JP4530634B2

JP4530634B2 - Ｉｃカード処理装置

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Publication number: JP4530634B2
Application number: JP2003336157A
Authority: JP
Inventors: 明博忠政
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2023-09-26
Also published as: CN100461207C; ATE422689T1; EP1519297A3; DE602004019368D1; EP1519297A2; JP2005107582A; ES2320882T3; EP1519297B1; CN1601554A

Description

本発明は、ＩＣ接点を備えたＩＣカードに対して情報の読み取りまたは書き込みの処理を行うＩＣカード処理装置に関するものである。

ＩＣ接点およびＩＣチップを備えたＩＣカードを処理するＩＣカード処理装置には、挿入口から挿入されて本体内部に進入して来たＩＣカードの表面のＩＣ接点に、情報の読み書き手段としてのＩＣ接点ブロックを接触させて、ＩＣカードに対して情報の読み取りや書き込みを行うものがある。このＩＣカード処理装置では、従来、ＩＣカード以外のカードや異物が挿入口から本体内部に進入して来た場合にも、ＩＣ接点ブロックを駆動して、それらの表面への接触やそれらと通信するための通電が行われていた。そのため、ＩＣ接点ブロックとこれを駆動する回路の寿命が短くなったり、ＩＣ接点ブロックが磨耗したりするという問題があった。そこで、このような問題を解決するために、ＩＣカードが挿入された場合にのみＩＣカードに対する処理を行う技術や、それに関連する技術が下記の特許文献１〜６に記載されている。

特許文献１では、カード処理装置の挿入口にカードが挿入されると、ローラによってカードを本体内部へ搬送しながら、挿入口近傍に設けた金属検出センサからなるＩＣカード認識センサによりカード内に金属、即ちリード線等を有するＩＣや外部端子が備えられているか否かを検出する。そして、ＩＣカード認識センサによってカードに金属が備わっていることを検出した場合にのみ、挿入されたカードがＩＣカードであると判断して、ＩＣ接点ブロックをカードの表面に接触させて、カードに対して情報の処理を行う。特許文献２では、カード処理装置の挿入口にカードが挿入されたことをセンサにより検知すると、カードの挿入を阻止しているストッパを開放して、ローラによってカードを本体内部へ搬送し、この搬送の際に、カード搬送路に設けたコンデンサ電極板間をカードが通過するときの電極板間の静電容量の変化から、カードにＩＣチップが有るか否かを検出する。そして、カードにＩＣチップが有ることを検出した場合にのみ、ＩＣ接点ブロックをカードの表面に接触させて、カードに対して情報の処理を行う。特許文献３では、カード処理装置の挿入口にカードが挿入されたことをセンサにより検知すると、挿入口を閉じているシャッタを開いて、ローラによってカードを本体内部へ搬送し、この搬送の際に、カード搬送路から所定距離離して設けたブロッキング発振器の検出コイルとカードの金属ＩＣ接点との電磁結合によってブロッキング発振器の発振が停止することにより、挿入されたカードの適正位置にＩＣが有るか否かを検出する。そして、カードの適正位置にＩＣが有ることを検出した場合にのみ、ＩＣ接点ブロックをカードの表面に接触させて、カードに対して情報の処理を行う。

特許文献４および特許文献５では、カード処理装置の挿入口にカードが挿入されたことをセンサにより検知すると、挿入口近傍に発生させている磁界の変化を磁界変化検出手段で検出することにより、挿入されたカードの種類を判別する。（特許文献５では、磁石で磁界を発生させ、ホール素子で磁界の変化を検出する。）具体的には、挿入されたカードが磁気カードであれば、磁気カードの磁気コーティングにより磁界が変化し、挿入されたカードがＩＣカードであれば、磁界が変化しないので、磁界の変化の有無によりカードの種類を判別する。そして、挿入されたカードがＩＣカードであると判別した場合にのみ、カードの本体内部への取り込みを禁止するシャッタを開いて、ローラによってカードを本体内部のＩＣカード処理位置まで搬送し、ＩＣ接点ブロックをカードの表面に接触させて、カードに対して情報の処理を行う。特許文献６では、カード処理装置の本体内部に異物が挿入されると装置が故障するので、異物の挿入を防止するために、カード処理装置の挿入口近傍に挿入口を閉塞するシャッタと、カード検出機構とを設けている。そして、カードの幅と同じ幅を有する物体が挿入口に挿入された場合にのみ、カード検出機構が動作してシャッタを開放し、ベルトによりカードを本体内部へ取り込んで情報の処理を行う。

特開平６−２６６９１０号公報特開昭６４−３７６８７号公報特開平１０−２１３５３号公報特開平８−３０７３６号公報特許第２７５３６７２号公報実開平１−９７４８８号公報

上述したように特許文献１〜５では、挿入口に挿入されたカードがＩＣカードであると判別した場合にのみ、ＩＣ接点ブロックを駆動してＩＣカードに対する情報の処理を行っている。しかし、特許文献１〜３では、挿入口に挿入されたカードを本体内部へ搬送してから、カードがＩＣカードであるか否かを判別するので、ＩＣカード以外の異物が本体内部に進入して、内部で詰まったり、内部の部品を損傷させたりするおそれがある。特に、特許文献１では、カード内の金属の有無によりカードがＩＣカードか否かを判別しているので、進入した異物がＩＣカードのＩＣチップやＩＣ接点に含まれる銅や金等の金属と同様の特性を有する金属の板等である場合には、この異物をＩＣカードであると判別して、ＩＣカードに対する処理を行ってしまい、ＩＣ接点ブロックや内部の回路等の破壊を招くおそれがある。これに対して特許文献４、５では、シャッタを開いてカードを本体内部へ搬送する前に、挿入口に挿入されたカードがＩＣカードであるか否かを判別するが、挿入口近傍の磁界が磁気カードの挿入時ほど変化しないときは全て、挿入されたカードがＩＣカードであると判別するので、ＩＣカードのＩＣチップやＩＣ接点に含まれる金属と同様の特性を有する金属の板からなる異物が挿入された場合には、その異物をＩＣカードであると判別して、本体内部へ搬送してしまい、上述した特許文献１〜３と同様の問題を生じるおそれがある。一方、特許文献６では、カードの幅と同じ幅を有する物体が挿入口に挿入された場合にのみ、シャッタが開放されるが、ＩＣカードと同じ幅を有する別のカードや異物が挿入された場合にも、シャッタが開放されるので、その別のカードや異物が本体内部に進入してしまい、上述した特許文献１〜３と同様の問題を生じるおそれがある。

本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、ＩＣカードが挿入された場合にのみＩＣカードに対する処理を行い、また、異物の進入を防止できるＩＣカード処理装置を提供することにある。

本発明では、ＩＣ接点を備えたＩＣカードが挿入される挿入口と、挿入口に挿入されたＩＣカードの本体内部への進入を規制する規制手段と、本体内部に進入したＩＣカードのＩＣ接点に接触して情報の読み取りまたは書き込みを行う読み書き手段とを備えたＩＣカード処理装置において、挿入口近傍でＩＣ接点の有無を検出するＩＣ接点検出手段と、ＩＣ接点検出手段の検出状態の時間的変化に基づいて、挿入口にＩＣカードが挿入されたか否かを判定する判定手段と、判定手段によってＩＣカードが挿入されたと判定されると、規制手段によるＩＣカードの本体内部への進入規制を解除する解除手段と、挿入口近傍で所定の幅を有する物体の有無を検出する幅検出手段とを設ける。

より具体的には、挿入口が形成された挿入部に、ＩＣ接点検出手段と幅検出手段とをＩＣカードの挿入方向に間隔を空けずに設け、または、挿入方向へ向かって手前にＩＣ接点検出手段を、奥に幅検出手段を、ＩＣカードの挿入方向にＩＣカードの前端部からＩＣ接点までの距離未満の間隔を空けて設ける。判定手段は、幅検出手段が所定の幅を有する物体の検出状態になった後に、ＩＣ接点検出手段がＩＣ接点の検出状態になった場合に、挿入口にＩＣカードが挿入されたと判定する。このようにすると、挿入口にＩＣカードが挿入された場合は、幅検出手段が所定のタイミングでＩＣカードを検出して検出状態となった後に、ＩＣ接点検出手段が所定のタイミングでＩＣカードのＩＣ接点を検出して検出状態となるので、挿入口にＩＣカードが挿入されたと判定することができる。また、挿入口にＩＣカード以外のカードや異物が挿入された場合には、幅検出手段が所定のタイミングでＩＣカード以外のカードや異物を検出して検出状態になっても、ＩＣ接点検出手段が幅検出手段よりも遅い所定のタイミングで検出状態にならないので、挿入口にＩＣカードが挿入されていないと判定することができる。

