JP4447313B2 - 挟まれ防止窓の制御システムと方法 - Google Patents
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Description
従って、上記で概観した従来技術の問題点を克服する、挟まれ防止窓制御システムにおける急激な負荷変化を補正する必要性は大きい。
や位置は、窓の上昇418と下降414とで、それぞれ異なり得る。各移動区域406は更に複数の個別位置410(1〜n)に再分割され得る。図3に示して説明したように、電動モータ206,センサ312およびコンピュータ302を使用して、窓104の上昇418と下降414との際の各移動区域406において、各個別位置410で、トルク値が瞬時に測定され得る。更に、窓104の上方向への動き418と下方向への動きの際の、各移動区域の複数の瞬時トルク値412が平均化され得る。図4に示される移動区域406と個別位置410との数は例示であって、移動区域406と個別位置410とのすべての数は本発明の範囲に包含される。
0、0.75、1.25、1.50等の値を乗じた値を加えて計算され得る。
重み付けされた平均値と、記憶トルク値424とを計算することによって、更新され得る。
トルク値428とを計算することによって、更新され得る。
本発明の実施例を具体的に実行する例として、窓104は、瞬時トルク値412が得られる20の個別位置410を有する、11の移動区域406に分割される。個別位置410は、窓の移動の最上部のゼロから最下部まで、0から始まって220までの番号が割り当てられる。
ここで、トルク(a)からトルク(e)は、急激な負荷があるか、及び/又は、ピンチ状態が発生しているか、を判断するために使用される。3N/mmの例示のバネ定数212を基に、下記のアルゴリズムが実施され得る:
トルクテンプ(torqtemp)1=トルク(40)からトルク(21)までの平均
トルクテンプ(torqtemp)2=個別位置(n=40)から(n=21)までの瞬時記憶されたトルク値の平均
ピンチ因子(2)=トルクテンプ1−トルクテンプ2
障害物がピンチ領域に存在するか否かを判断するために、ピンチ因子430の最近の計算値に加えて、下降414から収集されたトルク値が使用される。ある状況では、下降414の間に収集されたピンチ因子430データが使用可能であり、他の状況では、ピンチ因子430は、すぐ前の上昇418での移動区域406から使用可能である。最近のピンチ因子は、ある移動区域406における窓104上の急激な負荷変化に使用可能な最後のデータを反映するので、常に使用される。
Claims (5)
- 挟まれ防止窓制御システムの急激な負荷変化を補正する方法であって、
窓上昇メカニズムが動作している間に瞬時トルク値を測定する工程と、
該瞬時トルク値と記憶されているトルク値とを基にピンチ因子を計算する工程と、
該ピンチ因子を基にしてピンチしきい値を訂正して、改変されたピンチしきい値を規定する工程と、
窓上昇メカニズムのバネ定数の変化の割合をモニターする工程であって、
該バネ定数は、窓に印加された力を、対応する窓ガラスの移動量で割った値であることと、
該バネ定数の変化の割合が、改変されたピンチしきい値よりも大きい場合は、窓上昇メカニズムの移動は停止して逆転する工程と、
からなる方法。 - 挟まれ防止窓制御システムの急激な負荷変化を補正する方法であって、
窓上昇メカニズムの下方向への動きの間に、下方向への動きの瞬時トルク値を測定する工程と、
該下方向への動きの瞬時トルク値と記憶されている下方向への動きのトルク値とを基にピンチ因子を計算する工程と、
窓上昇メカニズムの上方向への動きの間に、上方向への動きの瞬時トルク値を測定する工程と、
該上方向への瞬時トルク値と記憶されている上方向への動きのトルク値とを基にしてピンチ因子を更新する工程と、
該ピンチ因子を基にしてピンチしきい値を訂正して、改変されたピンチしきい値を規定する工程と、
窓上昇メカニズムのバネ定数の変化の割合をモニターする工程であって、該バネ定数は、窓に印加された力を、対応する窓ガラスの移動量で割った値であることと、
該バネ定数の変化の割合が、改変されたピンチしきい値よりも大きい場合は、窓上昇メカニズムの移動は停止して逆転する工程と、
からなる方法。 - 窓上昇メカニズムが動作している間に瞬時トルク値を測定することと、
該瞬時トルク値と記憶されているトルク値とを基にピンチ因子を計算することと、
該ピンチ因子を基にしてピンチしきい値を訂正して、改変されたピンチしきい値を規定することと、
該窓上昇メカニズムのバネ定数の変化の割合をモニターすることであって、
該バネ定数は、窓に印加された力を、対応する窓ガラスの移動量で割った値であることと、
該バネ定数の変化の割合が、改変されたピンチしきい値よりも大きい場合は、窓上昇メカニズムの移動は停止して逆転することと、
からなる、挟まれ防止窓制御システムの急激な負荷変化を補正する方法を実施するためにプロセッサに指示するためのコンピュータ命令を含むコンピュータ読み出し可能媒体。 - 前記ピンチしきい値の訂正が、同ピンチしきい値にピンチ因子を加えることによって、前記改変されたピンチしきい値を計算することからなる請求項1または2に記載の方法。
- 瞬時トルク値の測定が、前記窓上昇メカニズムの移動区域内の個別位置で複数の瞬時トルク値を測定することからなる請求項1または2に記載の方法。
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