーリ１３７側の反転位置の手前まで、ベルト体１３８に沿って延びている。また、ガイドレール１４１は、テンションプーリ１３９側の反転位置付近に、接着棒押込みアーム１４０の係合部１４０ａと係合することにより接着棒押込みアーム１４０をそのバネの付勢力に抗して平行姿勢Ａから直交姿勢Ｂへと変換する係合部１４１ａを有しており、この係合部１４１よりも下流側では、そのレール面によって接着棒押込みアーム１４０に当て付いて接着棒押込みアーム１４０の直交姿勢Ｂを保持するようになっている。なお、ガイドレール１４１には、テンションプーリ１３９側の反転位置、具体的には、係合部１４１よりも上流側に、接着棒押込みアーム１４０のホーム位置を検出するためのアームＨＰセンサ１４２が設けられている。
【００８４】
したがって、このような構成では、接着剤補充モータ１２３が逆転すると、モータギヤ１２４、第１のギヤプーリ１２５、第１の駆動ベルト１２６、第１のプーリ１２７、ウォームギヤ１３３、第１のギヤ１３４、第２のギヤ１３５、トルククラッチ１３６、第２のプーリ１３７を介して、ベルト体１３８が回転駆動され、ベルト体１３８と共に接着棒押し込みアーム１４０が移動する。また、この移動中、図２１に詳しく示されるように、接着棒押し込みアーム１４０の係合部１４０ａがガイドレール１４１の係合部１４１ａに係合すると、接着棒押し込みアーム１４０は、バネの付勢力に抗してベルト体１３８と平行な姿勢Ａからベルト体１３８（ガイドレール１４１）と直交する姿勢Ｂへと変換され、ガイドレール１４１のレール面によってその直交姿勢Ｂが保持されたまま案内されるとともに、排出位置１５８に位置する接着棒収納部１５３ａ内の接着棒１６３の上端に当て付き、以後、接着棒１６３を下方に送り出すようになる。そして、接着棒押し込みアーム１４０は、第２のプーリ１３７側の反転位置の手前でガイドレール１４１から解放されると、再び、バネの付勢力によって平行姿勢Ａへと戻され（図２１にＣで示される状態）、以後、再びガイドレール１４１の係合部１４１ａと係合するまで、平行姿勢Ａのまま保持される。
【００８５】
また、送り機構２５０は、図２０に明確に示されるように、モータギヤ１２４と、第１のギヤプーリ１２５と、第１の駆動ベルト１２６と、第１のプーリ１２７とを、回転機構２３０および押し込み機構２４０と共有し、また、ウォームギヤ１３３を押し込み機構２４０と共有している。また、送り機構２５０は、それ独自の構成要素として、ウォームギヤ１３３と噛み合う第３のギヤ１４４と、第３のギヤ１４４にトルククラッチ１４５を介して連結された第３のプーリ１４６と、第３のプーリ１４６と所定の間隔を持って離間する第１の回転軸３００と、第１の回転軸３００の一端に固定された第４のプーリ１４８と、プーリ１４６，１４８間に掛け渡された第３の駆動ベルト１４７と、第１の回転軸１３０に固定され且つ接着棒１６３と接触して接着棒１６３を下方に送り込む送り駆動ローラ１４９と、第１の回転軸３００と平行に延びる第２の回転軸３１０と、第２の回転軸３１０に固定され且つ接着棒１６３と接触して接着棒１６３を送り駆動ローラ１４９と協働して下方に送り込む送り従動ローラ１５０とを備えている。この場合、トルククラッチ１４５は、後述するように送り駆動ローラ１４９が接着棒１６３を接着ユニット６６の塗布ローラ６８ｂに対して過度に押し付けた際、空転することにより、接着棒１６３の破損等を防止するようになっている。
【００８６】
また、送り機構２５０には、接着棒１６３の供給量すなわち接着棒１６３の押し下げ量を検知するための検知手段が設けられている。具体的には、この検知手段は、第２の回転軸３１０に固定されたクロック板（エンコーダ）１５１と、送りローラ１４９，１５０の回転に伴うクロック板１５１の回転量から接着棒１６３の送り量を検知する送り量検知センサ１５２とから成る。なお、送り量検知センサ１５２からの検知信号はＣＰＵ１５９に送られるようになっている。
【００８７】
したがって、このような構成では、接着剤補充モータ１２３が逆転すると、モータギヤ１２４、第１のギヤプーリ１２５、第１の駆動ベルト１２６、第１のプーリ１２７、ウォームギヤ１３３、第３のギヤ１４４と、トルククラッチ１４５、第３のプーリ１４６、第３の駆動ベルト１４７、第４のプーリ１４８を介して、第１の回転軸３００が回転され、第１の回転軸３００に固定された送り駆動ローラ１４９が回転される。そのため、送り駆動ローラ１４９と送り従動ローラ１５０との間でこれらに接触する接着棒１６３は、出口部１６４から接着ユニット６６の容器６６ａに向けて下方に送り出される。
【００８８】
次に、上記構成の接着剤補充機構Ｋを用いて接着ユニット６６の容器６６ａ内に接着剤を補充する場合について説明する。
【００８９】
前述したように、所定のタイミングで（自動的に）或いはユーザの要求に応じて、接着ユニット６６が塗布領域１５５あるいは待機位置１５６から補充位置１５７へと移動されると、接着剤量検知センサ１６０（図１５参照）からの検知信号に基づいてＣＰＵ１５９により算出された量だけ、接着剤補充機構Ｋから接着ユニット６６の容器６６ａ内に接着剤（接着棒１６３）が補充される。
【００９０】
具体的には、接着棒エンプティセンサ１４３（図１９参照）により排出位置１５８で接着棒１６３が検知されると、補充の要求にしたがって、押し込み機構２４０および送り機構２５０による前述した動作により、接着棒押込みアーム１４０および送りローラ対１４９，１５０が駆動し、排出位置１５８に位置する接着棒収納部１５３ａ内の接着棒１６３が出口部１６４から接着ユニット６６の容器６６ａに向けて下方に送り出される。なお、この時、接着剤補充モータ１２３は逆転しているため、回転機構２３０が駆動されることはなく、接着棒１６３は、排出位置１５８で保持されたまま障害無く円滑に下方へと送り出される。
【００９１】
一方、接着棒エンプティセンサ１４３により排出位置１５８で接着棒１６３が検知されないと、接着棒１６３が存在する接着棒収納部１５３ａが排出位置１５８に位置されるまで、回転機構２３０による前述した動作により接着棒収納体１５３が回転される。無論、この時、接着剤補充モータ１２３は正転しているため、押し込み機構２４０および送り機構２５０が駆動されることはなく、回転する接着棒収納体１５３中に接着棒押込みアーム１４０が進入することはない。そして、接着棒１６３が存在する接着棒収納部１５３ａが排出位置１５８に位置されてこれが接着棒エンプティセンサ１４３によって検知されると、続いて、押し込み機構２４０および送り機構２５０が駆動され、接着棒押込みアーム１４０および接着棒送りローラ対１４９，１５０によって接着棒１６３の補充動作が行なわれる。
【００９２】
押し込み機構２４０および送り機構２５０による接着棒１６３の補充動作では、接着棒押込みアーム１４０および接着棒送りローラ対１４９，１５０によって接着棒１６３が例えば接着ユニット６６の塗布ローラ６８ｂに対して押し付けられて溶融される。接着棒押込みアーム１４０が接着棒１６３を溶融させつつ下方へと押し下げていくと、やがて、接着棒押込みアーム１４０とガイドレール１４１との係合状態が解除される。この係合解除により、接着棒押込みアーム１４０は、前述したように、バネの付勢力で、ベルト体１３８と直交する姿勢Ｂから、ベルト体１３８と平行な姿勢Ａへと姿勢変換され、それ以後、平行姿勢Ａを保持したままベルト体１３８と共に移動する。このように、接着棒１６３の押し下げ動作を除き、接着棒押込みアーム１４０を常に平行姿勢Ａに保持すれば、押し込み機構２４０の省スペース化を図ることができる。
【００９３】
また、このようにして接着棒押込みアーム１４０が平行姿勢Ａに変換されて保持された後は、送りローラ対１４９，１５０のみによって接着棒１６３が下方へと押し下げられていく。この間、接着棒押込みアーム１４０は、送りローラ対１４９，１５０と共通の駆動源である接着剤補充モータ１２３から駆動力を受けているため、ベルト体１３８と共に移動を継続する。また、送りローラ対１４９，１５０のみによって接着棒１６３を下方へと押し下げて、排出位置１５８にある接着棒１６３を全て補充してしまった後は、次の接着棒１６３を排出位置１５８に位置させるべく、接着棒収納体１５３を回転させる。なお、この時、それまで移動を継続していた接着棒押込みアーム１４０が排出位置１５８で接着棒収納部１５３ａ内に入り込んでいると、接着棒収納体１５３の回転の妨げになり、接着棒押込みアーム１４０と接着棒収納体１５３のいずれかが破損してしまうことになる。そのため、本実施形態では、接着棒押込みアーム１４０がアームＨＰセンサ１４２によって検知された時点で、接着剤補充モータ１２３の逆転駆動が停止され（押し込み機構２４０および送り機構２５０の駆動が停止され）、その後、接着剤補充モータ１２３を正転駆動して、接着棒収納体１５３を回転させるようにしている。なお、このような制御は、前述したようにＣＰＵ１５９によって行なわれる。
【００９４】
以上のようにして、接着剤量検知センサ１６０（図１５参照）からの検知信号に基づいてＣＰＵ１５９により算出された量だけ、接着剤補充機構Ｋから接着ユニット６６の容器６６ａ内に接着剤（接着棒１６３）が補充されると、補充作業が完了する。この場合、接着棒１６３の補充量は、送りローラ１４９，１５０の回転に伴うクロック板１５１の回転量を検知する送り量検知センサ１５２を介してＣＰＵ１５９により認識される。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態の接着剤塗布装置は、シート束Ｓ１を支持する支持手段としてのグリッパ５５ａ，５５ｂと、グリッパ５５ａ，５５ｂによって支持されたシート束Ｓ１の端縁に接着剤を塗布する塗布手段としても接着ユニット６６とを備え、接着ユニット６６によって接着剤が塗布された前記端縁を先頭にしてシート束Ｓ１を搬送するようになっている。
【００９６】
このように、接着剤が塗布された端縁を先頭にしてシート束Ｓ１を搬送すれば、搬送経路のために特に大きくスペースを確保しなくても、また、接着剤の塗布量を厳密に制御する特殊な装備を備えなくても、シート束Ｓ１の移動時にシ−ト束Ｓ１の端縁が搬送経路と接触して接着剤がかきとられてしまうことがなくなる。したがって、装置の大型化や高コスト化を招くことなく、シート束Ｓ１を構成する各シートＳ同士を確実に接着することができるとともに、シート束Ｓ１と表紙Ｓ０とを充分に接着することができ、また、搬送経路の側壁に付着した接着剤が後続のシート束Ｓ１の搬送を妨げてしまうといった不具合も生じない。
【００９７】
また、本実施形態の接着剤塗布装置は、接着ユニット６６によって接着剤が塗布された前記端縁を先頭にしてシート束Ｓ１を搬送し、このシート束Ｓ１の前記端縁を前記所定位置（表紙セット位置）にセットされた表紙Ｓ０に対して押し付けるようになっている。このような構成によれば、特に、ローラ等の回転体によってシート束Ｓ１を搬送する際（搬送中）に生じる搬送方向でのシートＳ間のずれを、シート束Ｓ１の端縁を表紙Ｓ０に向けて押し付ける際に補正することができる。
【００９８】
また、本実施形態の接着剤塗布装置は、シート束Ｓ１の端縁に接着剤を塗布する塗布領域１５５（第１の位置）と、グリッパ５５ａ，５５ｂによるシート束Ｓ１の搬送を妨げない退避位置１５６および補充位置１５７（第２の位置）とに接着ユニット６６を移動できるようになっている。
【００９９】
