JP4469124B2 - 磁気的な求心力の発生手段 - Google Patents
磁気的な求心力の発生手段 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4469124B2 JP4469124B2 JP2002126569A JP2002126569A JP4469124B2 JP 4469124 B2 JP4469124 B2 JP 4469124B2 JP 2002126569 A JP2002126569 A JP 2002126569A JP 2002126569 A JP2002126569 A JP 2002126569A JP 4469124 B2 JP4469124 B2 JP 4469124B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- magnetic
- stator
- axial
- outer member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K35/00—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
- H02K35/02—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving magnets and stationary coil systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、往復運動する永久磁石によって、それぞれ機械的エネルギ又は電気的エネルギを発生させる交流モータ又は交流発電機に関し、特にこの永久磁石の往復運動を、所定の範囲内に制限する磁気的な求心力を発生させる手段に関する。
【0002】
【従来の技術】
本発明者は、米国特許第4,602,174号において、リング形状の永久磁石の往復運動を交流電圧に変換する発電機、あるいは交流電圧をリング形状の永久磁石の往復運動に変換するモーターとして使用できる電気機械式変換器を提案した。この米国特許明細書に記載された発明の実施の形態の1を図8に示す。この発明において、永久磁石55,53は左右に往復運動しているが、この永久磁石が、固定子52と固定子57との半径方向間隙A,Bの軸方向幅内にある場合には、電機子コイル56に電流が流れないときは、この永久磁石に磁気的な力は作用しない。
【0003】
しかるに、永久磁石55,53が、いったん半径方向間隙A,Bの軸方向幅の両端から外に出ると、この半径方向間隙から、この永久磁石をさらに外側に追やる強い磁気力が、固定子52と57とに発生する。したがって従来は、永久磁石55,53が、半径方向間隙A,Bの軸方向幅外に追い出されて、さらに外側に追いやられるのを防止するために、この永久磁石の往復運度を抑制する、機械的あるいは磁気的なバネ100等の求心手段が用いられていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなバネ等の求心手段は、構造を複雑にするだけでなく、製造コストも増加させる。
【0005】
そこで本発明の目的は、構造が複雑にならず、またコストも増加させないで、往復運動する永久磁石に磁気的な求心力を発生させる手段を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明による磁気的な求心力を発生させる手段の第1の特徴は、往復運動を交流電圧に変換する往復動発電機、又は交流電圧を往復運動に変換する往復動モータのいずれかに使用するものであって、永久磁石と、磁性体材からなる固定子と、電機子コイルとを備えていることにある。この永久磁石は、所定の半径方向厚さと軸方向長さとを有する円筒形状からなり、その円筒形状の円周面にほぼ垂直な方向に磁化してある。
【0007】
固定子は、永久磁石の外周側に位置する外側部材と、内周側に位置する内側部材とを備え、この外側部材と内側部材とは、同一の磁束ループを形成するように構成されている。この外側部材又はこの内側部材の少なくともいずれか一方は、この永久磁石の円周面に向って半径方向に突起し、かつ相互に軸方向に分離した一対のリング状の突起部を有している。そして、この一対のリング状の突起部と、外側部材又は内側部材のいずれかの他方とは、所定の軸方向長さを有する一対の半径方向間隙を、所定の軸方向間隔を隔てて形成している。電機子コイルは、この固定子の軸を中心として巻装されている。
【0008】
永久磁石の軸方向長さは、半径方向間隙の軸方向長さと、軸方向間隔とを加えたものであって、この永久磁石は、一対の半径方向間隙の間を、軸方向に移動自在である。そして、永久磁石の円筒端面の軸方向位置が、半径方向間隙の軸方向長さの両端位置に接近し、かつ電機子コイルに電流が流れない時には、磁束ループを形成する固定子の少なくとも一部の領域が、磁気的に飽和する。ここで磁気的な飽和による磁界の強さは、少なくとも1600アンペア/メータであって、この飽和による磁界によって、永久磁石の軸方向移動を抑制する磁気力を発生させる。
【0009】
すなわち本発明においては、往復運動する永久磁石の円筒端面が、半径方向間隙の軸方向幅の両端位置に近づく時に、磁性体からなる固定子の全体又は一部の領域が磁気的に飽和するように構成してある。すなわち理論的あるいは経験的には、固定子を磁気的に飽和させると、往復運動する永久磁石を、半径方向間隙内に保持する力を発生させることが予測されるが、従来は、効率が悪くなって性能が低下したり、発電機の出力電圧波形が歪むのを防止するために、固定子を磁気的に飽和させないように設計していた。しかるに本発明をこのように構成することによって、性能の低下等を招くことなく、永久磁石の求心力を発生させることが可能になる。
【0010】
本発明による磁気的な求心力の発生手段の第2の特徴は、前記特徴1に記載した外側部材と内側部材とは、円周方向に相互に分離した複数の円弧セグメントから構成してあることにある。
【0011】
本発明による磁気的な求心力の発生手段の第3の特徴は、前記特徴1に記載した永久磁石は、円周方向に相互に分離した複数の円弧セグメントから構成してあることにある。
【0012】
すなわち、このように発明を構成した場合にも、上記特徴1に記載した永久磁石の求心力を発生させることが可能である。また、少なくとも外側部材及び内側部材と、永久磁石との一方は、円筒形状を有しているため、永久磁石がその軸を中心として回転した場合にも、外側部材及び内側部材と、永久磁石との円周方向の相対位置関係は、同じに維持される。このため永久磁石の回転によって、上記求心力の発生に影響を与えることはない。したがって、永久磁石を積極的に回転させるように構成することが可能となり、この永久磁石を支持する軸の潤滑性能を向上することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1〜図2に示す磁気的な求心力の発生手段は、往復運動を交流電圧に変換する往復動発電機、又は交流電圧を往復運動に変換する往復動モータのいずれかに使用するものであって、永久磁石1と、磁性体である鉄材からなる固定子2と、電機子コイル3とを備えている。永久磁石1は、所定の半径方向厚さと軸方向長さとを有する円筒形状を有している。なお、永久磁石1の内外円筒面は、それぞれその中心軸A−Aに平行であり、両端面は、それぞれこの中心軸に直交する平面で成形してある。また、永久磁石1は、その円筒形状の円周面にほぼ垂直な方向に磁化してある。固定子2は、永久磁石1の外周側に位置する外側部材21と、内周側に位置する内側部材22とを有しており、それぞれ永久磁石1の中心軸A−Aと同軸であって、この軸と軸対称のリング形状に形成してある。外側部材21と、内側部材22とは、同一の磁束ループを形成するように構成されている。
【0014】
外側部材21は、中心軸A−Aを含む断面が略矩形形状になっており、その内周面には、軸方向長さがSの矩形断面形状を有する円周溝21aが形成してある。したがって、円周溝21aの両側部は、中心軸A−Aに向う一対のリング形状の突起部が形成され、この突起部の内周面と、内側部材22の外周面とから、所定の軸方向長さLを有する一対の半径方向間隙4,5が、軸方向間隔Sを隔てて形成される。内側部材22は、中心軸A−Aを含む断面が矩形状になっている。なお、外側部材21の両突起部の外側部分と、内側部材22の両端部分は、それぞれ三角形の断面形状に形成してあるが、このような三角形の断面形状は、軽量化のためであって、後述する磁気的な飽和とは関係がない。
【0015】
外側部材21の円周溝21a内には、電機子コイル3が、中心軸A−Aを中心として巻装されている。そして永久磁石1の軸方向長さは、半径方向間隙4,5の軸方向長さLと、軸方向間隔Sとを加えたものになっている。
【0016】
ここで、永久磁石1と固定子2と電機子コイル3とを、従来の設計思想によって構成した場合を図9に示す。図9に示す従来例と比較すると、図2に示す本発明は、外側部材21の一対のリング形状の突起部を連結する円筒部分21bの半径方向厚さy1と、内側部材22の半径方向厚さY1とが、それぞれ従来例の厚さy2,Y2より薄くなっている。この理由は、従来の設計思想では、上述したように、固定子302が磁気的に飽和するのを防止するために、磁束ループが形成されるこの固定子の体積を大きくする必要があるのに対して、本発明においては、後述するように、磁束ループが形成される固定子2の全体、又は一部の領域を占める体積を小さくして、この固定子が磁気的に飽和し易くするためである。
【0017】
さて永久磁石1は、一対の半径方向間隙4,5の間を、軸方向に往復移動自在になっている。そして永久磁石1の軸方向位置を、半径方向間隙4,5の軸方向長さLの中央位置から、この永久磁石の一方の端面までの距離Xで表すと、この距離Xの絶対値が、この半径方向間隙の軸方向長さLの1/2に近づき、電機子コイル3に電流が流れない時に、磁束ループを形成する外側部材21の円筒部分21b又は内側部材22の、少なくともいずれかの一方が磁気的に飽和する。ここでこの磁気的な飽和による磁界の強さは、少なくとも1600アンペア/メータであって、この飽和による磁界によって、永久磁石1の軸方向移動を抑制する磁気力を発生させる。
【0018】
ここで、永久磁石1の軸方向移動を抑制する上記磁気力の発生について説明する。ところで、永久磁石1の磁力によって、外側部材21と内側部材22とに形成される磁束ループの磁束密度と磁界の強度とは、電機子コイル3に電流が流れていない場合には、この永久磁石の位置Xと、この外側部材と内側部材との体積の関数として表される。図3は、永久磁石1の往復運動によって、固定子2内に形成される磁束密度B1(X),B2(X)及び磁界の強さH1(X),H2(X)が、永久磁石1の位置Xによって変化する様子を示している。ここで、B1(X)とH1(X)とは、本発明によるものであって、実線グラフで示している。一方、B2(X)とH2(X)とは、図9に示す従来例によるものであって、破線グラフで示している。以下、図3に示す磁束密度B1(X),B2(X)及び磁界の強さH1(X),H2(X)について説明する。
【0019】
