JP4499073B2 - メダル投入装置 - Google Patents

Description

本発明は、メダルをゲーム機内に投入するためのメダル投入装置に関する。

メダルを遊技媒体として利用するゲーム機が周知である。ゲーム機にメダルを投入する際に、重力に任せたメダルの投入では、遊技が単調になりがちであるため、メダルを加速させるメダル投入装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−３２１５５７号公報

上述のメダル投入装置では、メダルの移動経路に隣接して一定速度で回転する回転部材が設けられ、その回転部材に出没自在に設けられたピンをメダルの移動方向後部と接触させてメダルを押し出すことによりメダルに加速度を付与している。しかしながら、メダルが加速されるか否かは、回転部材によるメダルの加速位置にメダルが達したタイミングでピンが都合よくメダルの移動方向後部に達した場合に限定される。すなわち、メダルの加速がメダルを投入したタイミングに依存して受動的に制御されるに過ぎず、ゲーム機においてメダルの加速を能動的に制御することができない。このため、メダルの加速に関する自由度が低い。

そこで、本発明は、メダルの加速を能動的に制御し、加速の自由度を高めることが可能なメダル投入装置を提供することを目的とする。

本発明のメダル投入装置（１）は、メダル（Ｍ）を移動経路に沿って所定の加速位置まで案内するメダル案内手段（２）と、前記加速位置にて前記移動経路に対して出没可能な加速部材（４）と、前記加速部材が前記移動経路に対して出没するように該加速部材を駆動するアクチュエータ（５）と、前記加速位置に対応して前記メダルの移動方向上流側に設けられ、前記移動経路上の検出位置への前記メダルの到達を検出する検出手段（６）と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記加速位置に案内された前記メダルが前記加速部材で加速されるように前記アクチュエータの動作を制御する動作制御手段（１０）とを備え、前記メダル案内手段は、前記移動経路に導かれたメダルを一定姿勢で一枚ずつ案内するように構成され、前記加速部材が、前記メダルの外周側から移動経路に進入するように設けられ、前記動作制御手段は、前記加速位置に案内されたメダルの移動方向後部が前記加速部材にて前記移動方向に押し出されるように前記アクチュエータの動作を制御し、前記加速部材の前記メダルに対する接触部には、前記メダルと接した状態で回転可能なローラ（４）が設けられていることにより上記課題を解決する。

本発明のメダル投入装置によれば、移動経路上の検出位置へのメダルの到達を検出手段にて検出し、その検出結果に基づいてアクチュエータによる加速部材の駆動を制御しているので、移動経路内におけるメダルの現実の位置、あるいは挙動を踏まえて加速部材を駆動してメダルの加速を制御することができる。例えば、加速部材によるメダルの加速操作の時期、量といった加速度に相関するパラメータを移動経路内におけるメダルの検出結果に基づいて適宜に調整することができる。つまり、メダルの検出結果を基準として加速部材を駆動制御することにより、ゲームの状態等に応じてメダルの加速を能動的に制御することが可能となる。これにより、メダルの加速に関する自由度を従来の受動的な加速機構と比較して顕著に高めることができる。また、メダル案内手段が一定姿勢で一枚ずつメダルを案内するように構成されている場合には、複数のメダルが列をなして連続的に案内されることがある。このような場合でも、メダルの外周間には隙間が存在しているため、加速部材をメダルの外周側から移動経路に進入させることにより、メダル同士の間に加速部材を割り込ませてメダルを一枚ずつ加速することができる。これにより、複数枚のメダルが連続的に投入された場合でも、メダルの加速に関する自由度を高く維持することができる。また、加速部材にローラが設けられている形態によれば、加速部材がメダルに接触した際の抵抗を減らしてメダルを円滑に加速させることができる。

さらに、上記の形態において、前記メダル案内手段は、メダルが転がる底部（２ａ）と、該メダルを側方から案内する一対の側部（２ｂ１、２ｂ２）とによって前記移動経路が形成されるように構成されるとともに、前記加速位置には前記移動経路に達するように開口部（２ｄ）が設けられ、前記加速部材は、前記開口部を介して前記移動経路の内部に進入するように設けられていてもよい。この形態によれば、メダル案内手段の底部及び一対の側部に囲まれた移動経路の内部に移動経路の外部から開口部を介して加速部材を進入させることにより、移動経路を転がりつつ移動するメダルと加速部材とを加速位置で接触させてメダルを加速することができる。

