JP4493084B2 - センサシステム - Google Patents

Description

本発明は、複数台のセンサ本体を横並びに隣接配置して使用するセンサシステムに関する。

ＦＡ等の技術分野に使用される例えばファイバタイプの光電センサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型センサでは、センサ本体をＤＩＮレールに多数台を横並び状態に装着してセンサシステムを構築することがある。かかるセンサシステムでは、各センサ本体に電源電力を供給するための電源線を各センサ本体毎に個別に接続するとなると、システムの構築作業に大変に手間取るため、その省配線化が望まれている。

そのような要望に応えるものとして、特許文献１記載の発明が公知である。これは、各センサ本体に接続される親コネクタおよび子コネクタを利用して電源電力を中継しようとするものである。具体的には、親コネクタには信号線に加えて電源線を導入しておき、その電源線に電気的に連ねて給電端子を設けてセンサ本体内の電源供給回路に連なる受電端子に接続されるようにすると共に、その電源線に電気的に連ねて隣接する子コネクタとの間で電気的な導通を確保するための内部導体を配置してある。子コネクタには隣のコネクタに向けて突出する中継端子が設けられると共に、その中継端子はセンサ本体の上記受電端子に接続可能とされると共に、その子コネクタに親コネクタが隣接している場合には、その親コネクタの上記内部導体に接続され、子コネクタが隣接している場合には、その子コネクタの中継端子に接続されるようになっている。したがって、多数台のセンサ本体を横並びに隣接配置し、端部のものに親コネクタを嵌合し、それ以外のものに子コネクタを嵌合すると、各子コネクタの中継端子が相互接続されると共に、端部の子コネクタは親コネクタの内部導体に接続され、結局、親コネクタに導入されている一対の電源線から親コネクタ及び全ての子コネクタに電源電力の供給が可能になる。
特許第３２６６１９８号

このような構成によれば、いずれかのセンサ本体に親コネクタを接続して電源電力を供給し、他のセンサ本体には子コネクタを接続すれば、電源電力が親コネクタから子コネクタ、子コネクタからさらに次の子コネクタへと順次バトンタッチするようにして中継されて行くから、子コネクタには電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化されるという利点がある。
ところが、上記した従来のセンサシステムでは、コネクタのみを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するする構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体がメンテナンス等のためにコネクタから外されていた場合には、そのセンサ本体の受電用端子と給電端子との接続、および、電力送出用端子と中継端子との接続が外れるがコネクタ同士により電源供給が継続されるので、その結果、そのセンサ本体の下流のセンサ本体群に電力供給が継続されることになる。このため、センサシステム全体として異常があることが不明確になり不用意に製造ラインを稼働等させてしまうおそれがあった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、複数のセンサ本体を隣接して配置して使用する際に、各センサ本体への電源電力の供給を簡単に行うことができるとともに、センサシステム全体として異常を明確にできるセンサシステムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、これらのセンサ本体のコネクタ嵌合部に対して着脱自在に嵌合可能なコネクタとを含んだセンサシステムであって、
前記センサ本体には、外部電源に接続されて内部のセンサ回路へ電力供給を行う電力供給回路と、この電力供給回路に電気的に連なって電力を隣接する他のセンサ本体に送り出すための電力送出用端子と、その電力送出用端子とは反対側に位置して隣接する他のセンサ本体の前記電力送出用端子に接続可能であって前記電力供給回路に電気的に連なる電力受け入れ用端子とが設けられ、
前記電力送出用端子及び電力受け入れ用端子のうちの一方は、前記センサ本体の本体ハウジング内に収容された収容位置と、その本体ハウジングの側壁面に設けた開口部を貫通して外部に突出する突出位置との間で変位可能に設けられた可動端子であり、他方は、前記本体ハウジング内に設けられて前記突出位置にある前記可動端子と接続する端子である構成としたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記コネクタのうちの一部のものには、前記外部電源からの電源線が引き込まれると共に、その電源線に電気的に連なる電源端子が備えられ、かつ、前記センサ本体には、さらに前記コネクタの前記電源端子に接続可能であって前記電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられているところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線が引き込まれると共に、前記センサ本体の前記電力受け入れ用端子に接続可能な電源端子が前記電源線に連ねて設けられているところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記電力送出用端子を固定端子とし、前記電力受け入れ用端子を可動端子としたところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記センサ本体には、その側壁面から突出することで隣接するセンサ本体の前記可動端子を前記突出位置に押し出すための端子押し出し用突部が設けられているところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項５に記載のものにおいて、前記可動端子は、弾性板の所定部位にくの字形に屈曲させた山形突部を形成した板状電極であり、前記センサ本体内には奥方に押し込まれることにより前記山形突部を押圧して前記板状電極の先端部を前記突出位置に押し出すスライダを備え、隣接するセンサ本体の前記端子押し出し用突部は前記スライダに当接してこれを押し込むようにされているところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項５に記載のものにおいて、前記可動端子は前記センサ本体内においてその側壁面に直交する方向にスライド移動可能に設けられると共に、前記センサ本体の前記開口部を設けた側壁面とは反対側に隣接するセンサ本体の前記可動端子の先端が進入可能な突部挿入口が形成されることで、前記可動端子が前記押し出し用突部を兼ねた構成とされているところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記センサ本体内には、前記可動端子が前記収容位置と前記突出位置との間で回動可能に設けられ、前記コネクタには前記コネクタ嵌合部への嵌合に伴って前記可動端子を回動させるための押圧ピンが設けられているところに特徴を有する。

請求項９の発明は、請求項８に記載のものにおいて、前記可動端子は前記センサ本体内に回動可能に設けた合成樹脂製の端子保持部材に一体的に保持されると共に、その端子保持部材には前記押圧ピンが当接する当接部が設けられ、かつ、前記センサ本体内には前記可動端子が前記突出位置に回動されたときにその可動端子が当接して回動を規制するストッパ電極が固定的に設けられているところに特徴を有する。

請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記可動端子は、前記センサ本体内に前記側壁面に沿った縦軸を中心に回動可能に設けた端子ホルダに固定され、その端子ホルダを回動することにより前記可動端子が前記センサ本体の本体ハウジング内に収容された収容位置と、その本体ハウジングの側壁面に設けた開口部から外部に突出する突出位置との間で旋回変位するところに特徴を有する。

請求項１１の発明は、請求項１０に記載のものにおいて、前記コネクタは、親コネクタであり、この親コネクタには、前記センサ本体における前記可動端子と一体に設けられた受電用端子に接続可能な電源端子を前記外部電源からの電源線に接続して設けられており、かつ、前記端子ホルダは前記コネクタ嵌合部に設けられ、その端子ホルダには、前記受電用端子の上下側に挟持用板を設けることにより前記親コネクタの前記電源端子を、前記受電用端子と一方側の前記挟持板とで挟持可能にしたところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
例えば３つのセンサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚが順に隣接して配置され、各センサ本体の可動端子Ａが突出位置に変位させられていて隣のセンサ本体の端子Ｂに接続しているとする。すると、各センサ本体の可動端子Ａ及び端子Ｂは、そのセンサ本体の電力供給回路に電気的に連なっているから、例えばセンサ本体Ｘに供給されている電源電力は隣接するセンサ本体Ｙの電力供給回路にセンサ本体Ｘ，Ｙの端子Ｂ及び可動端子Ａを介して供給されることになる。さらに隣接するセンサ本体Ｚについても同様に、センサ本体Ｘからセンサ本体Ｙを介してセンサ本体Ｚの電力供給回路に電源電力が供給される。したがって、最初のセンサ本体Ｘ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路に電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。

また、本発明では、コネクタを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するのではなく、センサ本体を挟んで順に電源電力を下流に供給する構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体Ｙがメンテナンス等のために取り外されていたり、可動端子Ａが収容位置に後退させられていた場合には、その可動端子Ａと隣のセンサ本体の端子Ｂとの接続が解除されるから、そのセンサ本体の下流のセンサ本体群には電力供給が遮断されることになる。このため、センサシステム全体として異常があることが明確になり、不用意に製造ラインを稼働させてしまうこと等がなく、安全である。

＜請求項２の発明＞
親コネクタをいずれかのセンサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合すれば、そのコネクタに設けた電源端子がコネクタ嵌合部の受電用端子に接続されるから、外部電源から電源線を介して電力供給を行うことができる。コネクタを介して電源供給を行うことができるから、センサ本体群のうちのどのセンサ本体にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。

なお、一般に、親コネクタは、横並びしたセンサ本体群のうちの端部のセンサ本体に装着されるが、センサ本体群のうちの端部以外（例えば、中間）のセンサ本体に装着してもよく、この場合、左右両方のコネクタへ電力を送るための端子（中継端子）をもう一つ増やせばよい。

＜請求項３の発明＞
センサ本体群の端部にエンドユニットを取り付けると、そこに設けた電源端子がセンサ本体に嵌合したコネクタの給電端子に接続されるため、外部電源からエンドユニットを介して電源供給を行うことができる。エンドユニットを介して電力供給を行うから、コネクタとしては電源端子を備えた電源コネクタを使用する必要がなく、単一種類のコネクタによってセンサシステムを構成することが可能である。

＜請求項４の発明＞
電力送出用端子がセンサ本体から突出しない形状にできる固定端子であるから、隣接配置した複数のセンサ本体のうち端部に位置するものにおいて端子が突出することがなく、端子が不用意に他の物に接触するおそれがない。

＜請求項５の発明＞
複数台のセンサ本体を隣接配置すると、端子押し出し用突部によって可動端子が突出位置に押し出され、隣のセンサ本体の固定端子と接触可能になるから、センサ本体を順次隣接配置して行くだけで、電源電力の供給のための接続がなされる。

＜請求項６の発明＞
センサ本体を隣接配置すると、端子押し出し用突部が隣のセンサ本体のスライダに当接してこれを押し込む。すると、スライダが可動端子の山形突部を押圧し、その結果、可動端子の先端が突出位置に押し出され、隣のセンサ本体の固定端子との接触が可能になる。スライダを設けるという簡単な構造で可動端子を突出位置に変位させることができ、構造が簡単である。

＜請求項７の発明＞
センサ本体を隣接配置すると、一のセンサ本体の可動端子の先端部が隣のセンサ本体の側面に設けた突部挿入口から内部に進入し、そのセンサ本体の可動端子を突出位置に変位させる構成であり、構造が簡単になる。

＜請求項８の発明＞
コネクタをセンサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合すると、それに伴い押圧ピンによって可動端子が回動させられ、突出位置に進出する。コネクタを嵌合するという本来的に必要な作業によって可動端子を突出位置に変位させることができるから、センサシステムの構築作業が簡単になる。

＜請求項９の発明＞
本構成によれば、可動端子が突出位置に回動されたときにその可動端子がストッパ電極に当接して回動を規制されるから、所定の突出位置まで突出させることが出来るとともに、かかる当接により可動端子とストッパ電極との電気的接続を図ることができる。

＜請求項１０の発明＞
可動端子を突出位置に旋回変位させて突出位置に移動させるから、他のセンサ本体やコネクタを取り付け前に突出位置に移動させることができる。

＜請求項１１の発明＞
本構成によれば、親コネクタの電源端子が挟持用板に挟持されるから、確実に可動端子と電源端子との電気的接続を図ることができる。

＜実施形態１＞
本発明のセンサシステムを、ファイバセンサに適用した実施形態１（請求項１，２，４，８，９に対応）について、図１〜図１２を参照しつつ説明する。なお、前後方向については、図１の左上方（奥方）を前方として説明する。

実施形態１のセンサシステム１００は、図１に示すように、断面略コ字状をなすレールＬを跨って隣接して配置される複数（例えば、３個）のセンサ本体１１０と、それらの各センサ本体１１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数（例えば、３個）のコネクタ１３０とからなり、このうち電源線Ｃ１，Ｃ２の接続される親コネクタ１３０Ａを介してこの親コネクタ１３０Ａと嵌合するセンサ本体１１０Ａに電力が供給されるとともに、このセンサ本体１１０Ａから下流側（図１の右上方）のセンサ本体１１０Ｂ，１１０Ｃへと順次電力が供給されるようになっている。

１．センサ本体の構成
センサ本体１１０は、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなす本体ハウジング１１９内部に、本体ハウジング１１９の前後に亘って回路基板１５０（図５参照）が起立した姿勢で収容されており、図１における左上方を向いた前面には、一対の光ファイバＦ，Ｆの各基端部が、センサ本体１１０内に備えられた投光素子１１１及び受光素子１１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子１１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わるとともに、他方の光ファイバＦからの光が受光素子１１２にて受光されるようになっている。

