JP4514039B2 - 医用画像表示装置 - Google Patents
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Description
原画像(例えば図15、16に示す被検体のへそ位置で撮影した断層像を示す医用画像)から脊椎のCT値に基づいて閾値(例えば、CT値がt2より大)を設定して閾値処理し、脊椎領域を二値化抽出する(S21)。予め、脊椎の一部を囲む矩形で領域を限定しておくと処理が少なくなる。
原画像から大腰筋のCT値に基づいて閾値を設定して閾値処理し、大腰筋を含む軟部組織領域を二値化抽出する(S22)。
対称中心線40を設定し、その対称中心線40を基準として対称に存在する画素のみを残す(S23)。
脊椎領域の左右に存在する領域のみを抽出することにより、図4(a)に示すように近似的大腰筋領域30A、30Bを求める(S24)。このとき、近似的大腰筋領域30A、30Bの面積は所定の範囲内か否かを、また近似的大腰筋領域30A、30Bの重心座標は所定の範囲内にあるか否を判定するための自動チェック処理を行なう。これにより、正しく近似的大腰筋領域30A、30Bを抽出しているか否か、例えば図3に示す二値化画像において、近似的大腰筋領域30A、30Bに隣接する臓器領域31A、31Bを誤って近似的大腰筋領域として抽出していないかどうかをチェックすることができる。
ステップS24で求めた近似的大腰筋領域30A、30Bの情報をもとに高精度の大腰筋領域抽出処理を行なう(S25)。すなわち、近似的大腰筋領域30A、30Bは、大腰筋領域のうち対称中心線40を基準として左右対称に位置する画素点のみを抽出している。そのため、実際の大腰筋領域よりも小さく抽出している。そこで、対称中心線40を基準として非対称に位置する画素点も抽出して、大腰筋領域を構成する画素点を全て抽出する。
ステップS21で抽出した脊椎領域の面積を算出し、その面積が所定の範囲にあるか否かを判定する(S61)。所定の範囲にある場合にはステップS62へ、所定の範囲に無い場合にはステップS63へ進む。
ステップS21で抽出した脊椎領域の重心座標を算出し、その重心座標が所定の範囲にあるか否かを判定する(S62)。所定の範囲にある場合には、脊椎領域が正しく抽出できたと判定して、自動チェック処理を終了する。所定の範囲に無い場合にはステップS63へ進む。
ステップS21では抽出できなかった脊椎領域の一部について脊椎抽出処理を行なう(S63)。この脊椎領域の一部について抽出するための第一の処理方法を図7、図8に基づいて説明する。図7は、脊椎が鮮明に写っておらず、しきい値処理では抽出できない場合に行う第一の脊椎分離処理方法の手順を示すフローチャートである。図8は、脊椎が鮮明に写っておらず、しきい値処理では抽出できない場合に行う第一の脊椎分離処理方法を示す模式図である。
ステップS22と同様、原画像160に対して大腰筋領域を抽出するための閾値を設定して二値化処理を行なう(S71)。この結果、脊椎も骨と骨の間の場合はCT値が低く大腰筋のCT値に近いため、図8に示すように同時に抽出される。そのため、以下では、脊椎領域と大腰筋領域とを分離する処理を行う。なお、脊椎領域を含む矩形領域90を設定することにより、より処理速度を向上させることができる。
ステップS23と同様、背中側の三角状の脊椎領域83の一部(例えば重心)とへそ位置(へそ領域81の重心)とを結ぶ対称中心線Lを設定し、この対称中心線Lを基準として対称な画素だけを残す(S72)。一般に、大腰筋面積の測定はへそ領域81が写っているスライスを用いる習慣になっている。そのため、へそ領域81の重心を算出して、対称中心線Lを設定するために用いることができる。脊椎領域83とへそ位置81とを結ぶ直線の代わりに、体表輪郭の中心線(脊椎領域83の重心と体組織の重心とを結ぶ直線)を用いてもよい。
距離変換(エッジまでの最短距離をその点での濃度とする)で大腰筋領域と脊椎領域とからなる広領域の中心を求める(S73)。
広領域間の境界、すなわち円形の脊椎領域82と大腰筋領域50A、50Bとを切断する(S74)。
円形の脊椎領域82を、大腰筋領域50A、50Bとの接触から防ぐため、削除する(S75)。なお、脊椎領域82を削除する代わりに、大腰筋領域50A、50Bに数値1を記録し、脊椎領域82に数値2を記録するなどすれば区別してもよい。そして、脊椎領域の一部についての抽出処理を終了する。その後、ステップS24へ進み近似的大腰筋領域を求め、更にステップS25へ進み高精度の大腰筋領域抽出を行う。
ステップS71及びS72と同様、原画像から大腰筋領域を抽出するために二値化し(S91)、脊椎領域83とへそ領域81とを結ぶ対称中心線Lに対称な画素のみを残す(S91乃至S92)。