また、上記以外に、判定手段は、幅検出手段が所定の幅を有する物体の検出状態になりかつＩＣ接点検出手段がＩＣ接点の検出状態になった後に、幅検出手段が所定の幅を有する物体の検出状態のままＩＣ接点検出手段がＩＣ接点の非検出状態になった場合に、挿入口にＩＣカードが挿入されたと判定するようにしてもよい。このようにすると、挿入口にＩＣカードが挿入された場合は、幅検出手段がＩＣカードを検出して検出状態となりかつＩＣ接点検出手段がＩＣカードのＩＣ接点を検出して検出状態となった後に、所定のタイミングで幅検出手段が検出状態のままＩＣ接点検出手段がＩＣ接点を検出しなくなって非検出状態になるので、挿入口にＩＣカードが挿入されたと判定することができる。また、挿入口にＩＣカード以外のカードや異物が挿入された場合には、幅検出手段がＩＣカード以外のカードや異物を検出して検出状態となっても、ＩＣ接点検出手段が検出状態にならなかったり、幅検出手段が検出状態となりかつＩＣ接点検出手段が検出状態になっても、その後所定のタイミングで幅検出手段が検出状態のままＩＣ接点検出手段が非検出状態にならなかったりするので、挿入口にＩＣカードが挿入されていないと判定することができる。

本発明によれば、挿入口近傍でＩＣ接点の有無を検出するＩＣ接点検出手段の検出状態の時間的変化から、挿入口にＩＣカードが挿入された場合は、ＩＣカードが挿入されたと判定することができ、挿入口にＩＣカード以外のカードや異物が挿入された場合は、ＩＣカードが挿入されていないと判定することができるので、ＩＣカードが挿入されたと判定したときに、規制手段によるＩＣカードの進入規制を解除することで、ＩＣカードが挿入口に挿入された場合にのみＩＣカードに対する処理を行うことが可能となり、また、挿入口から本体内部への異物の進入を防止することが可能となる。

図１および図２は、本発明の実施形態に係るＩＣカード処理装置の概略構造を示す図である。図１はＩＣカード処理装置の内部を示す側面図、図２はＩＣカード処理装置の内部を示す平面図である。図１において、１０はＩＣカード処理装置であって、例えば自動現金取引処理装置のような上位装置３０（図４に図示）に搭載されて接続されている。１はＩＣカード処理装置１０の本体、１ａは本体１の内部空間（以下、本体内部という）である。１ｂは本体１から突出するように設けられた合成樹脂等の非磁性材料からなる挿入部、１ｃは挿入部１ｂに形成されたＩＣカード２を挿入する挿入口、１ｄは挿入口１ｃから本体内部１ａへと通じるＩＣカード２の通路である。挿入部１ｂは、本発明における挿入部の一実施形態を構成し、挿入口１ｃは、本発明における挿入口の一実施形態を構成する。

３はリミットスイッチから構成されるカード幅検出センサであって、図２に示すように挿入口１ｃ近傍の通路１ｄのＬ方向側の側面に設置されている。このカード幅検出センサ３は、挿入口１ｃ近傍でカード幅Ｗ２（図３（ａ）に図示）と略同一の幅を有する物体の有無を検出する。例えば、ＩＣカード２が挿入口１ｃから挿入されると、カード幅Ｗ２よりも若干広い幅Ｗ１の通路１ｄに沿ってＦ方向に入って行くＩＣカード２がセンサ３のアクチュエータ３ａに接触して、アクチュエータ３ａがＬ方向側へ押されるので、センサ３は、略カード幅Ｗ２を有する物体を検出して、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、ＯＮ信号を制御部１１（図４に図示）に出力する。また、カード幅Ｗ２より小さな幅を有する物体が挿入口１ｃから挿入されると、その物体がアクチュエータ３ａに接触することはないので、センサ３は、その物体を検出することなくＯＦＦ状態を維持して、ＯＦＦ信号を制御部１１に出力し続ける。カード幅検出センサ３は、本発明における幅検出手段の一実施形態を構成する。

４は周波数発振型の近接センサから構成されるＩＣ接点検出センサであって、図１に示すように挿入口１ｃ近傍の通路１ｄのＵ方向側の側面に設置されている。このＩＣ接点検出センサ４は、合成樹脂等の非磁性体が直下まで接近したときは、発振周波数が変化しないが、鉄等の強磁性体が直下まで接近したときは、発振周波数が低くなり、銅や金やアルミニウム等の弱磁性体が直下まで接近したときは、発振周波数が高くなるという特性を有している。このような特性を活かして、ＩＣ接点検出センサ４は、挿入口１ｃ近傍でＩＣカード２の銅パターンや金メッキで構成されているＩＣ接点２ｃの有無を検出する。例えば、ＩＣカード２が挿入口１ｃから挿入されると、センサ４は、ＩＣ接点２ｃが直下まで接近したときに、発振周波数が高くなることによりＩＣ接点２ｃを検出して、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、ＯＮ信号を制御部１１に出力する。また、センサ４は、ＩＣカード２のＩＣ接点２ｃ以外の合成樹脂部分が直下まで接近したときには、発振周波数が変化しないので、ＩＣ接点２ｃを検出することなくＯＦＦ状態を維持して、ＯＦＦ信号を制御部１１に出力し続ける。ＩＣ接点検出センサ４は、本発明におけるＩＣ接点検出手段の一実施形態を構成する。

５は通路１ｄに設けられたシャッタであって、ソレノイド１６（図４に図示）によって上下方向Ｕ、Ｄに開閉する。このシャッタ５は、挿入口１ｃから挿入されたＩＣカード２の本体内部１ａへの進入または本体内部１ａから挿入口１ｃへの排出を規制する。図１では、シャッタ５が閉じた状態を実線で示し、シャッタ５が開いた状態を破線で示している。シャッタ５は、本発明における規制手段の一実施形態を構成する。６はモータ１７（図４に図示）によって回転する上下１対のローラであって、モータ１７が正転駆動すると、正回転してＩＣカード２をＦ方向へ搬送し、モータ１７が逆転駆動すると、逆回転してＩＣカード２をＢ方向へ搬送する。７ａは第１カード位置検出センサ、７ｂは第２カード位置検出センサであって、それぞれフォトマイクロセンサから構成されている。これら２つのセンサ７ａ、７ｂは、ＩＣカード２が本体内部１ａの所定の位置に搬送されたことを検出する。なお、センサ７ａ、７ｂはＩＣカード２を検出していないときはＯＦＦ状態であって、ＯＦＦ信号を制御部１１に出力するが、ＩＣカード２を検出するとＯＮ状態になって、ＯＮ信号を制御部１１に出力する。８はＩＣ接点ブロックであって、ソレノイド１５によって上下方向Ｕ、Ｄに移動する。このＩＣ接点ブロック８は、ＩＣカード２がローラ６によって本体内部１ａに搬送されて、図１に示すように所定の停止すると、ＩＣカード２のＩＣチップ２ｄ（図３（ｃ）に図示）に対して情報の読み取りまたは書き込みを行うために、破線で示す位置から実線で示す位置に移動して、ＩＣカード２のＩＣ接点２ｃに接触する。

