JP4488278B2 - 鏡筒駆動機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鏡筒駆動機構に係り、特に光学系機器に用いられる鏡筒駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鏡筒駆動機構は、静止画像や動画の撮像を行う撮像部に対して、撮像光学系を構成するレンズ群の位置調節を行うために使用される。例えば、カメラの変倍機構における変倍用のレンズ群を撮像部に対して接離移動させる場合に、鏡筒駆動機構が適用される（例えば特許文献１参照）。
従来の鏡筒駆動機構では、図５に示すように、第一レンズ群１０１〜第三レンズ群１０３をそれぞれ別個に保持する第一レンズ枠１０４〜第三レンズ枠１０６が、各第一レンズ群１０１〜第三レンズ群１０３の光軸を同軸上とし、かつ前方（図では左側）から第一レンズ群１０１、第二レンズ群１０２、第三レンズ群１０３の順に配置されるように、固定筒１０７内部に格納されている。また、固定筒１０７の内側には、固定筒１０７の内径よりも僅かに小さい外径の略円筒形状に形成されて、第一レンズ枠１０４及び第二レンズ枠１０５を光軸方向に沿って移動させるカム筒１０８が回動可能に設けられている。そして、カム筒１０８の内周面には、カム溝１１１、１１２が設けられており、このカム溝１１１、１１２が、第一レンズ枠１０１及び第二レンズ枠１０２の後端部に設けられた従動突起１０９、１１０と係合して、第一レンズ枠１０１及び第二レンズ枠１０２を案内する。このカム筒１０８には、カム筒１０８を回動駆動させる駆動源（図示省略）が接続されている。
また、カム筒１０８の内部には、第二レンズ枠１０２を光軸方向に移動自在に保持するとともに、第一レンズ枠１０１及び第二レンズ枠１０２の従動突起１０９、１１０に係合し、周方向の移動を規制するための切欠１１３、１１４を有するキー鏡筒１１５が格納されている。キー鏡筒１１５と固定筒１０７とによりカム筒１０８の前後方向の移動を規制している。そしてキー鏡筒１１５には、第二レンズ枠１０２を光軸に沿って移動させて焦点を合わせるモータ１１６が設けられている。
【０００３】
そして、図５においては、カメラの未使用時で各レンズ群１０１〜１０３が近接した状態（沈胴状態）であり、使用時になると、所望の倍率で撮影できるように、上記駆動源及びモータ１１６が駆動して各第一レンズ枠１０４〜第三レンズ枠１０６を移動させる。この際、第一レンズ枠１０１及び第二レンズ枠１０２は、駆動源によるカム筒１０８の回動に伴って、各従動突起１０９、１１０が切欠１１３、１１４に沿いながら、カム溝１１１、１１２に案内されて移動する。
なお、使用時には、最も広い範囲の被写体を捉えられる状態（ワイド状態：図５）から、最も狭い範囲ではあるが最も高倍率で被写体を捉えられる状態（テレ状態：図６）まで間で撮影に適する状態が選択される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３３３５６６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、各種機器と同様にカメラ等の光学系機器においても小型化が望まれており、光学系機器の構成部材となる鏡筒駆動機構においても例外ではない。鏡筒駆動機構の小型化には、その外形をなす固定筒１０７を小型化しなければならないが、上記したようなカム筒１０の前後方向の移動を規制する構成であると、固定筒１０７の厚み分だけしか第一レンズ群１０１及び第二レンズ群１０２を移動することができないため、小型化に伴って第一レンズ群１０１及び第二レンズ群１０２の移動量が少なくなり、ズームできる範囲が縮小化されてしまう。
このため、固定筒１０８からカム筒１０８を繰り出すようにすることで、第一レンズ群１０１及び第二レンズ群１０２の移動量を延長する方式が考えられるが、このような構成にすると、繰り出しにより延長された移動量に切欠１１３、１１４が対応するように、キー鏡筒１１５をカム筒１０８と同様に光軸方向に移動させなければならない。キー鏡筒１１５を光軸方向に移動させるには、少なくともキー鏡筒１１５とカム筒１０８とが同調して回動しないための機構を設けなければならず、結局鏡筒駆動機構の小型化の弊害になってしまう。