メダル案内手段の前記開口部を介して加速部材を移動経路内に進入させる場合において、前記開口部は前記底部を切り欠くようにして設けられ、前記加速部材は前記底部側から前記移動経路の内部に進入するように設けられていてもよい。この形態によれば、移動経路内を転がりつつ加速位置に案内されるメダルの移動方向後部に対して、そのメダルの回転を加速する方向に加速部材が接触するようになる。これにより、加速部材がメダルの回転を損なうおそれがなくなり、メダルを円滑に加速することができる。

回転可能なローラでメダルを押し出すメダル投入装置の一形態において、前記ローラが前記メダルと接しているときに該ローラを前記移動方向に案内される前記メダルの回転方向と逆方向に回転駆動するローラ回転駆動手段（７）を備えてもよい。この形態によれば、メダル案内手段にて移動方向に案内されるメダルの回転方向と逆方向にローラが回転駆動することにより、メダルとローラとの接触部分において、両者の接線速度の方向が一致する。これにより、加速部材のローラがメダルに接触する際の抵抗を最小限に抑えてメダルを円滑に加速させることができる。

ローラが回転駆動されるメダル投入装置の一形態において、前記ローラ回転駆動手段は、前記アクチュエータが前記加速部材を前記移動経路に向かって駆動する際の当該アクチュエータの動作を前記ローラの回転運動に変換してもよい。この形態によれば、ローラを回転駆動させる目的でさらなる駆動手段を設ける必要がない。

アクチュエータの動作がローラの回転運動に変換されるメダル投入装置の一形態において、前記アクチュエータは、可動部材（５ａ）を往復運動させることにより前記ローラを前記移動経路に対して出没させるように構成され、前記ローラには該ローラと一体回転する回転軸（５ｂ）が設けられ、前記回転軸が前記可動部材に対して回転自在に支持され、前記回転軸には紐状部材（７）が巻き掛けられ、前記紐状部材が前記移動経路に対する前記ローラの進入動作に伴って前記回転軸から巻き解かれるように設けられることにより、該紐状部材が前記ローラ回転駆動手段として機能してもよい。この形態によれば、回転軸に巻き掛けられた紐状部材がローラの進入動作に伴って巻き解かれることにより、ローラを回転駆動させることができる。ローラの回転軸に紐状部材を巻き掛けるだけでよいので、簡素な構成でローラ回転駆動手段を実現することができる。

本発明のメダル投入装置の一形態において、前記動作制御手段は、前記検出手段にて前記メダルが検出されてから前記アクチュエータにより前記加速部材が前記移動経路に向かって駆動されるまでの時間間隔を変化させることにより、前記メダルに付与する加速度を制御してもよい。加速部材が駆動されるまでの時間間隔を変化させることにより、加速位置にてメダルと加速部材とが接触する位置が変化し、それに伴って加速部材による移動方向へのメダルの押し出し量が変化する。例えば、時間間隔を短く設定すれば加速部材がより早期にメダルに接し、その後にメダルを押し出す量が増加する。反対に、時間間隔を長く設定すれば加速部材がより遅い時期にメダルに接し、その後にメダルを押し出す量が減少する。そして、加速部材によるメダルの押し出し量が変化すれば、メダルに付与される加速度も変化する。このようにしてメダルの加速度を制御すれば、メダルの加速に関する自由度をさらに高めることができる。

本発明のメダル投入装置の一形態において、前記動作制御手段は、前記移動経路に対して前記加速部材が進入する距離が変化するように前記アクチュエータの動作を制御することにより、前記メダルに付与する加速度を制御してもよい。メダルと加速部材とが接触を開始する位置を一定に設定しても、その後の加速部材の移動量、つまり移動経路内に進入する距離を変化させることにより、加速部材による移動方向へのメダルの押し出し量が変化する。例えば加速部材が移動経路に進入する距離を大きくするほどメダルの押し出し量も増加する。そして、加速部材によるメダルの押し出し量が変化すれば、メダルに付与される加速度も変化する。このようにしてメダルの加速度を制御すれば、メダルの加速に関する自由度をさらに高めることができる。

