JP4503734B2 - 電子内視鏡 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子及び光源部をアダプタに備え、このアダプタを挿入部の先端部に装着して構成される電子内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、工業用分野においても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等の観察、検査に工業用内視鏡が広く用いられている。
【0003】
上述のように使用される内視鏡には挿入部の先端部に光学像を画像信号に光電変換するCCDなどの撮像素子を配設した電子内視鏡(以下内視鏡と略記する)がある。この内視鏡では、前記撮像素子に結像した観察像の画像信号を外部装置であるカメラコントロールユニット(以下CCUと略記する)の信号処理部に伝達して映像信号を生成し、モニタ画面上に内視鏡画像を表示させて観察を行う構成になっていた。
【0004】
近年、医療現場で用いられる内視鏡は、内視鏡医学の発展に伴い、観察部位が複雑多岐に渡り、観察部位に対応した画素構成(例えばピクセルサイズの違いやNTSC・PALの違い等)の撮像素子を設けた内視鏡が求められている。一方、工業用の内視鏡でも、観察対象となる配管等の径寸法が太いものから細いものまで様々あるので、径寸法の違いや検査目的に対応させるため内視鏡先端部に交換可能に取り付ける光学アダプタを種々用意して様々な検査に対応するようにしていた。
【0005】
しかし、従来の内視鏡装置では、撮像素子の駆動回路及び信号処理回路が固定化されていたため、同一品種の同一仕様の撮像素子を用いた内視鏡しか使用することができないという欠点があった。つまり、CCDの画素構成が異なる内視鏡や、挿入部長さの異なる内視鏡をCCUに接続した場合、CCDから伝送される画像信号から所望する内視鏡画像をモニタ画面上に表示させることができなかった。
【0006】
この欠点を解消するため、例えば特開昭63−260527号公報には異なる種類の内視鏡に対応した複数のCCUを用意し、これら複数のCCUをビデオプロセス装置内に交換可能に取り付けることにより、異なる電子スコープを使用できるようにした内視鏡装置が示されている。しかし、既存の内視鏡装置、すなわち、ビデオプロセス装置がCCUを交換するようになされていないタイプのものには適応することができず、また、CCUを交換可能にすることによってビデオプロセス装置が大型化するという問題があった。
【0007】
この問題を解決するため、特開平5−176882号公報には異なる種類の撮像素子を備えた複数の内視鏡を、異なる種類の撮像素子の少なくとも1つに対応したCCUに接続して使用できる内視鏡システムが示されている。また、特開平7−360号公報には撮像方式が異なる撮像素子を備えたプローブに対し、1台のCCUで対応できる低コスト化を図った撮像システムが示されている。
【0008】
さらに、挿入部長の違いや、修理・調整等によって内視鏡挿入部内を挿通する信号ケーブルの長さが短くなることによって最適な内視鏡画像の表示ができなくなることを防止するため、CCUに挿入部長やケーブル長の変化に対応させるケーブル長補正手段を設けたものもある。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ケーブル長補正手段を設けたり、前記特開平5−176882号公報の内視鏡システム及び特開平7−360号公報の撮像システムのように先端部に設けたCCDの違いに対応させることにより、CCUの構成が複雑になって、高価になるばかりでなく、大型化することによって、特に可搬性の望まれる工業用内視鏡では大きな問題になっていた。
【0010】
また、装置構成を大型化させることなく、検査途中に画素数の変更或いは画素構成の変更を行って検査を行える内視鏡装置が要望されていた。
