JP4217239B2 - 自走式大腸内視鏡エンドレスベルトの装着方法及び装着工具 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明の対象となる自走式大腸内視鏡(一例)の外観を示す斜視図である。
自走式大腸内視鏡1は、上部に駆動部ケーシング3で保護されたベルト駆動部5、その下方に操作部7、操作部7から延びた挿入部9等を備える。挿入部9は、先端部11、湾曲部13、軟性部15よりなり、軟性部15の表面には複数のエンドレスベルト17が長手方向に配設されている。
図2は、図1の内視鏡の駆動部の側面断面図である。
図3(A)は、図1の内視鏡のエンドレスベルトの構造を模式的に示す斜視図であり、図3(B)はエンドレスベルトが巻かれるプーリの形状を模式的に示す斜視図であり、図3(C)はエンドレスベルトとプーリのかみ合い状態を模式的に示す側面図である。
図4は、図1の内視鏡の挿入部の軟性部の断面図である。
図5は、図1の内視鏡の挿入部の先端部の断面図である。
図6は、図1の内視鏡の挿入部の軟性部の先端付近の側面図である。
送気送水口25の内孔は送気送水管となっており、操作部7の送気送水ボタン33の操作により空気と洗浄水が送気送水口25から噴射される。また、大腸内に滞留した体液や洗浄水は、吸引鉗子口23から吸引され、外部へ排出される。この操作は操作部7の吸引ボタン35により行われる。
なお、ガイドフック39は、同部の長さ方向に2〜3cm間隔で形成されている。なお、ガイドフック39を長手方向に連続して形成することもできる。また、ガイドフック39は、開口部が広がるように弾性材料で作製されている。
なお、エンドレスベルトは、1本のひも状のエンドレスベルト素線の両端を接着したものである。このエンドレスベルトは、内視鏡の洗浄時に、挿入部9から取り外される。取り外す際は、エンドレスベルト17を途中で切断する。この切断する部分の軸18aの円周上にマークMが記されている。そして、このマークに隣接する一方のラック歯18b´は、他のラック歯18bよりも径が小さくなっている。エンドレスベルトの切断や装着の方法については後述する。
ガイドパイプ41の基端部は駆動部ケーシング3の側面に開けられたガイドパイプ口45につながっている。駆動部ケーシング3は挿入部9に比べて径大である。ガイドパイプ41は、ガイドパイプ口45から挿入部9に斜めに伸びる傾斜部41aと、傾斜部41aから屈曲部41bを通って挿入部9内をまっすぐに伸びるガイド部41cよりなる。
ガイドホール49の位置は、図6に示すように、軟性部15の先端から0〜10cmの位置が好ましい。何故ならば、エンドレスベルト17の外側部17aと大腸内壁が接触する部分が多い方が、自走式大腸内視鏡の自走性が向上するからである。
なお、大平歯車59の円周上には、円周方向に存在するエンドレスベルト17の数と同じ数の駆動ローラ43、笠歯車50、歯車軸51、小平歯車53が配置されている。なお、このとき、エンドレスベスト17が同じ方向に移動するように、大平歯車59と小平歯車53間に中間歯車63が介される場合もある。
まず、エンドレスベルト素線を内視鏡本体の軟性挿入部に配設する。この際、ベルト配設用治具を使用する。
このベルト配設用治具70は鉗子であり、操作部71と、挿入部73と、グリップ部75とを有する。グリップ部75のグリップ・開放は操作部71により行われる。挿入部73は屈曲可能な材料で作製され、長さはエンドレスベルト17より長い。
まず、治具70の先端部75を閉じた状態で、内視鏡本体の軟性挿入部15の外周面に設けられたガイドフック39に、同部15の先端(図の右側)から操作部7(図の左側)に向けて通す。先端75が操作部7に達すると、同部7のガイド部47から操作部7内を通してベルト駆動部5内に導き、同部5内で駆動ローラ43に巻き回す。その後、軟性挿入部15の内周面に設けられたガイドパイプ41内に挿入する。そして、ガイドパイプ41内を軟性挿入部15の先端まで通し、同部のガイドホール49から外に出す。つまり、治具70の挿入部73は、内視鏡本体の軟性挿入部15の外周面と内周面のエンドレスベルト周回経路を一周する。
図9は、装着工具を示す図である。