センサ本体１１０の後端部（光ファイバＦの導出面と反対側）の略下半分は、図２に示すように、後方に開放する凹部が全幅に亘って形成されており、この凹部の奥壁から３本の端子１２１〜１２３が突出してなるコネクタ嵌合部１２０が形成され、このコネクタ嵌合部１２０にコネクタ１３０が嵌合されるようになっている。

コネクタ嵌合部１２０から突出する３本の端子１２１〜１２３は高さ方向に三段に設けられており、上段は高圧側の電圧（Ｖ[Ｖ]）を受電する高圧側受電用端子１２１とされ、中段はセンサ本体１１０内部の出力回路１５５からの信号を外部に送信するための送信用端子１２２とされ、下段には低圧側の電圧（例えば、０[Ｖ]）を受電する低圧側受電用端子１２３とされている。そして、これら３本の端子１２１〜１２３のうち高圧側受電用端子１２１と低圧側受電用端子１２３とはセンサ本体１１０内部の後述する電力供給回路１５６に接続されている。

また、凹部（コネクタ嵌合部１２０）の奥壁の下端には、略長方形状の貫通孔１６０が設けられており、コネクタ１３０の嵌合時には、この貫通孔１６０に子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃの押圧ピン１７０が挿入されるようになっている。

センサ本体１１０の後端部の両側面のうち、コネクタ嵌合部１２０のやや前方（センサ本体１１０の後端部）に、前後に延びる切れ目部１６１（１６１Ａ，１６１Ｂ），１６２（１６２Ａ，１６２Ｂ）が本体ハウジング１１９側壁面を上下一対の貫通して形成されており、このうち一方の電源供給側（上流側）の側面（図３の左面）の切れ目部１６１（本発明の「開口部」に相当）からは、後述する２枚の可動端子板１８１（本発明の「電力受け入れ用端子」に相当）がそれぞれ突出するとともに、他方（下流側）の側面の切れ目部１６２（図４参照）は、下流側のセンサ本体１１０の可動端子板１８１を受け入れるようになっている。

また、センサ本体１１０（本体ハウジング１１９）内部であって、上記した本体ハウジング１１９の両側面の切れ目部１６１，１６２の間（コネクタ嵌合部１２０の前方）には、上流側のセンサ本体１１０Ａ（１１０Ｂ）からの電力を下流側に隣接するセンサ本体１１０Ｂ（１１０Ｃ）に伝送するための電力伝送機構１８０が設けられている。

電力伝送機構１８０は、図７に示すように、可動端子板１８１が本体ハウジング１１９の側面から突出する突出位置（図６）と本体ハウジング１１９内部に収容される収容位置（図５）との間で回動可能に設けられる可動端子部１８２と、可動端子板１８１の回動を規制して可動端子板１８１との電気的に接続されるストッパ電極１８７とから構成されている。

可動端子部１８２は、図７（Ｂ）に示すように、平行な２枚の略長方形状の金属板からなる可動端子板１８１と、可動端子板１８１の角部の軸部１８３にて可動端子板１８１と一体的に固定される合成樹脂製の端子保持部材１８４とから構成されており、軸部１８３を中心として可動端子部１８２が回動可能となっている。

可動端子板１８１の上流側（切れ目部１６１側）の端部には、上流側に膨出成型された雄端子部１８１Ａが形成されており、この雄端子部１８１Ａが収容位置（図５の状態）にあっては、本体ハウジング１１９内に収容されるとともに、突出位置（図６の状態）に移動した場合には、本体ハウジング１１９の切れ目部１６１を貫通して外部に突出するようになっている。

また、可動端子板１８１の略中央部は、扇状に開口するストッパ受け部１８５とされ、このストッパ受け部１８５が突出位置において後述するストッパ電極１８７のストッパ凸部１８８Ａに係止されることで、可動端子板１８１とストッパ電極１８７との電気的接続が図られるようになっている。

端子保持部材１８４は、略Ｌ字状をなし、一端側が軸部１８３に固定されるとともに、他端側に後方に向けて突出するピン受け部１８６が形成されており、このピン受け部１８６が後述する押圧ピン１７０を受ける（押される）ようになっている。

ピン受け部１８６の側面は、下流側（図５の右方）に向けてやや下り勾配となる傾斜面１８６Ａとなっており、その傾斜面１８６Ａと連続するピン受け部１８６の後面は、切り欠かれたテーパ面１８６Ｂとされている。

そして、テーパ面１８６Ｂから傾斜面１８６Ａにかけて押圧ピン１７０が押圧（当接）することで、可動端子部１８２が収容位置から突出位置に回動するようになっている。したがって、テーパ面１８６Ｂと傾斜面１８６Ａとが本発明の「当接部」に相当する。

なお、可動端子部１８２は、図示しない弾性体（ばね等）により、常に収容位置側に付勢された状態となっており、コネクタ１３０の押圧ピン１７０が後退すると、可動端子部１８２が突出位置から収容位置に戻るようになっている。

ストッパ電極１８７（固定端子）は、図７（Ｂ）に示すように、Ｔ字型の成型された２つの平型金属片からなり、それぞれのストッパ電極１８７が各可動端子板１８１のわずかに隙間を隔てた上方に可動端子板１８１に沿うように配されている。

また、図５に示すように、ストッパ電極１８７のＴ字型の１辺側は、センサ本体１１０の幅方向に亘って配される電力伝送部１８８とされており、この電力伝送部１８８を介して下流側のセンサ本体１１０Ｂ（１１０Ｃ）に電力が伝送されるようになっている。一方、ストッパ電極１８７のうち、電力伝送部１８８の中央部から前方に延びる部分は電力分岐部１８９とされ、この電力分岐部１８９が回路基板１５０の一面の電力供給回路１５６に連なる導電路と電気的に接続されることで、電力伝送部１８８からの電力が分岐されてセンサ本体１１０の電力供給回路１５６に供給されるようになっている。なお、回路基板１５０の各導電路は、電力供給回路１５６から高圧側受電用端子１２１及び低圧側受電用端子１２３のそれぞれに電気的に接続されている。

電力伝送部１８８の上流側（図７の左方）の端部には、下方に突出して可動端子板１８１のストッパ受け部１８５内に配されるストッパ凸部１８８Ａが形成されており、このストッパ凸部１８８Ａがストッパ受け部１８５に係止されることで、可動端子部１８２の収容位置と突出位置とでそれぞれ位置決めされるとともに、この係止により可動端子板１８１とストッパ電極１８７との電気的接続が図られるようになっている。

一方、電力伝送部１８８の下流側の端部（図７の右端部）の上面には、前後に亘って溝部１８８Ｂが形成されており、溝部１８８Ｂよりも先端側は下方に屈曲された屈曲部１８８Ｃが形成されている。そして、隣接する下流側のセンサ本体１１０Ｂ（１１０Ｃ）の可動端子部１８２が突出位置に移動すると、センサ本体１１０Ｂ（１１０Ｃ）の可動端子板１８１の雄端子部１８１Ａが、センサ本体１１０Ａ（１１０Ｂ）側の溝部１８８Ｂの側縁に当接し、これにより隣接するセンサ本体１１０の電力伝送部１８８同士が電気的に接続されるようになっている。なお、２枚の可動端子板１８１及びストッパ電極１８７のうち上側が高圧側の電圧を伝送し、下側が高圧側の電圧を伝送するようになっている。

なお、図１に示すように、センサ本体１１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部１１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部１１３からの光を受光する受光部１１４が設けられており、投光部１１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体１１０Ｂ（１１０Ｃ）の受光部１１４が受光することで下流側のセンサ本体１１０Ｂ（１１０Ｃ）に対して検出状態等の信号を送信できるようになっている。また、センサ本体１１０の底面には、長手方向の両端に一対の底面突部１１５が設けられ、それら底面突部１１５から互いに対向する向きに突出する一対の係止爪１１６Ａ，１１６Ｂが、両レールＬの端部に設けられた鍔部を挟むように係合可能となっている。これら一対の係止爪１１６Ａ，１１６Ｂのうち、後方側の係止爪１１６Ｂは、前後に撓み変形する可撓部（図示しない）により、後方に移動可能となっており、センサ本体１１０を前方側に押し付けることで、両係止爪１１６Ａ，１１６Ｂ間の間隔が拡がって前方側の係止爪１１６ＡとレールＬとの係合が解除され、これによりセンサ本体１１０をレールＬから取り外すことができる。

２．コネクタの構成
コネクタ１３０は、全体として略直方体状をなすコネクタハウジングの前面に、図９に示すように、前記センサ本体１１０の各端子が挿入される３つの端子挿入孔１３１〜１３３が各端子に対応して３段に設けられており、センサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０にコネクタハウジングの前面から嵌合可能となっている。なお、コネクタ１３０の上面には片持ち梁状のロックアーム１３９Ａが設けられており、このロックアーム１３９Ａによりコネクタ１３０が着脱可能となっている。

コネクタ１３０は、電源線Ｃ１，Ｃ２を介して電源からの電力の伝送される１つの親コネクタ１３０Ａ（図１の左端のコネクタ）と、電源線Ｃ１，Ｃ２が接続されない複数の子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）Ｂ，１３０Ｃ（親コネクタ以外のコネクタ）とからなる。

子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）には、３段の端子挿入孔１３１〜１３３のうち、中段の端子挿入孔１３２内に雌型端子金具からなる受信用端子（図示しない）が配されるとともに、この受信用端子は子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）の後面部に接続される信号線Ｃ３と電気的に接続されており、これによりセンサ本体１１０Ｂ，Ｃの送信用端子１２２と受信用端子とが導通することで検出結果等の信号が信号線Ｃ３を介して外部に出力されるようになっている。なお、上段と下段の端子挿入孔１３１，１３３内には、端子金具（図示しない）が設けられいるがこの端子金具は電気的に絶縁された状態となっている。なお、当該端子金具は設けずに外部とは電気的に絶縁する構成としてもよい。

また、子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）の前面の下部には、前方に突出する押圧ピン１７０が設けられている。

押圧ピン１７０は、角柱状をなし、その先端面の上流側（図８の上方側）がテーパ状に切り欠かれた端子逃げ部１７１が形成されており、押圧ピン１７０の先端部がセンサ本体１１０側の端子保持部材１８４のピン受け部１８６を押圧することで、収容位置にある可動端子板１８１が突出位置まで回動するとともに、このとき可動端子板１８１の回動により後方に後退する可動端子板１８１の後端部が端子逃げ部１７１側に逃げられるようになっている。

一方、親コネクタ１３０Ａは、子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）とは以下の部分が異なる。即ち、親コネクタ１３０Ａには、図１１に示すように、信号線Ｃ３に加えて外部電源に接続された高圧側と低圧側とからなる２本の電源線Ｃ１，Ｃ２が接続されるとともに、上段と下段の端子挿入孔１３１，１３３内に雌型端子金具からなる電源端子（図示しない）が配されており、各電源端子が２本の電源線Ｃ１，Ｃ２のそれぞれと電気的に接続されている。これに伴い、上流側に隣接するセンサ本体から電力を受ける必要がないから、親コネクタ１３０Ａの前面には、可動端子板１８１を回動させるための押圧ピン１７０が設けられていない。

これにより、親コネクタ１３０Ａを介して、当該親コネクタ１３０Ａと嵌合するセンサ本体１１０Ａの電力供給回路１５６に電力が供給されるとともに、コネクタ１３０が装着されたセンサ本体１１０が隣接配置されると、両切れ目部１６１，１６２を通って可動端子板１８１が上流側のストッパ電極１８７に接触し、センサ本体１１０内の電力が下流側に隣接するセンサ本体１１０の電力供給回路１５６に供給されるようになっている。

３．センサシステムの電気的構成
センサシステム１００の電気的構成について図１２を参照しつつ説明する。
各センサ本体１１０の内部の回路基板１５０には、図１２に示すように、タイミング発生回路１５１で生成された所定のタイミングで投光素子１１１を駆動するための駆動回路１５２、受光素子１１２の出力信号を増幅させる増幅回路１５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ１５４、受光素子１１２による検出結果を出力する出力回路１５５等が設けられており、出力回路１５５なら出力される検出結果に応じた出力信号が送信用端子１２２に送られるようになっている。

また、センサ本体１１０内部の回路基板１５０には、上記した各回路に電力を供給するための電力供給回路１５６が設けられており、電源からの電力が親コネクタ１３０Ａの電源端子、センサ本体１１０Ａの受電用端子１２１，１２３を介して電力供給回路１５６に供給される（矢印Ａ，Ｂ）。