【0011】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、細径化が可能で可搬性に優れ、検査状況や検査目的に応じて所望する画素数や画素構成で観察を行える電子内視鏡を提供することを目的にしている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡は、像素子として画素数又は画素サイズが異なる複数種類のC−MOSイメージセンサー、及び前記撮像素子の特性に合わせた照明用LEDを備えた複数種類の撮像アダプターと、
前記撮像アダプターが先端部に着脱自在で、前記C−MOSイメージセンサーに接続される電気ケーブル、及び前記照明用LEDに接続される電気ケーブルを内挿した挿入部と、
前記挿入部の基端部に配置され、少なくとも前記C−MOSイメージセンサーから出力された映像信号を表示手段に出力するための映像出力端子部と、を備える電子内視鏡において、
前記挿入部は、電力を直接的に前記照明用LEDへ供給する第1の供給回路、及び前記照明用LEDに供給する電流値を所定の値に制限する電流制限回路を介して電力を当該照明用LEDとは異なる照明用LEDへ供給する第2の供給回路とを備え、前記挿入部の先端部に接続され前記撮像アダプターの照明用LEDに、前記第1の供給回路、又は前記第2の供給回路を介して電力を供給す
【0013】
この構成によれば、挿入部の先端部に、検査状況や検査目的に応じて、使用者が所望する画素数或いは画素構成の撮像素子を備えた撮像アダプタを選択的に取り付けることによって、モニタ画面上に所望する内視鏡画像を得て最適な観察等を行える。また、電流制限回路を操作部に設けることによって、撮像アダプタ側から電流制限回路を排除できるので撮像アダプタの小型化を図れる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1ないし図8は本発明の一実施形態に係り、図1は本発明の電子内視鏡を備えた電子内視鏡装置の構成を説明する図、図2は撮像アダプタの各種構成例を説明する図、図3は電子内視鏡の構成例を説明する図、図4は電子内視鏡の構成を説明するブロック図、図5は電子内視鏡の他の構成例を説明する図、図6は電子内視鏡の別の構成例を説明する図、図7は電子内視鏡のまた他の構成例を説明する図、図8は図3で示した電子内視鏡の挿入部長を延長させたときの構成例を説明する図である。なお、図2(a)は撮像アダプタの第1の構成例を説明する図、図2(b)は撮像アダプタの第2の構成例を説明する図、図2(c)は撮像アダプタの第3の構成例を説明する図である。また、本実施形態では電子内視鏡を工業用の内視鏡として説明する。
【0015】
図1に示すように本実施形態の内視鏡装置1は、後述する照明用LED及び撮像素子としてC−MOS(相補型金属酸化膜半導体:Complementary Metal-Oxide Semiconductor の略称)イメージセンサを内蔵した検査状況や検査目的に応じて構成の異なる複数種類の撮像アダプタ2を挿入部3の先端部に着脱自在に配置可能な電子内視鏡(以下内視鏡と略記する)10と、この内視鏡10の把持部を兼ねる操作部4から延出するビデオケーブル11に接続された表示手段である例えばCRTモニタ等の表示装置12とで主に構成されている。
【0016】
前記C−MOSは、高密度化に適し、小さな電力で動作するのが特徴であり、このC−MOSには例えば駆動信号発生部やノイズ低減回路、出力信号レベル安定化回路、A/Dコンパータ等、カメラとしての機能を全て搭載しており、このC−MOS(図2符号24参照)を配置した本実施形態の撮像アダプタ2からは表示装置12に向けて映像信号が出力される。そして、前記C−MOS24は、前記操作部4内に設けた乾電池或いは充電池等の電池(図3又は図4の符号41参照)によって駆動される。なお、符号15は後述する挿入部長を延長する際に使用する挿入部延長部材である。
【0017】
前記撮像アダプタ2としては、例えば図2(a),(b),(c)に示すようなタイプのものがある。
図2(a)に示す撮像アダプタ2aは、先端側21に観察部位を照明する複数のLEDを配置して構成した照明部22と、この照明部22から出射された照明光によって照らされた観察部位の観察像を撮像するC−MOSイメージセンサ(以下C−MOSと略記する)24とを備え、この撮像アダプタ2の外面である例えば基端面25には電気的接続部としてアダプタ側第1LED接続部26及びアダプタ側C−MOS接続部27とを設けて構成されている。なお、前記C−MOS24の前面には観察像を撮像面に結像させるための対物レンズ23が配置されている。
