JP4450206B2 - プローブシステム - Google Patents
プローブシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4450206B2 JP4450206B2 JP2004372942A JP2004372942A JP4450206B2 JP 4450206 B2 JP4450206 B2 JP 4450206B2 JP 2004372942 A JP2004372942 A JP 2004372942A JP 2004372942 A JP2004372942 A JP 2004372942A JP 4450206 B2 JP4450206 B2 JP 4450206B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- probe car
- probe
- processing
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
以下、本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。
画像全体としてのクオリティは保たれている。このようにして、画像においてプライバシーを保護すべき領域のみが処理される。こうして処理された画像の画像データは、画像変換部32からデータベース管理部33に出力される。
本実施形態では、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、プローブカー10が走行中に撮影した画像において、プライバシー保護処理がなされる際、プローブカー10の速度に応じて加工領域が決定されることが第1実施形態と異なる。つまり、本実施形態では、例えば歩行者(の顔)等のプライバシーを保つことに適している。以下、第2実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
(数式1)
α={(α2―α1)/(v2−v1)}v+{(v2α1―v1α2)/(v2−v1)}
プローブカー10の速度が速度v1と速度v2との間の値である場合、画像変換部32は上記数式1に基づき、ぼかしパラメータαを算出する。なお、α1、α2、v1、v2、の各値は、サーバ30の管理者が任意に設定できるようになっている。
本実施形態では、第1、第2実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態で示されるプローブシステムでは、プローブカー10のカメラにて撮影された画像において、例えばランドマークが撮影された画像中のランドマーク以外のプライバシー情報を減らすようにしている。つまり、本実施形態では、例えばユーザがリクエストの目的としているランドマーク以外の情報に対してプライバシー保護処理を行う。以下、第3実施形態におけるプローブシステムについて説明する。なお、ランドマークとは、すなわち目的地を指す。
本実施形態では、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態で示されるプローブシステムでは、プローブカー10に2台のカメラが搭載され、各カメラの視差を利用してプライバシー保護処理を決定するようにしている。このように視差画像を用いることで、撮影された画像においてプローブカー10から近い場所のみを限定してプライバシー保護処理を行うことが可能となる。以下、第4実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
本実施形態では、第1〜4実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態で示されるプローブシステムでは、プローブカー10に搭載されるカメラのレンズが遠距離にピントが合わされたものを用いるようにしている。以下、第5実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
本実施形態では、第1〜3実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、プライバシーに関する情報を優先的に検出し、プライバシー保護処理するようにしている。以下、第6実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
上記第1〜第6実施形態では、プローブシステムにおいて画像データの送受信に広域ネットワーク20、すなわちインターネットを介していたが、例えばプローブカー10にPHSを搭載して電話回線を用いて画像データをサーバ30に送信するようにしても良い。また、リアルタイム性は劣るが、1日に一回、フラッシュメモリや携帯型ハードディスクなどを利用して、サーバ30にデータを直接コピーするなどにしても良い。
32…画像変換部、36…地図データベース、37…優先処理決定部、
38…優先ルールテーブル、39…優先処理テーブル、40…端末。
Claims (8)
- カメラで前方もしくはその周囲を撮影すると共に、撮影した画像の画像データを送信するプローブカー(10)と、
広域ネットワーク(20)を介して、前記プローブカーから前記画像の画像データおよび車両IDを受信すると共に、前記画像に撮影されたプライバシー情報を隠す処理を行い、前記広域ネットワークを介してユーザのリクエストに応じてプライバシー保護処理を行った画像を配信するサーバ(30)と、
前記広域ネットワークを介して、前記プローブカーで撮影された画像の中から所望の画像をリクエストすると共に、前記サーバから前記リクエストした画像を受信する端末(40)と、を備えるプローブシステムにおいて、
前記サーバは、前記プローブカーから受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関して前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行う画像変換部(32)を有しており、
前記プローブカーは、前記画像の画像データに前記車両IDを添付して送信するようになっており、
前記画像変換部は、前記画像において前記プライバシー情報を含む領域に画像処理を行うための画像処理パラメータαを有し、前記画像処理パラメータαは前記車両IDに応じて設定されており、前記画像の縦方向の長さをLとしたとき、前記画像を、前記縦方向の長さLに応じて画像上部がαLで区画される領域と、画像下部が(1−α)Lで区画される領域と、で表し、前記画像下部の領域に前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行うようになっていることを特徴とするプローブシステム。 - 前記プローブカーは、前記プローブカーの速度を前記広域ネットワーク(20)を介して前記サーバ(30)に送信するようになっており、
前記画像処理パラメータαは、前記プローブカーの速度が任意の速度よりも大きい場合には前記任意の速度に応じた画像処理パラメータの値よりも大きい値に設定され、前記プローブカーの速度が前記任意の速度よりも小さい場合には前記任意の速度に応じた画像処理パラメータの値よりも小さい値に設定されることを特徴とする請求項1に記載のプローブシステム。 - 前記プローブカーは、前記画像の画像データに前記画像を撮影した位置情報を添付して送信するようになっており、