また、電源からの電力は、センサ本体１１０内部の回路（導電路）で分岐して、ストッパ電極１８７及び可動端子板１８１を介して（矢印Ｃ，Ｄ）隣接するセンサ本体１１０Ｂの電力供給回路１５６に供給される（矢印Ｅ，Ｆ）。

以下、同様に、隣接配置されたセンサ本体１１０Ｃにおいても電力の供給が行われて、全てのセンサ本体１１０の電力供給回路１５６に電力が供給される（矢印Ｇ〜Ｊ）。

４．センサシステムの組み付け手順について説明する。
複数のセンサを組み付けるには、例えば、先に、各センサ本体１１０をレールＬに組み付け、隣り合ったセンサ本体１１０同士を若干離しておく。そして、左端のセンサ本体１１０に、親コネクタ１３０Ａを装着し、残りのセンサ本体１１０に子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）を装着する（図３参照）。このとき、子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）の装着されたセンサ本体１１０Ｂ，１１０Ｃの側面の切れ目部１６１から可動端子板１８１の雄端子部１８１Ａが突出する。

次いで、センサ本体１１０をレールＬに沿ってスライドして、センサ本体１１０同士を密接させると、隣接するセンサ本体１１０間の全ての可動端子板１８１及びストッパ電極１８７が導通状態となり、これにより全てのセンサ本体１１０に電力が供給される。

５．本実施形態の効果
本実施形態によれば、最初のセンサ本体１１０Ａ（またはいずれかのセンサ本体１１０）の電力供給回路１５６のみに電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体１１０に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体１１０Ｂ，１１０Ｃには電源線Ｃ１，Ｃ２を接続する必要がなく、センサシステム１００への電源供給ラインが簡素化される。

また、本発明では、コネクタ１３０のみを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するのではなく、センサ本体１１０を介して順に電源電力を下流に供給する構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体１１０Ｂがメンテナンス等のためにコネクタ１３０から外されていた場合には、そのセンサ本体１１０Ｂの可動端子板１８１とセンサ本体１１０Ａのストッパ電極１８７とが電気的に接続されない状態となっているから、その結果、そのセンサ本体１１０の下流のセンサ本体１１０群には電力供給が遮断されることになる。このため、センサシステム１００全体として異常があることが明確になり、不用意に製造ラインを稼働させてしまうこと等がなく、安全である。

さらに、親コネクタ１３０Ａをいずれかのセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０に嵌合すれば、そのコネクタ１３０Ａに設けた電源端子がコネクタ嵌合部１２０の受電用端子に接続されるから、外部電源から電源線Ｃ１，Ｃ２を介して電力供給を行うことができる。コネクタ１３０Ａを介して電源供給を行うことができるから、センサ本体１１０群のうちのどのセンサ本体１１０にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索（配線）する上での自由度が高くなるという利点がある。

なお、一般に、親コネクタ１３０Ａは、横並びしたセンサ本体群のうちの端部のセンサ本体１１０に装着されるが、センサ本体群のうちの端部以外（例えば、中間）のセンサ本体１１０に装着してもよく、この場合、センサ本体１１０に左右両方のセンサ本体１１０に電力を送るための端子をもう一つ増やせばよい。

また、コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）をセンサ本体１１０Ｂ（１１０Ｃ）のコネクタ嵌合部１２０に嵌合すると、それに伴い押圧ピン１７０によって可動端子板１８１（可動端子）が回動させられ、突出位置に進出する。コネクタ１３０を嵌合するという本来的に必要な作業によって可動端子板１８１（可動端子）を突出位置に変位させることができるから、センサシステムの構築作業が簡単になる。

＜実施形態２＞
実施形態２（請求項３に対応）については、図１３を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
実施形態１では、電源線Ｃ１，Ｃ２により外部電源と接続された親コネクタ１３０Ａからの電力をセンサ本体１１０Ａに供給する構成としたが、実施形態２のセンサシステムは、図１３に示すように、複数のセンサ本体１１０及びコネクタ１３０を側方から挟み込むようにエンドユニット２００Ａ，２００Ｂを配し、このエンドユニット２００Ａ，２００Ｂにより複数のセンサ本体１１０及びコネクタ１３０の位置決めを行うとともに、一方のエンドユニット２００Ａから隣接するコネクタ１３０Ａに電力を供給するように構成したものである。なお、実施形態２では、電源線Ｃ１，Ｃ２が直接コネクタに接続される構成ではないため、本実施形態のコネクタ２３０Ａ〜２３０Ｃは全て実施形態１の子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）と同様の構成となる。

具体的には、エンドユニット２００Ａ，２００Ｂは、コネクタ１３０が結合した状態のセンサ本体１１０とほぼ同形とされるとともに、一方のエンドユニット２００Ａに外部電源からの電源線Ｃ１，Ｃ２が引き込まれている。また、エンドユニット２００Ａのうち隣接するセンサ本体１１０の切れ目部１６１（可動端子板１８１Ａ（１８１Ｂ））と対向（対応）する位置には、高圧側及び低圧側の電源線Ｃ１，Ｃ２のそれぞれと連なる（電気的に接続された）雌型の高圧側電源端子２０１及び低圧側電源端子２０２が上下一対設けられており、エンドユニット２００Ａの側面を、センサ本体１１０Ａの側面に密着させることで電源端子２０１，２０２と可動端子板１８１とが接することにより、エンドユニット２００Ａとセンサ本体１１０Ａとの間が電気的に接続（導通）されて給電が行われるようになっている。

このように、センサ本体１１０群の端部にエンドユニット２００Ａを取り付けると、そこに設けた電源端子２０１，２０２がセンサ本体１１０Ａの可動端子板１８１に接続されるため、外部電源からエンドユニット２００Ａを介して電力供給回路１５６に電力の供給を行うことができる。エンドユニット２００Ａを介して電力供給を行うから、コネクタとしては電源端子を備えた親電源コネクタを使用する必要がなく、単一種類のコネクタによってセンサシステムを構成することが可能である。

なお、上下一対の高圧側電源端子２０１及び低圧側電源端子２０２は、エンドユニット２００Ｂ側のみに取り付けてもよく、この場合、エンドユニット２００Ｂ側の高圧側電源端子及び低圧側電源端子を雄型の端子としてもよく、また、エンドユニット２００Ｂ側の高圧側電源端子及び低圧側電源端子を雌型とし、センサ本体の可動端子板とストッパ電極との位置を入れ替えて構成してもよい。

さらに、エンドユニット２００Ａ，２００Ｂの両方に高圧側電源端子及び低圧側電源端子を取り付けて構成してもよい。

＜実施形態３＞
以下、本発明のセンサシステムを、ファイバセンサに適用した実施形態３（請求項１，３〜６に対応）について、図１４〜図２４を参照しつつ説明する。なお、前後方向については、図１４の右上方（奥方）を前方として説明する。
実施形態３のセンサシステム３００は、図１４に示すように、断面略コ字状をなすレールＬを跨って隣接して配置される複数（例えば、３個）のセンサ本体３１０と、それらの各センサ本体３１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数（例えば、３個）のコネクタ３３０とからなり、複数のセンサ本体３１０及びコネクタ３３０がエンドユニット３９０に挟み込まれて固定されている。このうちの電源線Ｃ１，Ｃ２の接続される一方のエンドユニット３９０Ａを介して順次下流側（図１の右方）のセンサ本体３１０へと電力が供給されるようになっている。

１．センサ本体の構成
センサ本体３１０は、図１５に示すように、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなす本体ハウジング３１９の内部に回路基板３６９（図１８参照）が起立した姿勢で収容されており、図１５における左上方を向いた前面には、一対の光ファイバＦ，Ｆの各基端部が、センサ本体３１０内に備えられた投光素子３１１及び受光素子３１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子３１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わるとともに、他方の光ファイバＦからの光が受光素子３１２にて受光されるようになっている。

センサ本体３１０の後端部（光ファイバＦの導出面と反対側）の略下半分は後方に開放するように全幅に亘って凹部が形成されており、この凹部の奥壁から３本の端子が突出してなるコネクタ嵌合部３２０が形成されており、このコネクタ嵌合部３２０にコネクタ３３０が嵌合されるようになっている。

コネクタ嵌合部３２０から突出する３本の端子は高さ方向に三段に設けられており、上段には高圧側の電圧（Ｖ[Ｖ]）を受電する高圧側受電用端子３２１が設けられ、中段にはセンサ本体３１０内部の出力回路３５５からの信号を外部に送信するための送信用端子３２２が設けられ、下段には低圧側の電圧（例えば、０[Ｖ]）を受電する低圧側受電用端子３２３が設けられている。そして、これら３本の端子のうち高圧側受電用端子３２１と低圧側受電用端子３２３とはセンサ本体３１０内部の後述する電力供給回路３５６に接続されている。

本体ハウジング３１９両側面のうち、コネクタ嵌合部３２０のやや上方（センサ本体３１０の後端部）には、本体ハウジング３１９の側面を貫通する貫通孔３６０Ａ，３６０Ｂが両側面に形成されている。

このうち下流側の側面の貫通孔３６０Ｂは、図１７に示すように、上下方向に長い一対のスリット３６２，３６２とされるとともに、その２つのスリット３６２，３６２間は、下流側に突出する端子押し出し用突部３６４が形成されており、この端子押し出し用突部３６４は、角柱状であって先端に向かってやや先細りとなるようにテーパ面３６４Ａが形成されている。

一方、上流側の貫通孔３６０Ａは、図１６に示すように、同じく上下方向に長い一対のスリット３６１，３６１とされるとともに、そのスリット３６１の幅（前後の幅）は下流側のスリット３６２よりもやや小さくなっている。また、一対となっているスリット３６１，３６１間には更に押し出し突部挿入孔３６３が貫通形成されており、この押し出し突部挿入孔３６３に上流側のセンサ本体３１０（エンドユニット３９０Ａ）の端子押し出し用突部３６４が挿入されるようになっている。

センサ本体３１０内部のうち、コネクタ嵌合部３２０のやや上方（センサ本体３１０内部の後端部）には、図１８に示すように、隣接するセンサ本体３１０からの電力の受け入れ及び反対側に隣接するセンサ本体３１０への電力の伝送を行うための電力伝送部３７０が設けられている。

電力伝送部３７０は、導電性の弾性板からなり上下に並んで設けられる一対の板状電極３７１（３７１Ａ，３７１Ｂ）と、板状電極３７１の一端側を上流側に隣接するセンサ本体３１０（エンドユニット３９０Ａ）側に押し出すためのスライダ３７５とを備えて構成されている。

板状電極３７１Ａ，３７１Ｂは、共に短冊状の弾性金属板からなり、この板状電極３７１Ａ，３７１Ｂの両端部が本体ハウジング３１９の両側壁面のスリット３６１，３６２内に配されることで、板状電極３７１Ａ，３７１Ｂが本体ハウジング３１９の全幅に亘って設けられており、このうち上側の板状電極３７１Ａが高圧側の電圧を下流側に伝送し、下側の板状電極３７１Ｂが低圧側の電圧を下流側に伝送するようになっている。

また、板状電極３７１Ａ，３７１Ｂの中央部は、回路基板３６９の後端部３６９Ａにより、本体ハウジング３１９の後壁に押し付けられた状態となっており、このとき、回路基板３６９の後端部３６９Ａに設けられる高圧側及び低圧側の導電路がそれぞれの板状電極３７１Ａ，３７１Ｂに接することで、板状電極３７１Ａ，３７１Ｂが電力供給回路３５６と電気的に接続されるようになっている。これにより、受電用端子３２１，３２３と板状電極３７１Ａ，３７１Ｂと電力供給回路３５６とのそれぞれの高圧側同士及び低圧側同士が回路基板３６９の導電路を介して互いに電気的に接続された状態となっている。

ここで、上流側の板状電極３７１（図２０の回路基板３６９で仕切れらた左側の領域）は、その仕切られた領域のうちの略中央部（所定部位）に、くの字形に屈曲して前方に突出する山形突部３７４が設けられている。この山形突部３７４が後述するスライダ３７５と接触することで、板状電極３７１の上流側が摺動移動可能に構成される電力受け入れ用端子３８１（可動端子）とされており、板状電極３７１Ａ，３７１Ｂが本体ハウジング３１９のスリット３６１から突出するようになっており、かかる突出した部分が上流側のセンサ本体３１０からの電力の供給を受ける電力受け入れ用端子３８１の雄端子部３８１Ａ（３８１Ｂ）となっている。したがって、スリット３６１が本発明の開口部に相当する。