本発明のメダル投入装置の一形態において、前記動作制御手段は、前記アクチュエータによる前記加速部材の駆動速度を変化させることにより、前記メダルに付与する加速度を制御してもよい。加速部材の駆動速度が高いほど、加速部材にてメダルをより強く押し出してメダルに付与される加速度を増加させることができる。このようにしてメダルの加速度を制御すれば、メダルの加速に関する自由度をさらに高めることができる。

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

以上に説明したように、本発明のメダル投入装置によれば、メダルの検出結果を基準として加速部材を駆動制御することにより、ゲームの状態等に応じてメダルの加速を能動的に制御することが可能となる。従って、メダルの加速に関する自由度を従来の受動的な加速機構と比較して顕著に高めることができる。これにより、ゲームの興趣を高めることができる。

図１は、本発明の一形態に係るメダル投入装置が組み込まれたゲーム機の一部であるステーションユニットＳＴを示す斜視図である。ステーションユニットＳＴは、ゲーム機に一台又は複数台設置される。ステーションユニットＳＴは、いわゆるメダルプッシャーゲームが実行されるプレイフィールド部２０と、メダルＭをプレイフィールド部２０に投入するためのメダル投入装置１とを備える。プレイフィールド部２０は、メダルＭを貯留するテーブル２１及びプッシャーテーブル２２を備える。テーブル２１及びプッシャーテーブル２２にはメダルＭが敷き詰められるようにして貯留される。また、プッシャーテーブル２２は、テーブル２１上を前後に往復運動する。

プッシャーテーブル２２の上方にはメダル受け２４が設けられ、メダル受け２４はプッシャーテーブル２２とともに往復運動する。メダル受け２４は、透明アクリル板などの透明な部材からなるメダル移動面２４ａを有している。メダル移動面２４ａは、後方（プレイヤーが位置する側に対して奥側、以下同じ。）が高い位置になるように傾斜して設置されている。メダル受け２４の後方には、傾斜部２５が設けられている。傾斜部２５は、メダルＭが移動可能な斜面２５ａと、プッシャーテーブル２２上のメダルＭの群と接触する壁部２５ｂとを有する。斜面２５ａは、後方が高い位置になるように傾斜して設置されている。斜面２５ａの勾配は、メダル受け２４のメダル移動面２４ａの勾配よりも大きく設定されている。斜面２５ａの上部にはメインチャッカー２６が、斜面２５ａの下部にはスリット状のサブチャッカー２７が設けられている。

ステーションユニットＳＴにおけるメダルＭの流れの概略を説明する。プレイヤーがメダル投入装置１に設けられたメダル投入口１１からメダルＭを投入すると、そのメダルＭはレール２を転がってその先端から射出され、プレイフィールド部２０へ投入される。なお、メダル投入装置１は、メダルＭの射出方向をプレイヤーが適宜に選択できるように、ゲーム機の本体部分に固定された支持軸１２により回動自在に設置されている。

プレイフィールド部２０に投入されたメダルＭは、メダル受け２４のメダル移動面２４ａに落下し、そのままメダル移動面２４ａを転がって傾斜部２５に接触して、又は非接触のままで、プッシャーテーブル２２に落下してそこに貯留される。あるいは投入されたメダルＭは、そのままプッシャーテーブル２２に落下してそこに貯留され、あるいはプッシャーテーブル２２からテーブル２１に転がり落ちる。プッシャーテーブル２２上に貯留されたメダルＭの群がプッシャーテーブル２２の往復運動によって傾斜部２５の壁部２５ｂに接触し、相対的に前方（プレイヤーが位置する側、以下同じ。）に押されることにより、プッシャーテーブル２２の前端からメダルＭが押し出され、テーブル２１に移動し、そこに貯留される。テーブル２１上に貯留されたメダルＭの群がプッシャーテーブル２２の往復運動によって前方に押されることにより、メダル落下溝２３にメダルＭが落下する。落下したメダルＭに応じて、図示しないメダル払い出し部よりメダルＭがプレイヤーに払い出される。