前記サーバは、地図データが記憶された地図データベース(36)を有し、前記ユーザから前記広域ネットワークを介して目的地(LM)を含む画像のリクエストを受信すると、前記画像変換部は、前記位置情報および前記地図データに基づく前記プローブカーと前記目的地との位置関係から、前記画像において前記目的地を除く領域に前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行うようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載のプローブシステム。 - 前記プローブカーは、前方を撮影するカメラを複数搭載しており、各カメラによって視差画像を撮影し、前記視差画像の画像データを送信するようになっており、
前記広域ネットワークを介して前記視差画像の画像データが前記サーバで受信されると、前記画像変換部は、前記視差画像に基づき、前記プローブカーと前記視差画像に写る対象物との間の距離を求め、前記距離が前記画像のプライバシー情報が写ると予測される距離以下の場合、前記対象物に対して前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行うようになっていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のプローブシステム。 - カメラで前方もしくはその周囲を撮影すると共に、撮影した画像の画像データを送信するプローブカー(10)と、
広域ネットワーク(20)を介して、前記プローブカーから前記画像の画像データを受信すると共に、前記画像に撮影されたプライバシー情報を隠す処理を行い、前記広域ネットワークを介してユーザのリクエストに応じてプライバシー保護処理を行った画像を配信するサーバ(30)と、
前記広域ネットワークを介して、前記プローブカーで撮影された画像の中から所望の画像をリクエストすると共に、前記サーバから前記リクエストした画像を受信する端末(40)と、を備えるプローブシステムにおいて、
前記サーバは、前記プローブカーから受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関して前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行う画像変換部(32)を有しており、
前記プローブカーは、前記画像の画像データに前記画像を撮影した位置情報を添付して前記サーバ(30)に前記広域ネットワーク(20)を介して送信するようになっており、
前記サーバは、地図データが記憶された地図データベース(36)を有し、前記ユーザから前記広域ネットワークを介して目的地(LM)を含む画像のリクエストを受信すると、前記画像変換部は、前記位置情報および前記地図データに基づく前記プローブカーと前記目的地との位置関係から、前記画像において前記目的地を除く領域に前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行うようになっていることを特徴とするプローブシステム。 - カメラで前方もしくはその周囲を撮影すると共に、撮影した画像の画像データを送信するプローブカー(10)と、
広域ネットワーク(20)を介して、前記プローブカーから前記画像の画像データを受信すると共に、前記画像に撮影されたプライバシー情報を隠す処理を行い、前記広域ネットワークを介してユーザのリクエストに応じてプライバシー保護処理を行った画像を配信するサーバ(30)と、
前記広域ネットワークを介して、前記プローブカーで撮影された画像の中から所望の画像をリクエストすると共に、前記サーバから前記リクエストした画像を受信する端末(40)と、を備えるプローブシステムにおいて、
前記サーバは、前記プローブカーから受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関して前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行う画像変換部(32)を有しており、
前記プローブカーは、前方を撮影するカメラを複数搭載しており、各カメラによって視差画像を撮影し、前記視差画像の画像データを前記広域ネットワーク(20)を介して前記サーバに送信するようになっており、
前記広域ネットワークを介して前記視差画像の画像データが前記サーバで受信されると、前記画像変換部は、前記視差画像に基づき、前記プローブカーと前記視差画像に写る対象物との間の距離を求め、前記距離が前記画像のプライバシー情報が写ると予測される距離以下の場合、前記対象物に対して前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行うようになっていることを特徴とするプローブシステム。 - 前記サーバは、優先的に前記画像に画像処理を行うための優先ルールが格納された優先ルールテーブル(38)に基づいて画像処理を行うか否かを判定し、画像処理を行うと判定するとその画像の名前を優先的に画像処理する優先処理テーブル(39)に格納する優先処理決定部(37)を有しており、
前記画像変換部は、前記優先処理テーブルに格納された画像の名前を参照し、この画像の画像処理を行うようになっていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載のプローブシステム。 - 前記プローブカーに搭載されるカメラのレンズは、その焦点が遠方に合わされていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載のプローブシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004372942A JP4450206B2 (ja) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | プローブシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004372942A JP4450206B2 (ja) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | プローブシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006178825A JP2006178825A (ja) | 2006-07-06 |
JP4450206B2 true JP4450206B2 (ja) | 2010-04-14 |
Family
ID=36732881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004372942A Expired - Fee Related JP4450206B2 (ja) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | プローブシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4450206B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009048569A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Sky Kk | クライアント端末監視システム |
JP2009098897A (ja) * | 2007-10-16 | 2009-05-07 | Sharp Corp | 情報表示装置および方法 |
US9880010B2 (en) | 2007-11-07 | 2018-01-30 | Tomtom Global Content B.V. | Method of and arrangement for mapping range sensor data on image sensor data |
JP5218272B2 (ja) * | 2009-05-13 | 2013-06-26 | 富士通株式会社 | 車載画像記録装置 |
