JP4521363B2 - 自走式大腸内視鏡 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の対象となる自走式大腸内視鏡(一例)の外観を示す斜視図である。
自走式大腸内視鏡1は、上部に駆動部ケーシング3で保護されたベルト駆動部5、その下方に操作部7、操作部7から延びて、大腸内に挿入される挿入部(挿入チューブ)9等を備える。挿入部9は、先端部11、湾曲部13、軟性部(軟性挿入部)15よりなり、軟性部15の表面には複数のエンドレスベルト17が長手方向に配設されている。
図3は、図1の内視鏡の挿入部の軟性部の可撓管の構造を説明するための図である。
図4は、図1の内視鏡の挿入部の軟性部の断面図である。
図5は、図1の内視鏡の挿入部の軟性部の先端付近の側面図である。
図6は、図1の内視鏡の挿入部の軟性部先端付近を拡大した側面断面図である。
図7(A)は、図1の内視鏡のエンドレスベルトの構造を模式的に示す斜視図、図7(B)はエンドレスベルトが巻かれるプーリの形状を模式的に示す側面図、図7(C)はエンドレスベルトとプーリのかみ合い状態を模式的に示す側面図である。
図8は、図1の内視鏡の駆動部の側面断面図である。
送気送水口25の内孔は送気送水管となっており、操作部7の送気送水ボタン33の操作により空気と洗浄水が送気送水口25から噴射される。また、大腸内に滞留した体液や洗浄水は、吸引鉗子口23から吸引され、外部へ排出される。この操作は操作部7の吸引ボタン35により行われる。
エンドレスベルト17は、軟性部15の管壁の外側及び内側に沿う周回経路に沿って配置されている。つまり、エンドレスベルト17は、軟性部15の管壁の外側においては、同部の外側に設けられたガイドフック39に支えられており、管壁の内側においては、同部の内側に設けられたガイドパイプ41内を通っている。
ガイドフック39は、軟性部15の長さ方向に2〜3cm間隔で形成されている。なお、ガイドフック39を長手方向に連続して形成することもできる。また、ガイドフック39は、開口部が広がるように弾性材料で作製されている。
一方、内視鏡を体内から抜き出す際は、エンドレスベルト17を前述の挿入時と逆方向に走行させる。つまり、エンドレスベルト17を、軟性部15の外側では挿入方向に走行させ、内側では反挿入方向に走行させる。
なお、エンドレスベルトは、1本のひも状のエンドレスベルト素線の両端を接着したものである。内視鏡洗浄時、このエンドレスベルト17を途中で切断し、エンドレスベルト17を内視鏡挿入部9から取り外す。なお、エンドレスベルトの切断や装着の方法については説明を省略する。
ガイドパイプ41の基端部は、挿入部9に比べて径大の駆動部ケーシング3の側面に開けられたガイドパイプ口45につながっている。軟性部15の先端部付近から同部15の内部を直線状に延びたガイドパイプ41の直線状部41aは、駆動部ケーシング3内において、上方に斜めに屈曲した屈曲部41dを経て、屈曲部41dからガイドパイプ口45に斜めに延びる傾斜部41eにつながっている。
ガイドホール49の位置は、図5に示すように、軟性部15の先端から0〜10cmの位置が好ましい。何故ならば、エンドレスベルト17の外側部17aと大腸内壁が接触する部分が多い方が、自走式大腸内視鏡の自走性が向上するからである。
なお、大平歯車59の円周上には、円周方向に存在するエンドレスベルト17の数と同じ数の駆動ローラ43、笠歯車50、歯車軸51、小平歯車53が配置されている。なお、このとき、エンドレスベスト17が同じ方向に移動するように、大平歯車59と小平歯車53間に中間歯車63が介される場合もある。
5 ベルト駆動部 7 操作部
9 挿入部 11 先端部
13 湾曲部 15 軟性部(軟性挿入部)
15a コーティング層 15b 樹脂層
15c メッシュ層 15d フレックス層
16a 外側フレックス 16b 内側フレックス
17 エンドレスベルト 18a 軸
18b ラック歯 19 受像口
21 投光口 23 吸引鉗子口
25 送気送水口 27 ユニバーサルコード
29 鉗子挿入口 31 鉗子
33 送気送水ボタン 35 吸引ボタン
37 操作つまみ 39 ガイドフック
41 ガイドパイプ 41a 直線状部
41b 90°以上湾曲部 41c フランジ部
41d 屈曲部 41e 傾斜部
42 接着剤 43 駆動ローラ
43a 笠歯車 43b プーリ
43c ピニオン歯 45 ガイドパイプ口
47 ガイド部
49 ガイドホール 50 笠歯車
51 歯車軸 53 小平歯車
55 モータ 57 モータ軸
59 大平歯車 60 洗浄窓
61 蓋 63 中間歯車
Claims (2)
- 大腸内に挿入されるチューブ状の軟性挿入部と、
該軟性挿入部の管壁の外側及び内側に沿う周回経路に配設されたエンドレスベルトと、
該ベルトの駆動手段と、
前記軟性挿入部内側の周回経路に沿って延び、前記エンドレスベルトをその内孔においてガイドするガイドパイプと、
を備えた自走式大腸内視鏡であって、
前記軟性挿入部の先端部付近において、
前記ガイドパイプの端部が前記軟性挿入部管壁を貫通して管壁外側まで達しているとともに、
前記ガイドパイプの端部がフランジ状となっており、該フランジ部分が前記軟性挿入部管壁外面に接着されていることを特徴とする自走式大腸内視鏡。 - 被検部に挿入されるチューブ状の軟性挿入部と、
該軟性挿入部の管壁の外側及び内側に沿う周回経路に配設されたエンドレスベルトと、
該ベルトの駆動手段と、
前記軟性挿入部内側の周回経路に沿って延び、前記エンドレスベルトをその内孔においてガイドするガイドパイプと、
を備えた自走式内視鏡であって、
前記軟性挿入部の先端部付近において、
前記ガイドパイプの端部が前記軟性挿入部管壁を貫通して管壁外側まで達しているとともに、
前記ガイドパイプの端部がフランジ状となっており、該フランジ部分が前記軟性挿入部管壁外面に接着されていることを特徴とする自走式内視鏡。
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