JP4478814B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、移植機に関し、詳しくは、移植機において油圧装置等により昇降動作してポジションコントロールを行うための機構を改良するものである。

従来、移植機ではレバー操作により油圧装置で機体を昇降可能としており、圃場への植付作業時には機体を降下させて植付部を地表から一定高さで維持するようにしている。
特開昭６１−１６２１１０号公報に開示された田植機では、図１０に示すように、植付部５を昇降させる油圧装置１と、植付部５の植付クラッチ４とをレバー２一本で操作可能としている。例えば、レバー２を前方回動させると、昇降ワイヤ３が弛緩し、スプリングの張力によって油圧装置１が作動して植付部５が降下し、植付クラッチ４が入って植付作業が開始される。一方、レバー２を後方回動させると、植付クラッチ４が切れると共に油圧装置１が作動して植付部５が上昇する。

即ち、油圧装置１と植付クラッチ４の夫々の動作が一本のレバー２操作に連動しており、レバー２を前方回動して植付クラッチ４を入れて植付動作を開始させると、必ず植付部５を降下させるように油圧装置１が作動する構造となっている。
このように、従来の移植機では、植付クラッチを入れて圃場への植え付けを行う作業と、植付部を降下させることとは一体の動作として認識されているのが通常であり、一本のレバー操作に連動させることでユーザの操作負担を軽減している。

しかしながら、植付クラッチ４を入れて植付部５を稼働させた状態でメンテナンス等を行いたい場合には、植付部５が地表近くに降下しているため、作業者が機体下部に潜り込んで植付部５などの調整作業を行うことは難しく、メンテナンスの作業性が悪いという問題がある。よって、植付部５を稼働させた状態のままで植付部５の位置を上昇させるポジションコントロールが可能な機構を開発することが望まれる。
特開昭６１−１６２１１０号公報

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、植付部を稼働させた状態のままで植付部の位置を上昇させることのできる移植機を提供することを課題としている。

前記課題を解決するため、本発明は、
圃場に苗を植え付ける植付部と、
前記植付部への動力伝達を入／切する植付クラッチと、
前記植付クラッチを作動させる植付クラッチレバーを有するクラッチ操作部と、
前記植付部を上下動させる昇降手段とを機体に備え、
前記植付クラッチレバーによる前記植付クラッチの入操作に連動して前記昇降手段が作動し前記植付部を降下させる構成としている移植機において、
前記クラッチ操作部に、上記植付クラッチレバーと共に独立昇降操作レバーを設け、かつ、これらの植付クラッチレバーと独立昇降操作レバーとの操作時の動作軌跡上に押当部を配置し、該押当部を前記昇降手段と連動させており、
上記クラッチ操作部は第一回転軸を備え、該第一回転軸に前記植付クラッチレバーと独立昇降操作レバーの動作軌跡上に配置される押当部を突出し、前記植付クラッチレバーにより前記押当部を傾動させることで前記第一回転軸を回転させて前記昇降手段を作動させ、かつ、
前記植付クラッチレバーの入状態で前記植付部を下降させている時に前記独立昇降操作レバーの操作で前記押当部を傾動させて、該押当部を前記植付クラッチレバーより離反させると共に該独立昇降操作レバーの操作で前記押当部を介して上記第一回転軸を回転させて前記昇降手段を強制的に作動させて前記植付部を上昇できる構成としていることを特徴とする移植機を提供している。

前記構成とすると、植付クラッチレバーの操作により植付クラッチが入状態となっている場合であっても、独立昇降操作レバーを操作することで昇降手段を強制的に上昇させることができる。よって、植付クラッチを入れて植付部を稼働させた状態でメンテナンスを行いたい場合であっても、植付部を地表から離した状態で作業者が機体下部に潜り込んで植付部などの調整作業を行うことも可能となる。

前記機体は、前記植付部を取り付ける第一フレームと、車輪に連繋される第二フレームとを備え、
前記第一フレームと前記第二フレームとの間に油圧装置からなる前記昇降手段を介設し、該昇降手段により前記第一フレームに対して前記第二フレームを近接／離反させることで前記植付部を昇降させる構成としていることが好ましい。
即ち、植付部は第一フレームに固定しておき、車輪に対して第一フレームを昇降することで植付部の地表からの高さを変える構成としている。このように、機体を全体として昇降させることで、機体全体の上昇時に機体下部に空間を大きく確保することができるので、メンテナンス作業性がより一層向上する。

具体的には、前記クラッチ操作部は、前記第一回転軸に回転自在に嵌合される第二回転軸とを備え、
前記第一回転軸に、前記昇降手段との間に張設される昇降ワイヤを接続し、
前記第二回転軸には、前記植付クラッチとの間に張設される植付ワイヤを接続していると共に前記植付クラッチレバーを固定し、
前記植付クラッチレバーにより前記押当部を傾動させて前記第一回転軸を回転させ、前記昇降ワイヤを介して前記昇降手段を作動させる構成としている。