JP2011141762A (ja) * | 2010-01-07 | 2011-07-21 | Fujitsu Ltd | 配信抑制装置、配信抑制方法および配信抑制プログラム |
DE112010005997B4 (de) * | 2010-11-15 | 2015-02-12 | Mitsubishi Electric Corp. | Bildverarbeitungsgerät im Fahrzeug |
KR101861355B1 (ko) * | 2011-03-02 | 2018-05-29 | 팅크웨어(주) | 교통 정보 제공 방법 및 이를 수행하는 전자 기기, 서버 및 시스템 |
JP5581287B2 (ja) * | 2011-09-16 | 2014-08-27 | アイベックステクノロジー株式会社 | 仮想旅行システム、仮想旅行装置及び仮想旅行プログラム |
EP2876605B1 (en) | 2013-11-22 | 2016-04-06 | Axis AB | Gradient privacy masks |
CN110274355B (zh) * | 2014-03-03 | 2022-01-11 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 传感方法、传感系统及包含它们的空调设备 |
WO2017208372A1 (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 富士通株式会社 | 画像記憶処理プログラム、画像記憶処理方法および画像記憶処理装置 |
JP6635075B2 (ja) * | 2017-03-09 | 2020-01-22 | トヨタ自動車株式会社 | 画像記録システム、画像記録方法、画像記録プログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0851611A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Canon Inc | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2001023072A (ja) * | 1999-07-05 | 2001-01-26 | Nippon Signal Co Ltd:The | 道路交通情報提供システム |
JP3843817B2 (ja) * | 2001-11-26 | 2006-11-08 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 道路画像データベースシステムおよびそのための車載装置 |
JP3951786B2 (ja) * | 2002-04-23 | 2007-08-01 | 株式会社デンソー | 画像アップロード装置 |
-
2004
- 2004-12-24 JP JP2004372942A patent/JP4450206B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006178825A (ja) | 2006-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8103126B2 (en) | Information presentation apparatus, information presentation method, imaging apparatus, and computer program | |
JP4450206B2 (ja) | プローブシステム | |
JP2022103160A (ja) | 三次元情報処理方法及び三次元情報処理装置 | |
JP5637633B2 (ja) | 画像配信装置 | |
JP4470992B2 (ja) | 映像管理システム | |
TWI469886B (zh) | 協同式行車記錄系統與方法 | |
US20130318078A1 (en) | System and Method for Producing Multi-Angle Views of an Object-of-Interest from Images in an Image Dataset | |
US20210150233A1 (en) | Information processing apparatus, image delivery system, information processing method, and computer-readable recording medium | |
JP5401387B2 (ja) | 地図画像処理装置、地図画像処理方法及び地図画像処理プログラム | |
KR20170081920A (ko) | 차량과 관련된 영상 정보를 공유하는 방법 및 장치 | |
JP6382118B2 (ja) | 画像調整方法、サーバ及び動画撮影システム | |
JP5229791B2 (ja) | 写真マッピング方法及びシステム、並びにプログラム及び記憶媒体 | |
EP1404111A2 (en) | Photography system | |
US20210150903A1 (en) | Information provision system, server, and mobile terminal | |
WO2021090943A1 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2007207260A (ja) | 画像サーバ | |
JP7310126B2 (ja) | 情報解析装置、情報解析方法、情報解析システム、及びコンピュータプログラム | |
KR20110037045A (ko) | 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템 및 그 제어 방법 | |
CN112189346A (zh) | 照相机系统 | |
JP7074138B2 (ja) | 分析システム、分析方法およびコンピュータプログラム | |
JP2008232967A (ja) | 情報配信サービスシステム | |
KR100999812B1 (ko) | 텔레매틱스를 이용한 교통사고 지역 통지 시스템 | |
JP6921317B2 (ja) | 情報収集装置 | |
US20190297253A1 (en) | Imaging device and imaging system | |
JP7409920B2 (ja) | 画像管理システム、画像管理方法、サーバ装置、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090721 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091013 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100106 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4450206 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100119 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130205 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140205 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |