JP4456983B2 - 容器取出し受渡し装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンベアのリテーナにより支持搬送される容器を、製品としてあるいは次工程のために取り出して受部材へ受渡す装置に関する。

この種の装置としては、フランジ付き容器を該フランジで支持する支持孔が形成されたリテーナを走行方向に複数配列して取りつけられたコンベア走行体をコンベア装置を、間欠的に走行させ、その停止時に、容器を下方から突き上げるようにリテーナからもち上げて、この容器を別の取出し手段により、所定位置まで移送することが行われている（特許文献、非特許文献発見できず）。

取出し手段としては、例えば、容器の底面がリテーナよりも十分に上方にもち上げられたとき、該リテーナに至近している受部材へ向け容器をプッシャ等で押し出すように構成されている。
該当なし

しかしながら、上述の公知装置では、コンベア装置は間欠走行する形式で容器の取り出しはコンベア装置の停止時にのみ行うことが可能である。したがって、走行中は取出しが不可であり、これがロス時間となること、停止前後の減速・加速時間を要しロス時間をさらに大きくすること、又、高速で運転しようとすると、減速・加速による慣性力が大きくなって、容器の位置・姿勢が不安定となることに起因して、低能率なものとなっていた。

本発明は、このような事情に鑑み、コンベアを停止することなく定速連続走行中に容器を取出しそして受渡しのできる装置を提供することを目的とする。

本発明に係る容器取出し受渡し装置は、フランジ付き容器を該フランジで支持する支持孔が形成されたリテーナを走行方向に複数配列して取りつけたコンベア走行体を有するコンベア装置と、上記リテーナから容器をもち上げる押上げ装置と、コンベア装置の上方位置に設けられた受部材へ、取り出された容器を受渡す受渡し装置とを有する。

かかる容器取出し受渡し装置において、本発明では、コンベア装置はコンベア走行体が定速で連続走行し、押上げ装置は、リテーナと同期して同速で並走してその並走中に容器をリテーナから押し上げるように上昇した後に降下し、しかる後にリテーナの走行方向と逆方向に移動して原位置へ戻る押上げ体を有し、受渡し装置は、上記押上げ体と同時期に同期して同方向に同一速度で並走しかつその後に原位置へ戻る仲介部材と、この並走中に並走速度と異なる速度で移動して容器を上記受部材へ受け渡す受渡し部材とを有し、上記仲介部材は上記受部材の上面と同一高さもしくは若干高いレベルの上面を有しており、かつ、上記仲介部材は上記受部材に近接もしくは当接する至近位置まで並走移動し、上記受渡し部材は、仲介部材が上記至近位置で、押上げ体により容器の底面が上記仲介部材の上面よりも若干上方にもたらされたときに、該容器を受部材へ移動せしめることを特徴としている。

このような構成の本発明にあっては、フランジにてリテーナの支持孔の縁部によって支持されている容器は、定速連続搬送中に、所定位置で同速で並走する押上げ体により押し上げられて上記リテーナによる支持位置より上方にもち上げられる。容器は上昇して該容器の底面が仲介部材の上面の位置に達すると、受渡し部材が上記押上げ部材とは異なる速度で該容器に側方から当接し、該容器を仲介部材の上面でスライド移動させる。この移動によって、上記仲介部材が受部材に至近する際に、容器は仲介部材の上面位置から受部材の上面へと受渡される。一方、押上げ体は、上記仲介部材の上面での容器の上記スライド移動の開始時には、容器よりも下方へ降下し原位置へ戻る。又、仲介部材も、容器の受部材への受渡し後に、原位置へ戻る。

かかる本発明において、仲介部材は、容器の最大外径よりも若干大きい内径の整形孔が上下に貫通して形成された整形部材とすることができる。このような整形孔が形成された整形部材の場合には、上記容器は、押上げ体による上昇中に、同速で並走する整形部材の整形孔を通過する。該整形孔は、容器に該容器よりも大径の蓋部材がシールされているときに、該蓋部材の突出周縁を容器に沿って下方へカーリング整形する。