図３は、ＩＣカード２の概略構造を示す図である。図３（ａ）はＩＣカード２の表面を示し、図３（ｂ）はＩＣカード２の裏面を示し、図３（ｃ）はＩＣカード２の断面を示している。図３（ａ）において、２ａはＩＣカード２の前端部（Ｆ方向側の端部）、２ｂはＩＣカード２の後端部（Ｂ方向側の端部）、ＣＬはＩＣカード２の挿入方向Ｆ、Ｂに対して平行な中心線、ＣＬａは挿入方向Ｆ、Ｂに対して垂直な中心線である。２ｃはＩＣカード２のＩＣ接点であって、中心線ＣＬａから所定距離離れ、かつ中心線ＣＬのＬ方向側に殆どの部分が位置するようにＩＣカード２の表面の所定の位置に所定の大きさで設けられている。このＩＣ接点２ｃは、銅パターンで構成されていて、銅パターンの上にニッケルメッキおよび金メッキが施されている。２ｅはＩＣ接点の前端部、２ｆはＩＣ接点の後端部である。図３（ｃ）に示す２ｄはＩＣカード２のＩＣチップであって、ＩＣ接点２ｃの直下に位置するようにＩＣカード２に埋め込まれている。このＩＣチップ２ｄは、銅パターンまたはアルミパターン等を含んで構成されている。ＩＣカード２のＩＣ接点２ｃおよびＩＣチップ２ｄ以外の部分は、合成樹脂から構成されている。

図４は、上記ＩＣカード処理装置１０の電気的構成を示すブロック図である。図４において、１１はＩＣカード処理装置１０の各部を制御する制御部であって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および後記の制御回路等から構成される。なお、ＲＯＭにはＣＰＵの動作プログラム等が記憶されていて、ＲＡＭにはＣＰＵが各部を制御する制御データが読み書き可能に記憶される。１２はＲＡＭや不揮発性メモリ等から構成される記憶部、１３は時間を計測するタイマである。１４は前述のＩＣ接点ブロック８を介してＩＣカード２のＩＣチップ２ｄと通信を行うための通信回路からなるＩＣカード用通信部である。制御部１１は、この通信部１４によってＩＣ接点ブロック８からＩＣカード２のＩＣ接点２ｃに通電し、ＩＣチップ２ｄに対して情報の読み取りまたは書き込みを行う。ＩＣ接点ブロック８とＩＣカード用通信部１４とは、本発明における読み書き手段の一実施形態を構成する。１５はＩＣ接点ブロック８を移動させるＩＣ接点用ソレノイドである。制御部１１は、ソレノイド１５の駆動を制御するための制御回路を備えていて、その回路によってソレノイド１５を駆動し、ＩＣ接点ブロック８をＩＣカード２のＩＣ接点２ｃに接触する位置（図１の実線位置）に移動させたり、ＩＣ接点２ｃから離れる位置（図１の破線位置）に移動させたりする。１６は前述のシャッタ５を開閉させるシャッタ用ソレノイドである。制御部１１は、ソレノイド１６の駆動を制御するための制御回路を備えていて、その回路によってソレノイド１６を駆動し、ＩＣカード２の挿入口１ｃから本体内部１ａへの進入を規制するためにシャッタ５を閉じたり（図１の実線状態）、そのＩＣカード２の進入規制を解除するためにシャッタ５を開いたりする。このような制御部１１は、本発明における解除手段の一実施形態を構成する。

１７は前述のローラ６を回転させるモータである。制御部１１は、モータ１７の駆動を制御するための制御回路を備えていて、その回路によってモータ１７を正転駆動または逆転駆動し、ローラ６を回転させてＩＣカード２を本体内部１ａの所定の位置に所定の速度で搬送する。３は前述のカード幅検出センサ、４は前述のＩＣ接点検出センサ、７ａ、７ｂは前述のカード位置検出センサである。制御部１１は、各センサ３、４、７ａ、７ｂからの出力信号を受信するための受信回路を備えていて、その回路によって各センサ３、４、７ａ、７ｂの検出状態を認識する。また、制御部１１は、後述するようにＩＣ接点検出センサ４の検出状態の時間的変化に基づいて挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたか否かを判定する。このような制御部１１は、本発明における判定手段の一実施形態を構成する。１８は上位装置３０と相互に通信を行うための通信回路からなる上位装置用通信部である。制御部１１は、この通信部１８によってＩＣカード２から読み取った情報を上位装置３０に送信したり、ＩＣカード２に書き込む情報を上位装置３０から受信したりする。

図５は、上記ＩＣカード処理装置１０の基本的な動作手順を示すフローチャートである。また、図６〜図１１は、本発明の第１実施形態を示しており、図６は、図５のＩＣカード挿入判定処理（ステップＳ１）の詳細手順を示すフローチャートである。各処理は、制御部１１（詳しくは、制御部１１に備わるＣＰＵ）が実行する。なお、図６を説明するにあたり、挿入口１ｃへのＩＣカード２の挿入状態を示す図７、挿入口１ｃへのＩＣカード２以外の非対応カードまたは異物の挿入状態を示す図８、およびＩＣ接点検出センサ４の検出状態を示す図９〜図１１を適宜参照する。

まず、制御部１１は、図５のＩＣカード挿入判定処理（ステップＳ１）を、図６のフローチャートに従って実行する。本実施形態では、図７（ａ）に示すように、ＩＣ接点検出センサ４のＢ方向側の端部４ｂとカード幅検出センサ３のアクチュエータ３ａとを、ＩＣカード２の挿入方向Ｆに対して垂直な直線Ｑ上に並べることにより、ＩＣ接点検出センサ４とカード幅検出センサ３とを、ＩＣカード２の挿入方向Ｆに間隔を空けないように挿入部１ｂに設けている。

挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入される場合は、図７（ａ）に示すようにＩＣカード２の挿入前の時点Ｔ４では、カード幅検出センサ３とＩＣ接点検出センサ４とは、どちらも何も検出しておらず、図９に示すようにＯＦＦ状態のままである。図７（ａ）の状態から、挿入口１ｃにＩＣカード２がＦ方向に挿入されて行って、図７（ｂ）に示す時点Ｔ５の状態になると、ＩＣカード２がカード幅検出センサ３のアクチュエータ３ａに接触して、アクチュエータ３ａがＬ方向側に押される。このため、カード幅検出センサ３はＩＣカード２を検出して、図９に示すようにＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、ＯＮ信号を制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、カード幅検出センサ３がＯＮ状態になったので（図６のステップＳ３１：ＹＥＳ）、このときＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態であるか否かを確認する（ステップＳ３２）。時点Ｔ５では、図７（ｂ）に示すようにＩＣ接点検出センサ４の直下にＩＣカード２のＩＣ接点２ｃが位置していないので、ＩＣ接点検出センサ４は、図９に示すようにＯＦＦ状態を維持したまま、ＯＦＦ信号を制御部１１に出力している。このため、制御部１１は、ＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態であるので（図６のステップＳ３２：ＹＥＳ）、前述のタイマ１３によって時間の計測を開始する（ステップＳ３３）。

その後、タイマ１３により計測している時間が所定時間ｔ２を経過すると（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１１は、タイマ１３を停止して（ステップＳ３５）、カード幅検出センサ３がＯＮ状態でありかつＩＣ接点検出センサ４がＯＮ状態になっているか否かを確認する（ステップＳ３６）。なお、所定時間ｔ２は、利用者が所定の速度で挿入口１ｃからＩＣカード２を挿入して、ＩＣカード２の前端部２ａがシャッタ５に突き当たるまでにかかる時間よりも短い時間に設定されている。時点Ｔ５から所定時間ｔ２が経過した時点Ｔ６では、図７（ｃ）に示すように、カード幅検出センサ３のアクチュエータ３ａが引き続きＩＣカード２によってＬ方向側へ押されているため、カード幅検出センサ３は、図９に示すようにＯＮ状態を維持したまま、ＯＮ信号を制御部１１に出力している。また、時点Ｔ６では、図７（ｃ）に示すように、ＩＣ接点検出センサ４の直下に既にＩＣカード２のＩＣ接点２ｃが位置しているため、ＩＣ接点検出センサ４は、図９に示すように時点Ｔ６の直前でＩＣ接点２ｃの前端部２ｅを検出してＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わっていて、時点Ｔ６ではＯＮ信号を制御部１１に出力している。よって、制御部１１は、カード幅検出センサ３がＯＮ状態でありかつＩＣ接点検出センサ４がＯＮ状態になっているので（図６のステップＳ３６：ＹＥＳ）、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判断し（ステップＳ３７）、ＩＣカード挿入判定処理を終了して、図５のステップＳ２へ移行する。