永久磁石1,301が、その往復移動の中心位置に対して対称となる位置、すなわち位置X=0においては、この永久磁石の両端部が、それぞれ左右の半径方向間隙4,304,5,305に侵入している軸方向長さは、L/2であって等しい。このため、永久磁石1,301の両端部から発生し、左右の半径方向間隙4,304,5,305を半径方向に通過する磁束の量は、同一方向に同じとなり、固定子2,302は磁気的に平衡状態になって、外側部材21,321と内側部材22,322とには、磁束ループは形成されない。したがって、永久磁石1,301の位置Xが0の場合には、固定子2,302を通過する磁束密度B1,B2はゼロとなり、磁界の強さH1,H2もゼロになる。
【0020】
しかるに、永久磁石1,301が左右方向に移動すると、この移動距離Xに比例して、左右の半径方向間隙4,304,5,305に侵入しているこの永久磁石の軸方向長さは、一方が長く他方が短くなる。このため、左右の半径方向間隙4,304,5,305を半径方向に通過する磁束の量は、一方が増加し、他方が減少する。したがって、図3に示すように、永久磁石1,301の移動距離Xに比例して、固定子2,302を通過する磁束密度B1,B2は増加、又は減少し、磁界の強さH1,H2も増加、又は減少する。そして、永久磁石1,301の端面位置が、半径方向間隙4,304,5,305から飛出す位置、すなわちX=±L/2の時に、磁束密度B1,B2と、磁界の強さH1,H2とは、最大になる。
【0021】
さて図9に示す従来例においては、磁気的な飽和が生じないように、外側部材321と、内側部材322とは、十分余裕を持った体積を有するように成形してあるため、磁束密度B2(X)は、X=L/2位置、すなわち永久磁石301の端部が、半径方向間隙304,305の端に近づくまで、直線的に増加する。なお従来では、一般的に磁束密度B2(X=L/2)の最大値が、1.3T(テスラ)以下になるように、外側部材321と内側部材322の体積を設計する。したがって、磁束密度B2(X)によって発生する磁界の強さH2(X)も、ほぼ直線的に増加する。なおこの磁界の強さH2(X=L/2)の最大値は、800A/m以下になるように、外側部材321と内側部材322との体積を設計する。
【0022】
一方、本発明においては、外側部材21の円筒部分21bと、内側部材22との半径方向厚さy1,Y1が薄く設定してある。したがって、形成される磁束密度B1(X)は、より大きな勾配で上昇していき、永久磁石1の位置XがL/2に近づくと、ついには磁気的に飽和し、上昇カーブが鈍化する。なお、外側部材21の円筒部分21bと、内側部材22との半径方向厚さy1,Y1は、磁束密度Bが、永久磁石1の位置X=L/2において、1.5T以上になるように設定してある。
【0023】
ところで一般的に、鉄等の磁性体を磁界の中に置くと磁化されるが、この磁界の強さHの増加に対する磁束密度Bの変化は、磁化曲線またはB−H曲線としてよく知られている。そして磁界の強さHを大きくしていくと、磁束密度Bの上昇が鈍化して、それ以上磁界の強さHを増加しても、磁束密度Bは殆ど増加しなくなり、磁性体は磁気的に飽和した状態になる。逆にいえば、この磁気的に飽和した状態においては、わずかな磁束密度Bの変化によって、磁界の強さHが大きく変化することを意味する。したがって本発明においては、図3に示すように、永久磁石1の位置XがL/2に近づくと、外側部材21の円筒部分21bと、内側部材22とが磁気的に飽和するため、わずかな磁束密度B1の増加で、磁界の強さHが、急激に上昇することになる。なお、この磁界強さH1(X=L/2)の最大値は、固定子2が十分磁気的に飽和するように、1600A/m以上に設定してある。
【0024】
次に、永久磁石1が半径方向間隙4,5から飛出すのを防止する磁気力の発生について説明する。この磁気力の発生は、いわゆるエネルギ保存則に基づくものであって、この法則では、磁界の強さHにおいて、磁束密度BをdBだけ増加させるためには、微小空間体積dVあたり、H x dB x dVのエネルギが必要となる。本発明においてこのエネルギは、永久磁石1をdXだけ軸方向に移動させる機械的な仕事として与えられる。したがって、永久磁石1に働く微小磁気力をdFとすると、この機械的な仕事は、dF x dX = H x dBx dVとなり、この両辺をdXで割ると、dF = H x dB/dX x dVとなる。したがって、永久磁石1に働く磁気力Fは、このdF = Hx dB/dX x dVを、周囲空間Vについて積分した値となる。
【0025】
この磁気力Fは、エネルギ保存則によりマイナス値であって、dXと逆方向の力となるために、永久磁石1の運動を妨げるように作用する。ところでこの積分は原理的には、全ての周囲空間について行うべきであるが、永久磁石1が、半径方向間隙4,5から飛出さない場合には、磁界が強い磁性体からなる外側部材21と、内側部材22とが占める体積Vについて行えば、永久磁石1に働く磁気力Fを、ほぼ求めることができる。
【0026】
図4は、永久磁石1,301の運動を妨げる磁気力F1,F2の変化を示したものであり、この磁気力F1,F2は、図3に示す磁束密度B1(X),B2(X)、及び磁界の強さH1(X),H2(X)について、それぞれ上記の積分をしたものである。なおF1は、本発明によるものであって、実線で表している。一方F2は、従来例によるものであって、破線で表している。なお、従来例及び本発明にいずれも、永久磁石1,301の端部が、一旦半径方向間隙4,304,5,305から外に出る、すなわち絶対値X>L/2となると、この永久磁石を更に外に追い出す磁気力F1,F2が急激に増加し、この永久磁石を、この半径方向間隙から更に外側に飛出させる。
【0027】
すなわち永久磁石1,301の端部が、一旦半径方向間隙4,304,5,305から外に出る、すなわち絶対値X>L/2となると、この永久磁石の磁力による固定子2,302周りの磁界の強さの分布の変化によって、半径方向間隙4,304,5,305を通過する磁束密度B1,B2が減少する現象が生じる。そして、磁束密度B1,B2が減少する、すなわち、d1B,d2Bがマイナスになると、上述したエネルギ保存則の法則により、永久磁石1,301に働く磁気力Fが、プラスになり、この永久磁石を、半径方向間隙4,304,5,305から、より外側に追い出す力となって作用する。