プレイフィールド部２０に投入されたメダルＭが、メダル受け２４のメダル移動面２４ａに落下し、そのままメダル移動面２４ａを転がって傾斜部２５に設けられたサブチャッカー２７に到達すると、そのメダルＭの通過が不図示のセンサで検出され、その検出信号をトリガとしてスロット装置２８のスロット２８ａが回転する。スロット装置２８は、横一列に並べて表示されるスロット２８ａの３つの図柄（絵柄、記号、数字等）の組み合わせが所定の当り役に合致するか否かを競うスロットゲームの一種である。その当り役の一つとして「ターボ」が用意されている。例えば、スロット２８ａで「７」の数字が３つ揃った場合に、「ターボ」の役に当選する。この役に当選した場合、メダル投入装置１の後述するメダル加速機構により、メダルＭは加速される。

「ターボ」の役に当選後、所定の時間にメダル投入装置１に投入されたメダルＭは、メダル加速機構により加速されてプレイフィールド部２０に投入される。加速されたメダルＭは、メダル受け２４を介して傾斜部２５の斜面２５ａを上ることが可能になり、メインチャッカー２６に到達可能となる。メインチャッカー２６は斜面２５ａの上部に設けられているため、通常の速度のメダルＭでは、斜面２５ａを上ることができず、メインチャッカー２６に到達できない。このメインチャッカー２６にメダルＭが到達すると、図示しないメイン抽選装置によりさらに抽選が行われる。ゲーム機にステーションユニットＳＴが複数台設置されている場合、各ステーションユニットは、メイン抽選装置を共有して使用してもよい。

図２に詳しく示すように、メダル投入装置１は、メダルＭを移動経路に沿って案内するメダル案内手段としてのレール２と、メダルＭを加速させるメダル加速機構３とを備える。レール２は、底部としてのレール底２ａと、レール底２ａの両側にそれぞれレール底２ａに対し垂直に形成された一対の側部としてのレール側板２ｂ１、２ｂ２とを備えている。レール底２ａ、レール側板２ｂ１、２ｂ２により、メダルＭの移動経路が形成されている。さらに、レール２には、メダルＭの移動経路に対して開口するスリット２ｃ及び開口部２ｄが設けられている。開口部２ｄは、レール底２ａを切り欠くようにして設けられ、かつ高さ方向ほぼ中央まで延びている。レール２は、レール始端２ｓがレール終端２ｅよりも高い位置となるように設置される。レール２は、移動経路に導かれたメダルＭを一定姿勢で一枚ずつ案内し、メダルＭは、レール底２ａ上をレール側板２ｂ１、２ｂ２にガイドされつつ、レール始端２ｓからレール終端２ｅまで転がりながら移動する。

メダル加速機構３は、加速位置に設けられた開口部２ｄを介してメダルＭの移動経路に出没可能な加速部材としてのローラ４と、ローラ４がメダルＭの移動経路に対して出没するようにローラ４を駆動するアクチュエータとしてのソレノイド５と、移動経路上の検出位置に設けられたスリット２ｃを介してメダルＭの到達を検出する検出手段としてのセンサ６とを備える。ローラ４は、メダルＭの外周側から移動経路の内部に進入する。ローラ４及びソレノイド５は、レール２の下部に設置される。

ソレノイド５は、内蔵されたソレノイドコイルの励磁及びその励磁の解除により、可動部材としての鉄心５ａを上下方向に往復駆動させる。鉄心５ａには、回転軸５ｂが設けられ、その回転軸５ｂに、ローラ４がメダルＭと接した状態で回転可能に取り付けられている。鉄心５ａの往復運動に伴って、ローラ４がメダルＭの移動経路に対して出没する。

センサ６は、自ら射出した検査光の反射光を受光したか否かによって異なる信号を出力する反射型の光電センサである。検出位置のスリット２ｃにメダルＭが達すると、センサ６から射出された検査光がメダルＭ上で反射して、センサ６に受光される。これにより、センサ６からは、メダルＭの検出を示す信号が出力される。このような、いわゆる反射型の光電センサの他、投光器の対向に受光器を設ける透過型や、投受光器の対向に反射板を設ける回帰反射型と呼ばれる光電センサを検出手段として利用してもよい。スリット２ｃは、光電センサが反射型であれば、レール側板２ｂ１、２ｂ２のいずれか一方に設けてもよく、透過型や回帰反射型であれば、レール側板２ｂ１、２ｂ２に設けてもよい。