図５のステップＳ２に移行すると、制御部１１は、上述したようにＩＣカード挿入判定処理でＩＣカードが挿入されたと判断しているので（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３へ移行し、ソレノイド１６（図４）を駆動してシャッタ５を開く。これにより、ＩＣカード２の本体内部１ａの進入規制が解除されて、ＩＣカード２が本体内部１ａへ挿入されて行く。シャッタ５を開くと、制御部１１は、モータ１７（図４）を正転駆動してローラ６の正回転を開始し（ステップＳ４）、ローラ６によってＩＣカード２をＦ方向へ搬送して本体内部１ａへ取り込んで行く。そして、前述の第１カード位置検出センサ７ａ（図１）がＩＣカード２の後端部２ｂを検出してＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部１１は、モータ１７の駆動を停止してローラ６の正回転を停止する（ステップＳ６）。このとき、ＩＣカード２は、図１に示したようにＩＣ接点２ｃにＩＣ接点ブロック８が接触可能な位置に停止する。ローラ６の正回転を停止すると、制御部１１は、ソレノイド１６を駆動してシャッタ５を閉じる（ステップＳ７）。

続いて、制御部１１は、ソレノイド１５（図４）を駆動してＩＣ接点ブロック８を図１に実線で示した位置まで下降させ（ステップＳ８）、ＩＣカード２のＩＣ接点２ｃに接触させる。そして、ＩＣ接点ブロック８と前述の通信部１４（図４）によってＩＣカード２と通信を行い、ＩＣチップ２ｄから情報を読み取ったり、ＩＣチップ２ｄに情報を書き込んだりする（ステップＳ９）。なお、ＩＣチップ２ｄから読み取った情報は、前述の通信部１８によって上位装置３０に送り、ＩＣチップ２ｄに書き込む情報は、前もってまたは読み取った情報を送った後に通信部１８によって上位装置３０から受信する。ＩＣチップ２ｄに対する情報の読み取りや書き込みを終えて、ＩＣカード２との通信を完了すると、制御部１１は、ソレノイド１５を駆動して、ＩＣ接点ブロック８を図１に破線で示した位置まで上昇させて（ステップＳ１０）、ＩＣカード２のＩＣ接点２ｃから離す。この後、制御部１１は、ＩＣカード２を挿入口１ｃに排出するために、ソレノイド１６を駆動してシャッタ５を開き（ステップＳ１１）、モータ１７を逆転駆動してローラ６の逆回転を開始し（ステップＳ１２）、ローラ６によってＩＣカード２をＢ方向へ搬送して行く。そして、前述の第２カード位置検出センサ７ｂ（図１）がＩＣカード２の前端部２ａを検出してＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、モータ１７の駆動を停止してローラ６の逆回転を停止する（ステップＳ１４）。このとき、ＩＣカード２は、挿入口１ｃに排出されて、後端部２ｂが挿入口１ｃから突出した状態で停止する。また、前述のカード幅検出センサ３（図１）がＩＣカード２を検出してＯＮ状態となる。この後、ＩＣカード２が挿入口１ｃから抜き取られると、カード幅検出センサ３がＯＦＦ状態になるので、制御部１１は、ソレノイド１６を駆動してシャッタ５を閉じ（ステップＳ１５）、ＩＣカード２に対する処理を終了する。

一方、挿入口１ｃに異物としてアルミニウム板５１が挿入される場合は、図８（ａ）に示すようにアルミニウム板５１の挿入前の時点Ｔ４では、カード幅検出センサ３とＩＣ接点検出センサ４とは、どちらも何も検出しておらず、図１０に示すようにＯＦＦ状態のままである。図８（ａ）の状態から、挿入口１ｃにアルミニウム板５１がＦ方向に挿入されて行って、図８（ｂ）に示す時点Ｔ５の状態になると、アルミニウム板５１がカード幅検出センサ３のアクチュエータ３ａに接触して、アクチュエータ３ａがＬ方向側に押される。このため、カード幅検出センサ３はアルミニウム板５１を検出して、図１０に示すようにＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、ＯＮ信号を制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、カード幅検出センサ３がＯＮ状態になったので（図６のステップＳ３１：ＹＥＳ）、このときＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態であるか否かを確認する（ステップＳ３２）。時点Ｔ５では、図８（ｂ）に示すようにＩＣ接点検出センサ４の直下にアルミニウム板５１のＦ方向側の端部が位置しているので、ＩＣ接点検出センサ４はアルミニウム板５１を検出して、図１０に示すようにＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、ＯＮ信号を制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、ＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態ではないので（図６のステップＳ３２：ＮＯ）、挿入口１ｃに異物が挿入されたと判断し（ステップＳ３８）、ＩＣカード挿入判定処理を終了して、図５のステップＳ２へ移行する。図５のステップＳ２に移行すると、制御部１１は、上記のようにＩＣカード挿入判定処理でＩＣカード２が挿入されたとは判断していないので（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３〜ステップＳ１５の各処理を実行することなく、即座に処理を終了する。

また、挿入口１ｃに異物として鉄板５２または非対応カード５３が挿入される場合は、図８（ａ）に示すように鉄板５２または非対応カード５３の挿入前の時点Ｔ４では、カード幅検出センサ３とＩＣ接点検出センサ４とは、どちらも何も検出しておらず、図１１に示すようにＯＦＦ状態のままである。図８（ａ）の状態から、挿入口１ｃに鉄板５２または非対応カード５３がＦ方向に挿入されて行って、図８（ｂ）に示す時点Ｔ５の状態になると、鉄板５２または非対応カード５３がカード幅検出センサ３のアクチュエータ３ａに接触して、アクチュエータ３ａがＬ方向側に押される。このため、カード幅検出センサ３は鉄板５２または非対応カード５３を検出して、図１１に示すようにＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、ＯＮ信号を制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、カード幅検出センサ３がＯＮ状態になったので（図６のステップＳ３１：ＹＥＳ）、このとき、ＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態であるか否かを確認する（ステップＳ３２）。時点Ｔ５では、図８（ｂ）に示すようにＩＣ接点検出センサ４の直下に鉄板５２または非対応カード５３のＦ方向側の端部が位置しているが、ＩＣ接点検出センサ４は鉄板５２または非対応カード５３を検出することはなく、図１１に示すようにＯＦＦ状態を維持して、ＯＦＦ信号を制御部１１に出力し続ける。これにより、制御部１１は、ＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態であるので（図６のステップＳ３２：ＹＥＳ）、前述のタイマ１３によって時間の計測を開始する（ステップＳ３３）。

その後、タイマ１３により計測している時間が所定時間ｔ２を経過すると（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１１は、タイマ１３を停止して（ステップＳ３５）、カード幅検出センサ３がＯＮ状態でありかつＩＣ接点検出センサ４がＯＮ状態になっているか否かを確認する（ステップＳ３６）。時点Ｔ５から所定時間ｔ２が経過した時点Ｔ６では、図８（ｃ）に示すように、カード幅検出センサ３のアクチュエータ３ａが引き続き鉄板５２または非対応カード５３によってＬ方向側へ押されているため、カード幅検出センサ３は、図１１に示すようにＯＮ状態を維持したまま、ＯＮ信号を制御部１１に出力している。また、時点Ｔ６では、図８（ｃ）に示すように、ＩＣ接点検出センサ４の直下に鉄板５２または非対応カード５３が位置しているが、ＩＣ接点検出センサ４は鉄板５２または非対応カード５３を検出することはなく、図１１に示すようにＯＦＦ状態を維持して、ＯＦＦ信号を制御部１１に出力し続ける。よって、制御部１１は、カード幅検出センサ３がＯＮ状態であるが、ＩＣ接点検出センサ４がＯＮ状態になっていないので（図６のステップＳ３６：ＮＯ）、挿入口１ｃに異物または非対応カードが挿入されたと判断し（ステップＳ３８）、ＩＣカード挿入判定処理を終了して、図５のステップＳ２へ移行する。図５のステップＳ２に移行すると、制御部１１は、上記のようにＩＣカード挿入判定処理でＩＣカード２が挿入されたとは判断していないので（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３〜ステップＳ１５の各処理を実行することなく、即座に処理を終了する。