【0028】
従来は上述したように、磁気の飽和が発生しないように、磁性体からなる固定子302の寸法を決めていた。すなわち、磁界の強さH2は通常800A/m以下(典型的な値としては400A/m)に設定されており、その結果磁気力F2は小さく、永久磁石301の運動を制限する力として利用できなかった。しかるに本発明においては、永久磁石1の位置Xが、L/2に近づく時に、磁気的な飽和を生じさせて、磁界の強さH1を1600A/m以上に上げることによって、磁気力F1を大幅に増加させ、この磁気力F1によって、永久磁石1が半径方向間隙4,5から飛出すのを防止する。
【0029】
すなわち従来例においては、図3に示すように、永久磁石301の位置XがL/2に近づいても、磁界強さH2(X)は僅かしか上昇しないために、この磁界強さH2(X)に基づく磁気力F2も、小さな値に留まる。したがって、永久磁石301の往復運動を十分抑制するに到らず、半径方向間隙304,305内に、この永久磁石の端部を留めることができない。一方、本発明においては、永久磁石1の位置XがL/2に近づくと、磁界の強さH1(X)が急激に上昇するため、この磁界強さH1(X)に基づく磁気力F1も、急激に増加する。したがって、永久磁石1の往復運動を十分抑制することができ、半径方向間隙4,5内に、この永久磁石の端部を留めることが可能となる。
【0030】
図6に、他の発明の実施の形態を示す。この発明においては、外側部材121と内側部材122とは、2の分離した円弧セグメントから構成してある。そして、外側部材121の内側には、その軸を中心とする電機子コイル103が巻装してあり、この外側部材と内側部材122の間に形成された、半径方向間隙104、105の間を、円筒状の永久磁石101が往復運動する。他の構成は、図1に示す発明の実施の形態と同等である。
【0031】
図7に、さらに他の発明の実施の形態を示す。この発明においては、永久磁石201は、2の分離した円弧セグメントから構成してある。そして、外側部材221の内側には、その軸を中心とする電機子コイル203が巻装してあり、この外側部材と内側部材222の間に形成された、半径方向間隙204,205の間を、リンク機構で互いに結合された、円弧セグメントからなる2の永久磁石201が往復運動する。他の構成は、図1に示す発明の実施の形態と同等である。なお図5に、それぞれの発明の構成を比較するために、図1〜図2に示した発明の構成を正面から見た形状を示す。
【0032】
このように発明を構成しても、永久磁石101,201の位置Xが、L/2に近づいた時に、磁気的な飽和が発生するように、外側部材121,221と内側部材122,222との形状を定めることが、容易にできる。また永久磁石101,201と、外側部材121,221等とは、互いに軸対称の関係にあるため、この永久磁石が回転しても、図1に示した実施例と同様に、この外側部材等との相対位置関係は変化しない。したがって、永久磁石101,201を回転させることによって、この永久磁石に支持軸の潤滑や、シールの機能を向上させることが可能になる。
【0033】
なお、磁気的な飽和は、外側部材21又は内側部材22の、いずれか一方で発生させるように、この外側部材又は内側部材の寸法を設定することも容易にできる。また電機子コイル3を、外側部材21の外側あるいは内側部材22の内側に巻装して構成することも容易にできる。更に、永久磁石1と外側部材21と内側部材22とを、軸方向に複数個並べて、この永久磁石を適当なリンクで結合して、一緒に往復運動させるように構成することも容易にできる。
【0034】
【発明の効果】
往復運動する永久磁石に対して、効率の悪化や出力電圧波形が歪む等の、性能の低下等を招くことなく、磁気的な求心力を発生させることが可能になる。このため機械的なバネ等の求心手段が不要となり、構造の複雑化やコストの増加を防止できる。また、固定子と永久磁石との円周方向の相対位置関係が同じに維持されるので、永久磁石を積極的に回転させるように構成することが可能となり、この永久磁石を支持する軸の潤滑性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 磁気的な求心力の発生手段の拡大断面図である。
【図2】 各構成部材の寸法記号の説明図である。
【図3】 永久磁石の往復移動距離と、固定子に発生する磁束密度および磁界の強さとの関係を示す線図である。
【図4】 永久磁石の往復移動距離と、永久磁石に働く磁気的な求心力の関係を示す線図である。
【図5】 磁気的な求心力の発生手段の正面図である。
【図6】 他の磁気的な求心力の発生手段の正面図である。
【図7】 他の磁気的な求心力の発生手段の正面図である。
【図8】 従来例による求心手段の構成図である。
【図9】 他の従来例による求心手段の構成図である。
【符号の説明】
1,101,201 永久磁石
2 固定子
21,121,221 外側部材
22,122,222 内側部材
3,103,203 電機子コイル
4,104,204 半径方向間隙
5,105,205 半径方向間隙
Claims (3)
- 往復運動を交流電圧に変換する往復動発電機又は交流電圧を往復運動に変換する往復動モータのいずれかに使用するものであって、
永久磁石(1)と、磁性体材からなる固定子(2)と、電機子コイル(3)とを備え、
上記永久磁石(1)は、所定の半径方向厚さと軸方向長さとを有する円筒形状からなり、
上記永久磁石(1)は、その円筒形状の円周面にほぼ垂直な方向に磁化してあり、