【0018】
図2(b)に示す撮像アダプタ2bは、C−MOS24を挟んで照明部22Aを配置した構成であり、前記撮像アダプタ2aに比べて照明光量を増大させたものであり、前記C−MOS24を挟んで照明部22Aを設けたことにより外形寸法が前記撮像アダプタ2aより大形になっている。
【0019】
図2(c)に示す撮像アダプタ2cは、前記撮像アダプタ2bを増灯用照明部22Bを設けたセンタリングデバイス28に一体的に配置して構成したものである。この構成にすることによって照明光量がさらに増大する。
【0020】
なお、撮像アダプタ2の構成は上述の他にそれぞれのC−MOS24の画素数が異なるものや画素構成が異なるもの等も用意されている。
【0021】
また、前記撮像アダプタ2a,2b,2c…に設けられるアダプタ側C−MOS接続部27の設置位置はどのアダプタ2a,2b,2c…についても中心位置から同位置である。これに対してアダプタ側LED接続部26,26a,26bの設置位置は照明部22,22A,22B毎にそれぞれ設置位置が決まっている。
【0022】
さらに、前記撮像アダプタ2cはセンタリングデバイス28が挿入部3に着脱自在である。
【0023】
又、図示は省略するが前記撮像アダプタ2と挿入部3とは例えばネジ等の固定手段によって着脱自在に連結固定されるようになっている。
【0024】
図3及び図4を参照して電子内視鏡10の構成を説明する。
図3及び図4に示すように電子内視鏡10は、例えば撮像アダプタ2aを挿入部3の先端面に連結固定して構成されている。
【0025】
前記挿入部3の先端面側には前記撮像アダプタ2aの基端面25に設けられているアダプタ側第1LED接続部26及びアダプタ側C−MOS接続部27にそれぞれ電気的に接続される挿入部側第1LED接続部36及び挿入部側C−MOS接続部37が設けられており、これら接続部36,37が前記撮像アダプタ2aの接続部26,27に電気的に導通している。
【0026】
前記挿入部3内には前記挿入部側C−MOS接続部37と操作部4内に設けられている電源部である電池41とを電気的に接続して前記C−MOS24に駆動電源を供給する電気ケーブルである駆動ケーブル31と、前記挿入部側第1LED接続部36と前記電池41とを電気的に接続して前記照明部22を構成する1つ又は複数の照明用LED22aに照明用電源を供給する電気ケーブルである照明用ケーブル32と、前記挿入部側C−MOS接続部37から延出して前記C−MOS24で生成された映像信号を後述する映像出力端子部に向けて伝送する電気ケーブルである信号伝送ケーブル33とが挿通している。
【0027】
前記操作部4内には前記C−MOS24に供給する電源の安定化を図る定電圧回路42や、前記電池41と前記照明部22とを接続する照明用ケーブル32の中途部に位置して前記照明部22に供給する電流値を所定の値に制限する電流制限回路43が設けられている。
【0028】
また、前記操作部4の例えば端部には前記C−MOS24から出力された映像信号を表示装置12に伝送するビデオケーブル11が着脱自在に接続される映像出力端子部45が設けられており、この映像出力端子部45に前記信号伝送ケーブル33が抵抗44を介して電気的に接続されている。
【0029】
なお、符号36aは前記撮像アダプタ2bに設けられているアダプタ側第2LED接続部26aに電気的に接続される挿入部側第2LED接続部であり、符号34は挿入部側第2LED接続部36aと電池41とを電気的に接続して前記撮像アダプタ2bの照明部22Aを構成する照明用LEDに照明用電源を供給する照明用ケーブルである。
【0030】
この構成によって、図5に示すように前記挿入部3の先端面に撮像アダプタ2bを連結固定したとき、この撮像アダプタ2bに設けられている照明部22Aの図示しない照明用LEDに、照明用ケーブル34、挿入部側第2LED接続部36a、アダプタ側第2LED接続部26aを介して電池41から電流制限回路43を通すことなく照明用電源が供給される。つまり、本図に示した電池41では、撮像アダプタ2bに設けられている照明部22Aに最適な値の電流が供給されるように設定されている。このため、撮像アダプタ2aが挿入部3の先端面に設けられた場合には電流値を制限するため、電流制限回路43を通して照明用電源を照明部22に供給する。このように、撮像アダプタ毎に供給回路を変えることによって、撮像アダプタ2aを装着した際、照明部22に過剰電流が流れることを防止している。
【0031】
なお、前記撮像アダプタ2cも前記挿入部3に接続可能にするには、図6に示すように挿入部3の先端面にさらに前記センタリングデバイス28に設けたアダプタ側第3LED接続部26bに電気的に接続される挿入部側第3LED接続部36bを設けておく。このことによって、撮像アダプタ2cの照明部22A及び22Bに照明用電源が供給されて広範な範囲を明るく照射する。そして、この場合には、操作部4内を挿通するそれぞれの照明用ケーブル32,34,35にそれぞれ第1、第2,第3電流制限回路43a,43b,43cを設けて照明部22A,22B及び照明部22に過剰電流が流れることを防止している。
【0032】
そして、照明用LEDの発熱が観察に悪影響を与えない場合やセンタリングデバイス28によって十分な放熱が確認されている場合には図7に示すように操作部4の簡素化を図る目的で、センタリングデバイス28側の余裕スペースに電流制限回路43cを設けるようにしてもよい。
【0033】
上述のように構成した内視鏡10の作用を説明する。
まず、使用者は、観察対象の配管の径寸法及び検査目的に応じて、所望の画素数及び画素構成のC−MOS24や照明部22が内蔵されている撮像アダプタ2を選択し、挿入部3に装着する。また、ビデオケーブル11を表示装置12及び映像出力端子部45に接続する。
【0034】
次に、操作部4に設けられているスイッチ(不図示)を操作して、C−MOS24及び照明部22に電源を供給する。すると、表示装置12に前記C−MOS24で画像処理されて出力された映像信号が伝送され、画面上に前記照明部22によって照らされた観察部位の内視鏡画像が表示されて観察等を行える。
【0035】
ここで、内視鏡画像を観察した際、所望した画像を得られなかった場合には、適宜撮像アダプタ2を交換して観察を行う。
【0036】
また、電子内視鏡10の挿入部長が短いことによって、撮像ユニット2aが目的観察部位まで到達できない場合には、前記挿入部延長部材15を取り付けて観察を行う。
【0037】
前記挿入部延長部材15は、図8に示すように両端部にそれぞれ前記アダプタ側C−MOS接続部27,アダプタ側第1LED接続部26,アダプタ側第2LED接続部26a,アダプタ側第3LED接続部26b及び挿入部側C−MOS接続部37,挿入部側第1LED接続部36,挿入部側第2LED接続部36a,挿入部側第3LED接続部36bに電気的に接続する電気接続部として延長用C−MOS接続部17,延長用LED接続部16,延長用第2LED接続部16a,延長用第3LED接続部16bが設けられている。そして、各接続部どうしはそれぞれ対応する電気ケーブルである駆動ケーブル31a、照明用ケーブル32a、34a、35a、信号伝送ケーブル33aによって電気的に接続されている。
【0038】
つまり、前記撮像アダプタ2aと挿入部3との間に挿入部延長部材15を連結固定した際、挿入部延長部材15の一端部側の延長用C−MOS接続部17,延長用第1LED接続部16,延長用第2LED接続部16a,延長用第3LED接続部16bと撮像アダプタ2aのアダプタ側C−MOS接続部27,アダプタ側第1LED接続部26,アダプタ側第2LED接続部26a,アダプタ側第3LED接続部26bとが電気的に接続される一方、他端部側の延長用C−MOS接続部17,延長用第1LED接続部16,延長用第2LED接続部16a,延長用第3LED接続部16bと挿入部側C−MOS接続部37,挿入部側第1LED接続部36,挿入部側第2LED接続部36a,挿入部側第3LED接続部36bとが電気的に接続される。このことによって、前記C−MOS24及び照明部22,22A,22Bへの電源の供給及びC−MOS24から出力される映像信号の映像出力端部45までの伝送が可能な、挿入部長を挿入部延長部材15分だけ延長させた電子内視鏡10が構成される。
【0039】
なお、長さの異なる挿入部延長部材を複数も用意するようにしてもよい。また、前記挿入部延長部材15を取り付けるための着脱部を、できるだけ操作部側に設けておくことにより、作業中に挿入部長さの変更を行うことが可能になる。
【0040】
このように、映像信号を出力する構造の撮像素子及びこの撮像素子の特性に合わせた光源部を設けた撮像アダプタを、挿入部の先端部に着脱自在に設けて電子内視鏡を構成したことによって、画素数や画素構成の変更のみならず挿入部長の長さ変化等に関わらず、常に、表示装置の画面上に良好な内視鏡画像を表示させることできる。
【0041】
また、検査対象部位及び観察目的に応じて、自由に使用者が挿入部長の設定や、取り付ける撮像アダプタの選択を行って、使用者の所望する内視鏡画像を、関係者の手を煩わすこと無く得て良好な観察を容易に行うことができる。
【0042】
さらに、撮像素子及び照明用LEDの電源を操作部に設けた電池としたことにより、携帯性に優れた内視鏡を提供することができる。
【0043】
さらに、電流制限回路を操作部に設ける構成にしたことによって、撮像アダプタから電源制限回路を省いて撮像アダプタの小型化及び細径化を図ることができるとともに、撮像アダプタに過剰電流が流れて発熱することを確実に防止することができる。
【0044】
なお、本実施形態で内視鏡を工業用内視鏡として説明したが、内視鏡は工業用の内視鏡に限定されるものではなく、医療用の内視鏡にこの構成を適用するようにしてもよい。また、前記電源部を電池としているが電源部は電池に限定されるものではなく、外部電源等であってもよい。電源を外部電源とする場合には、外部電源側で電流値を制御することによって操作部の構成の更なる簡略化を図ることができる。さらに、表示手段はCRTモニタに限定されるものてはなく、外部装置としての液晶モニタや操作部の基端部に一体的に設ける液晶モニタ等であってもよい。又、撮像ユニットに設ける対物レンズ及び照明部を先端面ではなく側面部等に設ける構成であってもよい。
【0045】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【0046】
[付記]
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【0047】
(1) 少なくとも撮像素子としてC−MOSイメージセンサを備え、照明部として照明用LEDを備えた撮像アダプタと、
この撮像アダプタが先端部に着脱自在で、前記C−MOSイメージセンサ及び前記照明用LEDにそれぞれ接続する電気ケーブルを内挿した挿入部と、
この挿入部の基端部に配置され、少なくとも前記C−MOSイメージセンサから出力された映像信号を表示手段に出力するための映像出力端子部及び前記照明用LEDに供給する電流値を制限するための電流制限回路を備えた操作部と、
を具備する電子内視鏡。
【0048】
(2)前記C−MOSイメージセンサの画素数又は画素サイズが異なる複数種類の撮像アダプタを有し、この撮像アダプタは前記挿入部の先端部に着脱自在である付記1記載の電子内視鏡。
【0049】
(3)照明部の構成が異なる複数種類の撮像アダプタを有し、この撮像アダプタは前記挿入部の先端部に着脱自在である付記1又は付記2記載の電子内視鏡。
【0050】
(4)前記撮像アダプタの外面に、前記C−MOSイメージセンサ及び前記照明部を構成する照明用LEDにそれぞれ電源を供給するための電気的に導通するアダプタ側C−MOS接続部及びアダプタ側LED接続部を設けた付記2又は付記3記載の電子内視鏡。
【0051】
(5)前記撮像アダプタの外面に設けるアダプタ側LED接続部の設置位置は、照明部の構成によってそれぞれ異なる付記4記載の内視鏡装置。
【0052】
(6)前記挿入部の外面に、前記アダプタ側C−MOS接続部及びアダプタ側LED接続部にそれぞれ接触する挿入部側C−MOS接続部及び挿入部側LED接続部を設けた付記4記載の内視鏡装置。
【0053】
(7)前記挿入部の外面に、複数種類の撮像アダプタに設けられているアダプタ側LED接続部のそれぞれの設置位置に対応する複数の挿入部側LED接続部を設けた付記5又は付記6記載の内視鏡装置。