上述したように第１実施形態では、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入された場合は、カード幅検出センサ３が時点Ｔ５のタイミングでＩＣカード２を検出してＯＮ状態となった後に、ＩＣ接点検出センサ４が時点Ｔ６の直前のタイミングでＩＣカード２のＩＣ接点２ｃを検出してＯＮ状態となるので、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判断することができる。また、挿入口１ｃにアルミニウム板５１が挿入された場合には、カード幅検出センサ３が時点Ｔ５のタイミングでＩＣカード２を検出してＯＮ状態になると同時に、ＩＣ接点検出センサ４がＩＣ接点２ｃを検出してＯＮ状態となるので、挿入口１ｃにＩＣカード２ではなく異物が挿入されたと判断することができる。さらに、挿入口１ｃに鉄板５２または非対応カード５３が挿入された場合には、カード幅検出センサ３が時点Ｔ５のタイミングでＩＣカード２を検出してＯＮ状態となった後に、ＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態のまま一向にＯＮ状態にならないので、挿入口１ｃにＩＣカード２ではなく異物または非対応カードが挿入されたと判断することができる。

図１２および図１３は、本発明の第２実施形態を示す図である。なお、図１２および図１３では、前述の図１〜図３と同一部分には同一符号を付してある。本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、ＩＣカード２の挿入方向Ｆに向かって手前にＩＣ接点検出センサ４を、奥にカード幅検出センサ３をそれぞれ挿入部１ｂに設けている。また、カード幅検出センサ３のアクチュエータ３ａとＩＣ接点検出センサ４のＢ方向側の端部４ｂとのＦ、Ｂ方向の間隔Ｚが、ＩＣカード２の前端部２ａからＩＣ接点２ｃの前端部２ｅまでの距離Ｘ５未満（Ｚ＜Ｘ５）となるように、ＩＣ接点検出センサ４とカード幅検出センサ３とを挿入部１ｂに設けている。

上記のようにＩＣ接点検出センサ４とカード幅検出センサ３とを挿入部１ｂに設けた場合も、図５のＩＣカード挿入判定処理（ステップＳ１）を、図６のフローチャートに従って実行する。例えば、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入される場合は、図１２（ａ）に示すようにＩＣカード２の挿入前の時点Ｔ４では、カード幅検出センサ３とＩＣ接点検出センサ４とは、どちらも何も検出しておらず、図１３に示すようにＯＦＦ状態のままである。図１２（ａ）の状態から、挿入口１ｃにＩＣカード２がＦ方向に挿入されて行って、図１２（ｂ）に示す時点Ｔ５の状態になると、アクチュエータ３ａがＩＣカード２によってＬ方向側に押されるため、カード幅検出センサ３はＩＣカード２を検出して、図１３に示すようにＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、ＯＮ信号を制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、カード幅検出センサ３がＯＮ状態になったので（図６のステップＳ３１：ＹＥＳ）、このとき、ＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態であるか否かを確認する（ステップＳ３２）。時点Ｔ５では、図１２（ｂ）に示すようにＩＣ接点検出センサ４の直下にＩＣカード２のＩＣ接点２ｃが位置していないので、ＩＣ接点検出センサ４は、図１３に示すようにＯＦＦ状態を維持したまま、ＯＦＦ信号を制御部１１に出力している。このため、制御部１１は、ＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態であるので（図６のステップＳ３２：ＹＥＳ）、前述のタイマ１３によって時間の計測を開始する（ステップＳ３３）。

その後、タイマ１３により計測している時間が所定時間ｔ２を経過すると（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１１は、タイマ１３を停止して（ステップＳ３５）、カード幅検出センサ３がＯＮ状態でありかつＩＣ接点検出センサ４がＯＮ状態になっているか否かを確認する（ステップＳ３６）。時点Ｔ５から所定時間ｔ２が経過した時点Ｔ６では、図１２（ｃ）に示すように、カード幅検出センサ３のアクチュエータ３ａが引き続きＩＣカード２によってＬ方向側へ押されているため、カード幅検出センサ３は、図１３に示すようにＯＮ状態を維持したまま、ＯＮ信号を制御部１１に出力している。また、時点Ｔ６では、図１２（ｃ）に示すように、ＩＣ接点検出センサ４の直下に既にＩＣカード２のＩＣ接点２ｃが位置しているため、ＩＣ接点検出センサ４は、図１３に示すように時点Ｔ５の直後でＩＣ接点２ｃの前端部２ｅを検出してＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わっていて、時点Ｔ６ではＯＮ信号を制御部１１に出力している。よって、制御部１１は、カード幅検出センサ３がＯＮ状態でありかつＩＣ接点検出センサ４がＯＮ状態になっているので（図６のステップＳ３６：ＹＥＳ）、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判断し（ステップＳ３７）、ＩＣカード挿入判定処理を終了して、図５のステップＳ２へ移行する。図５のステップＳ２に移行すると、制御部１１は、上述したようにＩＣカード挿入判定処理でＩＣカードが挿入されたと判断しているので（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３へ移行し、ソレノイド１６を駆動してシャッタ５を開く。これにより、ＩＣカード２の本体内部１ａの進入規制が解除されて、ＩＣカード２が本体内部１ａへ挿入されて行く。この後は、前述した手順と同様にしてステップＳ４〜ステップＳ１５の各処理を実行し、ＩＣカード２に対する処理を終了する。

上述したように第２実施形態では、ＩＣカード２の挿入方向Ｆに向かって手前にＩＣ接点検出センサ４を、奥にカード幅検出センサ３を間隔Ｚを空けて設けた場合にも、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されると、カード幅検出センサ３が時点Ｔ５のタイミングでＩＣカード２を検出してＯＮ状態となった後に、ＩＣ接点検出センサ４が時点Ｔ６よりも早いタイミングでＩＣカード２のＩＣ接点２ｃを検出してＯＮ状態となるので、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判断することができる。なお、挿入口１ｃにアルミニウム板５１、鉄板５２、または非対応カード５３が挿入された場合には、第１実施形態で説明したのと同様に、カード幅検出センサ３が時点Ｔ５のタイミングでＯＮ状態になっても、ＩＣ接点検出センサ４がカード幅検出センサ３よりも遅いタイミングでＯＮ状態にならないので、挿入口１ｃにＩＣカードが挿入されていないと判定することができる。

図１４〜図１６は、本発明の第３実施形態を示す図である。なお、図１５では、前述の図１〜図３と、同一部分には同一符号を付してある。本実施形態では、図５のＩＣカード挿入判定処理（ステップＳ１）を、ＩＣ接点検出センサ４とカード幅検出センサ３のそれぞれの検出状態の時間的変化に基づいてＩＣカード２が挿入されたか否かを判断する図１４のフローチャートに従って実行する。また、本実施形態では、ＩＣ接点検出センサ４は、図１５（ａ）に示すように、シャッタ５からＩＣ接点検出センサ４のＦ方向側の端部４ａまでの距離Ｙ１が、ＩＣカード２の前端部２ａからＩＣ接点２ｃの後端部２ｆまでの距離Ｘ１を越える（Ｙ１＞Ｘ１）位置に設けられている。

挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入される場合は、図１５（ａ）に示すようにＩＣカード２の挿入前の時点Ｔ７では、カード幅検出センサ３とＩＣ接点検出センサ４とは、どちらも何も検出しておらず、図１６に示すようにＯＦＦ状態のままである。図１５（ａ）の状態から、挿入口１ｃにＩＣカード２がＦ方向に挿入されて行って、図１５（ｂ）に示す時点Ｔ８の状態になると、ＩＣ接点検出センサ４の直下に既にＩＣカード２のＩＣ接点２ｃが位置しているため、ＩＣ接点検出センサ４は、図１６に示すように時点Ｔ８よりも前でＩＣ接点２ｃの前端部２ｅを検出してＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わっていて、時点Ｔ８ではＯＮ信号を制御部１１に出力している。また、時点８では、図１５（ｂ）に示すようにカード幅検出センサ３のアクチュエータ３ａがＩＣカード２によってＬ方向側に押されるため、カード幅検出センサ３はＩＣカード２を検出して、図１６に示すようにＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、ＯＮ信号を制御部１１に出力する。よって、制御部１１は、ＩＣ接点検出センサ４がＯＮ状態であり、かつカード幅検出センサ３がＯＮ状態になったので（図１４のステップＳ４１：ＹＥＳ）、前述のタイマ１３によって時間の計測を開始する（ステップＳ４２）。