上記固定子(2)は、上記永久磁石(1)の外周側に位置する外側部材(21)と、内周側に位置する内側部材(22)とを備え、
上記外側部材(21)と内側部材(22)とは、同一の磁束ループを形成するように構成され、
上記外側部材(21)又は上記内側部材(22)の少なくともいずれか一方は、上記永久磁石(1)の円周面に向って半径方向に突起し、かつ軸方向に相互に分離した一対のリング状の突起部を有し、
上記一対のリング状の突起部と上記外側部材(21)又は上記内側部材(22)のいずれかの他方とは、所定の軸方向長さ(L)を有する一対の半径方向間隙(4),(5)を所定の軸方向間隔(S)を隔てて形成し、
上記電機子コイル(3)は、上記固定子(2)の軸を中心として巻装され、
上記永久磁石(1)の軸方向長さは、上記半径方向間隙(4),(5)の軸方向長さ(L)と軸方向間隔(S)とを加えたものであり、
上記永久磁石(1)は、上記一対の半径方向間隙(4),(5)の間を軸方向に移動自在であって、
上記永久磁石(1)の円筒端面の軸方向位置が、上記半径方向間隙(4),(5)の軸方向長さの両端位置に接近し、かつ上記電機子コイル(3)に電流が流れない時に、上記磁束ループを形成する固定子(2)の少なくとも一部の領域は磁気的に飽和し、
上記磁気的な飽和による磁界の強さは、少なくとも1600アンペア/メータであって、
上記飽和による磁界によって上記永久磁石(1)の軸方向移動を抑制する磁気力を発生させる
ことを特徴とする磁気的な求心力の発生手段。 - 請求項1において、前記外側部材(121)と内側部材(122)とは、円周方向に相互に分離した複数の円弧セグメントから構成してある
ことを特徴とする磁気的な求心力の発生手段。 - 請求項1において、前記永久磁石(201)は、円周方向に相互に分離した複数の円弧セグメントから構成してある
ことを特徴とする磁気的な求心力の発生手段。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/863,713 US6483207B1 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Auto-centering linear motor |
US09/863,713 | 2001-05-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002369485A JP2002369485A (ja) | 2002-12-20 |
JP4469124B2 true JP4469124B2 (ja) | 2010-05-26 |
Family
ID=25341626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002126569A Expired - Lifetime JP4469124B2 (ja) | 2001-05-23 | 2002-04-26 | 磁気的な求心力の発生手段 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6483207B1 (ja) |
JP (1) | JP4469124B2 (ja) |
CN (1) | CN1320737C (ja) |
BR (1) | BRPI0209915B1 (ja) |
DE (1) | DE10296891T5 (ja) |
WO (1) | WO2002095905A2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6774510B1 (en) * | 2000-10-25 | 2004-08-10 | Harman International Industries, Inc. | Electromagnetic motor with flux stabilization ring, saturation tips, and radiator |
US6914351B2 (en) | 2003-07-02 | 2005-07-05 | Tiax Llc | Linear electrical machine for electric power generation or motive drive |
TW200526131A (en) * | 2003-11-12 | 2005-08-16 | J Oil Mills Inc | Method of application of body taste enhancer comprising long-chain highly unsaturated fatty acid and/or its ester |
US7137259B2 (en) * | 2003-12-05 | 2006-11-21 | Superconductor Technologies Inc. | Cryocooler housing assembly apparatus and method |
KR100548293B1 (ko) * | 2003-12-30 | 2006-02-02 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 모터의 마그네트 고정 구조 |
US7128032B2 (en) * | 2004-03-26 | 2006-10-31 | Bose Corporation | Electromagnetic actuator and control |
JP4789497B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-10-12 | パナソニック株式会社 | リニア型アクチュエータ |