このような構成では、接着ユニット６６を避けるようにシート束Ｓ１を移動するのではなく、接着ユニット６６を移動することで、接着剤が塗布されたシート束Ｓ１の搬送経路を確保できるため、塗布処理済のシート束Ｓ１が搬送時にずれ難い。
【０１００】
また、本実施形態の接着剤塗布装置は、シート束Ｓ１を挟持した状態でシート束Ｓ１を前記所定位置（表紙セット位置）にセットされた表紙Ｓ０へと搬送して押し付けるグリッパ５５ａ，５５ｂを備えている。そのため、シート束Ｓ１の搬送時に、搬送方向にずれたシートＳが生じた場合でも、シート束Ｓ１を挟持した状態で表紙Ｓ０に向けて確実に押し付けることから、押圧時に搬送方向にずれたシートＳを補正しながら、シート束Ｓ１を表紙に接着することができる。
【０１０１】
また、本実施形態の接着剤塗布装置では、シート束Ｓ１の下端縁に接着剤が塗布され、このシート束Ｓ１が下方に搬送されるとともに、下方に位置する表紙Ｓ０に対してシート束Ｓ１の下端縁が押し付けられるため、万一、接着剤が垂れた場合であっても、これが表紙Ｓ０上で受け止められ、接着剤が装置の他の部分に付着して不具合が生じる虞がない。
【０１０２】
図２２および図２３は、接着ユニットの変形例を示している。図示のように、この変形例に係る接着ユニット６６Ａは、接着剤が収容された容器３１０と、容器３１０内の接着剤をシート束Ｓ１の端縁に吐出する接着剤吐出部材としてのノズル３２５と、ノズル３２５に取り付けられて接着剤を補給する補給用チューブ３２６とを備えている。また、接着ユニット６６Ａは、ガイドレール３２７によってスライド自在に取り付けられた支持部材３２８に支持されており、ノズル３２５の吐出口をシート束Ｓ１の下端縁に沿って移動させることができる。すなわち、ノズル３２５は、図２３に示されるように、シート束Ｓ１の端縁に接着剤を吐出して塗布しながら、シート束Ｓ１の一端から他端へと移動する。
【０１０３】
このように、接着剤を吐出する構成を採用すれば、シート束Ｓ１のシートＳがズレていても、ノズル３２５からの吐出圧力により、シート束Ｓ１の端縁にムラなく接着剤を塗布することができる。
【０１０４】
図２４および図２５には、シート束Ｓの搬送形態の第１の変形例が示されている。
【０１０５】
図２４に示されるように、この変形例に係るシート束搬送機構（搬送手段）は、シート束Ｓ１を両側から挟持するガイド３３１と、シート束Ｓ１の上端（搬送方向後端縁）に係合した状態でこの上端を下方に押し下げる係合部材としてのプッシャー３３０とを備えている。この構成において、シート束Ｓ１は、ガイド３３１に挟持された状態で、プッシャー３３０に塗布位置まで押し下げられる。接着ユニット６６は、塗布領域１５５に移動して、シート束Ｓ１の端縁に接着剤を塗布する。シート束Ｓ１の端縁に接着剤が塗布されると、接着ユニット６６は、待機位置１５６または補充位置１５７へと移動して、シート束Ｓ１の搬送経路を形成する。
図２５は、プッシャー３３０によってシート束Ｓ１の端縁が表紙Ｓ０に対して押し付けられた状態を示している。このように、シート束Ｓ１の端縁に接着剤が塗布されるとともに、接着ユニット６６が待機位置１５６または補充位置１５７に移動して、シート束Ｓ１の搬送経路が形成されると、プッシャー３３０は、ガイド３３１に挟持されたシート束Ｓ１の上端を押し下げ、シート束Ｓ１の接着剤が塗布された端縁を表紙Ｓ０に押し付ける。
【０１０６】
このような構成によれば、シート束Ｓ１の搬送時に、搬送方向にずれたシートＳが生じた場合でも、プッシャ３３０は、シート束Ｓ１の搬送方向後端と係合した状態でシート束Ｓ１の端縁を表紙Ｓ０に確実に押し付ける。したがって、押圧時に搬送方向にずれたシートＳを補正しながら、シート束Ｓ１を表紙Ｓ０に接着することができる。
【０１０７】
図２６〜図２９には、シート束Ｓの搬送形態の第２の変形例が示されている。図２６に示されるように、この変形例に係るシート束搬送機構（搬送手段）は、シート束Ｓ１の両面を押圧しながら回転しながらシート束Ｓ１を搬送する係合部材としての複数の束搬送ローラ対３３３を備えている。シート束Ｓ１は、束搬送ローラ対３３３に両面を押圧されて挟持された状態で、束搬送ローラ対３３３の回転により、下方の塗布領域１５５まで搬送される。接着ユニット６６は、塗布領域１５５に移動してシート束Ｓ１の端縁に接着剤を塗布する。シート束Ｓ１の端縁に接着剤が塗布されると、接着ユニット６６は、待機位置１５６または補充位置１５７に移動し、シート束Ｓ１の搬送経路を形成する。
【０１０８】
図２７には、束搬送ローラ対３３３によってシート束Ｓ１の端縁が表紙Ｓ０に対して押し付けられた状態が示されている。シート束Ｓ１の端縁に接着剤が塗布されるとともに、接着ユニット６６が待機位置１５６または補充位置１５７に移動してシート束Ｓ１の搬送経路が形成されると、束搬送ローラ対３３３は、シート束Ｓ１を押し下げて、シート束Ｓ１の接着剤が塗布された端縁を表紙Ｓ０に押し付ける。なお、束搬送ローラ対３３３の正逆回転により、シート束Ｓ１を自在に上下に搬送することが可能である。
【０１０９】
ここで、シート束Ｓ１をその接着剤が塗布された端縁を先頭にして搬送した場合におけるシート束Ｓ１に生じるズレの補正について説明する。
【０１１０】
図２８には、シート束Ｓ１をその接着剤が塗布された端縁３３４を先頭にして搬送した場合において、シート束Ｓ１にズレが生じた状態を示している。図示のように、シート束Ｓ１を束搬送ローラ対３３３の回転により端縁３３４を先頭にして表紙Ｓ０面上へと搬送する場合、束搬送ローラ対３３３と直接に接しているシートＳと、束搬送ローラ対３３３と直接に接していないシートＳとでは、搬送においてズレが生じる。このズレた状態で表紙Ｓ０を貼り付けると、シート束Ｓ１の接着付けが不完全となり、シート束Ｓ１がばらばらになってしまう。
【０１１１】
図２９には、シート束Ｓ１が表紙Ｓ０に押し付けられた状態が示されている。図示のように、束搬送ローラ対３３３によってシート束Ｓ１の両側が押圧された搬送中に生ずるズレは、図２９に示されるように、シート束Ｓ１が表紙Ｓ０に押圧された時に補正される。なお、以上のズレ補正は、束搬送ローラ対３３３による搬送だけでなく、グリッパによる搬送であっても、シート束Ｓ１を表紙Ｓ０に押圧することにより達成できる。
【０１１２】
以上の搬送機構によれば、シート束Ｓ１をその接着剤が塗布された端縁を先頭にして搬送した場合、搬送により生じたズレを補正して、確実な接着剤塗布を行なうことができ、綺麗な製本を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る接着剤塗布装置を有するシート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】 画像形成装置の装置本体から排出されたシートを集積部に搬送する搬送整合部の断面図である。
【図３】 グリッパの開閉機構および昇降機構の組立斜視図である。
【図４】 グリッパの開閉機構および昇降機構の分解斜視図である。
【図５】 グリッパユニットと支持プレートとのスライド自在な係合形態を示す斜視図である。
【図６】 グリッパ開閉機構の一方側を示す斜視図である。
【図７】 グリッパ開閉機構の他方側を示す斜視図である。
【図８】 グリッパ開閉機構の他方側の側面図である。
【図９】 グリッパ昇降機構の一方側を示す斜視図である。
【図１０】 グリッパ昇降機構の一方側の側面図である。
【図１１】 （ａ）は接着ユニットの平面図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線に沿う断面図、（ｃ）は接着ユニットの分解斜視図である。
【図１２】 接着ユニットを移動させる移動機構および塗布ローラを回転させる駆動機構の斜視図である。
【図１３】 接着ユニットを移動させる移動機構を主に示す斜視図である。
【図１４】 塗布ローラを回転させる駆動機構を主に示す斜視図である。
【図１５】 電気的な回路図および接着剤塗布部におけるシート束と接着ユニットとの位置関係を示す図（接着ユニットが塗布領域に位置した状態）である。
【図１６】 接着剤塗布部におけるシート束と接着ユニットとの位置関係を示す図（接着ユニットが補充位置に位置した状態）である。
【図１７】 接着剤補充機構の斜視図である。
【図１８】 接着棒収納体を回転させる回転機構を主に示す斜視図である。
【図１９】 接着棒を接着ユニットへと押し込む押し込み機構を主に示す斜視図である。
【図２０】 接着棒を接着ユニットへと送り込む送り機構を主に示す斜視図である。
【図２１】 図２０の送り機構の概略側面図である。
【図２２】 接着ユニットの変形例に係る側面図である。
【図２３】 接着ユニットの変形例に係る正面図である。
【図２４】 （ａ）はシート束の搬送形態の第１の変形例（表紙接着前）に係る側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２５】 （ａ）はシート束の搬送形態の第１の変形例（表紙接着後）に係る側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２６】 （ａ）はシート束の搬送形態の第２の変形例（表紙接着前）に係る側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２７】 （ａ）はシート束の搬送形態の第２の変形例（表紙接着後）に係る側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２８】 シート束の搬送形態の第２の変形例によるズレ補正を説明するための図である。
【図２９】 シート束の搬送形態の第２の変形例によるズレ補正を説明するための図である。
【符号の説明】
４２ 集積部
５５ａ 固定グリッパ（支持手段）
５５ｂ スライドグリッパ（支持手段）
６６ 接着ユニット（塗布手段）
６６ａ 容器（接着剤収容器）
６８ｂ 塗布ローラ（回転体）
１５５ 塗布領域（第１の位置）
１５６ 待機位置（第２の位置）
１５７ 補充位置（第２の位置）
１５９ ＣＰＵ（制御手段）
１８０ ヒータユニット（溶融手段）
Ｋ 接着剤補充機構（補充手段）
Ｓ１ シート束
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの束に接着剤を塗布するための接着剤塗布装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば製本機や画像形成装置に付設されるフィニッシャ等のシート処理装置は、一般に、シートを複数枚束状にした後、このシート束を綴じる処理や、シート束の端縁に糊等の接着剤を塗布する接着剤塗布処理等を行なうことができる。
【０００３】
前記接着剤塗布処理では、例えば、シート束の端縁に接着剤を塗布した後、この端縁に沿う方向でシート束を搬送してから、搬送方向と直交する方向でシート束と表紙とを相対移動させることにより、接着剤が塗布されたシート束の端縁に表紙が接着される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１６８２６４号公報
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように、シート束の端縁に接着剤を塗布した後、この端縁に沿う方向でシート束を搬送すると、接着剤の塗布量が多くなってしまった場合や、シート束が斜行搬送されてしまった場合に、搬送中のシート束の端縁が搬送経路の側壁を含む様々な部材と接触し、それによって、シート束の端縁に塗布された接着剤がかきとられてしまうといった不具合が生じる虞がある。
【０００５】
このように、シート束の搬送中にシート束の端縁から接着剤がかきとられてしまうと、シート束を構成する各シート同士を接着剤によって接着しきれなくなってしまったり、更には、接着剤不足からシート束と表紙とを充分に接着することができなくなってしまうといった不具合が生じてしまう。また、搬送経路の側壁に付着した接着剤が後続のシート束の搬送を妨げてしまうといった不具合も生じてしまう。
【０００６】
そのため、このような不具合を避けるべく、従来においては、接着剤が塗布されたシート束の端縁と搬送経路との間に充分な空間を確保したり、接着剤の塗布量を厳密に制御する特殊な装備を備えるなどの工夫がなされているが、装置の大型化や高コスト化を招く結果となり、改善が求められていた。
【０００７】
本発明は、このような現状に着目してなされたものであり、その目的とするところは、接着剤塗布処理後のシート束の移動時に塗布済の接着剤が欠如することなく、結果として表紙がシート束に確実に貼り付けられるコンパクトで低コストな接着剤塗布装置および画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載された接着剤塗布装置は、シート束を支持する支持手段と、前記支持手段によって支持された前記シート束の端縁に接着剤を塗布する塗布手段と、表紙を所定の表紙セット位置にセットする表紙供給手段と、前記塗布手段によって接着剤を塗布されたシート束を前記所定の表紙セット位置に搬送する搬送手段とを備える。前記塗布手段には、前記シート束の端縁に接着剤を塗布する第１の位置と、前記搬送手段によるシート束の搬送を妨げない第２の位置との間で位置移動する移動手段と接着剤を補充する補充手段を設ける。前記支持手段は、シート束を略垂直方向に立てた状態でその下端縁に接着剤を塗布するように前記塗布手段の上方に配置し、前記搬送手段は、前記シート束の下端縁を先頭にして上方から下方に移送すると共に、このシート束の下端縁を前記所定の表紙セット位置にセットされた表紙に対して押し付ける搬送力をシート束に付与するように構成し、前記補充手段は、前記第２の位置に位置する前記塗布手段に接着剤を補充する位置に配置される。そしてローラ等の回転体によってシート束を搬送する際（搬送中）に生じる搬送方向でのシート間のずれを、シート束の端縁を表紙に向けて押し付ける際に補正することができる。また前記塗布手段は、前記表紙供給手段で表紙を前記所定の表紙セット位置にセットした後、前記支持手段に支持されたシート束の下端縁に接着剤を塗布する。
【０００９】
この請求項１に記載された発明によれば、接着剤が塗布された端縁を先頭にしてシート束が搬送されるため、搬送経路のために特に大きくスペースを確保しなくても、また、接着剤の塗布量を厳密に制御する特殊な装備を備えなくても、シート束の移動時にシ−ト束の端縁が搬送経路と接触して接着剤がかきとられてしまうことがなくなる。したがって、装置の大型化や高コスト化を招くことなく、シート束を構成する各シート同士を確実に接着することができるとともに、シート束と表紙とを充分に接着することができ、また、搬送経路の側壁に付着した接着剤が後続のシート束の搬送を妨げてしまうといった不具合も生じない。
【００１４】
また、請求項２または請求項３に記載された発明において、前記搬送手段は、前記シート束を挟持した状態で、あるいは、シート束の搬送方向後端に係合した状態で、シート束を前記所定の表紙セット位置にセットされた表紙へと搬送して押し付けるグリップ部材を備え、搬送手段によるシート束の搬送時に、搬送方向にずれたシートが生じた場合でも、シート束を挟持した状態で、あるいは、シート束の搬送方向後端と係合した状態で、表紙に向けて確実に押し付けることから、押圧時に搬送方向にずれたシートを補正しながら、シート束を表紙に接着することができる。
【００１８】
また、本発明では、上記特徴を備えた画像形成装置が提供される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係る接着剤塗布装置が組み込まれたシート処理装置２０と、このシート処理装置２０を備えた画像形成装置の一例である複写機１とが示されている。
【００２０】
図示のように、複写機１の装置本体２内には画像形成部３が設けられており、この画像形成部３によって普通紙やＯＨＰシート等のシートに対して画像が形成される。具体的には、装置本体２の上面に原稿給送装置５が装着されており、この原稿給送装置５から自動給送された原稿が光学読取手段７によって光学的に読み取られ、その読み取り情報がデジタル信号とし画像形成部３へ送信される。画像形成部３では、前記デジタル信号に基づいて光照射手段１３からレーザ光Ｌが感光体ドラム１５の表面に照射され、これにより、前記原稿に対応する静電潜像が感光体ドラム１５の表面に形成される。続いて、感光体ドラム１５の回転により、感光体ドラム１５の周囲に配置された現像装置８から前記静電潜像に対してトナーが供給され、静電潜像が可視化される。この可視化されたトナー像は、その後、転写部に所定のタイミングで送られてきたシートＳに転写される。なお、画像が転写されるシートＳは、装置本体２の下部に装着されたシートカセット９から搬送ローラ１０によって１枚ずつ転写部に送り込まれる。無論、マルチトレイ１２からの給送も可能となっている。
【００２１】
前記転写部にてトナー像が転写されたシートＳは、その後、定着装置６へと搬送され、ここで熱および圧力印加によってトナー像が永久定着される。そして、装置本体２において片面モードが設定されている場合には、定着装置６を通過したシートＳがシート処理装置２０へと送り込まれる。一方、装置本体２において両面記録モードが設定されている場合、片面に画像が形成されたシートＳは、定着装置６を通過した後、先ず、スイッチバックによって再搬送路１８に搬送され、次に、再度、画像形成部３へと搬送されて、裏面に画像が形成され、その後、シート処理装置２０へと送り込まれる。
【００２２】
なお、装置本体２は、シート処理装置２０にシートＳを送り込む前に、シート処理装置２０内の搬送経路の切換等を事前に行なえるように、シート処理装置２０に対してシートサイズ等の信号を送るようになっている。
【００２３】
シート処理装置２０は、シートＳを搬送して整合する搬送整合部２１と、接着剤塗布部２２と、裁断部２３とを少なくとも備えており、通常の排出モードの他、接着製本モードや裁断モードの選択が可能となっている。なお、裁断モードにおける裁断は、後述するシート束Ｓ１の接着面以外の三方向が可能となっている。
【００２４】
搬送整合部２１は、装置本体２から搬入されたシートＳを搬送する第１の搬送路Ａと、第１の搬送路Ａから二股に分岐する第２および第３の搬送路Ｂ，Ｃと、第３の搬送路Ｃから二股に分岐する第４および第５の搬送路Ｄ，Ｅとを備えている。
【００２５】
図２に詳しく示されるように、第１の搬送路Ａには搬入ローラ対２５が設けられており、この搬入ローラ対２５の下流側には、第２の搬送路Ｂと第３の搬送路Ｃとの分岐部に、搬送路を切り替えるための第１の切替フラッパ２７が設けられている。また、第４の搬送路Ｄと第５の搬送路Ｅとの分岐部には、搬送路を切り替えるための第２の切替フラッパ３２が設けられている。
【００２６】
このような搬送路の形態において、装置本体２側で通常の排出モードが選択されると、装置本体２から第１の搬送路Ａを通じてシート処理装置２０内に搬入されたシートＳは、第１の切替フラッパ２７によって第２の搬送路Ｂへと案内され、この第２の搬送路Ｂに設けられた複数の搬送ローラ対２９を介して、スタックトレイ３０（図１参照）に排出される。一方、装置本体２側で製本モードが選択されると、シートＳは、第１の切替フラッパ２７によって第３の搬送路Ｃへと案内された後、第２の切替フラッパ３２を介して第４の搬送路Ｄまたは第５の搬送路Ｅへと案内されるとともに、接着剤塗布部２２および裁断部２３を経由して接着製本（例えば、糊付けによる製本）された後、積載トレイ３５（図１参照）に排出される。なお、図２中、矢印Ｘは、表紙Ｓ０（図８参照）以外のシートＳの搬送方向を示している。
【００２７】
第３および第４の搬送路Ｃ，Ｄには、シートＳを搬送する搬送ローラ対４０ａ，４０ｂ，４０ｃが順に配設されている。また、搬送ローラ対４０ｂ，４０ｃ間の所定位置には、上流側から順に、シートＳの後端を検知する第１の後端検知センサ５０と、第２の後端検知センサ５１とが設置されている。
【００２８】
また、第４の搬送路Ｄの下流には、搬送整合部２１の整合域を構成する集積部４２が設けられている。この集積部４２は、シートＳをその背面から受ける背板４２ａと、シートＳの端縁（下端縁）を下側から受ける基準板（載置板）４５とを備えており、これらの板４２ａ，４５によって所定枚数のシートＳを略垂直に立てた状態で積載し、１つのシート束Ｓ１を形成する。この場合、背板４２ａは、図示しないスライド機構によってシートＳの積載方向（図２中に矢印Ｙ１で示される略水平方向（シート束Ｓ１の厚さ方向））にスライド可能であり、図示しないラックにより任意のスライド位置で固定されるようになっている。また、基準板４５は、集積部４２に積載されたシートＳ（シート束Ｓ１）を下側から支持する積載位置（図２に実線で示される位置）と、集積部４２の下側を開放してシートＳの支持状態を解除する退避位置（図２に破線で示される位置）との間で、シートＳの積載方向（図２中に矢印Ｙ２で示される略水平方向（シート束Ｓ１の厚さ方向））に沿ってスライドできる。
【００２９】
また、集積部４２には、シートＳを背板４２ａに対して押し付ける押し付けアーム５２が、回転軸５２ａを中心に回動自在に設けられている。また、集積部４２には、正逆転可能な積載ローラ４３が、背板４２ａと対向して配設されている。この積載ローラ４３は、回転軸４６ａに回動可能に軸支されたアーム４６の一端に支持されており、アーム４６が回動すると、第４の搬送路Ｄ内に突き出て、背板４２ａに設けられた従動コロ４３ａとの間でシートＳを挟持して搬送するようになっている。
【００３０】
また、積載ローラ４３の下側には、集積部４２に積載されるシートＳを積載ローラ４３と協働して基準板４５に向けて搬送するための掻き込み用キャタピラベルト４８が配設されている。
【００３１】
また、背板４２ａの下側には、集積部４２に略垂直状態で積載されたシート束Ｓ１を保持し且つこのシート束Ｓ１を略垂直な状態のまま（シート束Ｓ１の端縁を先頭にして）接着剤塗布部２２および裁断部２３に向けて下方に移動させるグリップ部材としての一対のグリッパ（支持手段）５５ａ，５５ｂが設けられている。これらのグリッパ５５ａ，５５ｂは、背板４２ａと基準板４５との間でシート束Ｓ１を保持する保持位置と、シート束Ｓ１を裁断装置に受け渡す受渡位置との間で略垂直方向に移動（昇降動作）することができる。また、グリッパ５５ａ，５５ｂは、シート束Ｓ１を両側から挟持する閉位置（図２に示される位置）と、シート束Ｓ１の挟持状態を解除する開位置との間で略水平方向（シート束Ｓ１の厚さ方向）に移動できる。本実施形態の場合、これらの開位置と閉位置との間での移動（開閉動作）は、一方のスライドグリッパ５５ｂが他方の固定グリッパ５５ａに対して移動することにより成される。
【００３２】
なお、集積部４２ｂには、集積部４２におけるシートＳの有無を検出するためのシート検出センサ１６も設けられている。
【００３３】
次に、上記構成の集積部４２によってシートＳを集積してシート束Ｓ１を形成する場合について説明する。