その後、タイマ１３により計測している時間が所定時間ｔ３を経過すると（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、制御部１１は、タイマ１３を停止して（ステップＳ４４）、カード幅検出センサ３がＯＮ状態でありかつＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態になっているか否かを確認する（ステップＳ４５）。なお、所定時間ｔ３は、利用者が所定の速度で挿入口１ｃからＩＣカード２を挿入して、ＩＣカード２の前端部２ａがシャッタ５に突き当たるまでにかかる時間よりも短い時間に設定されている。時点Ｔ８から所定時間ｔ３が経過した時点Ｔ９では、図１５（ｃ）に示すように、カード幅検出センサ３のアクチュエータ３ａが引き続きＩＣカード２によってＬ方向側へ押されているため、カード幅検出センサ３は、図１６に示すようにＯＮ状態を維持したまま、ＯＮ信号を制御部１１に出力している。また、時点Ｔ９では、図１５（ｃ）に示すようにＩＣ接点検出センサ４の直下をＩＣ接点２ｃが既に通り過ぎているため、ＩＣ接点検出センサ４は、図１６に示すように時点Ｔ９の直前でＩＣ接点２ｃの後端部２ｆを検出してＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わっていて、時点Ｔ９ではＯＦＦ信号を制御部１１に出力している。よって、制御部１１は、カード幅検出センサ３がＯＮ状態でありかつＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態になっているので（図１４のステップＳ４５：ＹＥＳ）、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判断し（ステップＳ４６）、ＩＣカード挿入判定処理を終了して、図５のステップＳ２へ移行する。図５のステップＳ２に移行すると、制御部１１は、上述したようにＩＣカード挿入判定処理でＩＣカードが挿入されたと判断しているので（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３へ移行し、ソレノイド１６を駆動してシャッタ５を開く。これにより、ＩＣカード２の本体内部１ａの進入規制が解除されて、ＩＣカード２が本体内部１ａへ挿入されて行く。この後は、前述した手順と同様にしてステップＳ４〜ステップＳ１５の各処理を実行し、ＩＣカード２に対する処理を終了する。

上述したように第３実施形態では、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入された場合は、ＩＣ接点検出センサ４がＩＣカード２のＩＣ接点２ｃを検出してＯＮ状態になり、かつカード幅検出センサ３がＩＣカード２を検出してＯＮ状態になった後に、時点Ｔ９のタイミングでカード幅検出センサ３がＯＮ状態のまま、ＩＣ接点検出センサ４がＩＣ接点２ｃを検出しなくなってＯＦＦ状態になっているので、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判定することができる。なお、挿入口１ｃにアルミニウム板５１が挿入された場合には、ＩＣ接点検出センサ４がアルミニウム板５１を検出してＯＮ状態になり、かつカード幅検出センサ３がアルミニウム板５１検出してＯＮ状態になった後に、時点Ｔ９のタイミングでカード幅検出センサ３はＯＮ状態のままであるが、ＩＣ接点検出センサ４がアルミニウム板５１を検出しなくなってＯＦＦ状態になることはないので（図１４のステップＳ４５：ＮＯ）、挿入口１ｃに異物が挿入されたと判断することができる（ステップＳ４７）。また、挿入口１ｃに鉄板５２または非対応カード５３が挿入された場合には、カード幅検出センサ３は鉄板５２または非対応カード５３を検出してＯＮ状態になるが、ＩＣ接点検出センサ４は鉄板５２または非対応カード５３を検出せず、一向にＯＮ状態にならないので（ステップＳ４１：ＮＯ）、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判断されることはない。

図１７〜図２３は、本発明の第４実施形態を示す図である。なお、図１７〜図２０では、前述の図１〜図３と、同一部分には同一符号を付してある。本実施形態では、ＩＣ接点検出センサ４は、図１７（ａ）に示すように、シャッタ５からＩＣ接点検出センサ４のＦ方向側の端部４ａまでの距離Ｙ１が、ＩＣカード２の前端部２ａからＩＣ接点２ｃの後端部２ｆまでの距離Ｘ１を越え（Ｙ１＞Ｘ１）、かつ、シャッタ５からＩＣ接点検出センサ４のＢ方向側の端部４ｂまでの距離Ｙ２が、ＩＣ接点２ｃの後端部２ｆからＩＣカード２の後端部２ｂまでの距離Ｘ２未満となる（Ｙ２＜Ｘ２）Ｆ、Ｂ方向の位置に設けられている。また、ＩＣ接点検出センサ４は、ＩＣカード２の中心線ＣＬからＩＣ接点検出センサ４のＲ方向側の端部４ｃまでの距離Ｙ３が、中心線ＣＬからＩＣ接点２ｃのＲ方向側の端部２ｇまでの距離Ｘ３を越え、かつ中心線ＣＬからＩＣ接点２ｃのＬ方向側の端部２ｈまでの距離Ｘ４未満となる（Ｘ４＞Ｙ３＞Ｘ３）Ｌ、Ｒ方向の位置に設けられている。

挿入口１ｃにＩＣカード２がＩＣ接点２ｃの表出している表面をＩＣ接点ブロック８（図１）に対向可能な姿勢（表面を上方に向けた姿勢）で、ＩＣ接点２ｃまでの距離の近い前端部２ａから挿入される場合は、図１７（ａ）に示すようにＩＣカード２の挿入前の時点Ｔ１では、ＩＣ接点検出センサ４は何も検出しておらず、図２１に示すようにＯＦＦ状態のままである。図１７（ａ）の状態から、挿入口１ｃにＩＣカード２がＦ方向に挿入されて行って、図１７（ｂ）に示す時点Ｔ２の状態になると、ＩＣ接点検出センサ４が直下に位置するＩＣカード２の中心線ＣＬから最も距離の離れたＩＣ接点２ｃの端部２ｈを検出して、図２１に示すようにＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。そして、時点Ｔ２から所定時間ｔ１が経過した時点Ｔ３では、図１７（ｃ）に示すようにＩＣ接点２ｃがＩＣ接点検出センサ４の直下を通り過ぎているので、ＩＣ接点検出センサ４は、図２１に示すように時点Ｔ３の直前でＩＣ接点２ｃを検出しなくなってＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。

一方、挿入口１ｃにＩＣカード２がＩＣ接点２ｃの表出していない裏面をＩＣ接点ブロック８に対向可能な姿勢（裏面を上方に向けた姿勢）で、前端部２ａから挿入される場合は、図１８（ａ）に示すようにＩＣカード２の挿入前の時点Ｔ１では、上述した表面を上方に向けた場合と同様にＩＣ接点検出センサ４は何も検出しておらず、図２２に示すようにＯＦＦ状態のままである。ところが、図１８（ａ）の状態から、挿入口１ｃにＩＣカード２がＦ方向に挿入されて行って、図１８（ｂ）に示す時点Ｔ２の状態になっても、ＩＣ接点検出センサ４の直下には中心線ＣＬから最も距離の近いＩＣ接点２ｃの端部２ｇが位置しない。このため、ＩＣ接点検出センサ４は、図１８（ｃ）に示すようにＩＣカード２の前端部２ａがシャッタ５に突き当たった状態になっても、ＩＣ接点２ｃの端部２ｇを検出することはなく、図２２に示すようにＯＦＦ状態を維持する。

また、挿入口１ｃにＩＣカード２が表面をＩＣ接点ブロック８に対向可能な姿勢で、ＩＣ接点２ｃまでの距離の遠い後端部２ｂから挿入される場合には、挿入口１ｃにＩＣカード２がＦ方向に挿入されて行って、図１９に示すようにＩＣカード２の後端部２ｂがシャッタ５に突き当たった状態になっても、ＩＣ接点検出センサ４はＩＣ接点２ｃを検出することはなく、図２３に示すようにＯＦＦ状態を維持する。さらに、挿入口１ｃにＩＣカード２が裏面をＩＣ接点ブロック８に対向可能な姿勢で、後端部２ｂから挿入される場合には、挿入口１ｃにＩＣカード２がＦ方向に挿入されて行って、図２０に示すようにＩＣカード２の後端部２ｂがシャッタ５に突き当たった状態になっても、ＩＣ接点検出センサ４はＩＣ接点２ｃを検出することはなく、図２３に示すようにＯＦＦ状態を維持する。

