JP4462205B2 - ハイブリッド車両およびその制御方法 - Google Patents
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Description
内燃機関と、
何れかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸と回転可能な回転軸とに接続され、これら3軸のうちの何れか2軸に入出力される動力に基づいて定まる動力を残余の軸に入出力する動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な第1電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸の何れかである第2車軸に動力を入出力可能な第2電動機と、
前記第1および第2電動機のそれぞれと電力をやり取り可能な蓄電手段
前記内燃機関の出力トルクの変化量を取得する機関トルク変化量取得手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記取得された内燃機関の出力トルクの変化量が所定値未満であるときには、第1の制約に従った前記第1電動機の回転数の設定を伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が出力されるように前記内燃機関と前記第1電動機と前記第2電動機とを制御する一方、前記取得された内燃機関の出力トルクの変化量が所定値以上であるときには、前記第1の制約に比べて前記第1電動機の制御上の許容回転数を小さくする第2の制約に従った前記第1電動機の回転数の設定を伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が出力されるように前記内燃機関と前記第1電動機と前記第2電動機とを制御する制御手段と、
を備えるものである。
(a)前記内燃機関の出力トルクの変化量を取得するステップと、
(b)ステップ(a)で取得された内燃機関の出力トルクの変化量が所定値未満であるときには、第1の制約に従った前記第1電動機の回転数の設定を伴って走行に要求される要求駆動力に基づく駆動力が出力されるように前記内燃機関と前記第1電動機と前記第2電動機とを制御する一方、ステップ(a)で取得された内燃機関の出力トルクの変化量が所定値以上であるときには、前記第1の制約に比べて前記第1電動機の制御上の許容回転数を小さくする第2の制約に従った前記第1電動機の回転数の設定を伴って前記要求駆動力に基づく駆動力が出力されるように前記内燃機関と前記第1電動機と前記第2電動機とを制御するステップと、
を含むものである。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt …(2)
Tmin=(Win−Tm1*・Nm1)/Nm2 …(4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(5)
Claims (6)
- 内燃機関と、
何れかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸と回転可能な回転軸とに接続され、これら3軸のうちの何れか2軸に入出力される動力に基づいて定まる動力を残余の軸に入出力する動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な第1電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸の何れかである第2車軸に動力を入出力可能な第2電動機と、
前記第1および第2電動機のそれぞれと電力をやり取り可能な蓄電手段と、
前記内燃機関の出力トルクの変化量を取得する機関トルク変化量取得手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記取得された内燃機関の出力トルクの変化量が所定値未満であるときには、予め定められた回転数を前記第1電動機の制御上の許容回転数とする第1の制約に従った前記第1電動機の回転数の設定を伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が出力されるように前記内燃機関と前記第1電動機と前記第2電動機とを制御する一方、前記取得された内燃機関の出力トルクの変化量が所定値以上であるときには、前記第1の制約に比べて前記許容回転数を小さくする第2の制約に従った前記第1電動機の回転数の設定を伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が出力されるように前記内燃機関と前記第1電動機と前記第2電動機とを制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド車両。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両において、
前記内燃機関への燃料を貯留する燃料貯留手段と、
前記燃料貯留手段における前記燃料の残量を検出する燃料残量検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記燃料の残量が所定値未満であり、かつ前記取得された内燃機関の出力トルクの変化量が所定値以上であるときに、前記第2の制約に従った前記第1電動機の回転数の設定を伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が出力されるように前記内燃機関と前記第1電動機と前記第2電動機とを制御するハイブリッド車両。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド車両において、
前記第1電動機の回転数を検出する回転数検出手段を更に備え、
前記機関トルク変化量取得手段は、前記検出される前記第1電動機の回転数に基づいて前記内燃機関の出力トルクの変化量を推定するハイブリッド車両。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド車両において、
前記内燃機関の出力軸の回転数を検出する回転数検出手段を更に備え、
前記機関トルク変化量取得手段は、前記検出される前記内燃機関の出力軸の回転数に基づいて前記内燃機関の出力トルクの変化量を推定するハイブリッド車両。 - 前記取得された内燃機関の出力トルクの変化量に応じて前記第2の制約における前記許容回転数を変更する手段を更に備える請求項1から4の何れかに記載のハイブリッド車両。
- 内燃機関と、何れかの車軸である第1車軸と前記内燃機関の出力軸と回転可能な回転軸とに接続され、これら3軸のうちの何れか2軸に入出力される動力に基づいて定まる動力を残余の軸に入出力する動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な第1電動機と、前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸の何れかである第2車軸に動力を入出力可能な第2電動機と、前記第1および第2電動機のそれぞれと電力をやり取り可能な蓄電手段とを備えるハイブリッド車両の制御方法であって、
(a)前記内燃機関の出力トルクの変化量を取得するステップと、
(b)ステップ(a)で取得された内燃機関の出力トルクの変化量が所定値未満であるときには、予め定められた回転数を前記第1電動機の制御上の許容回転数とする第1の制約に従った前記第1電動機の回転数の設定を伴って走行に要求される要求駆動力に基づく駆動力が出力されるように前記内燃機関と前記第1電動機と前記第2電動機とを制御する一方、ステップ(a)で取得された内燃機関の出力トルクの変化量が所定値以上であるときには、前記第1の制約に比べて前記許容回転数を小さくする第2の制約に従った前記第1電動機の回転数の設定を伴って前記要求駆動力に基づく駆動力が出力されるように前記内燃機関と前記第1電動機と前記第2電動機とを制御するステップと、
を含むハイブリッド車両の制御方法。
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