一方、下流側の板状電極３７１（図２０の回路基板３６９で仕切れらた右側の領域）は、前方に凸状に屈曲する屈曲部３７２を有するとともに、本体ハウジング３１９後壁から突出する固定用凸部３７３に屈曲部３７２が固定されて位置決めされる電力送出用端子３８２（固定端子）となっている。そして、スリット３６２内に配される電力送出用端子３８２の端部の後面側（図２０の下面）にはやや凸状の接触部３８２Ａが設けられており、スリット３６２の隙間に電力受け入れ用端子３８１の雄端子部３８１Ａが挿入されることで、図２０に示すように、接触部３８２Ａと雄端子部３８１Ａとが接触して隣接するセンサ本体３１０の板状電極３７１同士の電気的接続が図られるようになっている。

スライダ３７５は、図２０に示すように、略直方体状をなし、電力受け入れ用端子３８１の前方（図１９の上方）に設けられるスライダ収容空間３７６に収容されており、このスライダ収容空間３７６の前壁と、電力受け入れ用端子３８１の前面との間に挟みこまれた状態で、本体ハウジング３１９の左側内壁と回路基板３６９との間を左右に摺動移動可能となっている。

スライダ３７５の上流側の端面（図１９の左面）は、本体ハウジング３１９の押し出し突部挿入孔３６３の孔縁に係止されており、スライダ３７５の上流側の面のうちの略中央部は押し出し突部挿入孔３６３から外方に露出した状態となっており、露出した部分が端子押し出し用突部３６４を受ける受け部３７５Ａとされている。

スライダ３７５の後面は、前方側（図２０の上方）に向けて階段状に切り欠かれて前後方向の長さが徐々にやや短くなっており、常時（電力受け入れ用端子３８１の雄端子部３８１Ａが収容位置にあるとき）は前段部３７５Ｂに山形突部３７４の頂点が配される（図２０の左図）とともに、スライダ３７５が下流側にスライド（摺動）した時には、中段部３７５Ｃに山形突部３７４の頂点が位置することで山形突部３７４が低くなり（図２０の右図）、電力受け入れ用端子３８１の雄端子部３８１Ａが突出位置まで突出する。

そして、上流側にセンサ本体３１０（エンドユニット３９０）を隣接配置すると、端子押し出し用突部３６４がスライダ３７５の受け部３７５Ａを押圧することで、スライダ３７５が摺動移動するとともに、電力受け入れ用端子３８１の雄端子部３８１Ａが収容位置から突出位置に移動する。なお、スライダ３７５は、回路基板３６９との間に設けられた図示しないばね等の弾性体により外方に付勢された状態となっており、上流側に隣接するセンサ本体３１０を離間すると、スライダ３７５が元の位置に戻ることで電力受け入れ用端子３８１が突出位置から収容位置に戻るようになっている。

これにより、電源からの電力が板状電極３７１を介してセンサ本体３１０の電力供給回路３５６に供給されるようになっている。

なお、図１５に示すように、センサ本体３１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部３１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部３１３からの光を受光する受光部３１４が設けられており、センサ本体３１０の投光部３１３からの光を下流側に隣接するセンサ本体３１０の受光部３１４が受光することで下流側のセンサ本体３１０に対して光信号を送信できるようになっている。また、センサ本体３１０の底面には、長手方向の両端に一対の底面突部３１５が設けられ、それら底面突部３１５から互いに対向する向きに突出する一対の係止爪３１６Ａ，３１６Ｂが、レールＬの端部に設けられた鍔部Ｌ１を挟むように係合可能となっている。これら一対の係止爪３１６Ａ，３１６Ｂのうち、後方側の係止爪３１６Ｂは、前後に撓み変形する可撓部（図示しない）により、後方に移動可能となっており、センサ本体３１０を前方側に押し付けることで、両係止爪３１６Ａ，３１６Ｂ間の間隔が拡がって前方側の係止爪３１６ＡとレールＬとの係合が解除され、これによりセンサ本体３１０をレールＬから取り外すことができる。

２．コネクタの構成
コネクタ３３０は、図１５に示すように、全体として略直方体状をなすコネクタハウジングの前面に、前記センサ本体３１０の各端子が挿入される図示しない３つの端子挿入孔が各端子に対応して３段に設けられており、センサ本体３１０のコネクタ嵌合部３２０に嵌合可能となっている。なお、コネクタ３３０の上面には片持ち梁状のロックアーム３３９Ａが設けられており、このロックアーム３３９Ａによりコネクタ３３０が着脱可能となっている。

コネクタ３３０には、３段の端子挿入孔のうち、中段の端子挿入孔内に雌型端子金具からなる受信用端子（図示しない）が配されるとともに、この受信用端子はコネクタ３３０の後面部に接続される信号線Ｃ３と電気的に接続されており、これによりセンサ本体３１０の送信用端子３２２が受信用端子と導通することで検出結果等の信号が信号線Ｃ３を介して外部に出力されるようになっている。なお、上段と下段の端子挿入孔内には、端子金具が設けられておらず電気的に絶縁された状態となっている。

３．エンドユニットの構成
エンドユニット３９０は、図２１に示すように、センサ本体３１０とほぼ同形でやや薄幅とされるとともに、一方（上流側）のエンドユニット３９０Ａに外部電源からの電源線Ｃ１，Ｃ２が引き込まれている。また、エンドユニット３９０Ａのうち下流側に隣接するセンサ本体３１０Ａの電力受け入れ用端子３８１（の雄端子部３８１Ａ）と対応する位置には、高圧側及び低圧側のそれぞれの電源線Ｃ１，Ｃ２と連なる（電気的に接続された）雌端子金具からなる高圧側電源端子３９１Ａ及び低圧側電源端子３９１Ｂが設けられるとともに、両電源端子３９１Ａ，３９１Ｂの間には、センサ本体と同様に端子押し出し用突部３９３が設けられており、エンドユニット３９０Ａがセンサ本体３１０Ａに隣接配置されると電源端子３９１が隣接するセンサ本体３１０の対応する電力受け入れ用端子３８１に接続されるようになっている。

これにより、エンドユニット３９０Ａに外部電源から直接電力が与えられることで、当該エンドユニット３９０Ａを介して隣接するセンサ本体３１０Ａの電力供給回路３５６に電力が供給されるとともに、センサ本体３１０Ａの板状電極３７１を介して順次下流側のセンサ本体３１０Ｂ，３１０Ｃの電力供給回路３５６に電力が供給されるようになっている。

他方（下流側）のエンドユニット３９０Ｂは、図２３に示すように、上流側のセンサ本体３１０Ｃの端子押し出し用突部３６４と対向する位置に窪み部３９２が形成されており、この窪み部３９２に上流側に隣接するセンサ本体３１０の端子押し出し用突部３６４が収容されるようになっている。

なお、エンドユニット３９０の底面には、互いに対向する向きに突出する一対の挟持爪３９５Ａ，３９５Ｂが、レールＬの端部に設けられた鍔部Ｌ１を挟むように係合可能となっており、レールＬと係合することによりエンドユニット３９０の並び方向への移動が規制されるようになっている。なお、これら一対の挟持爪３９５Ａ，３９５Ｂのうち、後方側の挟持爪３９５Ｂは、前後に撓み変形する可撓部（図示しない）により、後方に移動可能となっており、センサ本体３１０を前方側に押し付けることで、両挟持爪３９５Ａ，３９５Ｂ間の間隔が拡がって前方側の挟持爪３９５ＡとレールＬとの係合が解除され、これによりエンドユニット３９０をレールＬから取り外すことができる。

また、上下一対の高圧側電源端子３９１Ａ及び低圧側電源端子３９１Ｂは、エンドユニット３９０Ｂ側のみに取り付けてもよく、この場合、エンドユニット３９０Ｂ側の高圧側電源端子及び低圧側電源端子を雄型の端子としてもよく、また、エンドユニット３９０Ｂ側の高圧側電源端子及び低圧側電源端子を雌型とし、コネクタ３３０Ｃの電力送出用端子と電力受け入れ用端子の位置を入れ替えて構成してもよい。

さらに、エンドユニット３９０Ａ，３９０Ｂの両方に高圧側電源端子及び低圧側電源端子を取り付けて構成してもよい。

４．センサシステムの電気的構成
センサシステム３００の電気的構成について図２４を参照しつつ説明する。
各センサ本体３１０の内部の回路基板３６９には、図２４に示すように、タイミング発生回路３５１で生成された所定のタイミングで投光素子３１１を駆動するための駆動回路３５２、受光素子３１２の出力信号を増幅させる増幅回路３５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ３５４、受光素子３１２による検出結果を出力する出力回路３５５等が設けられており、出力回路３５５なら出力される検出結果に応じた出力信号が送信用端子３２２に送られるようになっている。

また、センサ本体３１０内部の回路基板３６９には、上記した各回路に電力を供給するための電力供給回路３５６が設けられており、エンドユニット３９０の電源端子３９１からの電力がセンサ本体３１０Ａの板状電極３７１を介して回路基板３６９の電力供給回路３５６に供給される（矢印Ａ，Ｂ）。

さらに、センサ本体３１０の板状電極３７１は、隣接するセンサ本体３１０Ｂの板状電極３７１に伝送され（矢印Ｃ，Ｄ）、センサ本体３１０Ｂの電力供給回路３５６に電力が供給される（矢印Ｅ，Ｆ）。

以下、同様に、隣接配置された下流側のセンサ本体３１０に板状電極３７１を介して電力の供給が行われて、全てのセンサ本体３１０の電力供給回路３５６に電力が供給される（矢印Ｈ〜Ｊ）。

５．センサシステムの組み付け手順について説明する。
複数のセンサを組み付けるには、例えば、まず各センサ本体３１０に、コネクタ３３０を装着する（図１６参照）。

次に、いずれかのセンサ本体３１０をレールＬに組み付け（図２１参照）、その上流側（図２１の左方）からエンドユニット３９０ＡをレールＬに組み付け、これらを密着させる（図２２）。

そして、所望の数のセンサ本体３１０を下流側からレールＬに組み付けてから、他方のエンドユニット３９０Ｂでセンサ本体３１０群を挟み込む（図２３，図１４）。

これにより、隣接配置されたセンサ本体３１０間で電力送出用端子３８２と電力受け入れ用端子３８１とが電気的に接続されて、全ての板状電極３７１Ａ，３７１Ｂが導通する状態となり、電源からの電力が全てのセンサ本体３１０の電力供給回路３５６に供給される。

６．本実施形態の効果
本実施形態によれば、最初のセンサ本体３１０Ａ（またはいずれかのセンサ本体３１０）の電力供給回路３５６のみに電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体３１０Ｂ，３１０Ｃに順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体３１０Ｂ，３１０Ｃには電源線Ｃ１，Ｃ２を接続する必要がなく、センサシステム３００への電源供給ラインが簡素化される。

また、本発明では、コネクタ３３０のみを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するのではなく、センサ本体３１０を介して順に電源電力を下流に供給する構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体３１０Ｂがメンテナンス等のためにコネクタ３３０Ｂから外されていた場合には、そのセンサ本体３１０Ｂの板状電極３７１が上流側のセンサ本体３１０Ａの板状電極３７１と電気的に接続されない状態となっているから、その結果、そのセンサ本体３１０Ｂの下流のセンサ本体３１０群には電力供給が遮断されることになる。このため、センサシステム３００全体として異常があることが明確になり、不用意に製造ラインを稼働させてしまうこと等がなく、安全である。

さらに、センサ本体３１０群の端部にエンドユニット３９０Ａを取り付けると、そこに設けた電源端子３９１がセンサ本体３１０Ａの電力受け入れ用端子３８１（可動端子）に接続されるため、外部電源からエンドユニット３９０Ａを介して電力供給回路３５６に電力の供給を行うことができる。エンドユニット３９０Ａを介して電力供給を行うから、コネクタとしては電源端子を備えたコネクタを使用する必要がなく、単一種類のコネクタによってセンサシステムを構成することが可能である。

＜実施形態４＞
実施形態４（請求項２に対応）については、図２５，２６を参照して説明する。なお、実施形態３と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
実施形態３では、複数のセンサ本体３１０を側方から挟み込むようにエンドユニット３９０を配し、電源線Ｃ１，Ｃ２と接続した一方のエンドユニット３９０Ａから隣接するセンサ本体３１０Ａに電力を供給するように構成したが、実施形態４では、図２５に示すように、複数のコネクタ４３０のうちの電源線Ｃ１，Ｃ２が接続される親コネクタ４３０Ａを介して下流側のセンサ本体３１０に電力を供給する構成としたものである。これに伴い上流側のエンドユニット４９０Ａに電源線Ｃ１，Ｃ２が接続されず、ここから給電しないため電源端子３９１及び端子押し出し用突部３９３は設けられていない。