大腰筋領域50A及び50Bの傾き角度と平行で、円形の脊椎領域82のエッジ上の2点を通る線分D2を設定し、その線分D2の長さを算出する。線分D2を大腰筋領域50A又は50Bに向かって1ラインずつ拡張し、その都度長さDを算出する。
ステップS93で求めた線分D2の長さが極小となる箇所で線分D2上の画素点に画素値0を格納することにより、広領域間すなわち円形の脊椎領域82と大腰筋領域50A又は50Bとを切断する(S94)。
ステップS75と同様、脊椎領域82を削除または大腰筋領域50A及び50Bと区別する処理を行なう(S95)。その後、脊椎抽出処理を終了し、ステップS64へ進む。
ステップS63により脊椎領域が抽出できたか否かを判定する(S64)。
マウス17で脊椎領域82をトレースして脊椎領域82を抽出する。又は代用する画像を選択する(S65)。付近の画像(隣のスライス画像)には、骨の隙間から外れて脊椎領域が鮮明に写っている場合が多い。そこで、両付近の画像を用いて、MIP(最大値投影)画像を作っても良い。上述の例では、ステップS61又はS62において脊椎領域が正しく抽出されていないと判定された場合に、脊椎領域の自動抽出処理(S63)を行い、それでも自動抽出ができない場合にマウス17を用いるトレース、または代用する医用画像の取り込み(S65)を行うように順番を予め決め、自動的に順次処理した。しかし、図11のように、モニタ15に代用する医用画像の取り込みを選択するためのメッセージ111、例えば「隣のスライスを使います」と、マウス17でトレースをすることを選択するためのメッセージ112、例えば「マウスでトレースします」と、脊椎領域の中心を指定するためのメッセージ113、例えば「脊椎中心を指示します」と、を表示して操作者に選択させてもよい。
ステップS24で抽出した左右の近似的大腰筋領域30A、30Bの面積は所定の範囲内にあるか否かを判定する(S1201)。所定の範囲にある場合には、ステップS1202へ、所定の範囲に無い場合にはステップS1203へ進む。
左右各々の近似的大腰筋領域30A、30Bの面積の重心座標は、所定の範囲にあるか否かを判定する(S1202)。所定の範囲としては、例えば脊椎領域の重心座標からみた角度及び距離に基づいて設定してもよい。所定の範囲にある場合には、近似的大腰筋領域が正しく抽出されたとして自動チェック処理を終了する。所定の範囲に無い場合にはステップS1203へ進む。
大腰筋領域が抽出できないため、操作者にマウス17でトレースを促すメッセージを表示する。そして、操作者が大腰筋領域をマウス17でトレースすることにより大腰筋領域を抽出する(S1203)。そして、近似的大腰筋領域の自動チェック処理を終了する。
Claims (4)
- 被検体のへそ位置で撮影した断層像であって、へそ領域、大腰筋を含む軟部組織、及び脊椎領域が撮影された医用画像を取得する画像取得手段と、
前記取得された医用画像に所定の閾値を設定して前記大腰筋を含む軟部組織を抽出した抽出画像を生成する手段と、
前記抽出画像を所望に分割する対称中心線を設定する手段と、
前記抽出画像において、前記対称中心線を基準に対称となる位置に存在する画素点のみを抽出することによって近似的大腰筋領域を抽出する第一抽出手段と、
前記近似的大腰筋領域に基づいて、前記抽出画像から前記対称中心線を基準として非対称となる位置に存在する画素点を含む全大腰筋領域を抽出する第二抽出手段と、
前記第二抽出手段によって抽出された前記全大腰筋領域を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする医用画像表示装置。 - 前記第二抽出手段は、前記近似的大腰筋領域の輪郭線の形状に沿って1ラインずつ拡張し、前記ライン上の画素点が前記所定の閾値を満たす場合には前記画素点を大腰筋領域として抽出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像表示装置。 - 前記表示手段に表示された前記抽出画像のうち所定の領域を領域指定するための位置座標入力手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項1又は2の一つに記載の医用画像表示装置。 - 前記第二抽出手段によって抽出された前記対称中心線によって分割される全大腰筋領域の面積を算出して比較し、面積の差が所望の範囲にあるか否かを判定する面積差判定手段と、
前記面積差判定手段が、前記面積の差が所望の範囲に無いと判定した場合に前記面積の差が所望の範囲に無い旨を通知する通知手段と、を更に備え、
前記通知がされた場合に、前記位置座標入力手段により前記抽出画像に含まれる大腰筋領域を指定して抽出する、
ことを特徴とする請求項3に記載の医用画像表示装置。
。
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