上述したように第４実施形態では、ＩＣカード２が表面をＩＣ接点ブロック８に対向可能な姿勢で、前端部２ａから挿入口１ｃに挿入された場合は、ＩＣ接点検出センサ４が時点Ｔ２のタイミングでＩＣカード２のＩＣ接点２ｃを検出してＯＮ状態になり、その後時点Ｔ３の直前のタイミングでＩＣ接点２ｃを検出しなくなってＯＦＦ状態になるので、図６のフローチャートにより、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判断することができる。この結果、図５のフローチャートにより、シャッタ５が開かれてＩＣカードの進入規制が解除され、ＩＣ接点ブロック８と通信部１４によってＩＣカード２に対する処理を行うことが可能となる。また、ＩＣカード２が裏面をＩＣ接点ブロック８に対向可能な姿勢で、前端部２ａから挿入口１ｃに挿入された場合には、ＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態のままで一向にＯＮ状態にならないので、図６のフローチャートにより、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判断されることはない。この結果、シャッタ５が開かれてＩＣカードの進入規制が解除されることはなく、ＩＣ接点ブロック８と通信部１４によってＩＣカード２に対する処理が行われることもない。さらに、ＩＣカード２が後端部２ｂから挿入口１ｃに挿入された場合には、ＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態のままで一向にＯＮ状態にならないので、図６のフローチャートにより、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判断されることはない。この結果、シャッタ５が開かれてＩＣカードの進入規制が解除されることはなく、ＩＣ接点ブロック８と通信部１４によってＩＣカード２に対する処理が行われることもない。

図２４および図２５は、本発明の第５実施形態を示す図である。なお、図２４および図２５は、図１に示す挿入部１ｂをＦ方向に見た断面図を示している。従って、図２４および図２５では、紙面に対して垂直に向かう方向がＩＣカード２の挿入方向Ｆである。また、図２４および図２５では、前述の図１〜図３と同一部分には同一符号を付してある。本実施形態では、ＩＣ接点検出センサ４は、図２４に示すようにＩＣカード２が表面をＩＣ接点ブロック８（図１）に対向可能な姿勢（表面を上方向Ｕに向けた姿勢）で挿入口１ｃに挿入された場合に、当該ＩＣ接点検出センサ４からＩＣ接点２ｃまでの最短距離Ｈ１が、ＩＣ接点２ｃの検出範囲内（Ｈ１≦Ｈ）であり、かつ、図２５に示すようにＩＣカード２が裏面をＩＣ接点ブロック８に対向可能な姿勢で挿入口１ｃに挿入された場合に、当該ＩＣ接点検出センサ４からＩＣ接点２ｃまでの最短距離Ｈ２が、ＩＣ接点２ｃの検出範囲外（Ｈ２＞Ｈ）であるＵ、Ｄ方向の位置に設けられている。なお、ＩＣ接点検出センサ４がＩＣ接点２ｃを検出する検出範囲Ｈは、センサ４が弱磁性体を検出することができる弱磁性体の検出範囲と同一に設定してもよいし、弱磁性体の検出範囲内にある所定の領域に設定してもよい。具体的には、検出範囲Ｈを弱磁性体の検出範囲と同一に設定する場合は、センサ４に弱磁性体を接近させて行って、センサ４の発振周波数が通常時（何も接近していないとき）よりも高くなったときのセンサ４と弱磁性体との間隔を検出範囲Ｈとして設定すればよい。また、検出範囲Ｈを弱磁性体の検出範囲範囲内にある所定の領域に設定する場合は、通常時のセンサ４の発振周波数よりも高い下限のしきい値と上限のしきい値とを設け、センサ４に弱磁性体を接近させて行って、センサ４の発振周波数が下限のしきい値よりも高くなったときのセンサ４と弱磁性体との間隔から、センサ４の発振周波数が上限のしきい値よりも低くなったときのセンサ４と弱磁性体との間隔を減算した領域を検出範囲Ｈとして設定すればよい。上述したＵ、Ｄ方向の位置に加え、ＩＣ接点検出センサ４は、図１７（ａ）に示したように、シャッタ５からＩＣ接点検出センサ４のＦ方向側の端部４ａまでの距離Ｙ１が、ＩＣカード２の前端部２ａからＩＣ接点２ｃの後端部２ｆまでの距離Ｘ１を上回る（Ｙ１＞Ｘ１）Ｆ、Ｂ方向の位置に設けられている。

挿入口１ｃにＩＣカード２が表面をＩＣ接点ブロック８に対向可能な姿勢で挿入される場合は、挿入口１ｃにＩＣカード２がＦ方向に挿入されて行って、図２４に示す時点Ｔ２の状態になると、ＩＣ接点検出センサ４が直下に位置するＩＣカード２のＩＣ接点２ｃを検出して、例えば図２１に示したようにＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。そして、時点Ｔ２から所定時間ｔ１が経過した時点Ｔ３では、ＩＣ接点２ｃがＩＣ接点検出センサ４の直下を通り過ぎているため、ＩＣ接点検出センサ４は、図２１に示したように時点Ｔ３の直前でＩＣ接点２ｃを検出しなくなってＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。

一方、挿入口１ｃにＩＣカード２が裏面をＩＣ接点ブロック８に対向可能な姿勢で挿入される場合には、挿入口１ｃにＩＣカード２がＦ方向に挿入されて行って、図２５に示す時点Ｔ２の状態になっても、ＩＣ接点検出センサ４は直下に位置するＩＣカード２のＩＣ接点２ｃを検出することはなく、例えば図２２に示したようにＯＦＦ状態のままである。この後、ＩＣ接点検出センサ４は、ＩＣカード２の前端部２ａがシャッタ５に突き当たった状態になっても、ＩＣ接点２ｃを検出することはなく、図２２に示したようにＯＦＦ状態を維持し続ける。

上述したように第５実施形態では、ＩＣカード２が表面をＩＣ接点ブロック８に対向可能な姿勢で挿入口１ｃに挿入された場合は、ＩＣ接点検出センサ４が時点Ｔ２のタイミングでＩＣカード２のＩＣ接点２ｃを検出してＯＮ状態になり、その後時点Ｔ３の直前のタイミングでＩＣ接点２ｃを検出しなくなってＯＦＦ状態になるので、図６のフローチャートにより、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判断することができる。この結果、図５のフローチャートにより、シャッタ５が開かれてＩＣカードの進入規制が解除され、ＩＣ接点ブロック８と通信部１４によってＩＣカード２に対する処理を行うことが可能となる。また、ＩＣカード２が裏面をＩＣ接点ブロック８に対向可能な姿勢で挿入口１ｃに挿入された場合には、ＩＣ接点検出センサ４がＯＦＦ状態のままで一向にＯＮ状態にならないので、図６のフローチャートにより、挿入口１ｃにＩＣカード２が挿入されたと判断されることはない。この結果、シャッタ５が開かれてＩＣカードの進入規制が解除されることはなく、ＩＣ接点ブロック８と通信部１４によってＩＣカード２に対する処理が行われることもない。

以上述べた実施形態においては、ＩＣカード２のＩＣ接点２ｃの有無を検出するＩＣ接点検出手段として、周波数発振型の近接センサから構成されるＩＣ接点検出センサ４を用いた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、ＩＣ接点検出手段として、例えばホール素子と磁石や、磁気抵抗素子と磁石や、サーチコイル、磁気インダクタンス素子、磁気インピーダンス素子等を用いてもよい。また、磁石として電磁石を用いてもよい。つまり、ＩＣ接点検出手段は、挿入口１ｃ近傍でＩＣカード２のＩＣ接点２ｃを構成する金属を検出することができるものであればよい。