具体的には、複数のコネクタ４３０は、電源線Ｃ１，Ｃ２を介して電源からの電力の伝送される１つの親コネクタ４３０Ａ（図２５の３つのコネクタのうちの左端のコネクタ）と、電源線Ｃ１，Ｃ２が接続されない複数のコネクタ４３０Ｂ，４３０Ｃ（親コネクタ以外のコネクタ）とからなり、親コネクタ４３０Ａには、他のコネクタ４３０Ｂ，４３０Ｃと異なり、信号線Ｃ３に加えて外部電源に接続された高圧側と低圧側とからなる２本の電源線Ｃ１，Ｃ２が接続されるとともに、上段と下段の端子挿入孔内に雌型端子金具からなる電源端子（図示しない）が配されており、各電源端子が２本の電源線Ｃ１，Ｃ２のそれぞれと電気的に接続されている。

これにより、親コネクタ４３０Ａに外部電源から直接電力が供給されることで、当該親コネクタ４３０Ａと嵌合するセンサ本体３１０の電力供給回路３５６に、親コネクタ４３０Ａの電源端子とセンサ本体３１０の受電用端子３２１，３２３を介して電力が供給されるようになっている。そして、電力供給回路３５６に供給される電力が回路基板３６９で分岐し、板状電極３７１Ａ，３７１Ｂを介して下流側に隣接するセンサ本体３１０へと電力が供給されていくようになっている。

このように、親コネクタ４３０Ａをいずれかのセンサ本体３１０のコネクタ嵌合部３２０に嵌合すれば、そのコネクタ４３０Ａに設けた電源端子がコネクタ嵌合部３２０の受電用端子３２１，３２３に接続されるから、外部電源から電源線Ｃ１，Ｃ２を介して電力供給を行うことができる。コネクタ３３０Ａを介して電源供給を行うことができるから、センサ本体３１０群のうちのどのセンサ本体３１０にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。

なお、一般に、親コネクタ４３０Ａは、横並びしたセンサ本体３１０群のうちの端部のセンサ本体３１０に装着されるが、センサ本体３１０群のうちの端部以外（例えば、中間）のセンサ本体３１０に装着してもよく、この場合、センサ本体３１０に左右両方のセンサ本体３１０電力を送るための端子をもう一つ増やせばよい。

＜実施形態５＞
以下、本発明のセンサシステム５００を、ファイバセンサに適用した実施形態５（請求項１，３〜５，７に対応）について、図２７〜図３８を参照しつつ説明する。なお、前後方向については、図２７の右上方（奥方）を前方として説明する。

実施形態５のセンサシステム５００は、図２７に示すように、断面略コ字状をなすレールＬを跨って隣接して配置される複数（例えば、３個）のセンサ本体５１０と、それらの各センサ本体５１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数（例えば、３個）のコネクタ５３０とからなり、複数のセンサ本体５１０及びコネクタ５３０がエンドユニット５９０に挟み込まれて固定されている。そして、電源線Ｃ１，Ｃ２の接続される一方のエンドユニット５９０Ａを介して順次下流側（図２７の右方）のセンサ本体５１０へと電力が供給されるようになっている。

１．センサ本体の構成
センサ本体５１０は、図２８に示すように、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなす本体ハウジング５１９の内部に回路基板（図示しない）が起立した姿勢で収容されており、図２８における左上方を向いた前面には、一対の光ファイバＦ，Ｆの各基端部が、センサ本体５１０内に備えられた投光素子５１１及び受光素子５１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子５１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わるとともに、他方の光ファイバＦからの光が受光素子５１２にて受光されるようになっている。

センサ本体５１０の後端部（光ファイバＦ，Ｆの導出面と反対側）の略下半分は後方に開放するように全幅に亘って凹部が形成されており、この凹部の奥壁から３本の端子が突出してなるコネクタ嵌合部５２０が形成されており、このコネクタ嵌合部５２０にコネクタ５３０が嵌合されるようになっている。

コネクタ嵌合部５２０から突出する３本の端子は高さ方向に三段に設けられており、上段は高圧側の電圧（Ｖ[Ｖ]）を受電する高圧側受電用端子５２１とされ、中段はセンサ本体５１０内部の出力回路５５５からの信号を外部に送信するための送信用端子５２２とされ、下段は低圧側の電圧（例えば、[Ｖ]）を受電する低圧側受電用端子５２３とされている。そして、これら本の端子のうち高圧側受電用端子５２１と低圧側受電用端子５２３とはセンサ本体５１０内部の後述する電力供給回路５５６に接続されている。

本体ハウジング５１９の両側壁には、図２８，３０に示すように、前後方向の略中央部であって、コネクタ嵌合部５２０のやや前方に、円形の貫通孔５６１，５６２が設けられており、後述する電力伝送部５７０の電極ピン５７１が下流側（図３０）の貫通孔５６２から突出するようになっている。一方、上流側の側面の貫通孔５６１は、上流側に隣接するセンサ本体５１０Ａ（５１０Ｂ）からの電極ピン５７１Ａが挿入されるようになっている。

センサ本体５１０の内部であって、コネクタ嵌合部５２０の前方（貫通孔５６１，５６２の間）に、上流側に隣接するセンサ本体５１０からの電力の受け入れ及び下流側に隣接するセンサ本体５１０への電力の伝送を行うための電力伝送部５７０が設けられている。

電力伝送部５７０は、図３３に示すように、２つの棒状の電極ピン５７１Ａ，５７１Ｂと、各電極ピン５７１Ａ，５７１Ｂを保持する２つの端子金具５７５Ａ，５７５Ｂ（図３２参照）と、各端子金具５７５Ａ，５７５Ｂを上下２段の端子収容室５７９に収容する伝送用ハウジング５７８と、を備えて構成されている。

電極ピン５７１Ａ，５７１Ｂは、図３３に示すように、円柱状の金属からなり、上流側（同図の左方）には周方向に突出する鍔部５７２が設けられるとともに、鍔部５７２よりも下流側には電極ピン５７１が巻きつく復元用ばね５７３が設けられており、この鍔部５７２が復元用ばね５７３により上流側に付勢されている。

そして、センサ本体５１０Ａの上流側にエンドユニット５９０Ａが隣接配置されると、センサ本体５１０Ａの電極ピン５７１Ａ，５７１Ｂがエンドユニット５９０Ａの棒状の電源端子５９１Ａ，５９１Ｂに押されることで、電極ピン５７１が本体ハウジング５１９（伝送用ハウジング５７８）の下流側の側壁の貫通孔５６２から突出する突出位置にスライド移動（側壁面と直交する方向にスライド移動）し、これにより更に下流側に隣接するセンサ本体５１０Ｂの上流側の貫通孔５６２から挿入される電極ピン５７１がセンサ本体５１０Ｂの電極ピン５７１を押し出し突出位置に移動する。そして、順次上流側の電極ピン５７１が下流側の電極ピン５７１を下流側に押し出すようになっている。したがって、上流側の側面の貫通孔５６１が本発明の「突部挿入孔」に相当し、電極ピン５７１（可動端子）が押し出し用突部を兼ねるとともに、下流側の貫通孔５６２が本発明の「開口部」に相当する。なお、エンドユニット５９０Ａをセンサ本体５１０Ａから離間すると各センサ本体５１０の電極ピン５７１がばねの復元力により元の収容位置に戻されるようになっている。

端子金具５７５は、前方（図３２の左方）に並列に延びる略コ字状をなし、このうち上流側が更に上下一対に枝分かれすることで電極ピン５７１を挟み込むピン保持部５７６とされている。そして、図３３の収容位置では、電極ピン５７１の（鍔部５７２よりも）上流側５７１Ｃがピン保持部５７６に保持されるとともに、図３４の突出位置では、上流側のセンサ本体５１０Ａ（５１０Ｂ）の電極ピン５７１の先端部５７１Ｄがピン保持部５７６に保持されるとともに、このとき電極ピン５７１と端子金具５７５との電気的接続が図られるようになっている。

一方、図３２に示すように、端子金具５７５のうち下流側の前方に延びる部分は、伝送用ハウジング５７８の前壁をわずかに突き抜ける位置まで延びる導電部５７７とされおり、この導電部５７７が本体ハウジング５１９内部の回路基板の電力供給回路５５６の導電路と電気的に接続されるようになっている。なお、一対の端子金具５７５Ａ，５７５Ｂのうち、上段側の端子金具５７５Ａが高圧側の導電路と接続されており、下段側の端子金具５７５Ｂが低圧側の導電路と接続されている。

さらに、図３２に示すように、端子金具５７５の導電部５７７の基端部からは、上流側に向けて片持ち状に延びる弾性接触片５７７Ａが形成されており、突出位置では、電極ピン５７１Ａ，５７１Ｂの鍔部５７２がこの弾性接触片５７７Ａに接触することで、電極ピン５７１Ａ，５７１Ｂと回路基板の電力供給回路５５６との電気的接続が図られるようになっている。

なお、伝送用ハウジング５７８は、図３２に示すように、後方に開放する上下２段の端子収容室５７９を有するホルダ部５８０と、当該ホルダ部５８０を側方から覆うカバー部５８５とから構成されており、ホルダ部５８０には、端子収容室５７９の上流側の固定台部５８１を挟むように端子金具５７５が取り付けられ、固定台部５８１の貫通穴５８１Ａに電極ピン５７１が挿入される。そして、端子金具５７５及び電極ピン５７１を収容したホルダ部５８０が、側方からカバー部５８５にて覆うようになっている。

これにより、隣接するセンサ本体５１０からの電力が突出位置にある電極ピン５７１及び端子金具５７５を介して下流側のセンサ本体５１０の電力供給回路５５６に供給されるようになっている。したがって、電極ピン５７１Ａ，５７１Ｂが本発明の「可動端子（電力送出用端子）」に相当し、端子金具５７５が本発明の「（電力受け入れ用端子）」に相当する。

なお、図２９に示すように、センサ本体５１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部５１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部５１３からの光を受光する受光部５１４が設けられており、隣のセンサ本体５１０の投光部５１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体５１０の受光部５１４が受光することで下流側のセンサ本体５１０に対して光信号を送信できるようになっている。また、センサ本体５１０の底面には、長手方向の両端に一対の底面突部５１５が設けられ、それら底面突部５１５から互いに対向する向きに突出する一対の係止爪５１６Ａ，５１６Ｂが、両レールＬの端部に設けられた鍔部Ｌ１を挟むように係合可能となっている。これら一対の係止爪５１６Ａ，５１６Ｂのうち、後方側の係止爪５１６Ｂは、前後に撓み変形する可撓部（図示しない）により、後方に移動可能となっており、センサ本体５１０を前方側に押し付けることで、両係止爪５１６Ａ，５１６Ｂ間の間隔が拡がって前方側の係止爪５１６ＡとレールＬとの係合が解除され、これによりセンサ本体５１０をレールＬから取り外すことができる。

２．コネクタの構成
コネクタ５３０は、図２８に示すように、全体として略直方体状をなすコネクタハウジングの前面に、前記センサ本体５１０の各端子が挿入される図示しない３つの端子挿入孔が各端子に対応して３段に設けられており、センサ本体５１０のコネクタ嵌合部５２０に嵌合可能となっている。なお、コネクタ５３０の上面には片持ち梁状のロックアーム５３９Ａが設けられており、このロックアーム５３９Ａによりコネクタ５３０が着脱可能となっている。

コネクタ５３０には、３段の端子挿入孔のうち、中段の端子挿入孔内に雌型端子金具（図示しない）からなる受信用端子が配されるとともに、この受信用端子はコネクタ５３０の後面部に接続される信号線Ｃ３と電気的に接続されており、これによりセンサ本体５１０の送信用端子５２２が受信用端子と導通することで検出結果等の信号が信号線Ｃ３を介して外部に出力されるようになっている。なお、上段と下段の端子挿入孔内には、端子金具が設けられておらず電気的に絶縁された状態となっている。

３．エンドユニットの構成
エンドユニット５９０は、図３５に示すように、センサ本体５１０とほぼ同形でやや薄幅とされるとともに、一方（上流側）のエンドユニット５９０Ａに外部電源からの電源線Ｃ１，Ｃ２が引き込まれている。また、エンドユニット５９０Ａ，５９０Ｂのうち下流側に隣接するセンサ本体５１０の貫通孔５６１と対応する位置には、高圧側及び低圧側のそれぞれの電源線Ｃ１，Ｃ２と連なる（電気的に接続された）下流側に水平に延びる棒状電極の高圧側電源端子５９１Ａ及び低圧側電源端子５９１Ｂが設けられており、これらの電源端子５９１Ａ，５９１Ｂが隣接するセンサ本体５１０Ａの対応する貫通孔５６１に挿入されることで、電極ピン５７１が突出位置に移動し、電源端子５９１Ａ，５９１Ｂとセンサ本体５１０Ａの端子金具５７５Ａ，５７５Ｂとが電気的に接続されるようになっている。

これにより、エンドユニット５９０Ａに外部電源から直接電力が与えられることで、当該エンドユニット５９０Ａを介して隣接するセンサ本体５１０Ａの電力供給回路５５６に電力が供給されるとともに、センサ本体５１０Ａの電極ピン５７１を介して順次下流側のセンサ本体５１０Ｂ，５１０Ｃの電力供給回路５５６に電力が供給されるようになっている。

他方（下流側）のエンドユニット５９０Ｂは、図３７に示すように、上流側のセンサ本体５１０Ｃの電極ピン５７１Ａ，５７１Ｂと対向する位置に窪み部５９２Ａ，５９２Ｂが形成されており、この窪み部５９２Ａ，５９２Ｂにセンサ本体５１０Ｃの突出位置にある電極ピン５７１Ａ，５７１Ｂが収容されるようになっている。

ここで、上下一対の高圧側電源端子及び低圧側電源端子は、エンドユニット５９０Ｂ側のみに取り付けてもよく、この場合、エンドユニット５９０Ｂ側の高圧側電源端子及び低圧側電源端子を雌型としてもよく、また、エンドユニット５９０Ｂ側の高圧側電源端子及び低圧側電源端子を雄型の端子とし、センサ本体５１０の電極ピン５７１の突出方向を入れ替えるように構成してもよい。

さらに、エンドユニット５９０Ａ，５９０Ｂの両方に高圧側電源端子及び低圧側電源端子を取り付けて構成してもよい。

なお、エンドユニット５９０Ａ，５９０Ｂの底面には、互いに対向する向きに突出する一対の挟持爪５９５Ａ，５９５Ｂが、レールＬの端部に設けられた鍔部Ｌ１を挟むように係合可能となっており、レールＬと係合することによりセンサ本体５１０の並び方向への移動が規制されるようになっている。また、これら一対の挟持爪５９５Ａ，５９５Ｂのうち、後方側の挟持爪５９５Ｂは、前後に撓み変形する可撓部（図示しない）により、後方に移動可能となっており、センサ本体５１０を前方側に押し付けることで、両挟持爪５９５Ａ，５９５Ｂ間の間隔が拡がって前方側の挟持爪５９５ＡとレールＬとの係合が解除され、これによりセンサ本体５１０をレールＬから取り外すことができる。

４．センサシステムの電気的構成
センサシステムの電気的構成について図３８を参照しつつ説明する。
各センサ本体５１０の内部の回路基板には、図３８に示すように、タイミング発生回路５５１で生成された所定のタイミングで投光素子５１１を駆動するための駆動回路５５２、受光素子５１２の出力信号を増幅させる増幅回路５５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ５５４、受光素子５１２による検出結果を出力する出力回路５５５等が設けられており、出力回路５５５から出力される検出結果に応じた出力信号が送信用端子５２２に送られるようになっている。

また、センサ本体５１０内部の回路基板には、上記した各回路に電力を供給するための電力供給回路５５６が設けられており、電源からの電力がエンドユニット５９０Ａの電源端子５９１及び隣接するセンサ本体５１０Ａの電極ピン５７１及び端子金具５７５を介してセンサ本体５１０Ａの電力供給回路５５６に供給される（矢印Ａ，Ｂ）。

さらに、センサ本体５１０Ａの電極ピン５７１に与えられた電力は、隣接するセンサ本体５１０Ｂの電極ピン５７１に伝送され（矢印Ｃ，Ｄ）、センサ本体５１０Ｂの端子金具５７５を介してセンサ本体５１０Ｂの電力供給回路５５６に電力が供給される（矢印Ｅ，Ｆ）。

以下、同様に、下流側に隣接配置されたセンサ本体５１０Ｃにも電力の供給が行われて、全てのセンサ本体５１０の電力供給回路５５６に電力が供給される（矢印Ｇ〜Ｊ）。

４．センサシステム５００の組み付け手順について説明する。
複数のセンサを組み付けるには、例えば、まず各センサ本体５１０に、コネクタ５３０を装着する（図２９参照）。

次に、いずれかのセンサ本体５１０ＡをレールＬに組み付け（図３５参照）、その上流側からエンドユニット５９０ＡをレールＬに組み付けて、これらを密着させる（図３６）。これによりセンサ本体５１０Ａの電極ピン５７１が電源端子５９１に押し出されて突出位置に移動する。

そして、所望の数のセンサ本体５１０を下流側からレールＬに組み付けてから、他方のエンドユニット５９０Ｂでセンサ本体５１０群を挟み込む（図２７）。

これにより、上流側の電極ピン５７１に押し出されて全てのセンサ本体５１０の電極ピン５７１が突出位置に移動し、電源からの電力が電極ピン５７１を介して全てのセンサ本体５１０の電力供給回路５５６に供給される。

５．本実施形態の効果
本実施形態によれば、最初のセンサ本体５１０Ａ（またはいずれかのセンサ本体５１０）の電力供給回路５５６のみに電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体５１０に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体５１０Ｂ，５１０Ｃには電源線Ｃ１，Ｃ２を接続する必要がなく、センサシステム５００への電源供給ラインが簡素化される。

また、本発明では、コネクタのみを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するのではなく、センサ本体５１０を介して順に電源電力を下流に供給する構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体５１０Ｂがメンテナンス等のためにコネクタ５３０Ｂから外されていた場合には、そのセンサ本体５１０Ｂの電極ピン５７１が上流側のセンサ本体５１０Ａの電極ピン５７１と電気的に接続されない状態となっているから、その結果、そのセンサ本体５１０Ｂの下流のセンサ本体５１０群には電力供給が遮断されることになる。このため、センサシステム５００全体として異常があることが明確になり、不用意に製造ラインを稼働させてしまうこと等がなく、安全である。

さらに、センサ本体５１０群の端部にエンドユニット５９０Ａを取り付けると、そこに設けた電源端子５９１がセンサ本体５１０Ａの電極ピン５７１に電気的に接続されるため、外部電源からエンドユニット５９０Ａを介して電力供給回路５５６に電力の供給を行うことができる。エンドユニット５９０Ａを介して電力供給を行うから、コネクタ５３０としては電源端子を備えた電源コネクタを使用する必要がなく、単一種類のコネクタによってセンサシステムを構成することが可能である。

＜実施形態６＞
実施形態６（請求項２に対応）については、図３９を参照して説明する。なお、実施形態５と同一の構成については説明を省略する。
実施形態５では、電源線Ｃ１，Ｃ２と接続した一方のエンドユニット５９０Ａから隣接するセンサ本体５１０Ａに電力を供給するように構成したが、実施形態６では、図３９に示すように、複数のコネクタ６３０のうちの電源線Ｃ１，Ｃ２が接続されるコネクタ（親コネクタ６３０Ａ）を介して下流側のセンサ本体５１０に電力を供給する構成としたものである。

具体的には、複数のコネクタ６３０は、電源線Ｃ１，Ｃ２を介して電源からの電力の伝送される親コネクタ６３０Ａ（図３９の左端のコネクタ）と、電源線Ｃ１，Ｃ２が接続されない複数の子コネクタ６３０Ｂ，６３０Ｃ（親コネクタ以外のコネクタ）とからなり、親コネクタ６３０Ａには、他のコネクタ６３０Ｂ，６３０Ｃと異なり、信号線Ｃ３に加えて外部電源に接続された高圧側と低圧側とからなる２本の電源線Ｃ１，Ｃ２が接続されるとともに、上段と下段の端子挿入孔内に雌型端子金具からなる電源端子（図示しない）が配されており、各電源端子が２本の電源線Ｃ１，Ｃ２のそれぞれと電気的に接続されている。

また、実施形態６のエンドユニット６９０Ａには、電気的に絶縁された押し出しピン６０１，６０２が設けられており、この押し出しピン６０１，６０２によりセンサ本体５１０Ａの電極ピン５７１を押し出されてセンサ本体５１０間の電気的接続が図られるようになっている。

これにより、親コネクタ６３０Ａに外部電源から直接電力が供給されることで、当該親コネクタ６３０Ａと嵌合するセンサ本体５１０Ａの電力供給回路５５６に、親コネクタ６３０Ａの電源端子とセンサ本体５１０の受電用端子５２１，５２３を介して電力が供給されるようになっている。そして、電力供給回路５５６に供給される電力が回路基板で分岐し、電極ピン５７１を介して下流側に隣接するセンサ本体５１０へと電力が供給されていくようになっている。

このように、親コネクタ６３０Ａをいずれかのセンサ本体５１０のコネクタ嵌合部５２０に嵌合すれば、そのコネクタ６３０Ａに設けた電源端子がコネクタ嵌合部５２０の受電用端子５２１，５２３に接続されるから、外部電源から電源線Ｃ１，Ｃ２を介して電力供給を行うことができる。コネクタ６３０Ａを介して電源供給を行うことができるから、センサ本体５１０群のうちのどのセンサ本体５１０にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。

なお、一般に、親コネクタ６３０Ａは、横並びしたセンサ本体５１０群のうちの端部のセンサ本体５１０に装着されるが、センサ本体５１０群のうちの端部以外（例えば、中間）のセンサ本体５１０Ｂに装着してもよく、この場合、センサ本体５１０Ｂに左右両方のセンサ本体５１０Ａ，５１０Ｃに電力を送るための端子をもう一つ増やせばよい。

＜実施形態７＞
以下、本発明のセンサシステムを、ファイバセンサに適用した実施形態７（請求項１，２，１０，１１に対応）について、図４０ないし図４８を参照しつつ説明する。なお、前後方向については、図４０の左上方（奥方）を前方として説明する。

実施形態７のセンサシステム７００は、図４０に示すように、断面略コ字状をなすレールＬを跨って隣接して配置される複数（例えば、３個）のセンサ本体７１０と、それらの各センサ本体７１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数（例えば、３個）のコネクタ７３０とからなり、このうちの電源線Ｃ１，Ｃ２の接続される親コネクタ７３０Ａを介して親コネクタ７３０Ａと嵌合するセンサ本体７１０Ａに電力が供給されるとともに、このセンサ本体７１０Ａから下流側（図１の右方）のセンサ本体７１０Ｂ，７１０Ｃへと順次電力が供給されるようになっている。

１．センサ本体の構成
センサ本体７１０は、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなす本体ハウジング７１９内に回路基板（図示しない）が収容されており、図４０における左上方を向いた前面には、一対の光ファイバＦ，Ｆの各基端部が、センサ本体７１０内に備えられた投光素子７１１及び受光素子７１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子７１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わるとともに、他方の光ファイバＦからの光が受光素子７１２にて受光されるようになっている。

本体ハウジング７１の上流側の側壁の後端部（後述するコネクタ嵌合部７２０の前方）には、前後に延びる上下一対の切れ目部７６１Ａ，７６１Ｂ（本発明の「開口部」に相当）が本体ハウジング７１９の上流側の壁面を貫通して形成されており、この切れ目部７６１Ａ，７６１Ｂから後述する２枚の可動端子板７８１，７８２（電力受け入れ用端子）がそれぞれ突出するようになっている。一方、下流側の側壁の後端部にも同様に一対の切れ目（図示しない）が設けられており、この切れ目に下流側に隣接するセンサ本体からの２枚の可動端子板７８１，７８２が挿入されるようになっている。

センサ本体７１０の後端部（光ファイバＦ，Ｆの導出面と反対側）の略下半分は、図４１に示すように、後方に開放する凹部７１８が全幅に亘って形成されており、この凹部７１８の上流側の略半分が奥壁から送信用端子７２２が突出してなるコネクタ嵌合部７２０とされ、このコネクタ嵌合部７２０にコネクタ７３０が嵌合されるようになっている。なお、送信用端子７２２は、センサ本体７１０内部の出力回路７５５に接続されており、この送信用端子７２２を介して外部に検出結果等の信号が送信されるようになっている。

コネクタ嵌合部７２０には、奥壁の中心部において上下方向に延びる金属軸７６５（図４５参照）を中心として回動（旋回変位）可能な端子ホルダ７６０が設けられており、この端子ホルダ７６０は、略９０度間隔で４つの領域７７０，７７５，７８０，７８５に分けられている（図４７参照）。

４つの領域７７０，７７５，７８０，７８５は、時計回りで順番に、親コネクタ７３０Ａが嵌合される親コネクタ嵌合領域７７０と、子コネクタ７３０Ｂ，７３０Ｃが嵌合される子コネクタ嵌合領域７７５と、上流側に隣接するコネクタ７３０からの電力を受ける可動端子板７８１，７８２（電力受け入れ用端子）を有する電力受け入れ用領域７８０と、可動端子板７８１，７８２と一体に設けられ、下流側に隣接するコネクタ７３０に電力を供給する電力送出用端子７８７を有する電力送出用領域７８５とから構成されている。

親コネクタ嵌合領域７７０は、図４１に示すように、親コネクタ７３０Ａを嵌合させるときに端子ホルダ７６０を回転させてコネクタ嵌合部７２０に配置する領域であり、金属平板からなる上下一対の受電用端子７２１，７２３が水平に設けられており、このうち上部は高圧側の電圧（Ｖ[Ｖ]）を受電する高圧側受電用端子７２１とされ、下部は低圧側の電圧（例えば、０[Ｖ]）を受電する低圧側受電用端子７２３とされている。これらの受電用端子７２１，７２３は、後述する上下一対の可動端子板７８１，７８２のそれぞれと一体に形成されている。

なお、図４５に示すように、受電用端子７２１，７２３の上下側には受電用端子７２１，７２３に沿うように受電用端子７２１，７２３を保護する挟持用保護板７７２（挟持用板）が設けられており、親コネクタ７３０Ａとの嵌合時には、親コネクタ７３０Ａの電源端子７２５，７２６が受電用端子７２１，７２３と一方の挟持用保護板７７２の間に挟みこまれて、電源端子７２５，７２６と受電用端子７２１，７２３との間の電気的接続が図られるようになっている。また、図４１に示すように、親コネクタ嵌合領域７７０の図４１の前方の仕切り壁には受電用端子７２１，７２３間が外方に開放する切り欠き部７７０Ａが形成されており、この切り欠き部７７０Ａを抜けた送信用端子７２２がコネクタ嵌合部７２０に突出するようになっている。

子コネクタ嵌合領域７７５は、図４２に示すように、子コネクタ７３０を嵌合させるときにコネクタ嵌合部７２０に配する領域であり、子コネクタ嵌合領域７７５の前方の仕切り壁７６９には切り欠き部７７５Ａが形成されており、この切り欠き部７７５Ａを抜けた送信用端子７２２がコネクタ嵌合部７２０に突出するようになっている。なお、子コネクタ嵌合領域７７５は、親コネクタ嵌合領域７７０と異なりコネクタから電源が供給されないため、一対の受電用端子７２１，７２３は設けられていない。

電力受け入れ用領域７８０は、図４５に示すように、２枚の金属平板からなる可動端子板７８１，７８２が電力送出用領域７８５側から略弧状に延出されており、そのやや丸みを帯びた先端は子コネクタ嵌合領域７７５との仕切り壁７６９の側端より外方まで形成された雄端子部７８１Ａ，７８２Ａとされている。これにより、端子ホルダ７６０を突出位置まで回動させると、図４４に示すように、切れ目部７６１を貫通した雄端子部７８１Ａ，７８２Ａが本体ハウジング７１９の側面から突出するようになっている。

電力送出用領域７８５は、図４５に示すように、ほぼ全体が合成樹脂にて埋め込まれており、その上下一対の可動端子板７８１，７８２に対応する高さ位置には電力送出用領域７８５の全幅に亘って外方に開口する上下一対のスリット７８６が形成されている。この各スリット７８６内には、可動端子板７８１，７８２と一体に形成された金属平板の電力送出用端子７８７Ａ，７８７Ｂが水平方向よりもわずかに下方に傾斜する（広がる）ように設けられており、これにより、突出位置においてセンサ本体７１０同士を隣接配置すると、可動端子板７８１，７８２の雄端子部７８１Ａ，７８２Ａと電力送出用端子７８７とが摺り合わさるように接触することで、電気的接続が図られるようになっている。なお、親コネクタ７３０Ａと嵌合するセンサ本体７１０Ａの端子ホルダ７６０は、図４７に示すように、可動端子板７８１，７８２が収容位置（親コネクタ嵌合領域７７０がコネクタ嵌合部７２０に配されている状態）にあるため電力受け入れ用領域７８０の位置が異なり、隣接するセンサ本体７１０Ａ，７１０Ｂのわずかに傾斜する可動端子板７８１，７８２同士が摺り合わさるように接触することで、電気的接続が図られるようになっている。

ここで、中心の金属軸７６５は、図４６に示すように、２本の金属軸７６５Ａ，７６５Ｂが略中央部の絶縁部材７６５Ｃ（合成樹脂等）で電気的に絶縁された状態で、同軸となるように接続されており、上側の金属軸７６５Ａは回路基板の高圧側の導電路に接続されるとともに、下側の金属軸７６５Ｂは回路基板の低圧側の導電路に接続されている。

また、上側の高圧側受電用端子７２１と可動端子板７８１と電力送出用端子７８７Ａとは、上側の金属軸７６５と一体とされることで電気的に接続され、下側の低圧側受電用端子７２３と可動端子板７８２と電力送出用端子７８７Ｂとは、下側の金属軸７６５と一体とされることで電気的に接続されている。これにより、受電用端子７２１，７２３又は可動端子板７８１，７８２に電力が供給されると、センサ本体７１０内部の電力供給回路７５６に電力が供給されるとともに、電力送出用端子７８７，７８７Ｂ及び下流側に隣接するセンサ本体７１０の可動端子板７８１，７８２を介して、下流側のセンサ本体７１０に順次電力を供給することができる。

なお、図４１に示すように、センサ本体７１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部７１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部７１３からの光を受光する受光部７１４が設けられており、隣のセンサ本体７１０の投光部７１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体７１０の受光部７１４が受光することで下流側のセンサ本体７１０に対して検出状態等の信号を送信できるようになっている。また、センサ本体７１０の底面には、長手方向の両端に一対の底面突部７１５が設けられ、それら底面突部７１５から互いに対向する向きに突出する一対の係止爪７１６Ａ，７１６Ｂが、両レールＬの端部に設けられた鍔部Ｌ１を挟むように係合可能となっている。これら一対の係止爪７１６Ａ，７１６Ｂのうち、後方側の係止爪７１６Ｂは、前後に撓み変形する可撓部（図示しない）により、後方に移動可能となっており、センサ本体７１０を前方側に押し付けることで、両係止爪７１６Ａ，７１６Ｂ間の間隔が拡がって前方側の係止爪７１６ＡとレールＬとの係合が解除され、これによりセンサ本体７１０をレールＬから取り外すことができる。

２．コネクタの構成
コネクタ７３０は、図４０に示すように、電源線Ｃ１，Ｃ２を介して電源からの電力の伝送される１つの親コネクタ７３０Ａ（図４０の左端のコネクタ）と、電源線Ｃ１，Ｃ２が接続されない複数の子コネクタ７３０Ｂ，７３０Ｃ（親コネクタ以外のコネクタ）とからなる。

これらは、共にセンサ本体７１０のほぼ半分の幅で略直方体状をなし、コネクタハウジングの前面側から、センサ本体７１０のコネクタ嵌合部７２０に嵌合可能となっている。なお、コネクタ７３０の上面には片持ち梁状のロックアーム７３９Ａが設けられており、このロックアーム７３９Ａによりコネクタ７３０が着脱可能となっている。

子コネクタ７３０は、図４５に示すように、前面の略中央部に端子挿入孔７４２が設けられており、この端子挿入孔７４２内に雌型端子金具からなる受信用端子７２９が配されるとともに、この受信用端子７２９は子コネクタ７３０の後面部に接続される信号線Ｃ３と電気的に接続されており、これによりセンサ本体７１０の送信用端子７２２が受信用端子７２９と導通することで検出結果等の信号が信号線Ｃ３を介して外部に出力されるようになっている。

また、端子挿入孔７４２の上下には、一対の端子保持凹部７４１，７４３が下流側が開放して形成されており、この端子保持凹部内に外部とは電気的に絶縁された水平な平型の電源端子７２５，７２６が設けられている。

一方、親コネクタ７３０Ａは、子コネクタ７３０とは以下の部分が異なる。即ち、親コネクタ７３０Ａには信号線Ｃ３に加えて外部電源に接続された高圧側と低圧側とからなる２本の電源線Ｃ１，Ｃ２が接続されるとともに、端子保持凹部７４１，７４３内の電源端子７２５，７２６が２本の電源線Ｃ１，Ｃ２のそれぞれと電気的に接続されている。

そして、コネクタ嵌合部７２０に親コネクタ７３０Ａが嵌合すると、電源端子７２５，７２６と受電用端子７２１，７２３とが接触し電気的接続が図られるようになっている。

これにより、親コネクタ７３０Ａに外部電源から直接電力が供給されることで、当該親コネクタ７３０Ａと嵌合するセンサ本体７１０Ａの電力供給回路７５６に電力が供給されるとともに、外部電源からの電力が可動端子板７８１，７８２及び電力送出用端子７８７を介して隣接するセンサ本体７１０Ｂの電力供給回路７５６に供給されるようになっている。

３．センサシステムの電気的構成
センサシステム７００の電気的構成について図４８を参照しつつ説明する。
各センサ本体７１０の内部の回路基板には、図４８に示すように、タイミング発生回路７５１で生成された所定のタイミングで投光素子７１１を駆動するための駆動回路７５２、受光素子７１２の出力信号を増幅させる増幅回路７５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ７５４、受光素子７１２による検出結果を出力する出力回路７５５等が設けられており、出力回路７５５なら出力される検出結果に応じた出力信号が送信用端子７２２に送られるようになっている。

また、センサ本体７１０内部の回路基板には、上記した各回路に電力を供給するための電力供給回路７５６が設けられており、親コネクタ７３０Ａの電源端子７２５，７２６からの電力がセンサ本体７１０Ａの受電用端子７２１，７２３、金属軸７６５Ａ，７６５Ｂを介して電力供給回路７５６に供給される（矢印Ａ，Ｂ）。

ここで、電源端子７２５，７２６からの電力は、受電用端子７２１，７２３、電力送出用端子７８７を介して下流側のセンサ本体７１０Ｂの可動端子板７８１，７８２に与えられ（矢印Ｃ，Ｄ）、金属軸７６５Ａ，７６５Ｂを介してセンサ本体７１０Ｂの電力供給回路７５６に供給される（矢印Ｅ，Ｆ）。

さらに、センサ本体７１０Ｂの可動端子板７８１，７８２に与えられた電力は、電力送出用端子７８７、下流側に隣接するセンサ本体７１０Ｃの可動端子板７８１，７８２、金属軸７６５Ａ，７６５Ｂを介してセンサ本体７１０Ｃの電力供給回路７５６に供給される（矢印Ｇ〜Ｊ）。

以下、さらにセンサ本体が隣接配置された場合でも同様に、隣接配置されたセンサ本体７１０間において順次電力の供給が行われて、全てのセンサ本体７１０の電力供給回路７５６に電力が供給される。

４．センサシステムの組み付け手順について説明する。
複数のセンサを組み付けるには、例えば、先に、各センサ本体７１０をレールＬに組み付け、隣り合ったセンサ本体７１０同士を若干離しておく。そして、左端のセンサ本体７１０Ａの端子ホルダ７６０を回転させてコネクタ嵌合部７２０に親コネクタ嵌合領域７７０を配し、親コネクタ７３０Ａを装着する。次に残りのセンサ本体７１０Ｂ，７１０Ｃの端子ホルダ７６０を回転させてコネクタ嵌合部７２０に子コネクタ嵌合領域７７５を配し、子コネクタ７３０Ｂ，７３０Ｃを装着する。これにより、子コネクタ７３０Ｂ，７３０Ｃの装着されたセンサ本体７１０Ｂ，７１０Ｃの側面から可動端子板７８１，７８２が突出位置に突出した状態となっている（図４３，４４参照）。

次いで、センサ本体７１０をレールＬに沿ってスライドして、センサ本体７１０同士を密接させると、これに伴い、隣接するセンサ本体７１０間の全ての電力送出用端子７８７及び可動端子板７８１，７８２が電気的に接続され、これにより全てのセンサ本体７１０に電力が供給される。

５．本実施形態の効果
本実施形態によれば、最初のセンサ本体７１０Ａ（またはいずれかのセンサ本体７１０）の電力供給回路７５６のみに電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体７１０Ｂ，７１０Ｃに順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体７１０Ｂ，７１０Ｃには電源線Ｃ１，Ｃ２を接続する必要がなく、センサシステム７００への電源供給ラインが簡素化される。

また、本発明では、コネクタのみを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するのではなく、センサ本体７１０を介して順に電源電力を下流に供給する構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体７１０Ｂがメンテナンス等のためにコネクタ７３０Ｂから外されていた場合には、そのセンサ本体７１０Ｂの可動端子板７８１，７８２（電力受け入れ用端子）と電力送出用端子７８７とが電気的に接続されない状態となっているから、その結果、そのセンサ本体７１０Ｂの下流のセンサ本体７１０群には電力供給が遮断されることになる。このため、センサシステム７００全体として異常があることが明確になり、不用意に製造ラインを稼働させてしまうこと等がなく、安全である。

さらに、親コネクタ７３０Ａをいずれかのセンサ本体７１０のコネクタ嵌合部７２０に嵌合すれば、そのコネクタ７３０に設けた電源端子７２５，７２６がコネクタ嵌合部７２０の受電用端子７２１，７２３に接続されるから、外部電源から電源線Ｃ１，Ｃ２を介して電力供給を行うことができる。親コネクタ７３０Ａを介して電源供給を行うことができるから、センサ本体７１０群のうちのどのセンサ本体７１０にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。

なお、一般に、親コネクタ７３０Ａは、横並びしたセンサ本体７１０群のうちの端部のセンサ本体に装着されるが、センサ本体７１０群のうちの端部以外（例えば、中間）のセンサ本体に装着してもよく、この場合、センサ本体に左右両方のセンサ本体に電力を送るための端子をもう一つ増やせばよい。

＜実施形態８＞
実施形態８（請求項３に対応）については、図４９を参照して説明する。なお、実施形態７と同一の構成については説明を省略する。
実施形態７では、親コネクタ７３０Ａに供給した電力をセンサ本体７１０に供給する構成としたが、実施形態８では、図４９に示すように、複数のセンサ本体７１０を側方から挟み込むようにエンドユニット８００Ａ，８００Ｂを配し、電源線Ｃ１，Ｃ２と接続した一方のエンドユニット８００Ａから隣接するセンサ本体７１０に電力を供給するように構成したものである。なお、実施形態８では、電源線Ｃ１，Ｃ２が直接コネクタ７３０に接続される構成ではないため、実施形態８のコネクタ７３０は全て実施形態７の子コネクタ７３０と同様の構成となる。

具体的には、エンドユニット８００Ａ，８００Ｂは、センサ本体７１０とほぼ同形でやや薄幅とされるとともに、一方のエンドユニット８００Ａに外部電源からの電源線Ｃ１，Ｃ２が引き込まれている。また、エンドユニット８００Ａのうち隣接するセンサ本体７１０Ａの可動端子板７８１，７８２と対応する位置には、高圧側及び低圧側の電源線Ｃ１，Ｃ２と連なる（電気的に接続された）雌端子金具からなる高圧側電源端子８０１及び低圧側電源端子８０２が設けられており、これらの電源端子８０１，８０２が下流側に隣接するセンサ本体７１０Ａの対応する可動端子板７８１，７８２に接続されるようになっている。

このように、センサ本体７１０群の端部にエンドユニット８００Ａを取り付けると、そこに設けた電源端子８０１，８０２がセンサ本体７１０Ａの可動端子板７８１，７８２に接続されるため、外部電源からエンドユニット８００Ａを介して電力供給回路７５６に電力の供給を行うことができる。エンドユニット８００Ａを介して電力供給を行うから、コネクタとしては電源端子を備えた親電源コネクタを使用する必要がなく、単一種類のコネクタによってセンサシステムを構成することが可能である。

なお、上下一対の電源端子は、エンドユニット８００Ｂ側のみに取り付けてもよく、この場合、エンドユニット８００Ｂ側の電源端子を雄型の端子としてもよく、また、エンドユニット８００Ｂ側の電源端子を雌型とし、センサ本体７１０の可動端子板７８１，７８２と電力送出用端子７８７との位置を入れ替えて構成してもよい。

さらに、エンドユニット８００Ａ，８００Ｂの両方に電源端子を取り付けて構成してもよい。

＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）実施形態１，３，７では、電力受け入れ用端子をセンサ本体の側面から突出位置に突出させる構成としたが、電力送出用端子が突出する構成としてもよい。また、実施形態５では、電力送出用端子（電極ピン）をセンサ本体の側面から突出位置に突出させる構成としたが、電力受け入れ用端子が突出する構成としてもよい。

本発明の実施形態１のセンサシステムの斜視図 センサ本体に子コネクタが装着される前の斜視図 センサ本体に子コネクタが装着された状態を示す斜視図 センサ本体の下流側の側面図 収容位置のときのセンサ本体の下部の平断面図 突出位置のときのセンサ本体の下部の平断面図 電力伝送機構を説明する図 子コネクタがセンサ本体に嵌合される様子を概念的に示す図 子コネクタの前面図 子コネクタの押圧ピンが可動端子板を回動させる様子を概念的に示す図 親コネクタがセンサ本体に嵌合される様子を概念的に示す図 センサシステムの電気的構成を示す図 実施形態２のセンサシステムの概略図 本発明の実施形態３のセンサシステムの斜視図 センサ本体にコネクタが装着される前の斜視図 センサ本体にコネクタが装着された状態を上流側から示す斜視図 センサ本体にコネクタが装着された状態を下流側から示す斜視図 収容位置のときのセンサ本体の平断面図 センサ本体同士が隣接配置される様子を概略的に示す平断面図 隣接するセンサ本体同士が電気的に接続された状態を概略的に示す平断面図 電源の引き込まれた上流側のエンドユニットをレールに組み付ける前の図 上流側のエンドユニットをレールに組み付けてセンサ本体を隣接配置した状態の図 両エンドユニットでセンサ本体を挟み込むで取り付ける様子を示す図 センサシステムの電気的構成を示す図 実施形態４のセンサシステムの概略図 センサシステムの斜視図 本発明の実施形態５のセンサシステムの斜視図 センサ本体にコネクタが装着される前の斜視図 センサ本体にコネクタが装着された状態を上流側から示す斜視図 センサ本体にコネクタが装着された状態を下流側から示す斜視図 電力伝送部の斜視図 電力伝送部の分解斜視図 収容位置のときのセンサ本体の断面図 センサ本体同士が隣接配置されて突出位置に移動した様子を示す断面図 電源の引き込まれた上流側ののエンドユニットをレールに組み付ける前の図 エンドユニットをレールに組み付けてセンサ本体を隣接配置した状態の図 下流側のエンドユニットの斜視図 センサシステムの電気的構成を示す図 実施形態６のセンサシステムの概略図 本発明の実施形態７のセンサシステムの斜視図 センサ本体に親コネクタ嵌合領域が配された状態を示す斜視図 センサ本体に子コネクタ嵌合領域が配された状態を示す斜視図 センサ本体に親コネクタが装着された状態を示す斜視図 センサ本体に子コネクタが装着された状態を示す斜視図 端子ホルダを概略的に示す斜視図 端子ホルダの電気的接続を概略的に示す図 センサ本体を隣接配置する様子を概略的に示す平断面図 センサシステムの電気的構成を示す図 実施形態８のセンサシステムの概略図

符号の説明

１００…センサシステム
１１０…センサ本体
１３０…コネクタ
１５６…電力供給回路
１６１，１６２…切れ目部
１７０…押圧ピン
１８１…可動端子板（電力受け入れ用端子）
１８１Ａ…雄端子部
１８７…ストッパ電極（電力送出用端子）
２００…エンドユニット
３００…センサシステム
３１０…センサ本体
３３０…コネクタ
３５６…電力供給回路
３６４，３９３…端子押し出し用突部
３７５…スライダ
３８２…電力送出用端子
３９０，４９０…エンドユニット
４３０…コネクタ
５００…センサシステム
５１０…センサ本体
５３０…コネクタ
５５６…電力供給回路
５７１…電極ピン
５７５…端子金具
５９０，６９０…エンドユニット
６３０…コネクタ
７００…センサシステム
７１０…センサ本体
７３０…コネクタ
７５６…電力供給回路
７６０…端子ホルダ
７６１…切れ目部（開口部）
７６５…金属軸
７７２…挟持用保護板（挟持用板）
７８１，７８２…可動端子板
７８１Ａ，７８２Ａ…雄端子部
７８７…電力送出用端子
８００…エンドユニット

Claims (11)

1. 互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、これらのセンサ本体のコネクタ嵌合部に対して着脱自在に嵌合可能なコネクタとを含んだセンサシステムであって、
   前記センサ本体には、外部電源に接続されて内部のセンサ回路へ電力供給を行う電力供給回路と、この電力供給回路に電気的に連なって電力を隣接する他のセンサ本体に送り出すための電力送出用端子と、その電力送出用端子とは反対側に位置して隣接する他のセンサ本体の前記電力送出用端子に接続可能であって前記電力供給回路に電気的に連なる電力受け入れ用端子とが設けられ、
   前記電力送出用端子及び電力受け入れ用端子のうちの一方は、前記センサ本体の本体ハウジング内に収容された収容位置と、その本体ハウジングの側壁面に設けた開口部を貫通して外部に突出する突出位置との間で変位可能に設けられた可動端子であり、他方は、前記本体ハウジング内に設けられて前記突出位置にある前記可動端子と接続する端子であることを特徴とするセンサシステム。
2. 前記コネクタのうちの一部のものには、前記外部電源からの電源線が引き込まれると共に、その電源線に電気的に連なる電源端子が備えられ、かつ、前記センサ本体には、さらに前記コネクタの前記電源端子に接続可能であって前記電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられていることを特徴とする請求項１記載のセンサシステム。
3. 前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線が引き込まれると共に、前記センサ本体の前記電力受け入れ用端子に接続可能な電源端子が前記電源線に連ねて設けられていることを特徴とする請求項１記載のセンサシステム。
4. 前記電力送出用端子を固定端子とし、前記電力受け入れ用端子を可動端子としたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のセンサシステム。
5. 前記センサ本体には、その側壁面から突出することで隣接するセンサ本体の前記可動端子を前記突出位置に押し出すための端子押し出し用突部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のセンサシステム。
6. 前記可動端子は、弾性板の所定部位にくの字形に屈曲させた山形突部を形成した板状電極であり、前記センサ本体内には奥方に押し込まれることにより前記山形突部を押圧して前記板状電極の先端部を前記突出位置に押し出すスライダを備え、隣接するセンサ本体の前記端子押し出し用突部は前記スライダに当接してこれを押し込むようにされていることを特徴とする請求項５記載のセンサシステム。
7. 前記可動端子は前記センサ本体内においてその側壁面に直交する方向にスライド移動可能に設けられると共に、前記センサ本体の前記開口部を設けた側壁面とは反対側に隣接するセンサ本体の前記可動端子の先端が進入可能な突部挿入口が形成されることで、前記可動端子が前記押し出し用突部を兼ねた構成とされていることを特徴とする請求項５記載のセンサシステム。
8. 前記センサ本体内には、前記可動端子が前記収容位置と前記突出位置との間で回動可能に設けられ、前記コネクタには前記コネクタ嵌合部への嵌合に伴って前記可動端子を回動させるための押圧ピンが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のセンサシステム。
9. 前記可動端子は前記センサ本体内に回動可能に設けた合成樹脂製の端子保持部材に一体的に保持されると共に、その端子保持部材には前記押圧ピンが当接する当接部が設けられ、かつ、前記センサ本体内には前記可動端子が前記突出位置に回動されたときにその可動端子が当接して回動を規制するストッパ電極が固定的に設けられていることを特徴とする請求項８記載のセンサシステム。
10. 前記可動端子は、前記センサ本体内に前記側壁面に沿った縦軸を中心に回動可能に設けた端子ホルダに固定され、その端子ホルダを回動することにより前記可動端子が前記センサ本体の本体ハウジング内に収容された収容位置と、その本体ハウジングの側壁面に設けた開口部から外部に突出する突出位置との間で旋回変位することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のセンサシステム。
11. 前記コネクタは、親コネクタであり、この親コネクタには、前記センサ本体における前記可動端子と一体に設けられた受電用端子に接続可能な電源端子を前記外部電源からの電源線に接続して設けられており、かつ、前記端子ホルダは前記コネクタ嵌合部に設けられ、その端子ホルダには、前記受電用端子の上下側に挟持用板を設けることにより前記親コネクタの前記電源端子を、前記受電用端子と一方側の前記挟持板とで挟持可能にしたことを特徴とする請求項１０記載のセンサシステム。

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