【００３４】
まず、装置本体２側で製本モードが選択されると、装置本体２から排出されたシートＳは、順次、第１の搬送路Ａから搬入ローラ対２５および第１の切替フラッパ２７を介して、第３の搬送路Ｃへと案内された後、第２の切替フラッパ３２を介して第４の搬送路Ｄから集積部４２へと導かれる。シートＳの後端が第１の後端検知センサ５０によって検知されると、アーム４６が回動され、積載ローラ４３が第４の搬送路Ｄ内に突き出て従動コロ４３ａと対向する。この時、積載ローラ４３は、正転して、従動コロ４３ａとの間でシートＳを挟持しつつ背板４２ａへと送り込む。そして、シートＳの後端が第２の後端検知センサ５１によって検知されると、所定のタイミングで積載ローラ４３が逆転し始め、これにより、背板４２ａによってその背面が支持されたシートＳは、逆転する積載ローラ４３とキャタピラベルト４８とにより、基準板４５に向けて移動される。すなわち、集積部４２へと搬送されたシートＳは、背板４２ａに一旦送り込まれて保持された後、基準板４５に向けて引き戻され、その後端が基準板４５に当て付けられて搬送方向の整合（後端整合）が成される。なお、以下、整合されるシートＳの後端によって形成されるシート束Ｓ１の部位を、「シート束の端縁」と称する。
【００３５】
また、このようにして、シートＳが基準板４５に積載される（シートＳの後端が基準板４５に当接される）度に、押し付けアーム５２は、回動軸５２ａを中心に回動し、シートＳを背板４２ａに対して押し付ける。この押し付けアーム５２による押圧力は、シートＳ同士の隙間を無くして、適正なシート束Ｓ１を形成するとともに、背板４２ａをシート束Ｓ１とともにスライドさせる。そして、この背板４２ａのスライド位置が前記ラック機構により保持されることにより、次のシートＳのための積載スペースが確保される。すなわち、押し付けアーム５２は、集積部４２に集積されるシートＳの枚数が増えるにつれて（シート束Ｓ１の厚さに応じて）、背板４２ａをスライドさせ、整合性の良好なシート束Ｓ１の形成に寄与する。
【００３６】
以上のようにして、集積部４２に対して順次にシートＳが送り込まれて、所定枚数のシートＳが集積される（所定厚さのシート束Ｓ１が形成される）と、すなわち、背板４２が所定量スライドされると、背板４２ａは、ラックから外れ、図示しない弾性部材により付勢されて積載ローラ４３に向けて移動され、シート束Ｓ１を積載ローラ４３との間で挟持する。なお、上記構成では、シートＳが集積部４２へと搬送されてシート束Ｓ１が形成されているが、所定数のシート束が集積部４２に搬送されて集積されることにより、所定厚さの１つのシート束Ｓ１が形成されても良い。
【００３７】
このようにして形成されたシート束Ｓ１は、その後、開位置で待機していたグリッパ５５ａ，５５ｂによって保持され、接着剤塗布部２２に向けて移動される。接着剤塗布部２２は、図２には図示されていないが、第５の搬送路Ｅの下流に設けられた後述する表紙接着部６０と基準板４５との間に設けられている（図１参照）。
【００３８】
ここで、グリッパ５５ａ，５５ｂ及びその駆動機構について詳細に説明する。
【００３９】
図１５および図１６に示されるように、グリッパ５５ａ，５５ｂは、集積部４２に集積されるシートＳの幅方向に延びており、一対のグリッパユニット８７，８８に取り付けられている。図３および図４に詳しく示されるように、各グリッパユニット８７，８８はベースプレート８７ａ，８８ａを有しており、一方の第１のベースプレート８７ａには固定グリッパ５５ａの一端が接続され、他方の第２のベースプレート８８ａには固定グリッパ５５ａの他端が固定されている。また、スライドグリッパ５５ｂはその両端にラック９６ａ，９６ｂを有しており、各ラック９６ａ，９６ｂはそれぞれ各ベースプレート８７ａ，８８ａのガイドレール８７ｂ，８８ｂにスライド自在に取り付けられている。
【００４０】
また、第２のベースプレート８８ａにはグリッパ開閉モータ７０が装着固定されており、このモータ７０の出力軸にはモータギヤ８９が固定されている。また、第２のベースプレート８８ａの表面には、モータギヤ８９と噛み合うウォームギヤ９０と、ウォームギヤ９０と噛み合う第１のギヤ９１と、第１のギヤ９１と噛み合う第２のギヤ９２と、第２のギヤ９２と噛み合う第３のキヤ９３とがそれぞれ回転可能に取り付けられている。なお、グリッパ開閉モータ７０は、制御手段としてのＣＰＵ１５９に接続されており（図１５参照）、その駆動がＣＰＵ１５９により制御される。
【００４１】
また、一対のベースプレート８７ａ，８８ａは、その間で、回転軸６１を回転可能に支持している。第２のベースプレート８８ａに支持される回転軸６１の一端部には、第３のギヤ９３に噛み合うワンウェイギヤ９４と、スライドグリッパ５５ｂの一方のラック９６ｂに噛み合うピニオンギヤ９５ｂとが固定されている。一方、第１のベースプレート８７ａに支持される回転軸６１の他端部には、スライドグリッパ５５ｂの他方のラック９６ａに噛み合うピニオンギヤ９５ａが固定されている。
【００４２】
このように、グリッパユニット８７，８８は、ピニオン・ラック機構を介してグリッパ５５ａ，５５ｂを支持し且つグリッパ開閉モータ７０によりギヤ列を介してピニオン・ラック機構を作動させることによりグリッパ５５ａ，５５ｂを開閉させるグリッパ開閉機構（図３に右上がりの一点鎖線（斜線）で示される部分）を構成している。
【００４３】
なお、本実施形態では、このような開閉機構を利用して集積部４２に集積されたシート束Ｓ１の厚さを検知する検知手段が設けられている。この検知手段は、図６に明確に示されるように、ラック９６ａに形成された開き量センサフラグ７４ｂと、第１のベースプレート８７ａに設けられたグリッパ開き量検知センサ７４ａとから成り、ラック９６ａ（スライドグリッパ５５ｂ）とともに移動する開き量センサフラグ７４ｂをグリッパ開き量検知センサ７４ａによって検知することにより、グリッパ５５ａ，５５ｂ間で挟持されるシート束Ｓ１の厚さを検知するようになっている。ここで、グリッパ開き量検知センサ７４ａによって検知された検知信号はＣＰＵ１５９に送られる。
【００４４】
また、本実施形態では、スライドグリッパ５５ｂが過度に移動することを防止する安全機構が設けられている。この安全機構は、図７に明確に示されるように、ラック９６ｂに形成された開き限界検知センサフラグ７５ｂと、第２のベースプレート８８ａの所定位置に取り付けられる取付板６７に固定されたグリッパ開き限度検知センサ７５ａとから成る。検知センサ７５ａは、ラック９６ｂ（スライドグリッパ５５ｂ）とともに移動するセンサフラグ７５ｂを開き限界位置で検知すると、その検知情報をＣＰＵ１５９に送る。そして、ＣＰＵ１５９は、この検知情報に基づいて、グリッパ開閉モータ７０の駆動を停止させ、スライドグリッパ５５ｂのそれ以上の移動を規制する。このような安全機構を設ければ、ラック９６ａ，９６ｂの移動量をＬに制限でき（図８参照）、モータ７０の誤作動等によってスライドグリッパ５５ｂが過度に移動して破損することを防止できる。
【００４５】
また、各グリッパユニット８７，８８は、例えばシート処理装置２０の本体に固定された一対の支持プレート８４ａ，８４ｂに対して上下に移動可能に取り付けられている。具体的には、各グリッパユニット８７，８８は、各支持プレート８４ａ，８４ｂに上下に延在して設けられたガイドレール８５ａ，８５ｂにスライド可能に係合する（図５および図６参照）とともに、各支持プレート８４ａ，８４ｂに設けられた昇降機構６３ａ，６３ｂに固定されている。この場合、グリッパユニット８７，８８とガイドレール８５ａ，８５ｂとのスライド自在な係合は、図４および図５に明確に示されるように、グリッパユニット８７，８８のベースプレート８７ａ，８８ａの裏面に取り付けられた回転自在なガイドローラ対８６ａ，８６ｂによって成される。本実施形態では、ベースプレート８７ａ，８８ａの裏面の上下に２組のガイドローラ対８６ａ，８６ｂが取り付けられており、ガイドローラ対８６ａ，８６ｂを構成する２つのローラ間にガイドレール８５ａ，８５ｂが挟み込まれる。
【００４６】
一方、昇降機構６３ａ，６３ｂは、各支持プレート８４ａ，８４ｂの上下に回転可能に取り付けられたギヤプーリ８０およびテンションプーリ８３と、これらのプーリ８０，８３間に掛け渡された無端状の駆動ベルト８１と、駆動ベルト８１に固定され且つグリッパユニット８７，８８のベースプレート８７ａ，８８ａが固定されるジョイント８２とから成る。また、昇降機構６３ａ，６３ｂのギヤプーリ８０同士は、支持プレート８４ａ，８４ｂに回転可能に支持された回転軸６４の両端にそれぞれ固定されている。
【００４７】
また、これらの昇降機構６３ａ，６３ｂには、グリッパ上下移動モータ６９からギヤ列を介して駆動力が伝達される。具体的には、図９等に示されるように、モータ６９の出力軸にはモータプーリ７６が固定されており、このモータプーリ７６と所定位置に取り付けられたギヤプーリ７８との間には駆動ベルト７７が掛け渡されている。この場合、駆動ベルト７７にはテンショナ１２２が当て付けられており、これにより、駆動ベルト７７に一定の張力が付与されている。また、ギヤプーリ７８は、一方の支持プレート８４ｂに回転可能に取り付けられたギヤ７９と噛み合っており、このギヤ７９が一方の昇降機構６３ｂのギヤプーリ８０と噛み合うことにより、モータ６９の駆動力が各昇降機構６３ａ，６３ｂに伝わるようになっている（昇降機構６３ａには回転軸６４を介して駆動力が伝達される）。なお、図３には、昇降機構６３ｂ及びその駆動機構が右下がりの実線（斜線）で示されている。
【００４８】
また、このような昇降機構６３ａ，６３ｂによるグリッパユニット８７，８８（グリッパ５５ａ，５５ｂ）の昇降動作は、グリッパユニット８７，８８の位置検出に基づいてＣＰＵ１５９により制御される。具体的には、図７に示されるように、支持プレート８４ｂの所定位置に設置されたグリッパ上下ＨＰセンサ７３ａによってグリッパ開閉モータ７０上の上下センサフラグ７３ｂを検知し、その検知情報をセンサ７３ａからＣＰＵ１５９に送ることにより、グリッパ上下移動モータ６９の動作が制御される（図１５参照）。本実施形態では、このような制御により、グリッパ５５ａ，５５ｂの上下方向の移動量がＨに制限される（図８参照）。
【００４９】
以上のように構成された昇降・開閉機構（搬送手段）によれば、グリッパ５５ａ，５５ｂは、以下のように開閉・昇降動作する。
【００５０】
まず、前述したように、集積部４２で所定のシート束Ｓ１が形成されると、ＣＰＵ１５９によってグリッパ開閉モータ７０が駆動される。これにより、開閉機構の各種ギヤ８９，９０，９１，９２，９３，９４を介してピニオンギヤ９５ａ，９５ｂが回転され、ピニオンギヤ９５ａ，９５ｂと噛み合うラック９６ａ，９６ｂが、図６および図８に破線で示される位置から実線で示される位置へと移動する（図７および図８に示される矢印と反対の方向へ移動する）。その結果、開位置（図６に破線で示される位置）で待機していたスライドグリッパ５５ｂがシート束Ｓ１に向って閉じ、グリッパ５５ａ，５５ｂによってシート束Ｓ１が挟持される。この時、ラック９６ａ（スライドグリッパ５５ｂ）とともに移動する開き量センサフラグ７４ｂとグリッパ開き量検知センサ７４ａとにより、グリッパ５５ａ，５５ｂ間で挟持されるシート束Ｓ１の厚さが検知される。
【００５１】