上記整形部材の整形孔は、該整形部材の上面での内径が容器の最大外径よりも若干大きく、整形部材の下面に向けて内径が増大するテーパ孔となっていることが好ましい。こうすることにより、容器の案内が円滑に行える。

本発明において、受渡し部材は、容器の側面を押す押し部材として形成できる。

本発明は、上述の仲介部材なしでも実施可能である。この場合、受渡し装置は、上記押上げ体と同時期に同期して同方向に同一速度で並走しかつこの並走時に上下動可能であり、降下位置で、押上げ体により容器が上記リテーナによる支持位置よりも上方にもたらされたときに、該容器を把持し、しかる後、上昇しながら受部材に向け移動して該容器を受部材へ移動せしめるように構成される。

本発明は、以上のごとく、定速で連続走行するコンベア走行体に取りつけられたリテーナに並走しながら、押上げ体で容器をリテーナからもち上げると共に受渡し部材で該容器を受部材へ受渡しすることとしたので、コンベアの停止によるロス時間がなく、又、定速状態なので容器には慣性力も作用せず、安定した位置・姿勢のもとで、確実に受部材への受渡しが遂行される。

以下、添付図面にもとづき、本発明の実施形態を説明する。

図１（Ａ）において、符号１はコンベア装置のコンベアチェーン（図示せず）に、その走行方向Ａに定間隔で複数取りつけられたリテーナである。該リテーナ１は、板状をなしていて、紙面に直角な幅方向に長く延びており、容器ＰをそのフランジＰ１にて支持する支持孔２が上記幅方向で定間隔で複数形成されている。コンベアチェーンに取りつけられた上記リテーナ１は上記走行方向Ａに定速で連続走行している。又、上記容器Ｐは、例えば、内容物（図示せず）が充填された後に蓋部材Ｐ２が容器の開口部にシールされて製品となった最終状態で上記リテーナ１により搬送されている。

上記リテーナ１の走行面の下方には押上げ体３が、そして上記走行面の上方には仲介部材４が、同時の所定時期に上記リテーナ１と同速かつ支持孔２と対応する位置を保って上記方向Ａに走行するように配設されている。上記押上げ体３は上記支持孔２と対応した数だけ設けられ、又、仲介部材４にはその数だけ後述の整形孔５が形成されている。上記押上げ体３と仲介部材４は上記所定時期の方向Ａへの走行後、逆方向に原位置へ戻る。その際、押上げ体３は、方向Ａでの走行中に、上昇して所定時間上昇位置を保った後にそして下降する駆動も受ける。かくして、押上げ体３と仲介部材４は周期的な移動を行う。

上記押上げ体３は、ロッド３Ａの上端にプレート３Ｂが取りつけられており、上昇時に容器Ｐを該容器Ｐの底面でもち上げるに適した形、大きさとなっている。このロッド３Ａは、上昇の際には、上記プレート３Ｂが容器Ｐの底面から下方に離間した下方位置から該容器Ｐの底面を上記仲介部材４の上面もしくはそれより若干上方の位置へもたらす上方位置までストローク運動する。

一方、上記仲介部材４は板状をなし上記リテーナ１の支持孔２と対応する位置に複数の整形孔５が形成されている。整形孔５は、仲介部材４の上面側の開口５Ａが上記容器ＰのフランジＰ１の外径よりも若干大きい程度の内径となっており、該開口５Ａから下方に向け拡径するテーパ部５Ｂを有している。該仲介部材４は、上記方向Ａでの最前位置で、前方に配設されている受部材６に至近するように前後に往復動する。この仲介部材４は容器Ｐを受部材６へ受渡す際の仲介の機能と、容器Ｐの蓋部材を上記整形孔５でカーリングする整形部材としての機能とを有する。上記受部材６は、図示の実施形態の場合、静止位置にあって板状をなしその上面が上記仲介部材４の上面と一致したレベルにある。しかし、受部材はこれに限らず、例えば、紙面に直角方向に走行する他のコンベア装置とすることも可能である。