US7201096B2 (en) * | 2005-06-06 | 2007-04-10 | Caterpillar Inc | Linear motor having a magnetically biased neutral position |
WO2007061920A2 (en) * | 2005-11-17 | 2007-05-31 | Tiax Llc | Linear electrical machine for electric power generation or motive drive |
US7345372B2 (en) * | 2006-03-08 | 2008-03-18 | Perpetuum Ltd. | Electromechanical generator for, and method of, converting mechanical vibrational energy into electrical energy |
CN101527536B (zh) * | 2009-04-14 | 2012-08-29 | 王照雷 | 监视控制发电机运行状态的方法和系统 |
JP2011030411A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-02-10 | Toshiba Mach Co Ltd | リニアモータ |
US8692422B2 (en) | 2011-02-15 | 2014-04-08 | King Abdulaziz City For Science And Technology | Spring-less buried magnet linear-resonant motor |
US9689344B1 (en) | 2013-01-09 | 2017-06-27 | David Ray Gedeon | Double-acting modular free-piston stirling machines without buffer spaces |
US9722476B2 (en) | 2013-04-04 | 2017-08-01 | L-3 Communications Cincinnati Electronics Corporation | Self-centering electromagnetic transducers |
CN106160394B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-07-03 | 西安交通大学 | 一种磁弹簧式电磁振动能量俘获装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1226966A (ja) * | 1967-08-31 | 1971-03-31 | ||
US4602174A (en) | 1983-12-01 | 1986-07-22 | Sunpower, Inc. | Electromechanical transducer particularly suitable for a linear alternator driven by a free-piston stirling engine |
DE3347360C2 (de) * | 1983-12-28 | 1995-04-13 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor |
US4647802A (en) * | 1985-06-13 | 1987-03-03 | Hewlett-Packard Company | Variable reluctance motor with reduced torque ripple |
US5148066A (en) * | 1991-08-19 | 1992-09-15 | Sunpower, Inc. | Linear generator or motor with integral magnetic spring |
-
2001
- 2001-05-23 US US09/863,713 patent/US6483207B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-04-26 JP JP2002126569A patent/JP4469124B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-20 CN CNB028105184A patent/CN1320737C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-20 BR BRPI0209915A patent/BRPI0209915B1/pt active IP Right Grant
- 2002-05-20 WO PCT/US2002/015964 patent/WO2002095905A2/en not_active Application Discontinuation
- 2002-05-20 DE DE10296891T patent/DE10296891T5/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10296891T5 (de) | 2004-05-27 |
US6483207B1 (en) | 2002-11-19 |
BR0209915A (pt) | 2004-04-06 |
WO2002095905A2 (en) | 2002-11-28 |
CN1511368A (zh) | 2004-07-07 |
JP2002369485A (ja) | 2002-12-20 |