装着工具80は、上位置決め板81と下位置決め板83からなり、両者はちょうつがい85により開閉可能に連結されている。両位置決め板81、83には、エンドレスベルトの素線を置く位置決め溝91、93がそれぞれに形成されており、両板が閉じられたとき、両板決め溝91、93の位置が一致する。各位置決め溝91、93は、ほぼ半円形の断面形状で、両板が閉じたときほぼ円形となる。その径は、エンドレスベルト素線17のラックギア歯18bの径よりやや大きい。
また、下位置決め板83の厚さは、自走式大腸内視鏡の軟性挿入部15と、該部の外側に配設されたエンドレスベルト17との間に差し込みうる厚さ(例えば、10mm)である。つまり、エンドレスベルト17の長さは、前述のように、駆動装置を経由して同じガイドホールまで緊張した状態で一周する長さの102〜104%であり、エンドレスベルト17と軟性挿入部15との間には若干の隙間がある。そこで、この隙間に差し込み可能な厚さとする。
図10は、工具を使用してエンドレスベルト素線の両端を接続する方法を説明する図であり、図10(A)は平面図、図10(B)は側面図である。
まず、工具80の下位置決め板83を、軟性挿入部15の外側に置き、同板の位置決め溝93にエンドレスベルト素線17の両端を置く。そして、両端面18aと18aに接着剤を塗布し、両端面を突き合わせるとともに、上位置決め板81(図示されず)を下位置決め板83にかぶせる。これにより、エンドレスベルト素線17の両端18a同士はずれないように接着される。
なお、両位置決め板81、83の位置決め溝91、93周辺は抗接着剤がコーティングしてあるので、接着面(両端面)からはみ出した接着剤は両板に接着しない。
5 ベルト駆動部 7 操作部
9 挿入部 11 先端部
13 湾曲部 15 軟性部
17 エンドレスベルト 18a 軸
18b ラック歯 19 受像口
21 投光口 23 吸引鉗子口
25 送気送水口 27 ユニバーサルコード
29 鉗子挿入口 31 鉗子
33 送気送水ボタン 35 吸引ボタン
37 操作つまみ 39 ガイドフック
41 ガイドパイプ 43 駆動ローラ
43a 笠歯車 43b プーリ
43c ピニオン歯 45 ガイドパイプ口
47 ガイド部 49 ガイドホール
50 笠歯車 51 歯車軸
53 小平歯車 55 モータ
57 モータ軸 59 大平歯車
60 洗浄窓 61 蓋
63 中間歯車
70 治具 71 操作部
73 挿入部 75 先端部
80 装着工具 81 上位置決め板
83 下位置決め板 85 ちょうつがい
91、93 位置決め溝
Claims (4)
- 大腸内に挿入される軟性挿入部の外側及び内側に沿う周回経路に配設されたエンドレスベルト及びその駆動手段を備えた自走式大腸内視鏡においてエンドレスベルトを装着する方法であって、
屈曲可能な材料で作製され、長さは前記エンドレスベルトより長い挿入部、及び、その先端のグリップ部を有するベルト配設用治具を、前記エンドレスベルトの周回経路を通して一周させ、次いで該ベルト配設用治具のグリップ部で前記エンドレスベルトの素線をグリップしたまま内視鏡の軟性挿入部内外面を通過させながら引き抜くことにより、該エンドレスベルトの素線を、その一方の端部(先端)から前記周回経路に通して一周させた後、該素線の他方の端部(後端)と前記先端とを接着してエンドレスベルトを構成するとともに、
該素線の先端と後端を、装着工具の位置決め溝にセットして両端部を突き合わせて接着することを特徴とする自走式大腸内視鏡エンドレスベルトの装着方法。 - 前記装着工具の位置決め溝およびその周辺に抗接着剤をコーティングして、前記エンドレスベルト素線の前記装着工具への接着を防止することを特徴とする請求項1記載の自走式大腸内視鏡エンドレスベルトの装着方法。
- 大腸内に挿入される軟性挿入部の外側及び内側に沿う周回経路に配設されたエンドレスベルト及びその駆動手段を備えた自走式大腸内視鏡においてエンドレスベルトを装着するのに用いる装着工具であって、
該エンドレスベルトの素線を置く位置決め溝がそれぞれに形成された2枚の位置決め板と、
該位置決め板を、閉時には前記両板の位置決め溝が合うように開閉する手段と、
を具備することを特徴とする装着工具。 - 前記両位置決め板はちょうつがいにより連結されており、
一方の位置決め板は、前記自走式大腸内視鏡の軟性挿入部と、該部の外側に配設されたエンドレスベルトとの間に差し込みうる厚さを有することを特徴とする請求項3記載の装着工具。
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