上記仲介部材４の上方位置には、板状の受渡し部材７が配設されている。該受渡し部材６は上記押上げ体３が上昇位置にある間にリテーナ１そして押上げ体３の前進速度よりも大きい前進速度Ｂで前進し（図１（Ｂ）参照）、しかる後に後退して原位置へ戻る。この仲介部材４の前端縁には、容器Ｐの側面を安定して押すのに適した円弧縁７Ａが、一つのリテーナ１により支持される容器Ｐの数だけ該容器Ｐの位置に対応して形成されている。

かくして、本実施形態では、押上げ体３が押上げ装置を、仲介部材４と受渡し部材７とが受渡し装置を構成する。

かかる構成の本実施形態装置では、容器Ｐのリテーナ１からの取出しそして受部材６への受渡しは次の要領で行われる。

（１）図１（Ａ）に見られるごとく、内容物を収容せる容器Ｐがリテーナ１で支持され定速で連続的に搬送されている。この容器ＰのフランジＰ１には、内容物の充填後に蓋部材Ｐ２がシールされてフランジＰ１の外周から半径方向に張り出している。このとき、下方位置にある押上げ体３、そして仲介部材４は、一つのリテーナ１と同期して同速（速度Ａ）で前進する。

（２）上記仲介部材４と押上げ体３がリテーナ１と同速で並走している間に、該押上げ体３は上昇し容器Ｐを該容器Ｐの底面でもち上げることにより、リテーナ１の支持孔２から容器Ｐを取り出して仲介部材４の整形孔５を通って容器Ｐの底面が上記仲介部材４の上面位置もしくはそれよりも若干上方位置にくるように該容器Ｐをもち上げる。この整形孔５の通過時に、容器Ｐはその蓋部材Ｐ２の張り出し部分が整形孔５の円周縁により下方へカーリング（整形）され、又、容器自体も受渡しに備えて位置の修正を受ける。

（３）容器Ｐの底面が上記仲介部材４の上面のレベルまでもち上げられると、受渡し部材７が上記仲介部材４よりも大きい速度で前進して上記仲介部材４で上記容器Ｐを前方へ押し出す（図１（Ｂ）参照）。かかる動作が進行して、仲介部材４が最前進位置まで達して受部材６に至近したときには、上記容器Ｐは仲介部材４から上記受部材６へ受渡されている（図１（Ｃ）参照）。その際、上記容器Ｐが仲介部材４上を移動し始めたときには、上記押上げ体３は下降を始め、容器Ｐの受部材６への受渡し完了時にはリテーナ１の支持孔２をも通過して下方位置に戻っている。

（４）このように容器の取出しを終えた押上げ体３、受渡しを終えた仲介部材４と受渡し部材７とは、次の容器の取出しそして受渡しに備えて原位置へ戻る。

本実施形態において、容器Ｐの蓋部材Ｐ２について整形を行う必要がないときには、仲介部材は整形孔が形成されていることを要しない。したがって仲介部材は図１の仲介部材４の前方半分（図において左側半分）だけの形状をなす部材とすることができる。すなわち、仲介部材は、容器の前方でのみ位置し、容器との対向後縁に容器の形に沿った略半円の縁が形成されている。又、容器は断面形状が円形のみとは限らない。したがって、上記仲介部材の後縁は容器の形状に適合して定められ、例えば、容器の断面形状が四角形の場合には、上記仲介部材の後縁は角形Ｕ字状でも、あるいは、単純化して単なる直線状の縁部として形成してもよい。