このようにして、グリッパ５５ａ，５５ｂによってシート束Ｓ１が挟持されると、基準板４５が積載位置（図２に実線で示される位置）から退避位置（図２に破線で示される位置）へとスライドし、スライド束Ｓ１の搬送経路が形成される。そして、この状態で、ＣＰＵ１５９によりグリッパ上下移動モータ６９が駆動され、前述した駆動機構および昇降機構６３ａ，６３ｂのプーリおよびベルト７６，７７，７８，７９，８０，８１を介して、グリッパユニット８７，８８（グリッパ５５ａ，５５ｂ）が接着剤塗布部２２に向けて下降される（図９および図１０の矢印参照）。なお、この際の昇降制御は、前述したように、センサ７３ａおよびフラグ７３ｂを介したグリッパユニット８７，８８の位置検出に基づいてＣＰＵ１５９により制御される
次に、図１１〜図１７を参照しながら、接着剤塗布部２２について詳細に説明する。
【００５２】
接着剤塗布部２２は、接着剤ｂ（例えば、糊）を保持し且つその保持された接着剤ｂをシート束Ｓ１の端縁に塗布する塗布手段としての接着ユニット６６（図１１参照）と、この接着ユニット６６をシート束Ｓ１の端縁に沿って移動させる移動機構（移動手段）と、接着ユニット６６の後述する塗布ローラ６８ｂを回転駆動させるローラ駆動機構とを備えている。
【００５３】
図１１に示されるように、接着ユニット６６は、接着剤ｂを収容する例えばアルミ製の容器（接着剤収容器）６６ａと、例えばアルミ製の回転軸６８ｃを介して容器６６ａに回転可能に支持された回転体としての塗布ローラ６８ｂと、容器６６ａの底部に例えば着脱自在に設置され且つ容器６６ａ内の接着剤ｂを例えば常温で加温して溶融させる溶融手段としてのヒータユニット１８０と、容器６６ａおよびヒータユニット１８０を受けてこれらを下方および側方から断熱する耐熱樹脂から成る断熱カバー１８１とを備えている。この場合、塗布ローラ６８ｂは、例えば耐熱ゴムから成り、容器６６ａ内の接着剤ｂと接触してこれを表面で保持するとともに、それ自身回転しながら、表面に保持された接着剤ｂをシート束Ｓ１の端縁に塗布する。また、ヒータユニット１８０は、図示しない電源に接続されている。
【００５４】
また、容器６６ａには、容器６６ａ内の接着剤ｂの温度を検知する温度センサ７１が設置されている。この温度センサ７１は、図１５に示されるように、ＣＰＵ１５９に電気的に接続されており、接着剤ｂの温度に関する検知信号をＣＰＵ１５９に送るようになっている。また、ＣＰＵ１５９は、温度センサ７１からの検知情報に基づいて、前記電源からヒータユニット１８０への電流の供給を制御する。なお、電源からヒータユニット１８０への給電ラインには、過電流を防止するヒューズ２００が設けられている。
【００５５】
図１２〜図１４には、接着ユニット６６をシート束Ｓ１の端縁に沿って移動（スライド）させる移動機構と、塗布ローラ６８ｂを回転駆動するためのローラ駆動機構とが示されている。
【００５６】
図１２および図１３に示されるように、前記移動機構は、容器移動モータ６７と、容器移動モータ６７の出力軸に固定されたモータプーリ９７と、所定位置に固定された第１の支持枠２０４に対して回転可能に支持されたプーリ９９と、プーリ９７，９９間に掛け渡された駆動ベルト９８と、プーリ９９と一体に回転する第１のギヤ１００と、所定位置に固定された第２の支持枠２０６に対して回転可能に軸支され且つ第１のギヤ１００に噛み合う第２のギヤ１０１と、第２の支持枠２０６に軸支され且つ第２のギヤ１０１と一体に回転するプーリ１０２と、接着ユニット６６の移動方向に沿ってプーリ１０２から所定距離離間されたテンションプーリ１０４と、このテンションプーリ１０４とプーリ１０２との間に掛渡された容器移動ベルト１０３とを備えている。なお、容器移動モータ６７は、ＣＰＵ１５９に電気的に接続され、その駆動がＣＰＵ１５９によって制御される（図１５参照）。
【００５７】
容器移動ベルト１０３には、ジョイント部材１０７が固定されている。このジョイント部材１０７の一端は、接着ユニット６６を支持するとともに、接着ユニット６６の移動方向に沿って延びる支持ロッド１０５に移動自在に支持されている。また、ジョイント部材１０７の他端は、支持ロッド１０５と平行に延びる断面がコの字状の支持レール１０６に移動自在に支持されている。この場合、ジョイント部材１０７の他端には、支持レール１０６の上下のレール面１０６ａ，１０６ｂに接触しながら転動する一対のガイドローラ１０８が設けられており、これらのガイドローラ１０８は板バネ１０９によりレール面１０６ａ，１０６ｂに対して常時付勢されている。
【００５８】
したがって、このような構成では、ＣＰＵ１５９による制御によって容器移動モータ６７が駆動されると、モータプーリ９７、駆動ベルト９８、プーリ９９、ギヤ１００，１０１、プーリ１０２を介して、容器移動ベルト１０３が回転駆動され、この容器移動ベルト１０３に固定されたジョイント部材１０７が支持ロッド１０５および支持レール１０６に沿ってスライドする。この場合、ジョイント部材１０７は、支持ロッド１０５および支持レール１０６によって両端が支持された状態で安定的に移動するため、ジョイント部材１０７に支持された接着ユニット６６は、ガタ付くことなく安定して直線移動する。したがって、後述する接着剤ｂの塗布処理を正確に行なうことができる。
【００５９】
一方、図１２および図１４に示されるように、前記ローラ駆動機構は、塗布ローラ回転モータ６８と、このモータ６８の出力軸に固定されたモータプーリ１１０と、第１の支持枠２０４に対して回転可能に支持されたプーリ１１２と、プーリ１１０，１１２間に掛渡された駆動ベルト１１１と、プーリ１１２と一体に回転する駆動ギヤ１１３と、第２の支持枠２０６に回転可能に軸支され且つ駆動ギヤ１１３と噛み合う従動ギヤ１１４と、第２の支持枠２０６に軸支され且つ従動ギヤ１１４と一体に回転するプーリ１１５と、第２の支持枠２０６および第３の支持枠２０８により回転可能に支持された軸部２１０の一端に固定されたプーリ１１７と、プーリ１１５，１１７間に掛渡された駆動ベルト１１６と、軸部２１０の他端に固定されたプーリ１１８と、接着モータ６６の移動方向に沿ってプーリ１１８から所定距離だけ離間されたテンションプーリ１２１と、塗布ローラ６８ｂの回転軸６８ｃに固定された塗布ローラ回転プーリ１２０と、プーリ１１８，１２０，１２１間に掛渡された塗布ローラ回転ベルト１１９と、塗布ローラ回転プーリ１２０の両側およびプーリ１１８の近傍で塗布ローラ回転ベルト１１９に対して押し付けられることにより塗布ローラ回転ベルト１１９に一定のテンションを付与するテンショナ１２２とを備えている。なお、駆動ベルト１１６にもテンショナ１２２が当て付けられている。また、ローラ回転モータ６８は、ＣＰＵ１５９に電気的に接続されており、その駆動がＣＰＵ１５９により制御される（図１５参照）。
【００６０】
したがって、このような構成では、ＣＰＵ１５９による制御によって塗布ローラ回転モータ６８が駆動されると、モータプーリ１１０、駆動ベルト１１１、プーリ１１２、ギヤ１１３，１１４、プーリ１１５、駆動ベルト１１６、プーリ１１７，１１８、プーリ１１８を介して、塗布ローラ回転ベルト１１９が駆動される。そのため、塗布ローラ回転ベルト１１９と共に塗布ローラ回転プーリ１２０が回転し、塗布ローラ回転プーリ１２０と回転軸６８ｃを介して連結する塗布ローラ６８ｂが回転される。
【００６１】
ところで、このような接着剤塗布部２２は、前述したように、第５の搬送路Ｅの下流に設けられた後述する表紙接着部６０と基準板４５との間に設けられている（図１参照）。そして、接着剤塗布部２２の接着ユニット６６は、前記移動機構により、シート束Ｓ１に接着剤ｂを塗布するための塗布領域１５５（図１５では、塗布領域１５５内の任意の位置（第１の位置）に接着ユニット６６が位置されている）と、シート束Ｓ１の搬送路から退避して塗布処理に備えるための待機位置１５６（図１６に破線で示される退避位置（第２の位置））と、接着剤ｂの補充を受ける補充位置１５７（図１６に実線で示される第２の位置）との間で移動することができる。
【００６２】
この場合、待機位置１５６は、接着ユニット６６の移動経路の所定位置（塗布領域１５５以外の位置）に設置された容器ＨＰセンサ７２（図１６参照）によって検知される。具体的には、接着ユニット６６の移動中、接着ユニット６６と共にスライドするジョイント部材１０７に設けられた容器ＨＰセンサフラグ１６２（図１３参照）が容器ＨＰセンサ７２によって検知される（センサ７２がＯＮされる）と、その検知信号がＣＰＵ１５９に送られて、容器移動モータ６７の駆動が停止され、接着ユニット６６が待機位置１５６に位置される。
【００６３】
また、補充位置１５７は、シート束Ｓ１から遠ざかる方向に待機位置１５６（センサ７２がＯＮされた状態）から所定距離（例えば１４ｍｍ）だけ離間した位置としてＣＰＵ１５９により認識される。更に、塗布領域１５５は、例えば、シート束Ｓ１に近づく方向で待機位置１５７から所定距離だけ離れた起点位置Ｐと、待機位置１５６から離れる方向で起点位置Ｐから所定距離だけ離れた接着ユニット６６の折り返し位置Ｑとの間の領域としてＣＰＵ１５９により認識される。なお、本実施形態では、待機位置１５６と補充位置１５７とが別々に設けられているが、補充位置１５７が待機位置１５６を兼ねていても良い。
【００６４】
次に、集積部４２からグリッパ５５ａ，５５ｂによって送られてくるシート束Ｓ１の端縁に対して、上記構成の接着剤塗布部２２により接着剤ｂを塗布する場合について説明する。
【００６５】
まず、前述したように、集積部４２側からグリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持されて下降されてくるシート束Ｓ１は、接着ユニット６６の移動経路における塗布領域１５５上の所定の位置（図１５に示される位置）に位置決めされる。この場合、シート束Ｓ１の厚さに応じて、シート束Ｓ１の端縁と塗布ローラ６８ｂとの間隔が調整される。すなわち、前述したように、スライドグリッパ５５ｂとともに移動する開き量センサフラグ７４ｂがグリッパ開き量検知センサ７４ａによって検知されることにより、グリッパ５５ａ，５５ｂ間で挟持されるシート束Ｓ１の厚さが検知されるため、ＣＰＵ１５９は、この検知結果に基づいて、グリッパ５５ａ，５５ｂの上下動に関する位置制御を行なって、シート束Ｓ１の端縁と塗布ローラ６８ｂとの間隔を決定する。
【００６６】
このようにして、塗布領域１５５上の所定の位置にシート束Ｓ１が位置決めされると、今度は、ＣＰＵ１５９の制御により、待機位置１５６で待機していた接着ユニット６６が塗布領域１５５の起点位置Ｐへと移動される（図１５に示される状態）。そして、その後、接着ユニット６６は、塗布ローラ６８ｂが正回転されてシート束Ｓ１の端縁に接触された状態で、起点位置Ｐから折り返し位置Ｑに向けシート束Ｓ１に対して移動される。これにより、シート束Ｓ１の端縁には、容器６６ａ内の接着剤ｂを表面に担持した塗布ローラ６８ｂにより、接着剤ｂが満遍なく塗布されていく。
【００６７】
接着ユニット６６が折り返し位置Ｑに達すると、塗布ローラ６８ｂの正回転が停止され、接着ユニット６６の移動も停止される。そして、この時点から、今度は、塗布ローラ６８ｂが逆回転された状態で、接着ユニット６６が折り返し位置Ｑから起点位置Ｐに向けて移動し始める。そして、接着ユニット６６が再度起点位置Ｐに達した段階で、塗布ローラ６８ｂの逆回転が停止され、接着ユニット６６の移動も停止される。そして、以上のような往復移動が例えば２回行なわれた後、接着剤ｂの塗布作業が終了する。
【００６８】
シート束Ｓ１の端縁に対する接着剤ｂの塗布が終了すると、接着ユニット６６が待機位置１５７もしくは補充位置１５６へと移動され、シート束Ｓ１の搬送経路が確保される。この時の接着ユニット６６の移動制御は、前述したように、容器ＨＰセンサ７２の検知結果に基づき、容器移動モータ６７を介してＣＰＵ１５９により行なわれる。その後、接着ユニット６６の退避によって確保された搬送経路を通じて（接着ユニット６６の移動方向と交差する方向で）、グリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持されたシート束Ｓ１が表紙接着部６０へと下降される（図１６参照）。
【００６９】
また、このようにしてシート束Ｓ１の端縁に接着剤ｂが塗布されるまでの間に、表紙接着部６０には既に表紙Ｓ０（図８参照）が搬送されて待機されている。この場合、表紙Ｓ０は、図２に示されるように、装置本体２側から、表紙供給手段を介して、表紙接着部６０に送られる。すなわち、表紙Ｓ０は、第１および第２の切替フラッパ２７，３２を介して、第５の搬送路Ｅ内に搬送され、この搬送路Ｅ中の表紙搬送駆動ローラ５７を介して、シート束Ｓ１の搬送経路を横切る表紙接着部６０の所定位置（表紙セット位置）に位置決めされる。そして、この位置決めされた表紙Ｓ０に対し、接着剤ｂが塗布されたシート束Ｓ１の端縁がグリップ５５ａ，５５ｂによって押し付けられる（図８参照）。また、この状態で、シート束Ｓ１は、接着剤ｂによりその端縁に表紙Ｓ０が付着されたまま、グリッパ５５ａ，５５ｂによって更に下方へと移動され、表紙接着部６０の下側に位置するスライド自在な突き当て板５９（図２参照）に押し付けられる。その後、表紙Ｓ０およびシート束Ｓ１は、突き当て板５９に突き当てられた状態で、スライド自在な背折り板５８（図２参照）によって両側からプレスされる。これにより、表紙Ｓ０には、シート束Ｓ１の厚さに応じた折り目が形成される。
【００７０】
次に、突き当て板５９が外側にスライド移動して、シート束Ｓ１の搬送経路が形成された後、グリッパ５５ａ，５５ｂは、表紙Ｓ０が接着されたシート束Ｓ１を挟持したまま下方の裁断部２３（図１参照）へと引き渡す。この時、シート束Ｓ１を下方の裁断部２３に引き渡すだけの充分なストロークがグリッパ５５ａ，５５ｂに確保されていない場合には、表紙Ｓ０が接着されたシート束Ｓ１をグリッパ５５ａ，５５ｂによって下方に所定距離だけ移動させた後、一旦、背折り板５８によってシート束Ｓ１を挟持した状態で、グリッパ５５ａ，５５ｂによるシート束Ｓ１の挟持状態を解除する。そして、グリッパ５５ａ，５５ｂを上方へ移動させ、その上方位置で再びシート束Ｓ１をグリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持して下方へと移動させれば、グリッパ５５ａ，５５ｂのストロークが少ない場合でも、グリッパ５５ａ，５５ｂのみでシート束Ｓ１を下方の裁断部２３に確実に引き渡すことが可能になる。
【００７１】
ところで、以上説明したような接着剤ｂの塗布処理が繰り返されると、容器６６ａ内の接着剤ｂの量が減少し、容器６６ａ内に接着剤ｂを補充する必要がでてくる。そのため、本実施形態では、容器６６ａ内の接着剤ｂの残量を検出し、自動的に又は要求に応じて接着ユニット６６を補充位置１５７に移動できるようになっている。
【００７２】
すなわち、接着剤塗布部２２には、容器６６ａ内が接着剤ｂで満杯になった際の接着剤ｂの液面高さと同等の高さに基準面１６１が設定されており、容器６６ａ内における現在の接着剤ｂの液面（最上面）高さを検知する接着剤量検知センサ１６０（図１５参照）が設けられている。そして、ＣＰＵ１５９は、接着剤量検知センサ１６０によって検知された現在の液面高さと基準面１６１との差から、容器６６ａ内の接着剤ｂの量を算出するとともに、この算出結果に基づいて補充すべき接着剤ｂの量を決定し、所定のタイミングで或いはユーザの要求に応じて、接着ユニット６６を塗布領域１５５あるいは待機位置１５６から補充位置１５７へと移動する。
【００７３】
次に、図１７〜図２１を参照しながら、補充位置１５６で接着ユニット６６の容器６６ａ内に接着剤を補充する接着剤補充機構（補充手段）Ｋについて説明する。
【００７４】
接着剤補充機構Ｋは、図１６にも示されるように補充位置１５７の上方に設けられており、図１７および図１８に示されるように、固形化された棒状の接着剤（以下、接着棒１６３という）を複数収納する接着棒収納体１５３と、この接着棒収納体１５３を回転させる回転機構（回転駆動手段）２３０と、接着棒収納体１５３内の接着棒１６３を排出位置（排出部）１５８で下方に押し込む押し込み機構２４０と、押し込み機構２４０によって押し込まれた接着棒１６３を出口部１６４（図１６および図２１参照）を通じて接着ユニット６６の容器６６ａ内へと送り込む送り機構２５０とを備えている。なお、接着棒収納体１５３には、例えば搬入部Ｇからユーザによって接着棒１６３が搬入される。
【００７５】
また、回転機構２３０と、押込み機構２４０および送り機構２５０（接着剤移動手段）の動力は、共通の接着剤補充モータ１２３の正逆転によって得られるようになっている。この場合、後述するように、接着剤補充モータ１２３が正転すると、回転機構２３０に動力が伝わって、接着棒収納体１５３が回転され、一方、接着剤補充モータ１２３が逆転すると、押込み機構２４０および送り機構２５０に動力が伝わって、後述する接着棒押込みアーム１４０および接着棒送り駆動ローラ１４９が駆動するようになっている。
【００７６】
図１７に明確に示されるように、接着棒収納体１５３は、回転支持部材２９０に対して回転可能に支持された略円筒状の回転体として構成されており、仕切部材１３１によって仕切られた複数の接着棒収納部１５３ａをその周方向に沿って有している。すなわち、接着棒収納部１５３ａは、接着棒収納体１５３を仕切部材１３１によって複数のシリンダ形状部分に区分けすることによって形成されている。
【００７７】
また、接着棒収納体１５３は、回転機構２３０により回転されることにより、接着棒収納部１５３ａのうちの任意の１つが排出位置１５８に位置決めされるようになっている。すなわち、接着棒収納体１５３は、補充される接着棒１６３を受ける搬入部Ｇと、接着棒１６３を接着剤ユニット６６の容器６６ａに補充する排出位置１５８との間で回転（移動）することができるようになっている。
【００７８】
排出位置１５８には、排出位置１５８に位置する接着棒収納部１５３ａ内の接着棒１６３の有無を検出する接着棒エンプティセンサ１４３が設けられている（図１９参照）。また、接着棒収納体１５３は、例えばその底部に、接着棒収納体１５３と一体で回転する円形のクロック板（エンコーダ）１３２を有しており、このクロック板１３２には、その周方向に沿って所定の間隔で検知用の複数のスリット１３２ａが形成されている。また、本実施形態では、搬出位置１５８にある接着棒収納部１５３ａへの接着棒１６３の搬入を阻止する遮蔽部材を搬入部Ｇに設けることが望ましい。
【００７９】
図１８に明確に示されるように、接着棒収納体１５３を回転させる回転機構２３０は、接着剤補充モータ１２３の出力軸に取り付けられたモータギヤ１２４と、モータギヤ１２４と噛み合う第１のギヤプーリ１２５と、第１のギヤプーリ１２５と所定の間隔をもって離間した第１のプーリ１２７と、プーリ１２５，１２７間に掛け渡された第１の駆動ベルト１２６と、第１のプーリ１２７と所定の間隔をもって離間された第２のギヤプーリ１２９と、プーリ１２７，１２９間に掛け渡された第２の駆動ベルト１２８と、接着棒収納体１５３と一体で回転し且つ第２のギヤプーリ１２９と噛み合うワンウェイギヤ１３０とを備えている。この場合、ワンウェイギヤ１３０は、接着剤補充モータ１２３の逆転時に接着棒収納体１５３が回転しないように、接着剤補充モータ１２３の逆転駆動力を接着棒収納体１５３に伝えない。
【００８０】
したがって、このような構成では、接着剤補充モータ１２３が正転すると、モータギヤ１２４、第１のギヤプーリ１２５、第１の駆動ベルト１２６、第１のプーリ１２７、第２の駆動ベルト１２８、第２のギヤプーリ１２９を介して、ワンウェイギヤ１３０が図１８に矢印で示される方向に回転し、接着棒収納体１５３が回転する。
【００８１】
一方、押し込み機構２４０は、図１９に明確に示されるように、モータギヤ１２４と、第１のギヤプーリ１２５と、第１の駆動ベルト１２６と、第１のプーリ１２７とを、回転機構２３０と共有している。また、押し込み機構２４０は、それ独自の構成要素として、第１のプーリ１２７と一体で回転するウォームギヤ（ワンウェイギヤ）１３３と、ウォームギヤ１３３と噛み合う第１のギヤ１３４と、第１のギヤ１３４と噛み合う第２のギヤ１３５と、第２のギヤ１３５とトルククラッチ１３６を介して連結された第２のプーリ１３７と、第２のプーリ１３７と所定の間隔を持って上方に離間されたテンションプーリ１３９と、プーリ１３７，１３９間に掛け渡されたベルト体１３８と、ベルト体１３８にジョイント部材１５４を介して連結固定された接着棒押し込みアーム１４０と、ベルト体１３８と接着棒収納体１５３との間で延びるアーム用ガイドレール１４１とを備えている。
【００８２】
この場合、ウォームギヤ１３３は、接着剤補充モータ１２３の正転時に接着剤押込みアーム１４０が駆動しないように、接着剤補充モータ１２３の正転駆動力を第１のギヤ１３４に伝えない。また、トルククラッチ１３６は、後述するように接着棒押込みアーム１４０が接着棒１６３を接着ユニット６６の塗布ローラ６８ｂに対して過度に押し付けた際、空転することにより、接着棒１６３の破損等を防止するようになっている。
また、接着棒押込みアーム１４０は、通常は、図示しないバネで付勢されることにより、ベルト体１３８と平行な姿勢（図１９にＡで示される姿勢）に保持されるが、その突出する係合部１４０ａがガイドレール１４１の後述する係合部１４１ａと係合すると、前記バネの付勢力に抗してベルト体１３８（ガイドレール１４１）と直交する姿勢（図１９にＢで示される姿勢）へと変換され、排出位置１５８に位置する接着棒収納部１５３ａ内の接着棒１６３の上端に当て付くことができるようになる。
【００８３】
また、ガイドレール１４１は、接着棒押込みアーム１４０のベルト体走行におけるテンションプーリ１３９側の反転位置から、第２のプーリ１３７側の反転位置の手前まで、ベルト体１３８に沿って延びている。また、ガイドレール１４１は、テンションプーリ１３９側の反転位置付近に、接着棒押込みアーム１４０の係合部１４０ａと係合することにより接着棒押込みアーム１４０をそのバネの付勢力に抗して平行姿勢Ａから直交姿勢Ｂへと変換する係合部１４１ａを有しており、この係合部１４１よりも下流側では、そのレール面によって接着棒押込みアーム１４０に当て付いて接着棒押込みアーム１４０の直交姿勢Ｂを保持するようになっている。なお、ガイドレール１４１には、テンションプーリ１３９側の反転位置、具体的には、係合部１４１よりも上流側に、接着棒押込みアーム１４０のホーム位置を検出するためのアームＨＰセンサ１４２が設けられている。
【００８４】