また、キー鏡筒１１５を光軸方向に移動させる機構にすると、モータ１１６と第二レンズ枠１０２との位置関係が変動してしまうために、この位置関係が変動しないようにモータ１１６を固定する部材が必要になってしまい、結局鏡筒駆動機構の小型化の弊害になってしまう。
【０００６】
本発明は、キー鏡筒を光軸方向に移動させなくてもカム筒の繰り出しを可能とすることで、鏡筒駆動機構を小型化し、この鏡筒駆動機構が適用されるカメラ等の光学系機器を小型化することを図る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の鏡筒駆動機構は、
外側に向けて突出する第一筒用従動突起及び内側に向けて突出する第二筒用従動突起を有し、第一レンズ群を保持する第一鏡筒と、
外側に向けて突出する枠用従動突起を有し、前記第一レンズ群よりも後方に配置される第二レンズ群を前記第一鏡筒の内側で保持する第一レンズ枠と、
前記第一鏡筒の内側に配置されて、前記枠用従動突起が貫通されて周方向への移動を規制した状態で、前記第一レンズ枠を光軸方向に移動自在に保持するとともに、前記第二筒用従動突起と係合して周方向への移動を規制した状態で、前記第一鏡筒を光軸方向に移動自在に保持する第二鏡筒とを備える鏡筒移動機構において、
外周面に第一ヘリコイドネジが形成されるとともに、内周面に前記第一筒用従動突起及び前記枠用従動突起のそれぞれに係合して案内する複数のカム溝が形成されて、前記第一鏡筒及び前記第一レンズ枠を光軸方向に移動させるカム筒と、
内周面に前記第一ヘリコイドネジに螺合する第二ヘリコイドネジが形成されて、前記第一ヘリコイドネジと前記第二ヘリコイドネジとが螺合された状態で前記カム筒を格納するとともに、光軸方向への移動を規制した状態で前記第二鏡筒を格納する固定筒とを備え、
前記カム筒を前記固定筒に対して相対的に回動させると、前記第一ヘリコイドネジ及び前記第二ヘリコイドネジによって、前記カム筒が光軸方向に移動し、
第二鏡筒の外周面には、前記第二筒用従動突起に係合して、前記第二筒用従動突起を周方向への移動を規制した状態で光軸方向に案内する溝が、光軸方向に沿うように形成されていて、
前記第二筒用従動突起は、前記第一筒用従動突起よりも後方に配置され、
前記第一鏡筒の後端部には、前記第一筒用従動突起と前記枠用従動突起とが近接した際に、前記枠用従動突起を収納する収納切欠が形成されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、カム筒は第一ヘリコイドネジ及び第二ヘリコイドネジと螺合した状態で固定筒に格納されているので、第一ヘリコイドネジ及び第二ヘリコイドネジの螺合を維持できる範囲であれば、カム筒を固定筒から光軸方向に移動させることができる。また、第二鏡筒が固定筒により光軸方向の移動を規制された状態で格納されているために、固定筒を固定してカム筒を回動させれば、その回動に伴ってカム筒自体を繰り出すことができる。そのうえ、この回動時に第二鏡筒も固定させていると、第二鏡筒が第二筒用従動突起の周方向の移動を規制した状態でカム筒のカム溝が第一筒用従動突起を案内するので、第一鏡筒も光軸方向に移動する。この際、第二鏡筒が第一レンズ枠の枠用従動突起の周方向の移動を規制した状態でカム溝が枠用従動突起を案内するので、第一レンズ枠も光軸方向に沿って移動させられる。
このように、第二鏡筒（キー鏡筒）を光軸方向に移動させなくとも、カム筒の繰り出しを可能としているので、第二鏡筒とカム筒とを同調して回動させないための機構などを設置しなくともよく、鏡筒駆動機構を小型化することができる。したがって、鏡筒駆動機構が適用されるカメラ等の光学系機器を小型化できる。
また、請求項１記載の発明によれば、第一鏡筒の後端部には、第一筒用従動突起と枠用従動突起とが近接した際に、枠用従動突起を収納する収納切欠が形成されているので、第一鏡筒の後端よりも前側に枠用従動突起を配置することができ、第一鏡筒及び第一レンズ枠の光軸方向の移動距離を極力大きく確保することができる。したがって、鏡筒駆動機構の小型化を向上できる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の鏡筒駆動機構において、
前記第二レンズ群よりも後方に配置される第三レンズ群を前記第二鏡筒の内側で保持する第二レンズ枠と、
前記第二レンズ枠を光軸方向に移動させて、前記第三レンズ群の位置調整を行うためのモータと、を備え、
前記モータは、前記第二鏡筒に固定されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、モータが第二鏡筒に固定されているので、モータを取り付けるための部材を極力省略することができ、第二鏡筒の内径を小さくできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、図１〜図４を参照にして説明する。本実施形態では、鏡筒駆動機構１を光学系機器の一例として例示されるデジタルカメラに適用した場合を説明することとする。図１は本実施形態たる鏡筒駆動機構１の光軸に沿った断面図であって沈胴状態にある場合を示し、図２は同断面図であってワイド状態にある場合を示し、図３は同断面図であってテレ状態にある場合を示す説明図である。
なお、以下の説明において、デジタルカメラが最も広い範囲の被写体を捉えられる状態をワイド状態（最も広い範囲で撮像可能な状態）といい、最も狭い範囲ではあるが最も高倍率で被写体を捉えられる状態をテレ状態（最も狭い範囲で撮像可能な状態）といい、デジタルカメラの未使用時であって各部が格納されて最もコンパクトにされた状態を沈胴状態というものとする。
【００１４】
鏡筒駆動機構１の内部には、第一レンズ群２、第二レンズ群３及び第三レンズ群４が、第一鏡筒５、第一レンズ枠６及び第二レンズ枠７によって、前方（図では左側）から第一レンズ群２、第二レンズ群３、第三レンズ群４という順で、かつ各光軸が同軸上となるように保持されている。
【００１５】
第一鏡筒５は、後端が開口した略円筒形状に形成されており、その前端部で第一レンズ群２を保持するものである。この第一鏡筒５の後端部における外周面には外側に向けて突出する第一筒用従動突起５１が、第一筒用従動突起５１よりも後方の内周面には内側に向けて突出する第二筒用従動突起５２が、後端部には後方が開口となるように軸方向に沿って切り欠かれた切欠５３が、第一鏡筒５の中心線を中心とする同一円周上において１２０度の間隔でそれぞれ３つ設けられている。これら第一筒用従動突起５１、第二筒用従動突起５２及び切欠５３は、それぞれ周方向にずれた位置に設置されている。
【００１６】
第一鏡筒５の内側には、第一レンズ枠６及び第二レンズ枠７を光軸方向に沿って移動自在に保持する略円筒形状の第二鏡筒８が設けられている。第二鏡筒８の側壁には、当該側壁を貫通するように形成されたスリット８１が光軸方向に沿って設けられている。
また、第二鏡筒８の外側面には、第一鏡筒５の第二筒用従動突起５２が係合する溝８２が光軸方向に沿うように設けられている。この溝８２は、第二筒用従動突起５２を周方向への移動を規制した状態で光軸方向に案内するものであるため、その幅は第二筒用従動突起５２の外径よりも僅かに小さく設定されている。
そして、第二鏡筒８の後端周縁には、外方に向かって延出する延出部８３が設けられている。ここで鏡筒駆動機構１が光学系機器に適用された際には、第二鏡筒８の内部における後端部にデジタルカメラの撮像部Ａが配置されるようになっている。
【００１７】
第二鏡筒８の内側には、第一レンズ群２の後方で第二レンズ群３を保持する第一レンズ枠６が設けられている。この第一レンズ枠６には、第二レンズ群３の周囲に接触して保持する略円筒形状の保持部６１と、保持部６１の後端部から外方に向かって延出して、第二鏡筒８に装着される装着部６２とが備えられている。装着部６２は、保持部６１の中心線を中心とする同一円周上において１２０度の間隔でそれぞれ３つ設けられている（図１〜３においては１つのみ図示）。