前記構成とすると、通常時は、植付クラッチレバーを押当部に当接させたまま傾動し、押当部の傾動による第一回転軸の回転により昇降ワイヤを介して昇降手段を作動させることで、植付クラッチレバーの操作に連動して植付部の昇降を行うことができる。一方、植付部が降下している場合でも、別個に設けた独立昇降操作レバーを押当部に押し当てながら傾動させ、第一回転軸および昇降ワイヤを介して昇降手段を作動させることで、植付部を強制的に上昇させることができる。したがって、複雑な電気制御装置を用いることなく、簡素な構造で強制上昇機能を設けることが可能となり、コスト増も抑制することできる。
なお、前記第二回転軸は、前記第一回転軸に対して回転自在に外嵌される筒状の回転軸とすると好ましい。また、独立昇降操作レバーは第一回転軸あるいは第二回転軸に回転自在に取り付けていると好ましい。

以上の説明より明らかなように、本発明によれば、植付クラッチレバーの操作により植付クラッチが「入」状態であっても、独立昇降操作手段を用いることで昇降手段を強制的に上昇させることができる。したがって、植付クラッチを入れて植付部を稼働させた状態でメンテナンス等を行いたい場合であっても、植付部を地表から離した状態で作業者が機体下部に潜り込むなどして調整作業を行うことが可能となる。

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は実施形態の移植機１０を示し、機体１１に設けられた前輪１２および後輪１３と、動力源となるエンジン１４と、減速ミッション１５と、クラッチ１００が内蔵された伝動ミッション１６と、機体後方に動力伝達を中継する伝動ボックス１７と、苗を圃場に植え付ける植付カップ１８（植付部）と、左右一対の植付カップ１８を交互に昇降させるロータリーボックス１９と、ロータリーボックス１９からの回転出力を植付カップ１８の昇降動作に変換する昇降用連結体２０とを備えている。

機体１１後方には、ポット苗箱Ｎの送り動作を行う苗載台２１と、操縦用のハンドル２２と、クラッチ操作部２３と、ポット苗箱Ｎから押出装置（図示せず）により押し出された苗を横方向に搬送する苗搬送ベルト２４と、苗搬送ベルト２４の終端より落下する苗を水平姿勢から垂直姿勢に変更させて植付カップ１８に導く苗挟持ローラ２５と、植付カップ１８の後方に付設した覆土輪２６とを備えている。

機体１１には油圧装置２７（昇降手段）を連結しており、クラッチ操作部２３でのレバー操作に連動して機体１１の昇降を行う構成としている。
詳しくは、植付カップ１８等の各種部品が固定されて機体骨格を形成する第一フレーム６１の前端に固定片６５を取り付け、固定片６５に対して回転自在な軸６３を固定している。軸６２の回転に連動して揺動するように、前輪１２を接続する第二フレーム６２と、傾動片６４とを取り付けている。第一フレーム６１と傾動片６４との間に油圧装置２７を介設しており、油圧装置２７の伸縮させて第二フレーム６２を第一フレーム６１に対して近接／離反させることで、前輪１２の第二フレーム６２の角度が変わる構成としている。

後輪１３を回転駆動させるチェーンケース６６は、第一フレーム６１に回転軸６９を介して傾動自在に取り付けており、チェーンケース６６の回転軸６９にはチェーンケース６６の傾動に伴って共回転する揺動片６７を取り付けている。揺動片６７と傾動片６４との間にはリンク棒６８を架け渡しており、油圧装置２７が伸縮して傾動片６４が傾動するのに連動して、リンク棒６８、揺動片６７および回転軸６９を介してチェーンケース６６の角度が変わる構成としている。
即ち、油圧装置２７が伸縮することにより、前輪１２および後輪１３の第一フレーム６１に対する上下方向の離反距離が変動し、機体１１全体として植付カップ１８等の各種部品を地表から昇降させている。

クラッチ操作部２３には、図２に示すように、走行クラッチレバー２８と、植付クラッチレバー２９と、独立昇降操作レバー３０（独立昇降操作手段）とを設けており、夫々、ケース３１の上壁３１ａに切り欠かれたガイド孔３１ｂ〜３１ｄを通して上方に立設している。
走行クラッチレバー２８はガイド孔３１ｂに沿って後方側から前方側に移動させることで、「駐車ブレーキ」、走行クラッチの「切」、「入」の順に動作する。
植付クラッチレバー２９はガイド孔３１ｃに沿って後方側から前方側に移動させることで、機体１１の「上昇」、「止」、「下降」、植付クラッチの「切」、「入」の順に動作する。
独立昇降操作レバー３０はガイド孔３１ｄに沿って後方側から前方側に移動させることで、機体１１の「強制上昇」、「止」、「下降」の順に動作する。

図３および図４に示すように、クラッチ操作部２３のケース３１の対向する側壁３１ｅの間には第一回転軸３２を架け渡して両側よりボルト４０で固定している。第一回転軸３２にはコの字状の押当部３３を回転自在に取り付けていると共に、該押当部３３の一端側には油圧用揺動片３４を一体的に突出している。該油圧用揺動片３４の先端側には、油圧装置２７に接続された昇降ワイヤ３５を取り付けている。
独立昇降操作レバー３０は第一回転軸３２に対して回転自在に取り付けており、独立昇降操作レバー３０の中間位置には押当部３３の端部に係合可能な切欠状の係合部３０ａを設けている。即ち、昇降ワイヤ３５の下方への張力で、油圧用揺動片３４および第一回転軸３２を介して押当部３３が前方に回動するように付勢されており、その押当部３３の動きを独立昇降操作レバー３０の係合部３０ａで受け止めることができる構成としている。

第一回転軸３２の所要部分には筒状の第二回転軸３６を回転自在に外嵌している。第二回転軸３６には、植付クラッチレバー２９を固定していると共に植付用揺動片３７を固定している。植付用揺動片３７には、植付クラッチ４５に接続された植付ワイヤ３９を円弧状連結片３８を介して連結している。
第一回転軸３２の別の部位には筒状の第三回転軸４１を回転自在に外嵌している。第三回転軸４１には、走行クラッチレバー２８を固定していると共に走行用揺動片４２を固定している。走行用揺動片４２には、走行クラッチ４６に接続された走行ワイヤ４４を連結片４３を介して連結している。
また、押当部３３は、植付クラッチレバー２９および独立昇降操作レバー３０よりも後方側に配置する位置関係とし、植付クラッチレバー２９あるいは独立昇降操作レバー３０を後方側に傾動させると押当部３３に当たって押当部３３が傾動し、第二回転軸３６の回転に伴って油圧用揺動片３４を介して昇降ワイヤ３５が上昇する構成となっている。

操縦用のハンドル２２は、図５および図６に示すように、上面視で略コの字状の操縦枠部２２ａと、操縦枠部２２ａの両端から直交方向の上方に突出する板状の固定部２２ｂ、２２ｃとを備え、固定部２２ｂ、２２ｃにはそれぞれボルトＢ締結用のボルト孔２２ｄ、２２ｅを２つ穿設している。即ち、ハンドル２２は全体として左右対称の形状としている。
機体１１の後部には左右対称にハンドル固定用フレーム５０、５１を設けており、ハンドル固定用フレーム５０、５１にはそれぞれ２つのボルト孔５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂを穿設している。また、ハンドル２２の操縦枠部２２ａにはサイドクラッチレバー５１を着脱自在に取り付けている。

ハンドル２２は、固定部２２ｂ、２２ｃを上方に向けた状態でハンドル固定用フレーム５０、５１に重ね合わせ、互いのボルト孔２２ｄ、２２ｅ、５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂを連通させた状態でボルトＢ留めすることにより、図６中の実線で示すように低い位置で固定している。
一方、ハンドル２２を上下反転させ、固定部２２ｂ、２２ｃを下方に向けた状態でハンドル固定用フレーム５０、５１に重ね合わせ、互いのボルト孔２２ｄ、２２ｅ、５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂを連通させた状態でボルトＢ留めすることにより、図６中の二点鎖線で示すように高い位置で固定することができる。
即ち、作業者の身長や圃場の状況に応じてハンドル２２を上下反転させて取り付けることにより、ハンドル２２を２種類用意することなく、かつ、ハンドル２２の角度を変えずに水平に保ったままで、二段階の高さ調節を可能としている。

次に、独立昇降操作レバー３０の作用について説明する。
例えば、図７に示すように、独立昇降操作レバー３０が「下降」の位置に存在し、押当部３３が独立昇降操作レバー３０の係合部３０ａに係合する時は、油圧用揺動片３４が下降位置にあり昇降ワイヤ３５を介して油圧装置２７により機体１１を降下させることになる。
この状態から植付クラッチレバー２９を操作して「上昇」の位置まで後方移動させると、図８に示すように、植付クラッチレバー２９に押されて押当部３３が後方に回動するのに伴って、第一回転軸３２および油圧用揺動片３４が回動する。それにより、昇降ワイヤ３５が上方に引き上げられて油圧装置２７により機体１１が上昇させられる。

さらに、本発明の特徴的事項として、図９に示すように、植付クラッチレバー２９を「入」の位置まで前方移動することで植付クラッチ４５が「入」状態となり植付カップ１８等が植付動作を行っている場合であっても、別途、独立昇降操作レバー３０を後方移動させることで、押当部３３が独立昇降操作レバー３０の係合部３０ａに押されて後方に回動することになる。よって、それに伴って第一回転軸３２および油圧用揺動片３４が回動し、昇降ワイヤ３５が上方に引き上げられて油圧装置２７により機体１１が強制的に上昇させられる。

以上のように、本発明の移植機１０によれば、植付クラッチ４５を入れて植付カップ１８を稼働させた状態のままで機体１１全体を上昇させるポジションコントロールが可能であるので、メンテナンス時などにおいて、作業者が機体１１下部に潜り込んで植付カップ１８などの調整作業を行うことが可能となり、メンテナンス作業性を向上することができる。

本発明の実施形態の移植機の側面図である。 クラッチ操作部の上面図である。 クラッチ操作部の背面図である。 クラッチ操作部の背面側の斜視図である。 ハンドルの上面図である。 ハンドルの高さ調節を説明する側面図である。 クラッチ操作部の動作を説明する断面図である。 クラッチ操作部の動作を説明する断面図である。 独立昇降操作レバーによる強制上昇を説明する断面図である。 従来例を示す図面である。

符号の説明

１０ 移植機
１１ 機体
１２ 前輪
１３ 後輪
１４ エンジン（動力源）
１５ 減速ミッション
１６ 伝動ミッション
１７ 伝動ボックス
１８ 植付カップ（植付部）
１９ ロータリーボックス
２０ 昇降用連結体
２１ 苗載台
２２ ハンドル
２３ クラッチ操作部
２４ 苗搬送ベルト
２５ 苗挟持ローラ
２６ 覆土輪
２７ 油圧装置（昇降手段）
２８ 走行クラッチレバー
２９ 植付クラッチレバー
３０ 独立昇降操作レバー
３２ 第一回転軸
３３ 押当部
３４ 油圧用揺動片
３５ 昇降ワイヤ
３６ 第二回転軸
３７ 植付用揺動片
３８ 円弧状連結片
３９ 植付ワイヤ
４５ 植付クラッチ
４６ 走行クラッチ

Claims (3)

1. 圃場に苗を植え付ける植付部と、
   前記植付部への動力伝達を入／切する植付クラッチと、
   前記植付クラッチを作動させる植付クラッチレバーを有するクラッチ操作部と、
   前記植付部を上下動させる昇降手段とを機体に備え、
   前記植付クラッチレバーによる前記植付クラッチの入操作に連動して前記昇降手段が作動し前記植付部を降下させる構成としている移植機において、
   前記クラッチ操作部に、上記植付クラッチレバーと共に独立昇降操作レバーを設け、かつ、これらの植付クラッチレバーと独立昇降操作レバーとの操作時の動作軌跡上に押当部を配置し、該押当部を前記昇降手段と連動させており、
   上記クラッチ操作部は第一回転軸を備え、該第一回転軸に前記植付クラッチレバーと独立昇降操作レバーの動作軌跡上に配置される押当部を突出し、前記植付クラッチレバーにより前記押当部を傾動させることで前記第一回転軸を回転させて前記昇降手段を作動させ、かつ、
   前記植付クラッチレバーの入状態で前記植付部を下降させている時に前記独立昇降操作レバーの操作で前記押当部を傾動させて、該押当部を前記植付クラッチレバーより離反させると共に該独立昇降操作レバーの操作で前記押当部を介して上記第一回転軸を回転させて前記昇降手段を強制的に作動させて前記植付部を上昇できる構成としていることを特徴とする移植機。
2. 前記クラッチ操作部は、前記第一回転軸に回転自在に嵌合される第二回転軸とを備え、
   前記第一回転軸に、前記昇降手段との間に張設される昇降ワイヤを接続し、
   前記第二回転軸には、前記植付クラッチとの間に張設される植付ワイヤを接続していると共に前記植付クラッチレバーを固定し、
   前記植付クラッチレバーにより前記押当部を傾動させて前記第一回転軸を回転させ、前記昇降ワイヤを介して前記昇降手段を作動させる構成としている請求項１に記載の移植機。
3. 前記機体は、前記植付部を取り付ける第一フレームと、車輪に連繋される第二フレームとを備え、
   前記第一フレームと前記第二フレームとの間に油圧装置からなる前記昇降手段を介設し、該昇降手段により前記第一フレームに対して前記第二フレームを近接／離反させることで前記植付部を昇降させる構成としている請求項１または請求項２に記載の移植機。

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