したがって、このような構成では、接着剤補充モータ１２３が逆転すると、モータギヤ１２４、第１のギヤプーリ１２５、第１の駆動ベルト１２６、第１のプーリ１２７、ウォームギヤ１３３、第１のギヤ１３４、第２のギヤ１３５、トルククラッチ１３６、第２のプーリ１３７を介して、ベルト体１３８が回転駆動され、ベルト体１３８と共に接着棒押し込みアーム１４０が移動する。また、この移動中、図２１に詳しく示されるように、接着棒押し込みアーム１４０の係合部１４０ａがガイドレール１４１の係合部１４１ａに係合すると、接着棒押し込みアーム１４０は、バネの付勢力に抗してベルト体１３８と平行な姿勢Ａからベルト体１３８（ガイドレール１４１）と直交する姿勢Ｂへと変換され、ガイドレール１４１のレール面によってその直交姿勢Ｂが保持されたまま案内されるとともに、排出位置１５８に位置する接着棒収納部１５３ａ内の接着棒１６３の上端に当て付き、以後、接着棒１６３を下方に送り出すようになる。そして、接着棒押し込みアーム１４０は、第２のプーリ１３７側の反転位置の手前でガイドレール１４１から解放されると、再び、バネの付勢力によって平行姿勢Ａへと戻され（図２１にＣで示される状態）、以後、再びガイドレール１４１の係合部１４１ａと係合するまで、平行姿勢Ａのまま保持される。
【００８５】
また、送り機構２５０は、図２０に明確に示されるように、モータギヤ１２４と、第１のギヤプーリ１２５と、第１の駆動ベルト１２６と、第１のプーリ１２７とを、回転機構２３０および押し込み機構２４０と共有し、また、ウォームギヤ１３３を押し込み機構２４０と共有している。また、送り機構２５０は、それ独自の構成要素として、ウォームギヤ１３３と噛み合う第３のギヤ１４４と、第３のギヤ１４４にトルククラッチ１４５を介して連結された第３のプーリ１４６と、第３のプーリ１４６と所定の間隔を持って離間する第１の回転軸３００と、第１の回転軸３００の一端に固定された第４のプーリ１４８と、プーリ１４６，１４８間に掛け渡された第３の駆動ベルト１４７と、第１の回転軸１３０に固定され且つ接着棒１６３と接触して接着棒１６３を下方に送り込む送り駆動ローラ１４９と、第１の回転軸３００と平行に延びる第２の回転軸３１０と、第２の回転軸３１０に固定され且つ接着棒１６３と接触して接着棒１６３を送り駆動ローラ１４９と協働して下方に送り込む送り従動ローラ１５０とを備えている。この場合、トルククラッチ１４５は、後述するように送り駆動ローラ１４９が接着棒１６３を接着ユニット６６の塗布ローラ６８ｂに対して過度に押し付けた際、空転することにより、接着棒１６３の破損等を防止するようになっている。
【００８６】
また、送り機構２５０には、接着棒１６３の供給量すなわち接着棒１６３の押し下げ量を検知するための検知手段が設けられている。具体的には、この検知手段は、第２の回転軸３１０に固定されたクロック板（エンコーダ）１５１と、送りローラ１４９，１５０の回転に伴うクロック板１５１の回転量から接着棒１６３の送り量を検知する送り量検知センサ１５２とから成る。なお、送り量検知センサ１５２からの検知信号はＣＰＵ１５９に送られるようになっている。
【００８７】
したがって、このような構成では、接着剤補充モータ１２３が逆転すると、モータギヤ１２４、第１のギヤプーリ１２５、第１の駆動ベルト１２６、第１のプーリ１２７、ウォームギヤ１３３、第３のギヤ１４４と、トルククラッチ１４５、第３のプーリ１４６、第３の駆動ベルト１４７、第４のプーリ１４８を介して、第１の回転軸３００が回転され、第１の回転軸３００に固定された送り駆動ローラ１４９が回転される。そのため、送り駆動ローラ１４９と送り従動ローラ１５０との間でこれらに接触する接着棒１６３は、出口部１６４から接着ユニット６６の容器６６ａに向けて下方に送り出される。
【００８８】
次に、上記構成の接着剤補充機構Ｋを用いて接着ユニット６６の容器６６ａ内に接着剤を補充する場合について説明する。
【００８９】
前述したように、所定のタイミングで（自動的に）或いはユーザの要求に応じて、接着ユニット６６が塗布領域１５５あるいは待機位置１５６から補充位置１５７へと移動されると、接着剤量検知センサ１６０（図１５参照）からの検知信号に基づいてＣＰＵ１５９により算出された量だけ、接着剤補充機構Ｋから接着ユニット６６の容器６６ａ内に接着剤（接着棒１６３）が補充される。
【００９０】
具体的には、接着棒エンプティセンサ１４３（図１９参照）により排出位置１５８で接着棒１６３が検知されると、補充の要求にしたがって、押し込み機構２４０および送り機構２５０による前述した動作により、接着棒押込みアーム１４０および送りローラ対１４９，１５０が駆動し、排出位置１５８に位置する接着棒収納部１５３ａ内の接着棒１６３が出口部１６４から接着ユニット６６の容器６６ａに向けて下方に送り出される。なお、この時、接着剤補充モータ１２３は逆転しているため、回転機構２３０が駆動されることはなく、接着棒１６３は、排出位置１５８で保持されたまま障害無く円滑に下方へと送り出される。
【００９１】
一方、接着棒エンプティセンサ１４３により排出位置１５８で接着棒１６３が検知されないと、接着棒１６３が存在する接着棒収納部１５３ａが排出位置１５８に位置されるまで、回転機構２３０による前述した動作により接着棒収納体１５３が回転される。無論、この時、接着剤補充モータ１２３は正転しているため、押し込み機構２４０および送り機構２５０が駆動されることはなく、回転する接着棒収納体１５３中に接着棒押込みアーム１４０が進入することはない。そして、接着棒１６３が存在する接着棒収納部１５３ａが排出位置１５８に位置されてこれが接着棒エンプティセンサ１４３によって検知されると、続いて、押し込み機構２４０および送り機構２５０が駆動され、接着棒押込みアーム１４０および接着棒送りローラ対１４９，１５０によって接着棒１６３の補充動作が行なわれる。
【００９２】
押し込み機構２４０および送り機構２５０による接着棒１６３の補充動作では、接着棒押込みアーム１４０および接着棒送りローラ対１４９，１５０によって接着棒１６３が例えば接着ユニット６６の塗布ローラ６８ｂに対して押し付けられて溶融される。接着棒押込みアーム１４０が接着棒１６３を溶融させつつ下方へと押し下げていくと、やがて、接着棒押込みアーム１４０とガイドレール１４１との係合状態が解除される。この係合解除により、接着棒押込みアーム１４０は、前述したように、バネの付勢力で、ベルト体１３８と直交する姿勢Ｂから、ベルト体１３８と平行な姿勢Ａへと姿勢変換され、それ以後、平行姿勢Ａを保持したままベルト体１３８と共に移動する。このように、接着棒１６３の押し下げ動作を除き、接着棒押込みアーム１４０を常に平行姿勢Ａに保持すれば、押し込み機構２４０の省スペース化を図ることができる。
【００９３】
また、このようにして接着棒押込みアーム１４０が平行姿勢Ａに変換されて保持された後は、送りローラ対１４９，１５０のみによって接着棒１６３が下方へと押し下げられていく。この間、接着棒押込みアーム１４０は、送りローラ対１４９，１５０と共通の駆動源である接着剤補充モータ１２３から駆動力を受けているため、ベルト体１３８と共に移動を継続する。また、送りローラ対１４９，１５０のみによって接着棒１６３を下方へと押し下げて、排出位置１５８にある接着棒１６３を全て補充してしまった後は、次の接着棒１６３を排出位置１５８に位置させるべく、接着棒収納体１５３を回転させる。なお、この時、それまで移動を継続していた接着棒押込みアーム１４０が排出位置１５８で接着棒収納部１５３ａ内に入り込んでいると、接着棒収納体１５３の回転の妨げになり、接着棒押込みアーム１４０と接着棒収納体１５３のいずれかが破損してしまうことになる。そのため、本実施形態では、接着棒押込みアーム１４０がアームＨＰセンサ１４２によって検知された時点で、接着剤補充モータ１２３の逆転駆動が停止され（押し込み機構２４０および送り機構２５０の駆動が停止され）、その後、接着剤補充モータ１２３を正転駆動して、接着棒収納体１５３を回転させるようにしている。なお、このような制御は、前述したようにＣＰＵ１５９によって行なわれる。
【００９４】
以上のようにして、接着剤量検知センサ１６０（図１５参照）からの検知信号に基づいてＣＰＵ１５９により算出された量だけ、接着剤補充機構Ｋから接着ユニット６６の容器６６ａ内に接着剤（接着棒１６３）が補充されると、補充作業が完了する。この場合、接着棒１６３の補充量は、送りローラ１４９，１５０の回転に伴うクロック板１５１の回転量を検知する送り量検知センサ１５２を介してＣＰＵ１５９により認識される。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態の接着剤塗布装置は、シート束Ｓ１を支持する支持手段としてのグリッパ５５ａ，５５ｂと、グリッパ５５ａ，５５ｂによって支持されたシート束Ｓ１の端縁に接着剤を塗布する塗布手段としても接着ユニット６６とを備え、接着ユニット６６によって接着剤が塗布された前記端縁を先頭にしてシート束Ｓ１を搬送するようになっている。
【００９６】
このように、接着剤が塗布された端縁を先頭にしてシート束Ｓ１を搬送すれば、搬送経路のために特に大きくスペースを確保しなくても、また、接着剤の塗布量を厳密に制御する特殊な装備を備えなくても、シート束Ｓ１の移動時にシ−ト束Ｓ１の端縁が搬送経路と接触して接着剤がかきとられてしまうことがなくなる。したがって、装置の大型化や高コスト化を招くことなく、シート束Ｓ１を構成する各シートＳ同士を確実に接着することができるとともに、シート束Ｓ１と表紙Ｓ０とを充分に接着することができ、また、搬送経路の側壁に付着した接着剤が後続のシート束Ｓ１の搬送を妨げてしまうといった不具合も生じない。
【００９７】
また、本実施形態の接着剤塗布装置は、接着ユニット６６によって接着剤が塗布された前記端縁を先頭にしてシート束Ｓ１を搬送し、このシート束Ｓ１の前記端縁を前記所定位置（表紙セット位置）にセットされた表紙Ｓ０に対して押し付けるようになっている。このような構成によれば、特に、ローラ等の回転体によってシート束Ｓ１を搬送する際（搬送中）に生じる搬送方向でのシートＳ間のずれを、シート束Ｓ１の端縁を表紙Ｓ０に向けて押し付ける際に補正することができる。
【００９８】
また、本実施形態の接着剤塗布装置は、シート束Ｓ１の端縁に接着剤を塗布する塗布領域１５５（第１の位置）と、グリッパ５５ａ，５５ｂによるシート束Ｓ１の搬送を妨げない退避位置１５６および補充位置１５７（第２の位置）とに接着ユニット６６を移動できるようになっている。
【００９９】
このような構成では、接着ユニット６６を避けるようにシート束Ｓ１を移動するのではなく、接着ユニット６６を移動することで、接着剤が塗布されたシート束Ｓ１の搬送経路を確保できるため、塗布処理済のシート束Ｓ１が搬送時にずれ難い。
【０１００】
また、本実施形態の接着剤塗布装置は、シート束Ｓ１を挟持した状態でシート束Ｓ１を前記所定位置（表紙セット位置）にセットされた表紙Ｓ０へと搬送して押し付けるグリッパ５５ａ，５５ｂを備えている。そのため、シート束Ｓ１の搬送時に、搬送方向にずれたシートＳが生じた場合でも、シート束Ｓ１を挟持した状態で表紙Ｓ０に向けて確実に押し付けることから、押圧時に搬送方向にずれたシートＳを補正しながら、シート束Ｓ１を表紙に接着することができる。
【０１０１】
また、本実施形態の接着剤塗布装置では、シート束Ｓ１の下端縁に接着剤が塗布され、このシート束Ｓ１が下方に搬送されるとともに、下方に位置する表紙Ｓ０に対してシート束Ｓ１の下端縁が押し付けられるため、万一、接着剤が垂れた場合であっても、これが表紙Ｓ０上で受け止められ、接着剤が装置の他の部分に付着して不具合が生じる虞がない。
【０１０２】
図２２および図２３は、接着ユニットの変形例を示している。図示のように、この変形例に係る接着ユニット６６Ａは、接着剤が収容された容器３１０と、容器３１０内の接着剤をシート束Ｓ１の端縁に吐出する接着剤吐出部材としてのノズル３２５と、ノズル３２５に取り付けられて接着剤を補給する補給用チューブ３２６とを備えている。また、接着ユニット６６Ａは、ガイドレール３２７によってスライド自在に取り付けられた支持部材３２８に支持されており、ノズル３２５の吐出口をシート束Ｓ１の下端縁に沿って移動させることができる。すなわち、ノズル３２５は、図２３に示されるように、シート束Ｓ１の端縁に接着剤を吐出して塗布しながら、シート束Ｓ１の一端から他端へと移動する。
【０１０３】
このように、接着剤を吐出する構成を採用すれば、シート束Ｓ１のシートＳがズレていても、ノズル３２５からの吐出圧力により、シート束Ｓ１の端縁にムラなく接着剤を塗布することができる。
【０１０４】
図２４および図２５には、シート束Ｓの搬送形態の第１の変形例が示されている。
【０１０５】
図２４に示されるように、この変形例に係るシート束搬送機構（搬送手段）は、シート束Ｓ１を両側から挟持するガイド３３１と、シート束Ｓ１の上端（搬送方向後端縁）に係合した状態でこの上端を下方に押し下げる係合部材としてのプッシャー３３０とを備えている。この構成において、シート束Ｓ１は、ガイド３３１に挟持された状態で、プッシャー３３０に塗布位置まで押し下げられる。接着ユニット６６は、塗布領域１５５に移動して、シート束Ｓ１の端縁に接着剤を塗布する。シート束Ｓ１の端縁に接着剤が塗布されると、接着ユニット６６は、待機位置１５６または補充位置１５７へと移動して、シート束Ｓ１の搬送経路を形成する。
図２５は、プッシャー３３０によってシート束Ｓ１の端縁が表紙Ｓ０に対して押し付けられた状態を示している。このように、シート束Ｓ１の端縁に接着剤が塗布されるとともに、接着ユニット６６が待機位置１５６または補充位置１５７に移動して、シート束Ｓ１の搬送経路が形成されると、プッシャー３３０は、ガイド３３１に挟持されたシート束Ｓ１の上端を押し下げ、シート束Ｓ１の接着剤が塗布された端縁を表紙Ｓ０に押し付ける。
【０１０６】
このような構成によれば、シート束Ｓ１の搬送時に、搬送方向にずれたシートＳが生じた場合でも、プッシャ３３０は、シート束Ｓ１の搬送方向後端と係合した状態でシート束Ｓ１の端縁を表紙Ｓ０に確実に押し付ける。したがって、押圧時に搬送方向にずれたシートＳを補正しながら、シート束Ｓ１を表紙Ｓ０に接着することができる。
【０１０７】
図２６〜図２９には、シート束Ｓの搬送形態の第２の変形例が示されている。図２６に示されるように、この変形例に係るシート束搬送機構（搬送手段）は、シート束Ｓ１の両面を押圧しながら回転しながらシート束Ｓ１を搬送する係合部材としての複数の束搬送ローラ対３３３を備えている。シート束Ｓ１は、束搬送ローラ対３３３に両面を押圧されて挟持された状態で、束搬送ローラ対３３３の回転により、下方の塗布領域１５５まで搬送される。接着ユニット６６は、塗布領域１５５に移動してシート束Ｓ１の端縁に接着剤を塗布する。シート束Ｓ１の端縁に接着剤が塗布されると、接着ユニット６６は、待機位置１５６または補充位置１５７に移動し、シート束Ｓ１の搬送経路を形成する。
【０１０８】
図２７には、束搬送ローラ対３３３によってシート束Ｓ１の端縁が表紙Ｓ０に対して押し付けられた状態が示されている。シート束Ｓ１の端縁に接着剤が塗布されるとともに、接着ユニット６６が待機位置１５６または補充位置１５７に移動してシート束Ｓ１の搬送経路が形成されると、束搬送ローラ対３３３は、シート束Ｓ１を押し下げて、シート束Ｓ１の接着剤が塗布された端縁を表紙Ｓ０に押し付ける。なお、束搬送ローラ対３３３の正逆回転により、シート束Ｓ１を自在に上下に搬送することが可能である。
【０１０９】
ここで、シート束Ｓ１をその接着剤が塗布された端縁を先頭にして搬送した場合におけるシート束Ｓ１に生じるズレの補正について説明する。
【０１１０】
図２８には、シート束Ｓ１をその接着剤が塗布された端縁３３４を先頭にして搬送した場合において、シート束Ｓ１にズレが生じた状態を示している。図示のように、シート束Ｓ１を束搬送ローラ対３３３の回転により端縁３３４を先頭にして表紙Ｓ０面上へと搬送する場合、束搬送ローラ対３３３と直接に接しているシートＳと、束搬送ローラ対３３３と直接に接していないシートＳとでは、搬送においてズレが生じる。このズレた状態で表紙Ｓ０を貼り付けると、シート束Ｓ１の接着付けが不完全となり、シート束Ｓ１がばらばらになってしまう。
【０１１１】
図２９には、シート束Ｓ１が表紙Ｓ０に押し付けられた状態が示されている。図示のように、束搬送ローラ対３３３によってシート束Ｓ１の両側が押圧された搬送中に生ずるズレは、図２９に示されるように、シート束Ｓ１が表紙Ｓ０に押圧された時に補正される。なお、以上のズレ補正は、束搬送ローラ対３３３による搬送だけでなく、グリッパによる搬送であっても、シート束Ｓ１を表紙Ｓ０に押圧することにより達成できる。
【０１１２】
以上の搬送機構によれば、シート束Ｓ１をその接着剤が塗布された端縁を先頭にして搬送した場合、搬送により生じたズレを補正して、確実な接着剤塗布を行なうことができ、綺麗な製本を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る接着剤塗布装置を有するシート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】 画像形成装置の装置本体から排出されたシートを集積部に搬送する搬送整合部の断面図である。
【図３】 グリッパの開閉機構および昇降機構の組立斜視図である。
【図４】 グリッパの開閉機構および昇降機構の分解斜視図である。
【図５】 グリッパユニットと支持プレートとのスライド自在な係合形態を示す斜視図である。
【図６】 グリッパ開閉機構の一方側を示す斜視図である。
【図７】 グリッパ開閉機構の他方側を示す斜視図である。
【図８】 グリッパ開閉機構の他方側の側面図である。
【図９】 グリッパ昇降機構の一方側を示す斜視図である。
【図１０】 グリッパ昇降機構の一方側の側面図である。
【図１１】 （ａ）は接着ユニットの平面図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線に沿う断面図、（ｃ）は接着ユニットの分解斜視図である。
【図１２】 接着ユニットを移動させる移動機構および塗布ローラを回転させる駆動機構の斜視図である。
【図１３】 接着ユニットを移動させる移動機構を主に示す斜視図である。
【図１４】 塗布ローラを回転させる駆動機構を主に示す斜視図である。
【図１５】 電気的な回路図および接着剤塗布部におけるシート束と接着ユニットとの位置関係を示す図（接着ユニットが塗布領域に位置した状態）である。
【図１６】 接着剤塗布部におけるシート束と接着ユニットとの位置関係を示す図（接着ユニットが補充位置に位置した状態）である。
【図１７】 接着剤補充機構の斜視図である。
【図１８】 接着棒収納体を回転させる回転機構を主に示す斜視図である。
【図１９】 接着棒を接着ユニットへと押し込む押し込み機構を主に示す斜視図である。
【図２０】 接着棒を接着ユニットへと送り込む送り機構を主に示す斜視図である。
【図２１】 図２０の送り機構の概略側面図である。
【図２２】 接着ユニットの変形例に係る側面図である。
【図２３】 接着ユニットの変形例に係る正面図である。
【図２４】 （ａ）はシート束の搬送形態の第１の変形例（表紙接着前）に係る側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２５】 （ａ）はシート束の搬送形態の第１の変形例（表紙接着後）に係る側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２６】 （ａ）はシート束の搬送形態の第２の変形例（表紙接着前）に係る側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２７】 （ａ）はシート束の搬送形態の第２の変形例（表紙接着後）に係る側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２８】 シート束の搬送形態の第２の変形例によるズレ補正を説明するための図である。
【図２９】 シート束の搬送形態の第２の変形例によるズレ補正を説明するための図である。
【符号の説明】
４２ 集積部
５５ａ 固定グリッパ（支持手段）
５５ｂ スライドグリッパ（支持手段）
６６ 接着ユニット（塗布手段）
６６ａ 容器（接着剤収容器）
６８ｂ 塗布ローラ（回転体）
１５５ 塗布領域（第１の位置）
１５６ 待機位置（第２の位置）
１５７ 補充位置（第２の位置）
１５９ ＣＰＵ（制御手段）
１８０ ヒータユニット（溶融手段）
Ｋ 接着剤補充機構（補充手段）
Ｓ１ シート束
Claims (6)
- シート束を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持されたシート束の端縁に接着剤を塗布する塗布手段と、
表紙を所定の表紙セット位置にセットする表紙供給手段と、
前記塗布手段によって接着剤を塗布されたシート束を前記所定の表紙セット位置に搬送する搬送手段と、
を備え、
前記塗布手段には、前記シート束の端縁に接着剤を塗布する第１の位置と、前記搬送手段によるシート束の搬送を妨げない第２の位置との間で位置移動する移動手段と接着剤を補充する補充手段が設けられ、
前記支持手段と前記塗布手段とは、シート束を略垂直方向に立てた状態でその下端縁に接着剤を塗布するように前記表紙セット位置の上方に配置され、
前記搬送手段は、前記シート束の下端縁を先頭にして上方から下方に移送すると共に、このシート束の下端縁を、前記表紙セット位置にセットされた表紙に対して押し付ける搬送力をシート束に付与するように構成され、
前記補充手段は、前記第２の位置に位置する前記塗布手段に接着剤を補充する位置に配置されていることを特徴とする接着剤塗布装置。 - 前記搬送手段は、前記シート束を挟持した状態でシート束を前記表紙セット位置にセットされた表紙へと搬送して押し付けるグリップ部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
- 前記搬送手段は、前記シート束の搬送方向後端縁に係合した状態でシート束を前記所定の表紙セット位置にセットされた表紙へと搬送して押し付ける係合部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
- 前記塗布手段は、
固体の接着剤を加熱して溶融する溶融手段と、
前記溶融手段によって溶融された接着剤を収容する接着剤収容器と、
前記接着剤収容器内に収容された溶融済の接着剤を前記シート束の端縁に塗布する回転体と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。 - 前記塗布手段は、接着剤を前記シート束の端縁に吐出する接着剤吐出部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
- 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置を備えた画像形成装置。
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