JP4509855B2 - ボールジョイント - Google Patents
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Description
2 球状体
3 雄部材
3a 軸部
4 雌部材
5 電鋳部
6 摺動面
7 モールド部
8 被覆材
9 上型
10 下型
12 キャビテイ
21 2脚式ロボットの足部
22 2脚式ロボットの脚部
Claims (4)
- 球状体を有する雄部材と、球状体が球面摺動する球状の摺動面を備えた雌部材とを具備するボールジョイントにおいて、
雄部材が電鋳加工後のマスターをそのまま用いたものであり、雌部材が、前記マスターから分離された電鋳部からなる摺動面を備えると共に、電鋳部をインサートした射出成形品であることを特徴とするボールジョイント。 - 射出成形材料と密着する電鋳部の外面が粗面である請求項1記載のボールジョイント。
- 球状体を有する雄部材と、球状体が球面摺動する球状の摺動面を備えた雌部材とを具備するボールジョイントを、
球状体を有する雄部材を製作する工程と、雄部材をマスターとして、前記球状体の外周に電鋳部を形成する工程と、電鋳部を有する雄部材をインサートして雌部材を射出成形する工程と、射出成形後に雄部材と電鋳部とを分離する工程とを経て製作し、
電鋳部を分離した後のマスターを、そのまま雄部材として使用することを特徴とするボールジョイントの製造方法。 - 請求項1または2に記載のボールジョイントを備えた揺動運動装置。
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- 2005-05-18 JP JP2005145523A patent/JP4509855B2/ja not_active Expired - Fee Related
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