装着部６２の後部には、外方に向かって突出する枠用従動突起６３が第二鏡筒８のスリット８１に内側から貫通するように形成されている。ここで枠用従動突起６３の外径がスリット８１の幅よりも僅かに小さく設定されているので、枠用従動突起６３はスリット８１によって光軸方向に対しては案内されるものの、周方向に対してはその移動を規制されるようになっている。
また、第一レンズ枠６の前方には遮光板６４及び伸縮自在な群間バネ６５が設けられている。
【００１８】
また、第二鏡筒８の内側における第二レンズ群３の後方には、第三レンズ群４を保持する第二レンズ枠７が設けられている。この第二レンズ枠７の外周には、第二レンズ枠７を光軸方向に移動させて第三レンズ群４の位置調整を行うためのモータ９が連結されている。このモータ９は、第二鏡筒８の内側に固定されていて、モータ９が回転することにより、第三レンズ群４と撮像部Ａとの間隔が調整されて焦点が合うようになっている。
【００１９】
第一鏡筒５の外側には、第一鏡筒５及び第一レンズ枠６を光軸方向に移動させる筒形状のカム筒１０が設けられている。カム筒１０の外周面には、デジタルカメラの駆動部（図示省略）により動力が伝達されるギア（図示省略）が形成されている。また、カム筒１０の外周面における後方側には、第一ヘリコイドネジ１１が形成されている。また、カム筒１０の内周面には、図４に示すように、各第一筒用従動突起５１及び各枠用従動突起６３のそれぞれに係合する複数の筒用カム溝１２及び枠用カム溝１３が形成されている。この筒用カム溝１２及び枠用カム溝１３は、第一鏡筒５を繰り出しながら、その繰り出し量に応じる位置に第一レンズ枠６が移動するように形成されている。ここで、デジタルカメラを落下させた際の衝撃に耐えやすくするために、筒用カム溝１２の方が枠用カム溝１３よりも深く形成されている。そして、第一筒用従動突起５１及び枠用従動突起６３のワイド状態における位置は、図４におけるＢ地点であり、テレ状態における位置はＣ地点、沈胴状態における位置はＤ地点である。
【００２０】
カム筒１０の外側には、光軸方向の移動を規制した状態で第二鏡筒８を回動自在に格納する固定筒１４が設けられている。この固定筒１４の外径は、第二鏡筒８の延出部８３の外径とほぼ同径に設定されており、第二鏡筒８を固定筒１４に格納させると、延出部８３の前面と固定筒１４の後端面とが接触することになって、第二鏡筒８の前方への移動が規制されるようになっている。また、固定筒１４の内周面には、カム筒１０の第一ヘリコイドネジ１１に螺合する第二ヘリコイドネジ１５が形成されている。
【００２１】
次に、鏡筒駆動時における各部の動作について説明する。ここで鏡筒駆動機構１がデジタルカメラに適用された際には、固定筒１４及び第二鏡筒８がデジタルカメラの構造体に固定されて、その周方向の移動が規制されている。
【００２２】
図１に示すように、鏡筒駆動機構１が沈胴状態における場合には、第一筒用従動突起５１と枠用従動突起６３とが近接するため第一鏡筒５の切欠５３内に枠用従動突起６３が収納される。つまり切欠５３は上記した収納切欠として機能する。
そして、図示しない駆動部の駆動によりカム筒１０が回動すると、第一筒用従動突起５１及び枠用従動突起６３が、筒用カム溝１２及び枠用カム溝１３に沿って移動する。このとき、枠用従動突起６３は第二鏡筒８のスリット８１によって周方向の移動が規制されているので、第一レンズ枠６はカム筒１０に同調して回動することなく光軸方向に移動する。また、第一鏡筒５においても、第二筒用従動突起５２が第二鏡筒８の溝８２によって周方向の移動が規制されているので、カム筒１０に同調して回動することなく光軸方向に移動する。
【００２３】
その後、カム筒１０が所定距離だけ回動すると、第一鏡筒５及びカム筒１０が繰り出されて、図２に示すようなワイド状態になる。その後、さらにカム筒１０が回動すると、カム筒１０は固定筒１４から繰り出されるものの、第一鏡筒５がカム筒１０内に戻されて、図３に示すようにテレ状態になる。この際においても、第一筒用従動突起５１と枠用従動突起６３とが近接するため、枠用従動突起６３が第一鏡筒５の切欠５３内に収納される。