BRPI0209915B1 (pt) | 2016-05-24 |
CN1320737C (zh) | 2007-06-06 |
US20020175570A1 (en) | 2002-11-28 |
WO2002095905A3 (en) | 2003-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4469124B2 (ja) | 磁気的な求心力の発生手段 | |
US7382067B2 (en) | Linear actuator | |
US5175457A (en) | Linear motor or alternator plunger configuration using variable magnetic properties for center row and outer rows of magnets | |
RU2371828C1 (ru) | Магнитно-силовое ротационное устройство | |
US6441530B1 (en) | D.C. PM motor with a stator core assembly formed of pressure shaped processed ferromagnetic particles | |
JP3412511B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JPH01164256A (ja) | リニア発電機 | |
JP6257533B2 (ja) | 一定の力を発生するコンパクト型直接駆動アクチュエータ | |
JP4880313B2 (ja) | シリンダ形リニアアクチュエータ | |
JP3470689B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP5642692B2 (ja) | 磁気バネを有し高出力で漏れ磁場がない、複数電機子のリニアモータ/オルタネータ | |
JP2015070721A (ja) | 永久磁石回転電機 | |
JP5972876B2 (ja) | リニアモータ | |
JP3772819B2 (ja) | 同軸モータのロータ構造 | |
JPS61106058A (ja) | 微少変位リニア電磁アクチユエ−タ | |
US8179008B2 (en) | Axial gap rotary electric machine | |
JP2008301666A (ja) | アキシャルモータ | |
JP2004153063A (ja) | ソレノイド | |
JP2005529575A (ja) | 相互作用するステータ要素及びロータ要素間のエアギャップが変化する回転永久磁石型電動モータ | |
JPS5929406A (ja) | ソレノイド装置 | |
JP3873764B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JPH0241649A (ja) | 作動モーター | |
WO2023182381A1 (ja) | バーニアモータ | |
US11637466B1 (en) | Mechanical and electromechanical arrangements for field-weakening of an electric machine that utilizes permanent magnets | |
JP2002034224A (ja) | 磁石可動型リニアモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050621 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20050907 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20050916 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20051205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20060403 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20060529 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060822 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090902 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090907 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091005 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091008 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091104 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091109 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4469124 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140305 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |