JP4511405B2 - 櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置に使用する櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構に関する。

従来、この種の受け渡し機構は、フォーク形式の機械式駐車装置に採用されている。例えばエレベータ式の場合、エレベータは昇降ステージ（昇降側のステージ）が地上１階に設置された自動車の入出庫部からその上方又は下方に形成された昇降路を昇降可能に構成される。この昇降ステージは、図１２に示すように、一対の昇降部材１０１とその内側に等間隔に並列に配置された複数の櫛歯１０２とからなり、これらの櫛歯１０２で自動車の各車輪を受けるようになっている。また、複数階層からなる各格納区画には横行ステージ（受け渡し側のステージ）が配置され、横行ステージが駐車区画と昇降路との間を横行可能に構成される。この横行ステージは昇降ステージと略反対の形状で、図１３に示すように、一対の昇降部材１０１が通過可能な横行部材２０１とその両側に昇降側のステージの各櫛歯１０２とは互い違いに等間隔に並列に配置された複数の櫛歯２０２とからなり、これらの櫛歯２０２で自動車の各車輪を受けるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

このようにして、自動車を入庫するときは、まず昇降ステージが入庫の自動車を載せて上昇又は下降され、入庫先の階層よりも少し高い所定の位置に停止される。続いて入庫先の階層の横行ステージが昇降路上へ横行されて、昇降路上に停止中の昇降ステージの下部に移動されると、昇降ステージが下降されて横行ステージを通り抜けると同時に昇降ステージ上の自動車が横行ステージへ受け渡しされる。そしてこの横行ステージが格納区画に戻されて自動車が格納される。自動車を出庫するときはこの動作が逆になる。

このように櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構によると、自動車を直接、昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しすることができる。
特公平３−５５６３０号公報

一般に、櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構では、昇降側及び受け渡し側のステージに自動車の前輪及び後輪を乗せる複数の櫛歯が等間隔（等ピッチ）に配置されているため、車輪（通常、前輪）の動きを規制していないと、自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の車輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージの櫛歯の支持点から他方のステージの櫛歯の支持点へ乗り移り、自動車が櫛歯間ピッチだけ移動することがある。このため、昇降側のステージと受け渡し側のステージとの間の自動車の受け渡し位置や自動車の格納部などの空間に当該自動車の移動量を考慮しなければならないなど、当該自動車の移動量は駐車設備全体の空間を決定するうえで大きく影響し、駐車設備全体の圧縮が困難になっている。なお、ステージ上で自動車の車輪の移動を規制すると、自動車のステージからのオーバーハングを考慮して駐車設備全体の空間を決定しなければならない。

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構において、自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に生じる自動車の移動量をコントロールして、当該自動車の移動量の駐車設備全体の空間に及ぼす影響を低減することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構は、自動車の各車輪を受ける複数の櫛歯を並列に配置された昇降側のステージと、自動車の各車輪を受ける複数の櫛歯を昇降側のステージの各櫛歯と互い違いに並列に配置された受け渡し側のステージとを備え、昇降側のステージの昇降動作により、昇降側のステージの各櫛歯が受け渡し側のステージの各櫛歯間を通り抜けることにより、自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構において、各ステージの櫛歯の一部又は全部は異なる櫛歯間ピッチで配置され、自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の車輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージの櫛歯の支持点から他方のステージの櫛歯の支持点へ乗り移る移動量をコントロールすることを要旨とする。

また、本発明の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構は、次のように具体化される。第１に、異なる櫛歯間ピッチで配置された櫛歯は幅が一定で、櫛歯間に異なる間隔が設定される。第２に、異なる櫛歯間ピッチで配置された櫛歯は櫛歯間の間隔が一定で、櫛歯に異なる幅が設定される。

本発明の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構は、上記各構成により、自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に生じる自動車の移動量を任意にコントロールして、当該自動車の移動量の駐車設備全体の空間に及ぼす影響を低減することができる、という顕著な効果を奏する。

以下、本発明の第１乃至第８の実施の形態について図を用いて説明する。図１乃至図４に第１に実施の形態を示している。図１及び図２に示すように、櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構は、昇降側のステージ１１と、受け渡し側のステージ１２とを備える。

昇降側のステージ１１はフォーク式の機械式駐車設備にエレベータ若しくはリフト若しくは昇降機又は搬送台車の（昇降手段を介して昇降可能な）昇降ステージとして採用されるもので、図１に示すように、昇降路の四隅の昇降ガイドに案内されて昇降される一対のサイドフレーム（アウトサイドフレーム）１１１と、各サイドフレーム１１１の内側の前側と後側に水平方向に直角に並列に配置され、自動車の左右の前輪及び後輪を受ける複数の櫛歯１１２Ｆ、１１２Ｒとからなり、相互に対向する各櫛歯１１２の突出端間に所定の間隔Ｓ１を設定されて、左右に２分割された構造を有する。この昇降側のステージ１１の特徴は複数の櫛歯１１２Ｆ、１１２Ｒの一部又は全部が異なる櫛歯間ピッチ（各櫛歯１１２の中心間の間隔）で配置される点にある。この場合、左右の前輪及び後輪を受ける複数の櫛歯１１２Ｆ、１１２Ｒは単位長さ当たりに必要な本数と同数又は少ない本数で構成され、各櫛歯１１２の幅が一定で、各櫛歯１１２間に異なる間隔を設定されて、複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５で配置される。この複数の櫛歯間ピッチＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５は昇降側のステージ１１における略定位置の自動車の車輪の外側で外側方向に向けて漸次小さく、内側で内側方向に向けて漸次大きく設定される。

受け渡し側のステージ１２はフォーク式の機械式駐車設備に格納区画の横行ステージ又は入出庫階の旋回ステージとして採用されるもので、図２に示すように、昇降側のステージ１１と略反対の形状で、昇降側のステージ１１の各櫛歯１１２の突出端間の間隔Ｓ１に対応する中央の所定幅を有する細長い横行部材１２１と、その両側の前側と後側に水平方向に直角に、昇降側のステージ１１の各櫛歯１１２とは互い違いに並列に配置され、自動車の左右の前輪及び後輪を受ける複数の櫛歯１２２Ｆ、１２２Ｒとからなり、昇降側のステージ１１が通り抜け可能な一体構造を有する。この受け渡し側のステージ１２の特徴は昇降側のステージ１１と同様に、複数の櫛歯１２２Ｆ、１２２Ｒの一部又は全部が異なる櫛歯間ピッチ（各櫛歯１２２の中心間の間隔）で配置される。この場合、左右の前輪及び後輪を受ける複数の櫛歯１２２Ｆ、１２２Ｒは単位長さ当たりに必要な本数と同数又は少ない本数で構成され、各櫛歯１２２の幅が一定で、各櫛歯１２２間に異なる間隔が設定されて、複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５で配置される。この複数の櫛歯間ピッチＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５は受け渡し側のステージ１２における略定位置の自動車の車輪の外側で外側方向に向けて漸次小さく、内側で内側方向に向けて漸次大きく設定される。

このようにして自動車を昇降側のステージ１１から受け渡し側のステージ１２へ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の車輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージ１１又は１２の櫛歯１１２又は１２２の支持点から他方のステージ１２又は１１の櫛歯１２２又は１１２の支持点へ乗り移る移動量を任意にコントロールする。この昇降側及び受け渡し側の各ステージ１１、１２では、既述のとおり、当該異なる櫛歯間ピッチが各ステージ１１、１２における略定位置の自動車の車輪の外側で小さく、内側で大きく設定されることから、各ステージ１１、１２における自動車の外側方向への移動量が制限され、他面で内側方向への移動量を許容する。その具体例を図３及び図４に示す。

図３に普通車Ｃ１を受け渡し側のステージ１２から昇降側のステージ１１へ受け渡しする場合を例示する。普通車Ｃ１の場合、前後の各車輪ＦＷ、ＲＷが、各ステージ１１、１２の当該異なる櫛歯間ピッチが小さく設定される位置付近に乗せられるため、この普通車Ｃ１の受け渡しに際して、普通車Ｃ１の車輪ＦＷ、ＲＷが受け渡し側のステージ１２の櫛歯１２２の支持点から昇降側のステージ１１の櫛歯１１２の支持点へ、設定された小さい櫛歯間ピッチで移動する。すなわち、自動車の移動量は少なく抑えられる。これにより、自動車の移動量をコントロールする（少なく抑える）分だけ、自動車の受け渡し位置における前後方向の寸法を短縮することができ、また、自動車の格納区画の前後方向も同様に短縮することができる。

図４に小型車Ｃ２を受け渡し側のステージ１２から昇降側のステージ１１へ受け渡しする場合を例示する。小型車Ｃ２の場合、前後の各車輪ＦＷ、ＲＷが各ステージ１１、１２の当該異なる櫛歯間ピッチが大きく設定される位置付近に乗せられるため、この小型車Ｃ２の受け渡しに際して、小型車Ｃ２の車輪ＦＷ、ＲＷが受け渡し側のステージ１２の櫛歯１２２の支持点から昇降側のステージ１１の櫛歯１１２の支持点へ、大きい櫛歯間ピッチで移動するが、小型車Ｃ２の全長は普通車に比べて短いので、小型車Ｃ２が大きい櫛歯間ピッチで移動しても、自動車の受け渡し位置の前後方向に何ら影響がない。また、自動車の格納区画の前後方向においても特に影響はない。

以上説明したように、第１の実施の形態の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構によれば、各ステージ１１、１２の櫛歯１１２、１２２の一部又は全部を異なる櫛歯間ピッチで配置し、自動車を昇降側のステージ１１から受け渡し側のステージ１２へ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の車輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージ１１又は１２の櫛歯１１２又は１２２の支持点から他方のステージ１２又は１１の櫛歯１２２又は１１２の支持点へ乗り移る移動量をコントロールするので、自動車を昇降側のステージ１１から受け渡し側のステージ１２へ又はその反対に受け渡しする際に生じる自動車の移動量を任意にコントロールすることができる。この場合、特に、異なる櫛歯間ピッチを各ステージ１１、１２における略定位置の自動車の車輪の外側で小さく、内側で大きく設定することで、各ステージ１１、１２における自動車の外側方向への移動量を制限することができる。このように当該異なる櫛歯間ピッチを適宜設定することにより、当該自動車の移動量の駐車設備全体の空間に及ぼす影響を低減することができる。したがって、従来のように、櫛歯のピッチに依存して、駐車設備全体の空間を決定する必要がない。

また、各ステージ１１、１２の櫛歯１１２間ピッチ、櫛歯１２２間ピッチを任意に設定できるので、各ステージ１１、１２の櫛歯１１２、１２２を単位長さ当たりに必要な本数と同数又は少ない本数で構成することができ、製品重量が増えて他の駆動系に影響したり、コストを増大したりすることがない。さらに、各ステージ１１、１２上で自動車の車輪の移動を規制しないので、各ステージ１１、１２の複数の櫛歯１１２、１２２全体を使って自動車を乗せることができ、自動車のステージからのオーバーハングは特に問題とならない。

図５に第２の実施の形態を示している。これ（２１）は昇降側のステージの変更例で、第１の実施の形態と同様に、一対のサイドフレーム（アウトサイドフレーム）２１１と、各サイドフレーム２１１の内側の前側と後側に水平方向に直角に並列に配置され、自動車の左右の前輪及び後輪を受ける複数の櫛歯２１２Ｆ、２１２Ｒとからなり、相互に対向する各櫛歯２１２の突出端間に所定の間隔Ｓ２を設定されて、左右に２分割された構造を有する。この昇降側のステージ２１では、複数の櫛歯２１２Ｆ、２１２Ｒのうち対角位置関係にある一方（の複数の櫛歯２１２Ｆ、２１２Ｒ）が異なる櫛歯間ピッチで配置され、他方（の複数の櫛歯２１２Ｆ、２１２Ｒ）が同じ櫛歯間ピッチで配置される。この場合、一方の複数の櫛歯２１２Ｆ、２１２Ｒは同数で構成され、各櫛歯２１２の幅が一定で、各櫛歯２１２間に異なる間隔が設定されて、複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチＰ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５、Ｐ２６、Ｐ２７、Ｐ２８で配置される。この複数の櫛歯間ピッチＰ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５、Ｐ２６、Ｐ２７、Ｐ２８は昇降側のステージ２１における略定位置の自動車の車輪の外側で外側方向に向けて漸次小さく、内側で内側方向に向けて漸次大きく設定される。他方の複数の櫛歯２１２Ｆ、２１２Ｒは同数で構成され、各櫛歯２１２の幅が一定で、各櫛歯２１２間に異なる間隔が設定されて、同じ櫛歯間ピッチＰ２０で配置される。なお、この昇降側のステージ２１に対応する受け渡し側のステージは、特に図示していないが、この昇降側のステージ２１の櫛歯２１２の配置構成に対応する複数の櫛歯間ピッチが設定される。このようにしても自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の左右いずれか一方の前輪と左右いずれか他方の後輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージの櫛歯の支持点から他方のステージの櫛歯の支持点へ乗り移る移動量をコントロールすることができ、第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。