【0054】
(8)前記操作部に前記C−MOSイメージセンサ及び照明用LEDの電源として電池を設けた付記1記載の内視鏡装置。
【0055】
(9)前記撮像アダプタと前記挿入部とを電気的に接続して、挿入部長を延長させる挿入部延長部材を有する付記1記載の内視鏡装置。
【0056】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、細径化が可能で可搬性に優れ、検査状況や検査目的に応じて所望する画素数や画素構成で観察を行える電子内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1ないし図7は本発明の一実施形態に係り、図1は本発明の電子内視鏡を備えた電子内視鏡装置の構成を説明する図
【図2】撮像アダプタの各種構成例を説明する図
【図3】電子内視鏡の構成例を説明する図
【図4】電子内視鏡の構成を説明するブロック図
【図5】電子内視鏡の他の構成例を説明する図
【図6】電子内視鏡の別の構成例を説明する図
【図7】電子内視鏡のまた他の構成例を説明する図
【図8】図3で示した電子内視鏡の挿入部長を延長させたときの構成例を説明する図
【符号の説明】
2a…撮像ユニット
3…挿入部
4…操作部
10…電子内視鏡
22…照明部
22a…照明用LED
24…C−MOSイメージセンサ
27…アダプタ側C−MOS接続部
31…駆動ケーブル
32…照明用ケーブル
33…信号伝送ケーブル
37…挿入部側C−MOS接続部
41…電池
43…電流制限回路
45…映像出力端部

Claims (5)

  1. 撮像素子として画素数又は画素サイズが異なる複数種類のC−MOSイメージセンサー、及び前記撮像素子の特性に合わせた照明用LEDを備えた複数種類の撮像アダプターと、
    前記撮像アダプターが先端部に着脱自在で、前記C−MOSイメージセンサーに接続される電気ケーブル、及び前記照明用LEDに接続される電気ケーブルを内挿した挿入部と、
    前記挿入部の基端部に配置され、少なくとも前記C−MOSイメージセンサーから出力された映像信号を表示手段に出力するための映像出力端子部と、を備える電子内視鏡において、
    前記挿入部は、 電力を直接的に前記照明用LEDへ供給する第1の供給回路、及び前記照明用LEDに供給する電流値を所定の値に制限する電流制限回路を介して電力を当該照明用LEDとは異なる照明用LEDへ供給する第2の供給回路とを備え、
    前記挿入部の先端部に接続され前記撮像アダプターの照明用LEDに、前記第1の供給回路、又は前記第2の供給回路を介して電力を供給することを特徴とする電子内視鏡。
  2. 前記撮像アダプターの外面に、前記C−MOSイメージセンサー及び前記照明部を構成する照明用LEDにそれぞれ電源を供給するための電気的に導通するアダプター側C−MOS接続部及びアダプター側LED接続部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡。
  3. 前記挿入部の基端部に設けられる操作部に前記C−MOSイメージセンサー及び前記照明用LEDの電源として電池を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の電子内視鏡。
  4. 前記撮像アダプターと前記挿入部とを電気的に接続して、該挿入部を延長させて、当該撮像アダプターを目的観察部位に到達させる挿入部延長部材を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電子内視鏡。
  5. 前記第1の供給回路は、記撮像アダプターの照明用LEDと接続される第1電気ケーブルで構成され、
    第2の供給回路は、前記撮像アダプターの前記照明用LEDとは異なる照明用LEDに接続される第2電気ケーブル、及び該第2電気ケーブルの中途部に位置して設けられた前記電流制限回路で構成されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の電子内視鏡。
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