また、以上の実施形態では、所定の幅を有する物体を検出する幅検出手段として、リミットスイッチから構成されるカード幅検出センサ３を用いた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、幅検出手段として、例えばフォトインタラプタ等を用いてもよい。つまり、幅検出手段は、挿入口１ｃ近傍でＩＣカード２の幅Ｗ２のような所定の幅を有する物体を検出することができるものであればよい。

また、以上の実施形態では、挿入口１ｃに挿入されたＩＣカード２の本体内部１ａへの進入を規制する規制手段として、シャッタ５を用いた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、規制手段として、例えば通路１ｄに突出して通路１ｄを閉塞するストッパを用いてもよい。また、ＩＣカード２の搬送時以外には回転せずにカードの通行を禁止するカード搬送用のローラを用いてもよい。つまり、規制手段は、ＩＣカード２や異物が挿入口１ｃから本体内部１ａへ進入するのを規制することができるものであればよい。

また、第４および第５の実施形態では、図５のＩＣカード挿入判定処理（ステップＳ１）を、図６のフローチャートに従って実行する場合を例に挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではなく、図６のフローチャートに代えて、図１４のフローチャートに従って実行するようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、ＩＣ接点２ｃとＩＣチップ２ｄのみを備えたＩＣカード２専用のＩＣカード処理装置１０に、本発明を適用した場合を例に挙げているが、本発明はこれ以外にも、ＩＣ接点とＩＣチップと磁気ストライプとを備えたハイブリッドＩＣカードを処理可能なＩＣカード処理装置や、ＩＣ接点とＩＣチップと非接触ＩＣチップとを備えたハイブリッドＩＣカードを処理可能なＩＣカード処理装置のような、各種のＩＣカード処理装置に適用することが可能である。

ＩＣカード処理装置の内部の概略構造を示す側面図である。ＩＣカード処理装置の内部の概略構造を示す平面図である。ＩＣカードの概略構造を示す図である。ＩＣカード処理装置の電気的構成を示すブロック図である。ＩＣカード処理装置の基本的な動作手順を示すフローチャートである。第１実施形態のフローチャートである。第１実施形態のＩＣカードの挿入状態を示す図である。第１実施形態の非対応カードまたは異物の挿入状態を示す図である。第１実施形態のセンサの検出状態を示す図である。第１実施形態のセンサの検出状態を示す図である。第１実施形態のセンサの検出状態を示す図である。第２実施形態のＩＣカードの挿入状態を示す図である。第２実施形態のセンサの検出状態を示す図である。第３実施形態のフローチャートである。第３実施形態のＩＣカードの挿入状態を示す図である。第３実施形態のセンサの検出状態を示す図である。第４実施形態のＩＣ接点検出センサを示す図である。第４実施形態のＩＣ接点検出センサを示す図である。第４実施形態のＩＣカードの挿入状態を示す図である。第４実施形態のＩＣカードの挿入状態を示す図である。第４実施形態のＩＣ接点検出センサの検出状態を示す図である。第４実施形態のＩＣ接点検出センサの検出状態を示す図である。第４実施形態のＩＣ接点検出センサの検出状態を示す図である。第５実施形態のＩＣ接点検出センサを示す図である。第５実施形態のＩＣ接点検出センサを示す図である。

１ａ本体内部
１ｃ挿入口
１ｄ挿入部
２ＩＣカード
２ａＩＣカードの前端部
２ｂＩＣカードの後端部
２ｃＩＣ接点
２ｇＩＣ接点の端部
２ｈＩＣ接点の端部
３カード幅検出センサ
４ＩＣ接点検出センサ
５シャッタ
８ＩＣ接点ブロック
１０ＩＣカード処理装置
１１制御部
１４ＩＣカード用通信部
ＣＬＩＣカードの中心線
ＦＩＣカードの挿入方向
ＨＩＣ接点の検出範囲
Ｗ２カード幅
Ｘ５ＩＣカードの前端部からＩＣ接点までの距離
ＺＩＣ接点検出センサとカード幅検出センサの間隔

Claims

ＩＣ接点を備えたＩＣカードが挿入される挿入口と、挿入口に挿入されたＩＣカードの本体内部への進入を規制する規制手段と、本体内部に進入したＩＣカードのＩＣ接点に接触して情報の読み取りまたは書き込みを行う読み書き手段とを備えたＩＣカード処理装置において、
前記挿入口近傍でＩＣ接点の有無を検出するＩＣ接点検出手段と、
前記ＩＣ接点検出手段の検出状態の時間的変化に基づいて、前記挿入口にＩＣカードが挿入されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によってＩＣカードが挿入されたと判定されると、前記規制手段によるＩＣカードの本体内部への進入規制を解除する解除手段と、
前記挿入口近傍で所定の幅を有する物体の有無を検出する幅検出手段とを備え、
前記挿入口が形成された挿入部に、前記ＩＣ接点検出手段と前記幅検出手段とをＩＣカードの挿入方向に間隔を空けずに設け、または、前記挿入方向へ向かって手前に前記ＩＣ接点検出手段を、奥に前記幅検出手段を、ＩＣカードの挿入方向にＩＣカードの前端部からＩＣ接点までの距離未満の間隔を空けて設け、
前記判定手段は、前記幅検出手段が所定の幅を有する物体の検出状態になった後に、前記ＩＣ接点検出手段がＩＣ接点の検出状態になった場合に、前記挿入口にＩＣカードが挿入されたと判定することを特徴とするＩＣカード処理装置。
ＩＣ接点を備えたＩＣカードが挿入される挿入口と、挿入口に挿入されたＩＣカードの本体内部への進入を規制する規制手段と、本体内部に進入したＩＣカードのＩＣ接点に接触して情報の読み取りまたは書き込みを行う読み書き手段とを備えたＩＣカード処理装置において、
前記挿入口近傍でＩＣ接点の有無を検出するＩＣ接点検出手段と、
前記ＩＣ接点検出手段の検出状態の時間的変化に基づいて、前記挿入口にＩＣカードが挿入されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によってＩＣカードが挿入されたと判定されると、前記規制手段によるＩＣカードの本体内部への進入規制を解除する解除手段と、
前記挿入口近傍で所定の幅を有する物体の有無を検出する幅検出手段とを備え、
前記判定手段は、前記幅検出手段が所定の幅を有する物体の検出状態になりかつ前記ＩＣ接点検出手段がＩＣ接点の検出状態になった後に、前記幅検出手段が所定の幅を有する物体の検出状態のまま前記ＩＣ接点検出手段がＩＣ接点の非検出状態になった場合に、前記挿入口にＩＣカードが挿入されたと判定することを特徴とするＩＣカード処理装置。
請求項１または請求項２に記載のＩＣカード処理装置において、
前記ＩＣ接点検出手段を、ＩＣカードがＩＣ接点の表出している表面を前記読み書き手段に対向可能な姿勢で前記挿入口に挿入された場合に、ＩＣカードの挿入方向に対して平行な当該カードの中心線から最も距離の離れたＩＣ接点の端部を検出し、ＩＣカードがＩＣ接点の表出していない裏面を前記読み書き手段に対向可能な姿勢で前記挿入口に挿入された場合に、前記中心線から最も距離の近いＩＣ接点の端部を検出しない位置に設けたことを特徴とするＩＣカード処理装置。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＩＣカード処理装置において、
前記ＩＣ接点検出手段を、ＩＣカードがＩＣ接点までの距離の近い端部から前記挿入口に挿入された場合に、ＩＣ接点を検出し、ＩＣカードがＩＣ接点までの距離の遠い端部から前記挿入口に挿入された場合に、ＩＣ接点を検出しない位置に設けたことを特徴とするＩＣカード処理装置。
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のＩＣカード処理装置において、
前記ＩＣ接点検出手段を、ＩＣカードがＩＣ接点の表出している表面を前記読み書き手段に対向可能な姿勢で前記挿入口に挿入された場合に、当該ＩＣ接点検出手段からＩＣ接点までの最短距離がＩＣ接点の検出範囲内であり、ＩＣカードがＩＣ接点の表出していない裏面を前記読み書き手段に対向可能な姿勢で前記挿入口に挿入された場合に、当該ＩＣ接点検出手段からＩＣ接点までの最短距離がＩＣ接点の検出範囲外である位置に設けたことを特徴とするＩＣカード処理装置。