本発明において、受渡し部材７は上記の押し部材を有する形態に限定されない。例えば、図２のごとく、リテーナ１の上方位置に把持部材８を設け、これにより容器Ｐを把持してこれを受部材の位置へ移動させることもできる。この場合、図１における仲介部材４は不要である。図２の例では、上下動そして横移動する部材９から延出するバー部材９Ａに容器Ｐの把持可能な形の一対のフィンガ状の把持部材８をスライド自在に設け、これによって容器を把持し、受部材へ受渡す。この場合、押上げ体３によってリテーナ１から少しでも持ち上げられたときに、上記把持部材８で容器Ｐを把持してこれを上方へ取り出した後に横方向に移動して受部材へ受け渡すことも、あるいは容器Ｐが完全にリテーナよりも上の位置まで上昇したときに把持部材８によってこれを把持して横方向に移動して受渡すこともできる。

本発明の一実施形態を示す作動原理図で、（Ａ）は容器の取出し前の状態、（Ｂ）は容器の取出し後で受渡し開始時の状態、（Ｃ）は受渡し完了時の状態である。 本発明の他の実施形態を示す図である。

符号の説明

１ リテーナ
２ 支持孔
３ 押上げ体
４ 仲介部材
５ 整形孔
６ 受部材
７ 受渡し部材
８ 把持部材
Ｐ 容器

Claims (5)

1. フランジ付き容器を該フランジで支持する支持孔が形成されたリテーナを走行方向に複数配列して取りつけたコンベア走行体を有するコンベア装置と、上記リテーナから容器をもち上げる押上げ装置と、コンベア装置の上方位置に設けられた受部材へ、取り出された容器を受渡す受渡し装置とを有する容器取出し受渡し装置において、コンベア装置はコンベア走行体が定速で連続走行し、押上げ装置は、リテーナと同期して同速で並走してその並走中に容器をリテーナから押し上げるように上昇した後に降下し、しかる後にリテーナの走行方向と逆方向に移動して原位置へ戻る押上げ体を有し、受渡し装置は、上記押上げ体と同時期に同期して同方向に同一速度で並走しかつその後に原位置へ戻る仲介部材と、この並走中に並走速度と異なる速度で移動して容器を上記受部材へ受け渡す受渡し部材とを有し、上記仲介部材は上記受部材の上面と同一高さもしくは若干高いレベルの上面を有しており、かつ、上記仲介部材は上記受部材に近接もしくは当接する至近位置まで並走移動し、上記受渡し部材は、仲介部材が上記至近位置で、押上げ体により容器の底面が上記仲介部材の上面よりも若干上方にもたらされたときに、該容器を受部材へ移動せしめることを特徴とする容器取出し受渡し装置。
2. 仲介部材は、容器の最大外径よりも若干大きい内径の整形孔が上下に貫通して形成された整形部材であることとする請求項１に記載の容器取出し受渡し装置。
3. 整形部材の整形孔は、該整形部材の上面での内径が容器の最大外径よりも若干大きく、整形部材の下面に向けて内径が増大するテーパ孔となっていることとする請求項２に記載の容器取出し受渡し装置。
4. 受渡し部材は容器の側面を押す押し部材であることとする請求項１に記載の容器取出し受渡し装置。
5. フランジ付き容器を該フランジで支持する支持孔が形成されたリテーナを走行方向に複数配列して取りつけたコンベア走行体を有するコンベア装置と、上記リテーナから容器をもち上げる押上げ装置と、コンベア装置の上方位置に設けられた受部材へ、取り出された容器を受渡す受渡し装置とを有する容器取出し受渡し装置において、コンベア装置はコンベア走行体が定速で連続走行し、押上げ装置は、リテーナと同期して同速で並走してその並走中に容器をリテーナから押し上げるように上昇した後に降下し、しかる後にリテーナの走行方向と逆方向に移動して原位置へ戻る押上げ体を有し、受渡し装置は、上記押上げ体と同時期に同期して同方向に同一速度で並走しかつこの並走時に上下動可能であり、降下位置で、押上げ体により容器が上記リテーナによる支持位置よりも上方にもたらされたときに、該容器を把持し、しかる後、上昇しながら受部材に向け移動して該容器を受部材へ移動せしめることを特徴とする容器取出し受渡し装置。

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