駆動制御手段としての制御装置１０は、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）と、そのＭＰＵの動作に必要な周辺装置、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置、とを組み合わせたコンピュータユニットを備えている。また、制御装置１０は、ソレノイド５への励磁電流を制御する電源回路も備えている。制御装置１０には、センサ６が接続されるとともに、ソレノイド５が制御対象として接続されている。この制御装置１０は、センサ６からのメダルＭの検出信号に基づいて、ソレノイド５への励磁電流をオンオフすることにより、ソレノイド５の動作を制御する。

次に、メダル投入装置１の動作を説明する。レール２のレール始端２ｓ側に設けられたメダル投入口１１よりメダルＭが投入されると、レール２に沿ってメダルＭは移動して、メダル加速機構３へ案内される。制御装置１０は、図３の位置ＡにメダルＭが達して、メダルＭの検出信号が出力されてからメダルＭが開口部２ｄを横切って位置Ｂに達するまでの時間Ｔが経過した時点でソレノイド５を動作させることにより、メダルＭの移動方向後部がローラ４にてメダルＭの移動方向に押し出されるようにソレノイド５の動作を制御する。これにより、メダルＭが能動的に加速される。加速されたメダルＭは、レール終端２ｅより射出される。なお、メダルＭがローラ４で押されるときにメダルＭの持ち上がりを防止するために加速位置の上部に押さえ部材を設けてもよい。

センサ６の検出結果に基づいて、制御装置１０は、メダルＭがローラ４で加速されるようにソレノイド５の動作を制御するので、ゲームの状態等に応じてメダルの加速を能動的に制御することが可能となる。

なお、メダル投入装置１が設置可能なゲーム機として、メダルプッシャーゲームの他に、メダルＭを利用して所定のターゲットを狙い撃ちし、命中したターゲットに応じて配当を得られるメダル射撃ゲーム機等がある。メダルＭの投入後にメダル自体がゲームと関連する、つまり、メダルＭを遊技媒体として利用するゲーム機に対して本発明は適用可能である。

なお、本形態の好適な形態について説明したが、本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、メダルＭがローラ４でレール底２ａ側から後部を押される構成であるが、これに限定されず、メダルＭがローラ４で上側から後部を押される構成であってもよい。いずれの構成においてもローラ４により押される方向、つまり、ソレノイド５の鉄心５ａの駆動方向は、設計の要請により適宜設定してもよい。

ローラ４で上側からメダルＭの後部を押す場合、移動経路に対するローラ４の進入方向が、移動経路の内部に向かうほどメダルＭの移動方向にずれるように移動方向に対して傾けられ、制御装置１０は、加速位置に達したメダルＭとローラ４との接触点から進入方向に引いた作用線が、加速位置のメダルＭの中心よりも移動方向に偏るようにソレノイド５の動作を制御してもよい。図４Ａ及び図４Ｂに本発明の一形態に係るメダル投入装置のメダル加速機構の変形例を示す。なお、図４Ａ及び図４Ｂにおいて図２及び図３と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図４Ａを参照してメダル加速機構３Ａの構成を説明する。メダル加速機構３Ａは、ローラ４Ａと、ソレノイド５Ａと、センサ６Ａとを備える。ローラ４Ａ及びソレノイド５Ａは、レール２の上部に設置される。ローラ４Ａは、レール２の上部に設けられた図示しない開口部を介して、メダルＭの移動経路、本変形例では、破線で示す移動経路の境界線Ｌ、に対し出没する。ソレノイド５Ａは、ローラ４Ａの進入方向を、移動経路の内部に向かうほどメダルＭの移動方向にずれるように移動方向に対して傾けて、ローラ４Ａを往復駆動させる。センサ６Ａは、レール２に設けられた図示しないスリットを介して検出位置へのメダルＭの進入を検出する。

次にメダル加速機構３Ａの動作を図４Ａ及び図４Ｂを参照して説明する。制御装置１０は、位置Ａ１にメダルＭが達してセンサ６Ａから検出信号が出力されてから位置Ｂ１に達するまでの時間Ｔ１が経過した時点でソレノイド５Ａを動作させることにより、メダルＭの後部がローラ４Ａで加速されるようにソレノイド５Ａの動作を制御する。このとき、加速位置のメダルＭとローラ４Ａの接触点から進入方向に引いた作用線が、加速位置のメダルＭの中心よりも移動方向に偏るように、ソレノイド５Ａを動作させる。これにより、ローラ４ＡがメダルＭを移動方向後方から前方に向かって押し出すように接触する。よって、メダルＭを円滑に加速することができる。

また、ローラ４は、ソレノイド５の鉄心５ａに回転可能に支持されたものに限られず、例えば、回転駆動されてもよい。図５及び図６にローラ４Ｂを回転駆動する例を示す。本例でのローラ４Ｂ及びソレノイド５Ｂは、ローラ４及びソレノイド５と同様の構成である。これらの構成に加え、ローラ４Ｂを回転させるため、紐状部材としてのケーブル７をさらに備える。図５は、ソレノイド５Ｂの非駆動時、つまり、メダルＭの移動経路に対してローラ４Ｂが没しているときの状態を示す図である。ローラ４Ｂの回転軸５ｂＢは、ローラ４Ｂと一体回転し、回転軸５ｂＢは、鉄心５ａＢに対して回転自在に支持される。この回転軸５ｂＢには、ケーブル７が巻き掛けられている。ケーブル７の一端は、メダル投入装置１又はメダル投入装置１が設置されているゲーム機の任意の場所に固定されている。ケーブル７の他端は、回転軸５ｂＢに固定されている。ケーブル７が、メダルＭの移動経路に対するローラ４Ｂの進入動作に伴って、回転軸５ｂＢから巻き解かれ、ローラ４Ｂが回転駆動される。

図６に、ローラ４Ｂの回転方向とメダルＭの回転方向を示す。メダルＭの回転方向に対し、逆向きにローラ４Ｂが回転することで、メダルＭの回転方向に力が付勢される。ローラ４Ｂの回転軸５ｂＢにケーブル７を巻き掛けるだけでよいので、簡素な構成でローラ回転駆動手段を実現することができる。

上述の形態では、メダルＭに対し、一定の加速度を付与しているが、これに限定されず、メダルＭに対して付与する加速度を制御してもよい。例えば、ソレノイド５の駆動タイミングを変更することにより、加速度を制御してもよい。図７Ａ、７Ｂにソレノイド５の駆動タイミングの変更を説明する図を示す。図７Ａは、センサ６からの検出信号の出力から時間Ｔの後に位置Ｂａに案内されたメダルＭａが、ローラ４で押される図を示す。これに対し、図７Ｂは、センサ６からの検出信号の出力から時間Ｔ＋ｔ１の後に位置Ｂｂに案内されたメダルＭｂが、ローラ４で押される図を示す。図７Ｂでは、時間ｔ１の分だけメダルＭｂは先に進んでおり、位置Ｂｂでローラ４により押されている。このため、メダルＭｂに加わる力はメダルＭａに比べ小さく、加速が弱まることになる。このようにして、メダルの加速度を制御すれば、メダルの加速に関する自由度をさらに高めることができる。

また、加速度の制御は、ソレノイド５の出没駆動距離を変更することにより実現してもよい。図８にソレノイド５の出没駆動距離の変更を説明する図を示す。ローラ４は、その中心が位置ＢでのメダルＭの中心と水平に並ぶ位置まで駆動されている。これに対し、ローラ４ｈは、距離ｄだけローラ４より下がった位置まで駆動されている。このため、ローラ４での位置に比べローラ４ｈでの位置では、その駆動距離が距離ｄだけ短いため、メダルＭに加わる力は小さく、加速が弱まることになる。このようにして、メダルの加速度を制御すれば、メダルの加速に関する自由度をさらに高めることができる。

さらに、ソレノイド５によるローラ４の駆動速度を変化させることにより、メダルＭの加速を制御してもよい。メダルＭに加わる運動量が変化するため、メダルＭの加速を変更することができる。このようにして、メダルの加速度を制御すれば、メダルの加速に関する自由度をさらに高めることができる。

上述の形態では、メダルＭが単独で加速位置まで案内されてきた場合で説明したが、メダルＭが連続して投入された場合においても、同様に、メダルＭを個別に加速制御できる利点もある。図９に示すように、加速位置まで案内されたメダルＭｃの後ろにメダルＭｄが連なっていることがある。制御装置１０は、センサ６からのメダルＭｃの検出信号が出力されてから位置Ｂｃに達するまでの時間Ｔ２が経過した時点でソレノイド５を動作することにより、メダルＭがローラ４で加速されるようにソレノイド５の動作を制御すればよい。このとき、ローラ４はメダルＭｃとメダルＭｄの境目に向かうように動く。これにより、複数枚のメダルが連続的に投入された場合でも、メダルの加速に関する自由度を高く維持することができる。

上述の形態では、レール２がメダルＭを転がして案内する場合で説明したが、これに限定されず、例えば、レール２がメダルＭを水平に滑らせて案内してもよい。この場合においても、制御装置１０は、メダルＭの後部をローラ４で押し出されるようにソレノイド５の動作を制御すればよい。

また、上述の形態では、ローラ４がメダルＭの外周側から移動経路に進入する場合で説明したが、これに限定されず、例えば、メダルＭの表裏面側から移動経路に進入してもよい。この場合においても、制御装置１０は、メダルＭの後部をローラ４で押し出されるようにソレノイド５の動作を制御すればよい。また、加速部材はローラに限られず、例えば、爪状の部材でメダルＭを弾いたり、棒状の部材でメダルＭを打ったりするようなものであってもよい。

また、上述の形態では、回転軸５ｂＢにケーブル７を巻き掛けることで、ソレノイド５Ｂの動作をローラ５Ｂの回転運動に変換したが、これに限定されず、例えば、ラック＆ピニオン等の直線運動を回転運動に変換する周知の技術を利用してもよい。

上述の形態においては、アクチュエータとしてソレノイドを用いた例を説明したが、これに限定されず、例えば、回転モータを利用してローラ４をメダルＭの移動経路に対して出没駆動してもよい。図１０に回転モータ５Ｃを利用して、ローラ４Ｃを出没駆動させる例を示す。センサ６の検出結果に基づいて、制御装置１０は、ローラ４Ｃを破線で示すローラ４Ｃ１の位置まで移動させて、加速位置まで案内されたメダルＭが押し出されるように回転モータ５Ｃを駆動制御する。メダルＭが押し出された後は、回転モータ５Ｃを逆回転させることにより、ローラ４Ｃ１がメダルＭの移動経路から没する。また、回転モータの回転軸にカムを取り付けて駆動させることにより、ローラを出没駆動させてもよい。

また、ローラ４は、メダルＭの移動経路に対して複数箇所に設けてもよい。制御装置１０にて、複数のソレノイドに対し、個々に制御を設定し、メダルＭに付勢する力を複数のソレノイドに設けられたローラ毎に異ならせ、使用するローラを選択可能にしてもよい。これにより、メダルＭを加速させるローラを選択することができ、メダルＭの加速の程度が選択可能になる。また、一方のローラで加速されたメダルＭが、さらに他方のローラで加速されることができ、メダルＭがさらに加速されることができる。

上述の形態においては、センサ６は、検出位置ＡでのメダルＭの進入を検出したが、これに限定されず、例えば、進入したメダルＭの個数を計数するセンサを兼ねるものであってもよい。メダルＭの進入の検出を計数する計数手段を制御装置１０に設け、制御装置１０に設けられた記憶装置に計数結果を記憶することで、プレイフィールド部２０へ投入されるメダルＭの個数を計数することができる。これにより、メダルＭの個数を計数するセンサをさらに設置する必要がなく、コストを削減することができる。

本発明の一形態に係るメダル投入装置が組み込まれたゲーム機の一部であるステーションユニットＳＴを示す斜視図。 メダル投入装置の構成を示す詳細図。 メダル加速機構の動作を示す詳細図。 メダル加速機構の変形例を示す図。 メダル加速機構の変形例を示す図。 メダル加速機構の他の例を示す図。 メダル加速機構の他の例を示す図。 ソレノイドの出没駆動タイミングの変更を示す図。 ソレノイドの出没駆動タイミングの変更を示す図。 ソレノイドの出没駆動距離の変更を示す図。 メダルの連続投入時におけるソレノイドの出没駆動制御を示す図。 回転モータを利用した出没駆動を示す図。

符号の説明

１ メダル投入装置
２ レール（メダル案内手段）
３ メダル加速機構
４ ローラ（加速部材）
５ ソレノイド（アクチュエータ）
６ センサ（検出手段）
１０ 制御装置（動作制御手段）
Ｍ メダル

Claims (9)

1. メダルを移動経路に沿って所定の加速位置まで案内するメダル案内手段と、
   前記加速位置にて前記移動経路に対して出没可能な加速部材と、
   前記加速部材が前記移動経路に対して出没するように該加速部材を駆動するアクチュエータと、
   前記加速位置に対応して前記メダルの移動方向上流側に設けられ、前記移動経路上の検出位置への前記メダルの到達を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づいて、前記加速位置に案内された前記メダルが前記加速部材で加速されるように前記アクチュエータの動作を制御する動作制御手段と、を備え、
   前記メダル案内手段は、前記移動経路に導かれたメダルを一定姿勢で一枚ずつ案内するように構成され、
   前記加速部材が、前記メダルの外周側から移動経路に進入するように設けられ、
   前記動作制御手段は、前記加速位置に案内されたメダルの移動方向後部が前記加速部材にて前記移動方向に押し出されるように前記アクチュエータの動作を制御し、
   前記加速部材の前記メダルに対する接触部には、前記メダルと接した状態で回転可能なローラが設けられていることを特徴とするメダル投入装置。
2. 前記メダル案内手段は、メダルが転がる底部と、該メダルを側方から案内する一対の側部とによって前記移動経路が形成されるように構成されるとともに、前記加速位置には前記移動経路に達するように開口部が設けられ、
   前記加速部材は、前記開口部を介して前記移動経路の内部に進入するように設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のメダル投入装置。
3. 前記開口部が前記底部を切り欠くようにして設けられ、前記加速部材は前記底部側から前記移動経路の内部に進入するように設けられている、ことを特徴とする請求項２に記載のメダル投入装置。
4. 前記ローラが前記メダルと接しているときに該ローラを前記移動方向に案内される前記メダルの回転方向と逆方向に回転駆動するローラ回転駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のメダル投入装置。
5. 前記ローラ回転駆動手段は、前記アクチュエータが前記加速部材を前記移動経路に向かって駆動する際の当該アクチュエータの動作を前記ローラの回転運動に変換することを特徴とする請求項４に記載のメダル投入装置。
6. 前記アクチュエータは、可動部材を往復運動させることにより前記ローラを前記移動経路に対して出没させるように構成され、前記ローラには該ローラと一体回転する回転軸が設けられ、前記回転軸が前記可動部材に対して回転自在に支持され、前記回転軸には紐状部材が巻き掛けられ、前記紐状部材が前記移動経路に対する前記ローラの進入動作に伴って前記回転軸から巻き解かれるように設けられることにより、該紐状部材が前記ローラ回転駆動手段として機能する、ことを特徴とする請求項５に記載のメダル投入装置。
7. 前記動作制御手段は、前記検出手段にて前記メダルが検出されてから前記アクチュエータにより前記加速部材が前記移動経路に向かって駆動されるまでの時間間隔を変化させることにより、前記メダルに付与する加速度を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のメダル投入装置。
8. 前記動作制御手段は、前記移動経路に対して前記加速部材が進入する距離が変化するように前記アクチュエータの動作を制御することにより、前記メダルに付与する加速度を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のメダル投入装置。
9. 前記動作制御手段は、前記アクチュエータによる前記加速部材の駆動速度を変化させることにより、前記メダルに付与する加速度を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のメダル投入装置。

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