図６に第３の実施の形態を示している。これ（３１）は昇降側のステージの変更例で、前後に分割された一対のサイドフレーム（アウトサイドフレーム）３１１Ｆ、３１１Ｒと、各サイドフレーム３１１Ｆ、３１１Ｒの内側に水平方向に直角に並列に配置され、自動車の左右の前輪及び後輪を受ける複数の櫛歯３１２Ｆ、３１２Ｒとからなり、相互に対向する各櫛歯３１２の突出端間に所定の間隔Ｓ３を設定されて、前後左右に４分割された構造を有する。この昇降側のステージ３１では、前後左右の複数の櫛歯３１２Ｆ、３１２Ｒが異なる櫛歯間ピッチで配置される。この場合、前後左右の複数の櫛歯３１２Ｆ、３１２Ｒは同数で構成され、各櫛歯３１２の幅が一定で、各櫛歯３１２間に異なる間隔が設定されて、複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４、Ｐ３５、Ｐ３６、Ｐ３７で配置される。この複数の櫛歯間ピッチＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４、Ｐ３５、Ｐ３６、Ｐ３７は昇降側のステージ３１における略定位置の自動車の車輪の外側で外側方向に向けて漸次小さく、内側で内側方向に向けて漸次大きく設定される。なお、この昇降側のステージ３１に対応する受け渡し側のステージは、特に図示していないが、この昇降側のステージ３１の櫛歯３１２の配置構成に対応する複数の櫛歯間ピッチが設定される。このようにしても自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の前後左右の各車輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージの櫛歯の支持点から他方のステージの櫛歯の支持点へ乗り移る移動量をコントロールすることができ、第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。

図７に第４の実施の形態を示している。これ（４１）は昇降側のステージの変更例で、前後に分割された一対のサイドフレーム（インサイドフレーム）４１１Ｆ、４１１Ｒと、各サイドフレーム４１１Ｆ、４１１Ｒの外側に水平方向に直角に並列に配置され、自動車の左右の前輪及び後輪を受ける複数の櫛歯４１２Ｆ、４１２Ｒとからなり、全体が前後左右に分割された４分割構造を有する。この昇降側のステージ４１では、前側左右の各櫛歯４１２が異なる櫛歯間ピッチで配置され、後側左右の各櫛歯４１２が同じ櫛歯間ピッチで配置される。この場合、前側左右の複数の櫛歯４１２Ｆは同数で構成され、各櫛歯４１２の幅が一定で、各櫛歯４１２間に異なる間隔が設定されて、複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチＰ４１、Ｐ４２、Ｐ４３、Ｐ４４、Ｐ４５、Ｐ４６、Ｐ４７で配置される。この複数の櫛歯間ピッチＰ４１、Ｐ４２、Ｐ４３、Ｐ４４、Ｐ４５、Ｐ４６、Ｐ４７は昇降側のステージ４１における略定位置の自動車の車輪の外側で外側方向に向けて漸次小さく、内側で内側方向に向けて漸次大きく設定される。後側左右の複数の櫛歯４１２Ｒは同数で構成され、各櫛歯４１２の幅が一定で、各櫛歯４１２間に同じ間隔が設定されて、同じ櫛歯間ピッチＰ４０で配置される。なお、この昇降側のステージ４１に対応する受け渡し側のステージは、特に図示していないが、この昇降側のステージ４１の櫛歯４１２の配置構成に対応する複数の櫛歯間ピッチが設定される。このようにしても自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の前後左右の各車輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージの櫛歯の支持点から他方のステージの櫛歯の支持点へ乗り移る移動量をコントロールすることができ、第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。

図８に第５の実施の形態を示している。これ（５１）は受け渡し側のステージの変更例で、特に、入出庫部などに配置される旋回テーブルに用いられ、中央の所定幅を有する細長いセンタープレート５１１と、その両側に水平方向に直角に並列に配置され、自動車の左右の前輪及び後輪を受ける複数の櫛歯５１２Ｒ、５１２Ｌとからなり、全体が一体構造をなす。この受け渡し側のステージ５１では、センタープレート５１１の左右両側に前部から後部へ櫛歯５１２が連続的に、異なる櫛歯間ピッチで配置される。この場合、右側の複数の櫛歯５１２Ｒは多数の櫛歯５１２で構成され、各櫛歯５１２の幅が一定で、各櫛歯５１２間に異なる間隔が設定されて、複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチＰ５１、Ｐ５２、Ｐ５３……で配置される。この複数の櫛歯間ピッチＰ５１、Ｐ５２、Ｐ５３……は受け渡し側のステージ５１における略定位置の自動車の車輪の外側で外側方向に向けて漸次小さく、内側で内側方向に向けて漸次大きく設定される。左側の複数の櫛歯５１２Ｌは多数の櫛歯５１２で構成され、各櫛歯５１２の幅が一定で、後側の中間部の櫛歯５１２間に異なる間隔が設定され、後部側の一部の櫛歯５１２が複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチＰ５１、Ｐ５２、Ｐ５３……で配置され、他の櫛歯５１２間は同じ間隔が設定されて、同じ櫛歯間ピッチＰ５０で配置される。後部側の一部の櫛歯５１２の櫛歯間ピッチＰ５１、Ｐ５２、Ｐ５３……は受け渡し側のステージ５１における略定位置の特に小型車の後輪の外側で外側方向に向けて漸次大きく、内側で内側方向に向けて漸次小さく設定される。なお、この受け渡し側のステージ５１に対応する受け渡し側のステージは、特に図示していないが、この受け渡し側のステージ５１の櫛歯５１２の配置構成に対応する複数の櫛歯間ピッチが設定される。このようにしても自動車（普通車及び小型車）を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の前後左右の各車輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージの櫛歯の支持点から他方のステージの櫛歯の支持点へ乗り移る移動量をコントロールすることができ、第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。

図９に第６の実施の形態を示している。これ（６１）は受け渡し側のステージの変更例で、略矩形状に形成されたフレーム６１１と、フレーム６１１の各サイドフレーム６１１Ｒ、６１１Ｌの内側に水平方向に直角に並列に配置され、自動車の左右の前輪及び後輪を受ける複数の櫛歯６１２Ｒ、６１２Ｌとからなり、相互に対向する各櫛歯６１２の突出端間に所定の間隔Ｓ６を設定され、全体が一体構造をなす。この受け渡し側のステージ６１では、各サイドフレーム６１１Ｒ、６１１Ｌの前部から後部まで櫛歯６１２が連続的に、異なる櫛歯間ピッチで配置される。この場合、複数の櫛歯６１２Ｒ、６１２Ｌは多数で構成され、各櫛歯６１２の幅が一定で、各櫛歯６１２間に異なる間隔が設定されて、複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチＰ６１、Ｐ６２、Ｐ６３……で配置される。この複数の櫛歯間ピッチＰ６１、Ｐ６２、Ｐ６３……は受け渡し側のステージ６１における略定位置の自動車の車輪の外側で外側方向に向けて漸次小さく、内側で内側方向に向けて漸次大きく設定される。なお、この受け渡し側のステージ６１に対応する昇降側のステージは、特に図示していないが、この受け渡し側のステージ６１の櫛歯６１２の配置構成に対応する複数の櫛歯間ピッチが設定される。このようにしても自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の前後左右の各車輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージの櫛歯の支持点から他方のステージの櫛歯の支持点へ乗り移る移動量をコントロールすることができ、第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。