ここで、第一レンズ群２及び第二レンズ群３の位置に応じて、モータ９が第二レンズ枠７の位置調整して第三レンズ群４を移動させることにより、焦点が撮像部Ａに合うこととなる。
【００２４】
以上のように、本実施形態の鏡筒駆動機構１によれば、カム筒１０は第一ヘリコイドネジ１１及び第二ヘリコイドネジ１５と螺合した状態で固定筒に格納されているので、第一ヘリコイドネジ１１及び第二ヘリコイドネジ１５の螺合を維持できる範囲であれば、カム筒１０を固定筒１４から光軸方向に移動させることができる。また、第二鏡筒８が固定筒１４により光軸方向の移動を規制された状態で格納されているために、固定筒１４を固定してカム筒１０を回動させれば、その回動に伴ってカム筒１０自体を繰り出すことができる。そのうえ、この回動時に第二鏡筒８も固定させていると、第二鏡筒８の溝８２が第二筒用従動突起５２の周方向の移動を規制した状態でカム筒１０の筒用カム溝１２が第一筒用従動突起５１を案内するので、第一鏡筒５も光軸方向に移動する。この際、第二鏡筒８のスリット８１が第一レンズ枠６の枠用従動突起６３の周方向の移動を規制した状態で枠用カム溝１３が枠用従動突起６３を案内するので、第一レンズ枠６も光軸方向に沿って移動させられる。
このように、第二鏡筒８を光軸方向に移動させなくとも、カム筒１０の繰り出しを可能としているので、第二鏡筒８とカム筒１０とが同調して回動しないための機構などを設置しなくともよく、鏡筒駆動機構１を小型化することができる。したがって、鏡筒駆動機構１が適用されるデジタルカメラ等の光学系機器を小型化できる。
また、第一鏡筒５の後端部には、第一筒用従動突起５１と枠用従動突起６３とが近接した際に、枠用従動突起６３を収納する切欠５３が形成されているので、第一鏡筒５の後端よりも前側に枠用従動突起６３を配置することができ、第一鏡筒５及び第一レンズ枠６の光軸方向の移動距離を極力大きく確保することができる。したがって、鏡筒駆動機構１の小型化を向上できる。
そして、モータ９が第二鏡筒８に固定されているので、モータ９を取り付けるための部材を極力省略することができ、第二鏡筒８の内径を小さくできる。
【００２５】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態ではカム筒１０を回動させることによって、第一鏡筒５及びカム筒１０自体が固定筒１４から繰り出される構成を例示して説明したが、第二鏡筒８を回動させることによって、第一鏡筒５及びカム筒１０を固定筒１４から繰り出す構成にすることも可能である。こうした場合、第二鏡筒８の回動に伴って、カム筒１０が第一ヘリコイドネジ１１と固定筒１４の第二ヘリコイドネジ１５との螺合が固定される位置まで回動しながら繰り出される。この位置までカム筒１０が移動すると、カム筒１０の回動は規制されるが、第一鏡筒５及び第一レンズ枠６は、第二鏡筒８の回動に伴って、カム筒１０の筒用カム溝１２及び枠用カム溝１３の案内により繰り出されることになる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、第一ヘリコイドネジ及び第二ヘリコイドネジの螺合を維持できる範囲であれば、カム筒を固定筒から光軸方向に移動させることができる。また、第二鏡筒が固定筒により光軸方向の移動を規制された状態で格納されているために、固定筒を固定してカム筒を回動させれば、その回動に伴ってカム筒自体を繰り出すことができる。そのうえ、この回動時に第二鏡筒も固定させていると、第二鏡筒の溝が第二筒用従動突起の周方向の移動を規制した状態でカム筒のカム溝が第一筒用従動突起を案内するので、第一鏡筒も光軸方向に移動する。この際、第二鏡筒の切欠が第一レンズ枠の枠用従動突起の周方向の移動を規制した状態でカム溝が枠用従動突起を案内するので、第一レンズ枠も光軸方向に沿って移動させられる。
このように、第二鏡筒を光軸方向に移動させなくとも、カム筒の繰り出しを可能としているので、第二鏡筒とカム筒とが同調して回動しないための機構などを設置しなくともよく、鏡筒駆動機構を小型化することができる。したがって、鏡筒駆動機構が適用されるカメラ等の光学系機器を小型化できる。
また、請求項１記載の発明によれば、第一鏡筒の後端よりも前側に枠用従動突起を配置することができ、第一鏡筒及び第一レンズ枠の光軸方向の移動距離を極力大きく確保することができる。したがって、鏡筒駆動機構の小型化を向上できる。
請求項２記載の発明によれば、モータを取り付けるための部材が極力省略することができ、第二鏡筒の内径を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における鏡筒駆動機構の沈胴状態における光軸に沿った断面図である。
【図２】図１と同じ面に沿った断面図であってワイド状態にある場合を示す。
【図３】図１と同じ面に沿った断面図であってテレ状態にある場合を示す。
【図４】図１の鏡筒駆動機構に備わるカム筒の内周面を表す展開図である。
【図５】従来の鏡筒駆動機構の沈胴状態における光軸に沿った断面図（ａ）、後面図（ｂ）である。
【図６】図５と同じ面に沿った断面図であってワイド状態にある場合を示す。
【図７】図５と同じ面に沿った断面図であってテレ状態にある場合を示す。
【符号の説明】
１ 鏡筒駆動機構
２ 第一レンズ群
３ 第二レンズ群
４ 第三レンズ群
５ 第一鏡筒
６ 第一レンズ枠
７ 第二レンズ枠
８ 第二鏡筒
９ モータ
１０ カム筒
１１ 第一ヘリコイドネジ
１２ 筒用カム溝（カム溝）
１３ 枠用カム溝（カム溝）
１４ 固定筒
１５ 第二ヘリコイドネジ
５１ 第一筒用従動突起
５２ 第二筒用従動突起
５３ 切欠（収納切欠）
６３ 枠用従動突起
８１ スリット
８２ 溝

Claims (2)

1. 外側に向けて突出する第一筒用従動突起及び内側に向けて突出する第二筒用従動突起を有し、第一レンズ群を保持する第一鏡筒と、
   外側に向けて突出する枠用従動突起を有し、前記第一レンズ群よりも後方に配置される第二レンズ群を前記第一鏡筒の内側で保持する第一レンズ枠と、
   前記第一鏡筒の内側に配置されて、前記枠用従動突起が貫通されて周方向への移動を規制した状態で、前記第一レンズ枠を光軸方向に移動自在に保持するとともに、前記第二筒用従動突起と係合して周方向への移動を規制した状態で、前記第一鏡筒を光軸方向に移動自在に保持する第二鏡筒とを備える鏡筒移動機構において、
   外周面に第一ヘリコイドネジが形成されるとともに、内周面に前記第一筒用従動突起及び前記枠用従動突起のそれぞれに係合して案内する複数のカム溝が形成されて、前記第一鏡筒及び前記第一レンズ枠を光軸方向に移動させるカム筒と、
   内周面に前記第一ヘリコイドネジに螺合する第二ヘリコイドネジが形成されて、前記第一ヘリコイドネジと前記第二ヘリコイドネジとが螺合された状態で前記カム筒を格納するとともに、光軸方向への移動を規制した状態で前記第二鏡筒を格納する固定筒とを備え、
   前記カム筒を前記固定筒に対して相対的に回動させると、前記第一ヘリコイドネジ及び前記第二ヘリコイドネジによって、前記カム筒が光軸方向に移動し、
   第二鏡筒の外側面には、前記第二筒用従動突起に係合して、前記第二筒用従動突起を周方向への移動を規制した状態で光軸方向に案内する溝が、光軸方向に沿うように形成されていて、
   前記第二筒用従動突起は、前記第一筒用従動突起よりも後方に配置され、
   前記第一鏡筒の後端部には、前記第一筒用従動突起と前記枠用従動突起とが近接した際に、前記枠用従動突起を収納する収納切欠が形成されていることを特徴とする鏡筒駆動機構。
2. 請求項１に記載の鏡筒駆動機構において、
   前記第二レンズ群よりも後方に配置される第三レンズ群を前記第二鏡筒の内側で保持する第二レンズ枠と、
   前記第二レンズ枠を光軸方向に移動させて、前記第三レンズ群の位置調整を行うためのモータと、を備え、
   前記モータは、前記第二鏡筒に固定されていることを特徴とする鏡筒駆動機構。

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