JP4495706B2 - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Description
まず、第1の実施形態に係るハイブリッド車両における、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達する第1の伝達経路とモータの駆動力を駆動輪に伝達する第2の伝達経路、および、エンジンへの吸入空気量を調節する電動スロットル弁の構造を説明する。
第2の実施形態に係るハイブリッド車両1(図1参照)の第1の伝達経路と第2の伝達経路、および、電動スロットル弁100(図2参照)の構造は、第1の実施形態と同じであるため説明は省略する。
以下に、ハイブリッド車両1のDCモータ107の異常が検出された時の制御について説明する(適宜、図1および図2参照)。
第3の実施形態に係るハイブリッド車両1(図1参照)の第1の伝達経路と第2の伝達経路、および、電動スロットル弁100(図2参照)の構造は、第1の実施形態と同じであるため説明は省略する。
以下に、ハイブリッド車両1のDCモータ107の異常が検出された時の制御について説明する(適宜、図1および図2参照)。
2 アクセルペダル
2a ペダルセンサ
10 エンジン
10a エンジン回転軸
11 ジェネレータモータ
11a ロータ軸
12 エンジン駆動力出力ギア
13 伝達軸
13a エンジン伝達ギア
13b モータ伝達ギア
14 クラッチ機構
15 走行用モータ
15a モータ回転軸
16 モータ駆動力出力ギア
17a ファイナルドライブギア
17b ファイナルドリブンギア
17c ディファレンシャルギア
20 バッテリ
21 駆動制御装置
100 電動スロットル弁
102 弁体
103 スロットル開度センサ
106 戻しスプリング
107 DCモータ
108 コントローラ
W 駆動輪
Claims (6)
- エンジンと、
走行用モータと、を有し、
前記エンジンの駆動力を、ジェネレータモータを介して駆動輪に伝達する第1の伝達経路と、
前記走行用モータのモータ駆動力を前記駆動輪に伝達する第2の伝達経路と、
前記ジェネレータモータで発電される発電電力を蓄電する蓄電手段と、を備え、
前記エンジンへの吸入空気量を調節する電動スロットル弁と、
アクセルの操作量に対応して前記電動スロットル弁の開度を制御するスロットルアクチュエータと、
前記スロットルアクチュエータの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって前記スロットルアクチュエータの異常が検出されると、前記電動スロットル弁を所定の開度で保持する開度保持手段と、
を有するハイブリッド車両であって、
前記異常検出手段によって前記スロットルアクチュエータの異常が検出されたときには、前記第2の伝達経路を介して前記モータ駆動力のみを前記駆動輪に伝達させるとともに、前記開度保持手段により前記電動スロットル弁を前記所定の開度で保持させ、その所定の開度での前記エンジンの駆動力で前記ジェネレータモータを駆動して発電電力を発電させ、
前記走行用モータに要求される要求駆動力を充足する電力が、前記発電電力に達しないときは、前記発電電力の一部で前記走行用モータを駆動して前記要求駆動力と同等のモータ駆動力を出力させるとともに、余剰電力を前記蓄電手段に蓄電させ、
前記走行用モータに要求される要求駆動力を充足する電力が、前記発電電力を上回るときは、前記発電電力と前記蓄電手段が出力する電力とを合わせた電力で前記走行用モータを駆動して前記要求駆動力と同等のモータ駆動力を出力させる制御手段を有することを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記エンジンは、前記開度保持手段によって前記電動スロットル弁が所定の開度に保持されているときに、出力する駆動力を低減可能な出力補正手段をさらに有し、
前記蓄電手段は、蓄電する電力を制限する入出電力制御手段を有し、
前記余剰電力が、前記蓄電手段が蓄電する電力の制限値を上回るときは、
前記出力補正手段によって前記エンジンの駆動力を低減する前記制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。 - エンジンと、
走行用モータと、を有し、
前記エンジンの駆動力を、ジェネレータモータを介して駆動輪に伝達する第1の伝達経路と、
前記走行用モータのモータ駆動力を前記駆動輪に伝達する第2の伝達経路と、
前記ジェネレータモータで発電される発電電力を蓄電する蓄電手段と、を備え、
前記エンジンへの吸入空気量を調節する電動スロットル弁と、
アクセルの操作量に対応して前記電動スロットル弁の開度を制御するスロットルアクチュエータと、
前記スロットルアクチュエータの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって前記スロットルアクチュエータの異常が検出されると、前記電動スロットル弁を所定の開度で保持する開度保持手段と、
を有するハイブリッド車両であって、
前記異常検出手段によって前記スロットルアクチュエータの異常が検出されたときには、前記第2の伝達経路を介して前記モータ駆動力のみを前記駆動輪に伝達させるとともに、前記開度保持手段により前記電動スロットル弁を前記所定の開度で保持させ、その所定の開度での前記エンジンの駆動力で前記ジェネレータモータを駆動して発電電力を発電させ、
前記走行用モータに要求される要求駆動力を充足する電力が、前記発電電力に達しないときは、前記エンジンの駆動を停止し、前記蓄電手段が出力する電力で前記走行用モータを駆動して前記要求駆動力と同等のモータ駆動力を出力させ、
前記走行用モータに要求される要求駆動力を充足する電力が、前記発電電力を上回るときは、前記発電電力と前記蓄電手段が出力する電力とを合わせた電力で前記走行用モータを駆動して前記要求駆動力と同等のモータ駆動力を出力させる制御手段を有することを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記エンジンは、前記開度保持手段によって前記電動スロットル弁が所定の開度に保持されているときに、出力する駆動力を所定の可変範囲において低減可能な出力補正手段をさらに有し、
前記制御手段は、
前記走行用モータに要求される要求駆動力を充足する電力が、前記出力補正手段による前記エンジンの駆動力の前記可変範囲に対応して変動する前記発電電力の変動範囲内にあるときには、
前記出力補正手段によって前記エンジンの駆動力を低減して前記発電電力を低減し、低減された前記発電電力で前記走行用モータを駆動して、前記要求駆動力と同等のモータ駆動力を出力させることを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両。 - エンジンと、
走行用モータと、を有し、
前記エンジンの駆動力を、ジェネレータモータを介して駆動輪に伝達する第1の伝達経路と、
前記走行用モータのモータ駆動力を前記駆動輪に伝達する第2の伝達経路と、
前記ジェネレータモータで発電される発電電力を蓄電する蓄電手段と、を備え、
前記エンジンへの吸入空気量を調節する電動スロットル弁と、
アクセルの操作量に対応して前記電動スロットル弁の開度を制御するスロットルアクチュエータと、
前記スロットルアクチュエータの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって前記スロットルアクチュエータの異常が検出されると、前記電動スロットル弁を所定の開度で保持する開度保持手段と、
を有するハイブリッド車両であって、
前記蓄電手段は、蓄電されている電力の蓄電容量を検出する蓄電容量検出手段を有していて、
前記異常検出手段によって前記スロットルアクチュエータの異常が検出されたときには、前記第2の伝達経路を介して前記モータ駆動力のみを前記駆動輪に伝達させるとともに、前記開度保持手段により前記電動スロットル弁を前記所定の開度で保持させ、その所定の開度での前記エンジンの駆動力で前記ジェネレータモータを駆動して発電電力を発電させ、
前記蓄電容量検出手段が検出する前記蓄電容量が所定の値を上回るときに、
前記走行用モータに要求される要求駆動力を充足する電力が、前記発電電力に達しなければ、前記エンジンの駆動を停止し、前記蓄電手段が出力する電力で前記走行用モータを駆動して前記要求駆動力と同等のモータ駆動力を出力させる第1走行モードと、
前記蓄電容量検出手段が検出する前記蓄電容量が所定の値に達しないときに、
前記走行用モータに要求される要求駆動力を充足する電力が、前記発電電力に達しなければ、前記発電電力の一部で前記走行用モータを駆動して前記要求駆動力と同等のモータ駆動力を出力させるとともに、余剰電力を前記蓄電手段に蓄電させる第2走行モードと、
を選択する制御手段を有することを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記制御手段は、
前記走行用モータに要求される要求駆動力を充足する電力が、前記発電電力を上回るときは、前記発電電力と前記蓄電手段が出力する電力とを合わせた電力で前記走行用モータを駆動して前記要求駆動力と同等のモータ駆動力を出力させる制御手段を有することを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車両。
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