図１０に第７の実施の形態を示している。これ（７１）は受け渡し側のステージの変更例で、特に、入出庫部などに配置される旋回テーブルに用いられ、中央の所定幅を有する細長いセンタープレート７１１と、センタープレート７１１の左右両側の前側と後側に水平方向に直角に並列に配置され、自動車の左右の前輪及び後輪を受ける複数の櫛歯７１２Ｆ、７１２Ｒとからなり、全体が一体構造をなす。この受け渡し側のステージ７１では、センタープレート７１１の左右両側の前側及び後側の各櫛歯７１２が異なる櫛歯間ピッチで配置される。この場合、複数の櫛歯７１２Ｆ、７１２Ｒは同数で構成され、櫛歯７１２間の間隔が一定で、各櫛歯７１２に異なる幅が設定される。各櫛歯７１２の幅は受け渡し側のステージ７１における略定位置の自動車の車輪の外側で外側方向に向けて漸次小さく、内側で内側方向に向けて漸次大きく設定される。なお、この受け渡し側のステージ７１に対応する昇降側のステージは、特に図示していないが、この受け渡し側のステージ７１の櫛歯７１２の配置構成に対応する複数の櫛歯間ピッチが設定される。このようにしても自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の前後左右の各車輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージの櫛歯の支持点から他方のステージの櫛歯の支持点へ乗り移る移動量をコントロールすることができ、第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。また、櫛歯間ピッチを任意に選定することで、櫛歯７１２の幅を容易に替えることができるので、自動車の重量や寸法に合わせて、櫛歯７１２の幅に最適な寸法を選定することができる。

図１１に第８の実施の形態を示している。これは昇降側及び受け渡し側の各ステージの特に櫛歯の変更例で、左右両側の前部及び後部の櫛歯８１２、９１２が異なる櫛歯間ピッチで、かつ各別に高さを変えて配置される。この場合、各櫛歯８１２、９１２の幅が一定で、各櫛歯８１２間、９１２間に異なる間隔が設定されて、複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチＰ８１、Ｐ８２、Ｐ８３……、Ｐ９１、Ｐ９２、Ｐ９３……で配置される。これら複数の櫛歯間ピッチＰ８１、Ｐ８２、Ｐ８３……、Ｐ９１、Ｐ９２、Ｐ９３……は各ステージにおける略定位置の自動車の車輪の外側で外側方向に向けて漸次小さく、内側で内側方向に向けて漸次大きく設定され、高さは車輪の円周に合わせた略湾曲状に外側が外側方向に向けて漸次高く、内側が内側方向に向けて漸次高く、その中間が低く設定される。このようにしても自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の前後左右の各車輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージの櫛歯の支持点から他方のステージの櫛歯の支持点へ乗り移る移動量をコントロールすることができ、第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。また、各部の櫛歯の高さを変えて湾曲状に配列されることにより、これを案内にして、自動車の乗入部に待機中の昇降側又は受け渡し側のステージの略定位置に自動車を容易に乗せることができる。また、櫛歯間ピッチを任意に選定することで、櫛歯の高さを容易に替えることができるので、自動車の重量や寸法に合わせて、櫛歯に最適な高さを選定することができる。

なお、上記実施の形態では、昇降側のステージをフォーク式の機械式駐車設備に採用される、エレベータ若しくはリフト若しくは昇降機又は搬送台車の（昇降手段を介して昇降可能な）昇降ステージとして、また、受け渡し側のステージをフォーク式の機械式駐車設備に採用される格納区画の横行ステージとして例示しているが、昇降側及び受け渡し側の各ステージを、櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構を採用する各種機械式駐車装置に利用できることは勿論である。

本発明の第１の実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の、特に昇降側のステージの構成を示す平面図 同実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の、特に受け渡し側のステージの構成を示す平面図 同櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構による普通車の受け渡し動作を示す側面図 同櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構による小型車の受け渡し動作を示す側面図 本発明の第２の実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の、特に昇降側のステージの構成を示す平面図 本発明の第３の実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の、特に昇降側のステージの構成を示す平面図 本発明の第４の実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の、特に昇降側のステージの構成を示す平面図 本発明の第５の実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の、特に昇降側のステージの構成を示す平面図 本発明の第６の実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の、特に受け渡し側のステージの構成を示す平面図 本発明の第７の実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の、特に受け渡し側のステージの構成を示す平面図 本発明の第８の実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の、特に櫛歯の配置構成を示す側面図 従来の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の、特に昇降側のステージの構成を示す平面図 同櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の、特に受け渡し側のステージの構成を示す平面図

符号の説明

１１ 昇降側のステージ
１１１ サイドフレーム（アウトサイドフレーム）
１１２ 櫛歯
１１２Ｆ 複数の櫛歯
１１２Ｒ 複数の櫛歯
Ｓ１ 間隔
１２ 受け渡し側のステージ
１２１ 横行部材
１２２ 櫛歯
１２２Ｆ 複数の櫛歯
１２２Ｒ 複数の櫛歯
Ｃ１ 普通車
Ｃ２ 小型車
ＦＷ 車輪（前輪）
ＲＷ 車輪（後輪）
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５ 複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチ
Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５ 複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチ
２１ 昇降側のステージ
２１１ サイドフレーム（アウトサイドフレーム）
２１２ 櫛歯
２１２Ｆ 複数の櫛歯
２１２Ｒ 複数の櫛歯
Ｓ２ 間隔
Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５、Ｐ２６、Ｐ２７、Ｐ２８ 複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチ
Ｐ２０ 同じ櫛歯間ピッチ
３１ 昇降側のステージ
３１１Ｆ、３１１Ｒ サイドフレーム（アウトサイドフレーム）
３１２ 櫛歯
３１２Ｆ 複数の櫛歯
３１２Ｒ 複数の櫛歯
Ｓ３ 間隔
Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４、Ｐ３５、Ｐ３６、Ｐ３７ 複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチ
４１ 昇降側のステージ
４１１Ｆ、４１１Ｒ サイドフレーム（インサイドフレーム）
４１２ 櫛歯
４１２Ｆ 複数の櫛歯
４１２Ｒ 複数の櫛歯
Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ４３、Ｐ４４、Ｐ４５、Ｐ４６、Ｐ４７ 複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチ
Ｐ４０ 同じ櫛歯間ピッチ
５１ 受け渡し側のステージ
５１１ センタープレート
５１２ 櫛歯
５１２Ｒ、５１２Ｌ 複数の櫛歯
Ｐ５１、Ｐ５２、Ｐ５３…… 複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチ
Ｐ５０ 同じ櫛歯間ピッチ
６１ 受け渡し側のステージ
６１１ フレーム
６１１Ｒ サイドフレーム
６１１Ｌ サイドフレーム
６１２ 櫛歯
６１２Ｒ 複数の櫛歯
６１２Ｌ 複数の櫛歯
Ｓ６ 間隔
Ｐ６１、Ｐ６２、Ｐ６３…… 複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチ
７１ 受け渡し側のステージ
７１１ センタープレート
７１２ 櫛歯
７１２Ｆ 複数の櫛歯
７１２Ｒ 複数の櫛歯
８１２ 櫛歯
９１２ 櫛歯
Ｐ８１、Ｐ８２、Ｐ８３…… 複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチ
Ｐ９１、Ｐ９２、Ｐ９３…… 複数（２種類以上）の櫛歯間ピッチ

Claims (3)

1. 自動車の各車輪を受ける複数の櫛歯を並列に配置された昇降側のステージと、自動車の各車輪を受ける複数の櫛歯を昇降側のステージの各櫛歯と互い違いに並列に配置された受け渡し側のステージとを備え、昇降側のステージの昇降動作により、昇降側のステージの各櫛歯が受け渡し側のステージの各櫛歯間を通り抜けることにより、自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構において、
   各ステージの櫛歯の一部又は全部は異なる櫛歯間ピッチで配置され、
   自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の車輪が昇降側又は受け渡し側の一方のステージの櫛歯の支持点から他方のステージの櫛歯の支持点へ乗り移る移動量をコントロールすることを特徴とする櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構。
2. 異なる櫛歯間ピッチで配置された櫛歯は幅が一定で、櫛歯間に異なる間隔が設定される請求項１に記載の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構。
3. 異なる櫛歯間ピッチで配置された櫛歯は櫛歯間の間隔が一定で、櫛歯に異なる幅が設定される請求項１に記載の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構。

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